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PROYECTO
DE
Documento n 1 - MEMORIA
Profesor de Proyectos
Referencia
Curso Acadmico
II.13.511.C.C.
2012/2013
ii
Autor: Julen Garca Director del Proyecto: Alberto Pea Tutor en Tecnalia: PierPaolo Ricci Profesor de Proyectos: Luis Ruiz Minguela Precursor del Proyecto y Tutor en Tecnalia: Imanol Touzn Precursor del Proyecto: Beat Rodrguez
iii
NDICE
pg. 1. 2. 3. INTRODUCCIN....................................................................................1 OBJETIVOS ...........................................................................................8 BENEFICIOS TCNICOS, ECONMICOS Y SOCIOAMBIENTALES ........................................................................ 10 3.1 Beneficios tcnicos .................................................................... 10 3.2 Beneficios econmicos .............................................................. 11 3.3 Beneficios socioambientales ...................................................... 13 DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN ..................................................... 14 4.1 4.2 Descripcin general ................................................................... 14 Alternativas de convertidor ........................................................ 15 4.2.1 Ubicacin del convertidor ............................................ 16 4.2.2 Principio de captacin del convertidor ......................... 18 4.2.3 Tamao y orientacin del convertidor ......................... 25 Criterio de seleccin del convertidor .......................................... 27 Seleccin del convertidor ........................................................... 28 4.4.1 Ubicacin del convertidor ............................................ 28 4.4.2 Principio de captacin del convertidor ......................... 29 4.4.3 Tamao y orientacin del convertidor ......................... 31 Descripcin de la solucin ......................................................... 32 4.5.1 Oceantec, de Tecnalia e Iberdrola .............................. 32 4.5.2 Teora del flujo potencial: Mtodo de los Elementos de Contorno .............................................. 38 4.5.3 Ecuaciones de Navier-Stokes: Mtodo de los Volmenes Finitos (MVF) y Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) ............................................. 41 4.5.4 5. Metodologa Hbrida .................................................... 45
4.
4.3 4.4
4.5
iv
5.1 5.2
Visin general ............................................................................ 47 Especificacin de la determinacin del coeficiente de Drag con las Ecuaciones de Navier-Stokes en CFD.................. 49 5.2.1 Bidimensionalidad ....................................................... 49 5.2.2 Dominio computacional ............................................... 50 5.2.3 Condiciones de contorno............................................. 51 5.2.4 Generacin de la malla ............................................... 53 5.2.5 Discretizacin .............................................................. 54 5.2.6 Modelado del entorno de pared .................................. 55 5.2.7 Turbulencia ................................................................. 57 Especificacin de la simulacin del WEC con las Ecuaciones de Navier-Stokes en CFD....................................... 58 5.3.1 Dominio computacional ............................................... 58 5.3.2 Condiciones de contorno............................................. 59 5.3.3 Generacin de la malla ............................................... 61 5.3.4 Discretizacin .............................................................. 62 5.3.5 Modelado del entorno de pared .................................. 63 5.3.6 Turbulencia ................................................................. 64 5.3.7 Interfase ...................................................................... 65 5.3.8 Modelo de ola.............................................................. 66 Otras especificaciones ............................................................... 67 5.4.1 Limitacin de fuentes de error ..................................... 67 5.4.2 Convergencia de malla ............................................... 68
5.3
5.4
6. 7.
RESUMEN DE LA METODOLOGA .................................................... 69 PLAN DEL PROYECTO ...................................................................... 72 7.1 Fases ......................................................................................... 72 7.1.1 FASE 1. Anlisis de la teora hidrodinmica marina ......................................................................... 72 7.1.2 FASE 2. Anlisis de los mtodos numricos para la simulacin hidrodinmica marina .................... 73 7.1.3 FASE 3. Simulacin del WEC con la Teora del Flujo Potencial............................................................. 74
7.1.4
7.1.5
7.1.6 7.1.7
FASE 4. Anlisis de la resistencia al avance y los modelos de turbulencia con las Ecuaciones de Navier-Stokes......................................................... 75 FASE 5. Simulacin del WEC con las Ecuaciones de Navier-Stokes y diseo del criterio de parada ........................................................ 76 FASE 6. Anlisis de la ecuacin de Morison ............... 77
FASE 7. Generacin del modelo hbrido en Matlab y calibracin de la influencia del trmino viscoso ........................................................................ 78 7.1.8 FASE 8. Pruebas de validacin con datos experimentales ............................................................ 79 7.1.9 FASE 9. Diseo e implantacin de la Metodologa Hbrida .................................................... 80 Duracin total ............................................................................. 81 Reuniones de proyecto .............................................................. 81 Hitos ........................................................................................... 82 Diagrama de Gantt..................................................................... 83
RECURSOS HUMANOS Y MATERIALES .......................................... 84 8.1 Recursos Humanos ................................................................... 84 8.2 Recursos Materiales .................................................................. 86 RESUMEN DEL PRESUPUESTO ....................................................... 87
9.
1. INTRODUCCIN
La energa es un bien preciado. El inters por el desarrollo de fuentes de energa alternativas se ha incrementado en los ltimos aos [1]. Entre los factores que han favorecido este auge se encuentran: el constante incremento del precio de los combustibles fsiles, el crecimiento progresivo de la poblacin mundial, el aumento de la demanda energtica o el calentamiento global.
Figura 1.1 - Porcentaje de generacin de energa elctrica con recursos renovables por pases
Pero no todas las energas renovables han crecido al mismo ritmo. Varias de ellas, como la energa elica, o la solar, han experimentado una espectacular evolucin, amparadas en la existencia de un recurso abundante, un marco regulatorio favorable y una elevada capacidad industrial y tecnolgica.
Sin embargo, otras energas, como la energa undimotriz, o energa de las olas, se encuentran en una fase de desarrollo inicial, encontrndose an lejos de explotar todo su potencial. La energa undimotriz presenta grandes ventajas, como su enorme densidad energtica y su elevada predictibilidad, siendo ambas netamente superiores a las de otras tecnologas asociadas a energas renovables. Los niveles del flujo medio anual de energa de olas oscilan entre 30 y 100 kW/m en latitudes comprendidas entre 40 y 60, tanto en el hemisferio norte como en el hemisferio sur, disminuyendo notablemente al acercarse a los polos y al ecuador. En las zonas tropicales, el valor del flujo medio de energa anual no supera los 20 kW/m. La costa Europea representa algo menos del 20% del potencial de energa undimotriz mundial [2].
Figura 1.2 - Flujo medio anual de energa undimotriz en kilovatios por metro de frente de ola
Los climas con un mayor potencial energtico se encuentran en mares profundos, lejos de la costa. No obstante, estos emplazamientos son los que mayores dificultades de explotacin presentan por dos causas principales: los elevados costes de mantenimiento, y el aumento del coste de los cables elctricos submarinos empleados para realizar la conexin con la red de tierra.
Por el contrario, los climas con un menor potencial energtico son aquellos ms cercanos a la costa, si bien en determinadas circunstancias pueden verse favorecidos por fenmenos de refraccin y difraccin. Por tanto, las ubicaciones deben llegar a un compromiso entre la viabilidad de la explotacin y el flujo de energa disponible. Debido a esto, se suelen situar a unos pocos kilmetros de la costa, con profundidades inferiores a 100m.
Los primeros intentos de aprovechar la energa de las olas se remontan a fechas similares a los de otras energas renovables. A pesar de ello, el aprovechamiento de la energa undimotriz es mnimo en la actualidad, con una potencia instalada que se limita a unas pocas plantas piloto situadas en varios pases. Ello es debido a la gran dispersin tecnolgica existente en la actualidad, con muchas ideas propuestas pero sin ninguna que haya demostrado an su liderazgo tecnolgico [3].
Es por ello que las tecnologas encaminadas al aprovechamiento de la energa undimotriz precisan an de una considerable inversin en investigacin y desarrollo. Las perspectivas de desarrollo de la energa undimotriz en los aos venideros son excelentes debido, en gran parte, al avance tecnolgico acaecido en las ltimas fechas. El potencial bruto estimado para esta tecnologa es comparable al consumo actual de energa a nivel mundial, y es por ello que se presenta como una alternativa excelente para el suministro energtico. Adicionalmente, la correlacin entre el recurso y la demanda es buena debido a que el 40% de la poblacin mundial reside a menos de 100 km de la costa [4].
Respecto al coste del kWh generado, la tecnologa de aprovechamiento de energa undimotriz ha posibilitado su reduccin en un orden de magnitud.
Recientemente, se han monitorizado y evaluado las soluciones tecnolgicas de algunos de los prototipos diseados y stos pueden pasar a una fase comercial en poco tiempo. Sin embargo, esta tecnologa no podr establecerse y competir contra las tecnologas renovables ms avanzadas hasta que se consiga reducir la divergencia tecnolgica existente en la actualidad. Por tanto, se precisan herramientas genricas que conduzcan paulatinamente a una concepcin estandarizada de los convertidores de energa de las olas, posibilitando reducir sustancialmente los plazos de desarrollo. En la actualidad, las universidades y los centros tecnolgicos ms avanzados, punta de lanza de la innovacin tecnolgica, combinan la simulacin computacional con costosos ensayos experimentales en canal hidrodinmico, como paso previo a la construccin de dispositivos a escala reducida, que son probados en el mar, antes de crear los convertidores definitivos. Agilizar este proceso, mediante el desarrollo de una Metodologa que permita aprovechar todas las posibilidades de los potentes procesadores existentes, es uno de los mayores retos actuales en este campo. Las simulaciones realizadas en la actualidad estn desarrolladas bajo el cobijo numrico del mtodo de los elementos de contorno y con la base de la Teora del Flujo Potencial con olas lineales. Este enfoque permite una estimacin eficiente del comportamiento bsico del convertidor. Sin embargo, la omisin de la turbulencia y la asuncin de irrotacionalidad, genera desviaciones respecto a la dinmica real, debiendo realizar calibraciones posteriores en canal hidrodinmico a fin de obtener informacin adicional que permita calibrar los clculos realizados con estos mtodos aproximados.
Para paliar este problema, este proyecto desarrolla una novedosa Metodologa Hbrida de anlisis basada en el uso combinado de la Teora del Flujo Potencial y las Ecuaciones de Navier-Stokes, siendo la integracin entre dos enfoques tan distintos la base innovadora de este proyecto.
La forma de abordar la hibridacin consiste en combinar los distintos coeficientes hidrodinmicos en la ecuacin de Morison, que ana las componentes viscosa e inercial de las acciones sobre estructuras marinas, modificndola de tal forma que se puedan cuantificar los efectos de la turbulencia y rotacionalidad del flujo. La componente viscosa se obtiene de calibraciones del coeficiente de resistencia al avance CD, mediante simulaciones realizadas empleando un software basado las Ecuaciones de Navier-Stokes. La componente inercial se obtiene mediante simulaciones del Convertidor realizadas empleando un mtodo basado en la Teora del Flujo Potencial.
Posteriormente, usando programacin propia, se calibra el trmino viscoso, de tal forma que se ajusten los resultados obtenidos en las simulaciones del fenmeno completo realizadas bajo ambos prismas. Adicionalmente, se explora un terreno completamente desconocido en el presente: la simulacin hidrodinmica, con las Ecuaciones de NavierStokes, de un dispositivo flotante de dos grados de libertad, bajo el influjo de oleaje real.
Figura 1.6 - Calle de Vrtices de Von-Karman generada con las Ecuaciones de Navier-Stokes
Para demostrar la efectividad de la Metodologa, se validarn todos los resultados por medio de los obtenidos en estudios experimentales reales en el Centro de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo, del Ministerio de Defensa. Por tanto, se presentarn una serie de novedosos procedimientos que permitirn obtener una estimacin precisa de las caractersticas oscilantes de las estructuras flotantes marinas, aplicando novedosos mtodos que suponen una contribucin cientfica. Aprovechando las ventajas de una eficiente integracin de ambos mtodos, y con el fin de posibilitar un estudio completo, eficiente y rentable, la Metodologa ser capaz de proporcionar una ventaja competitiva determinante.
2. OBJETIVOS
El objetivo del proyecto es obtener una Metodologa Hbrida para el anlisis computacional de convertidores de energa de las olas. Esta Metodologa permite predecir satisfactoriamente el comportamiento de un convertidor de energa de las olas (WEC: Wave Energy Converter), posibilitando una reduccin importante en el tiempo de desarrollo y en el coste econmico del proceso iterativo de anlisis y diseo. Partiendo de un diseo preliminar, con una geometra y unas caractersticas basadas en experiencias anteriores, la Metodologa es capaz de proporcionar eficientemente la dinmica precisa del modelo deseado. Los procedimientos que se abordan sern: Simulacin de la hidrodinmica de un WEC con la Teora del Flujo Potencial aplicada al Mtodo de los Elementos de Contorno. Obtencin de la hidrodinmica aproximada. Determinacin grfica y analtica de la evolucin del Coeficiente de Resistencia al Avance con el nmero adimensional de Reynolds, segn los modelos de turbulencia K-, K- y Reynolds Stress Model; para geometras equivalentes al WEC en flujo sumergido, mediante las Ecuaciones de Navier-Stokes aplicadas a un software CFD (CFD: Computational Fluid Dynamics) basado en el Mtodo de los Volmenes Finitos. Obtencin del trmino viscoso de una geometra equivalente al WEC en flujo sumergido con las Ecuaciones de Navier-Stokes aplicadas a un software CFD basado en el Mtodo de los Volmenes Finitos. Simulacin de la hidrodinmica de un WEC con las Ecuaciones de Navier-Stokes aplicadas a un software CFD basado en el Mtodo de los Volmenes Finitos. Obtencin de la hidrodinmica precisa.
Ajuste de la hidrodinmica aproximada con el Coeficiente de Resistencia al Avance mediante la Ecuacin de Morison.
Generacin en Matlab de un modelo en el dominio del tiempo que integre la hidrodinmica aproximada y el Coeficiente de Resistencia al Avance. Obtencin de la hidrodinmica modificada.
Las herramientas computacionales que se emplean para el desarrollo e implementacin de la Metodologa sern las siguientes: Software Ansys AQWA Diffraction v12, de Ansys Inc. Programa de anlisis de estructuras marinas basado en la Teora del Flujo Potencial y el Mtodo de los Elementos de Contorno (MEC). Software Star-CCM+ 7.0, de CD-Adapco. Programa de mecnica de fluidos computacional basado en las Ecuaciones de Navier-Stokes y el Mtodo de los Volmenes Finitos (MVF). Software Matlab 7.14, de MathWorks. Programa de anlisis numrico con lenguaje propio de programacin integrado.
La Metodologa est orientada para ser aplicada en centros tecnolgicos y empresas enfocadas al desarrollo de las energas renovables marinas, con un amplio conocimiento previo de la simulacin computacional de fenmenos de superficie libre, como forma de optimizacin de recursos en el proceso de anlisis y diseo de Convertidores de Energa de las Olas. Los usuarios deben ser Ingenieros Mecnicos o Navales con amplios conocimientos de Dinmica de Sistemas Mecnicos, Mecnica de Fluidos y Simulacin Computacional.
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Optimizacin del proceso de anlisis y diseo de estructuras flotantes marinas mediante una Metodologa estandarizada. Desarrollo de un best practice guideline para la definicin, el mallado y la determinacin de la modelizacin fsica ms adecuada para el estudio de estructuras flotantes marinas con software CFD.
Avance cientfico mediante la caracterizacin de los modelos de turbulencia ms adecuados para el anlisis computacional del efecto del nmero de Reynolds en el coeficiente de resistencia al avance de cuerpos sumergidos con software CFD.
Diseo de un innovador criterio de parada de simulaciones basadas en fenmenos oscilatorios y su posterior aplicacin en un anlisis espectral mediante la transformada de Fourier. Implementacin de un nuevo cdigo para la integracin de los efectos inerciales y viscosos en la interaccin mar-convertidor. Creacin de un procedimiento optimizado de mallado para problemas de superficie libre. Obtencin de una gua de iniciacin al uso de software especializado en el comportamiento dinmico de estructuras offshore. Contribucin al desarrollo de la tecnologa asociada al aprovechamiento de la energa undimotriz. Limitacin de la dependencia de pruebas experimentales en canal hidrodinmico y reduccin del tiempo de desarrollo de los convertidores.
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Figura 3.1 - Canal de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo (CEHIPAR). Laboratorio de Dinmica del Buque
El coste de un ensayo estandarizado en canal hidrodinmico de un generador undimotriz en el Canal de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo (CEHIPAR) [5], segn las tarifas y normas contenidas en la Orden Ministerial 19/2001 de 29 de Enero (BOE nm. 37 de 12.02.2001) [6], del Ministerio de Defensa, tiene un coste de 53.859 EUR por ensayo (impuestos indirectos no incluidos y actualizado con el IPC general: tasa de variacin del 38,1%), que se desglosa como sigue:
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Bloque I. Construccin de modelos de carenas y apndices: 13.810 EUR. Bloque VII. Ensayos en canal de olas: 31.763 EUR. Bloque VIII. Clculos de CFD: 8.286 EUR.
Un dispositivo de estas caractersticas requiere 4 ensayos en canal hidrodinmico para su perfeccionamiento antes de la creacin del prototipo definitivo que ser instalado en el mar. Con las mejoras del proceso de simulacin introducidas en este proyecto, ser suficiente realizar dos ensayos, con el consiguiente ahorro econmico de 107.718 EUR.
Figura 3.2- Canal de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo (CEHIPAR). Laboratorio de Dinmica del Buque
Adicionalmente, cada prueba experimental requiere 5 semanas hasta la obtencin del informe de resultados, por lo que se conseguir un beneficio econmico adicional por la reduccin del tiempo de diseo. Estimando que el coste debido al retraso en el proceso de diseo asociado a cada ensayo puede cuantificarse como un 25% del mismo, despreciando los efectos marginales, la Metodologa proporcionar un beneficio adicional del 26.930 EUR. Por tanto, la Metodologa Hbrida proporcionar un beneficio econmico directo de 134.648 EUR por cada captador desarrollado.
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Participacin en la expansin de las energas renovables favoreciendo la reduccin de la dependencia de los combustibles fsiles. Fomento del desarrollo de una energa con un potencial energtico inigualable, superior a los 2 Teravatios.
Creacin de nuevos puestos de trabajo con perfil altamente cualificado. Desarrollo de una energa ilimitada en cuanto a recursos, limpia y con escaso impacto visual. Limitacin de los gases contaminantes emitidos a la atmsfera, expulsados en la combustin de combustibles fsiles.
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4. DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN
4.1 Descripcin general
En el proceso que va desde la concepcin inicial de un nuevo proyecto de energa undimotriz hasta su implantacin en el mar, el mayor reto se encuentra en la etapa del anlisis predictivo del comportamiento del convertidor. Teniendo en cuenta el agresivo entorno en el que se desarrollar la conversin de la energa hidrulica a la energa elctrica, es un requisito indispensable conocer con mxima precisin el comportamiento que tendr el dispositivo definitivo, para realizar una estimacin detallada de la energa que ser posible generar. Este proyecto se centra en perfeccionar el proceso de simulacin de la dinmica del convertidor. La mejora de las simulaciones repercutir en una importante reduccin de la actual exigencia de realizar continuas pruebas en canal hidrodinmico con la consiguiente reduccin de costes y plazos. Para ello, como ya se ha indicado, se introducir una novedosa Metodologa Hbrida. Se emplearn simulaciones realizadas tanto con software basado en la Teora del Flujo Potencial, como con las Ecuaciones de Navier-Stokes. El proceso de diseo contar con un anlisis preliminar de las posibilidades de cada filosofa. Mediante la realizacin de multitud de simulaciones, se obtendr un amplio banco de datos hidrodinmicos, que ser combinado adecuadamente para obtener el procedimiento ptimo. En aras de posibilitar que el campo de aplicacin sea lo ms amplio posible, ser vital basar los clculos en un dispositivo cuya flexibilidad sea mxima, con un comportamiento fcilmente extrapolable a otros dispositivos. Por tanto, se presenta a continuacin un anlisis de los distintos WEC desarrollados en la actualidad, describiendo sus caractersticas y realizando una seleccin del ms adecuado para el proyecto.
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Ubicacin del convertidor. Principio de captacin del convertidor. Tamao y orientacin del convertidor.
Ubicacin
Onshore Nearshore Offshore
Tamao
Puntual Atenuador Totalizador
Captacin
Presin fluido Cuerpo boyante Otros
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Onshore Primera Generacin: Estn completamente integrados en estructuras fijas en costa. Las ventajas principales de estos dispositivos son los bajos costes de operacin, mantenimiento e infraestructura elctrica de la energa generada, adems un mayor perfil de supervivencia. Por el contrario, el nmero de localizaciones potenciales se ve reducido por el bajo contenido energtico de las olas y el alto impacto medioambiental. Son los menos numerosos
Nearshore Segunda Generacin: Son generadores situados en aguas someras (10-40 m) y normalmente descansan en el lecho marino por gravedad. Se puede afirmar que no presentan todos los problemas de las instalaciones onshore, evitando a su vez la necesidad de instalacin de sistemas de fondeo offshore. Aunque, en su contra, hay que destacar que pueden verse sometidos a cargas de diseo muy elevadas en condiciones extremales. El fondo marino modifica sustancialmente la hidrodinmica del dispositivo por sus efectos en el frente de ola.
Offshore Tercera Generacin: Son generadores que estn ubicados en aguas relativamente profundas (50-100 m) desde el punto de vista de los convertidores. Pueden ser de tipo flotante o completamente sumergidos y destacan por ser los de mayor aprovechamiento energtico en trminos de valor del recurso energtico. Hasta el momento su desarrollo se ha visto perjudicado y retrasado puesto que hacan uso de tecnologas poco fiables o de alto coste. En primer lugar, se necesitaba una alta fiabilidad a fin de evitar unos costes de mantenimiento prohibitivos.
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Por otra parte, debido a la extrema crudeza del medio marino, la supervivencia representa un aspecto clave para este tipo de dispositivos y en especial para los dispositivos flotantes. Finalmente, los cables submarinos, necesarios para la transmisin de la energa elctrica hasta tierra, son susceptibles de prdidas importantes. Por lo tanto, la explotacin offshore de la energa de las olas requiere de plantas instaladas de decenas de MW y formadas por un conjunto de varias unidades en lnea. Estas grandes plantas multi-dispositivo pueden llegar a ocupar superficies extensas (de varios km2) y, en consecuencia, pueden llegar a interferir seriamente con todas las actividades que se desarrollan en la mar.
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Diferencia de presin en un fluido: En este tipo de dispositivos, se aprovecha la diferencia de presin creada por las olas en un fluido, que normalmente suele ser aire, que funciona como medio de transferencia. Son dispositivos nearshore y offshore apoyados directamente sobre el fondo marino o sumergidos unos pocos metros bajo el agua, siendo por tanto menos vulnerables a los efectos de los temporales. Sin embargo, al no ser visibles directamente, pueden interferir en la navegacin. Existen dos tipos: Efecto Arqumedes (AWS: Archimedes Wave Swing): Estos dispositivos se basan en la fluctuacin de la presin esttica debida a la oscilacin del nivel de agua al paso de la ola. Se trata de una cmara de aire cerrada, cuyo volumen vara en funcin de la presin a la que se ve sometida. La parte inferior de la cmara est fijada al fondo, mientras la cubierta se desplaza verticalmente. El aire de la cmara acta como un muelle cuya rigidez se ve modificada al bombear agua hacia el interior o exterior de la misma, variando as el volumen de la cmara.
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Columna de agua oscilante (OWC: Oscillating Water Column): Consiste en una cmara abierta por debajo de la superficie libre del mar. El movimiento alternativo de las olas hace subir y bajar alternativamente el nivel de agua, desplazando el volumen interno de aire. Al incidir la ola en el convertidor, el aire es comprimido dentro de la cmara para posteriormente salir al exterior a travs de una turbina. Asimismo, al retirarse la ola, el aire fluye hacia el interior de la cmara accionando nuevamente la turbina. La turbina debe tener un diseo especial para que pueda girar en el mismo sentido que el flujo bidireccional, disminuyendo su rendimiento. Si bien existen dispositivos de este tipo nearshore y offshore, principalmente se ubican en la costa, integrados en diques o en acantilados. Por otra parte, su tamao es elevado, debido a las dimensiones de la cmara de aire. Por tanto, el coste de un nico dispositivo de este tipo es importante.
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Cuerpos boyantes activados por el oleaje: Son dispositivos que estn constituidos por un flotador que es movido por las olas. Por lo tanto, son principalmente de tipo offshore. La energa es extrada de diversas formas aprovechando el movimiento relativo de este elemento. El movimiento oscilatorio que se aprovecha puede ser vertical, horizontal, alrededor de un eje o una combinacin de los anteriores. Este movimiento inducido por el oleaje puede ser un movimiento absoluto entre el cuerpo flotante y una referencia fija externa (lastre o anclaje al fondo), o un movimiento relativo entre dos o ms cuerpos. En base a este criterio, los cuerpos boyantes activados por el oleaje se pueden dividir en dos categoras: Cuerpos boyantes con movimiento absoluto: Los convertidores que emplean una referencia fija son los ms abundantes. Se suelen colocar varios dispositivos en lnea formando un parque de energa undimotriz (wave farm). Los esfuerzos a los que se ve sometido el sistema de fondeo son considerables. Adems, estos dispositivos son sensibles a los efectos de las mareas, y su instalacin y mantenimiento es complejo. Cuerpos boyantes con movimiento relativo: Los convertidores basados en el movimiento relativo no presentan los inconvenientes descritos en los dispositivos de referencia fija. No obstante, la dificultad reside en conseguir una referencia fija interna sin sufrir una prdida apreciable en el rendimiento. Existen varias posibilidades en la actualidad: cuerpos boyantes unidos a plataformas flotantes estables, cuerpos boyantes articulados y cuerpos flotantes con masa inercial interna (pndulo, masa deslizante sobre gua, volante de inercia, etc.).
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Sistemas de impacto y/o rebosamiento: En estos dispositivos, las olas inciden en una estructura, consiguiendo un aumento de su energa cintica, energa potencial, o ambas. Existen dos principios diferentes en este tipo de dispositivos, tanto offshore como nearshore, en base al modo en el que la energa de la ola incidente es aprovechado: Sistemas de impacto: Este tipo de dispositivos presentan sistemas de impacto que inciden en una estructura flexible (bolsa) o articulada (pala) que acta como medio de transferencia de energa. Estos dispositivos presentan el inconveniente de la baja absorcin de energa, debido principalmente a la irregularidad del empuje horizontal al que se somete el dispositivo. Sistemas de rebosamiento: Los dispositivos basados en el principio del rebosamiento fuerzan a que el agua pase por encima de la estructura. Un sistema de rebosamiento puede incluir un depsito de almacenamiento de agua. Los convertidores que acumulan agua de las olas emplean algn tipo de concentrador (canal en parbola o cua) para aumentar la altura de las olas. En estos casos, se aprovecha la diferencia de nivel existente entre el depsito y la superficie libre del mar. Normalmente, se hace pasar el agua a travs de una turbina hidrulica de baja presin para generar energa elctrica. Existen sistemas de rebosamiento tanto onshore como offshore. Los sistemas onshore son muy infrecuentes debido al elevado coste de la obra civil necesaria, junto con las dificultades de encontrar un emplazamiento adecuado. Por tanto, la mayora de estos dispositivos son offshore, siendo, en cierto modo, una versin artificial de los dispositivos onshore.
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Absorbedores puntuales: Son dispositivos pequeos en comparacin con la longitud de la ola incidente. Suelen presentar una geometra cilndrica (simetra axial) y, por lo tanto, su comportamiento es independiente de la direccin de la ola. Por norma general, se suelen colocar varios absorbedores puntuales formando una lnea. Un aspecto caracterstico de este tipo de convertidores es su capacidad de concentrar la energa sobre s mismos, en lo que se conoce como efecto antena. Esta caracterstica redunda en una alta relacin entre la energa captada con respecto a su volumen estructural. Un dispositivo de este tipo tiene la capacidad de captar energa de un frente de ola mayor que el propio frente que opone. En condiciones ideales de funcionamiento, situacin resonante en ola regular, presentan una anchura eficaz de captacin cercana a un sexto de la longitud total del frente de ola. Sin embargo, en la prctica, con oleajes irregulares, el rendimiento de los absorbedores puntuales es muy inferior debido a la energa incidente que refleja. En la prctica se ha comprobado que apenas puede captarse una quinta parte de la energa incidente.
Atenuadores: Tambin conocidos como absorbedores lineales, estas estructuras de forma esbelta van extrayendo energa de forma direccional y progresiva. Se colocan paralelos a la direccin de avance de las olas. Requieren menores esfuerzos de anclaje que los terminadores debido a la compensacin de fuerzas a ambos lados de la estructura.
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Adems, estn expuestos a daos menores y son capaces de captar energa por ambos lados de la estructura. Debido a su mayor tamao en relacin con la longitud de la ola predominante, los atenuadores presentan un mayor ancho de banda que los absorbedores puntuales. El efecto antena es tambin aprovechado por este tipo de dispositivos. Su capacidad de extraccin de energa por unidad de peso del convertidor es mayor que la de los absorbedores puntuales.
-
Terminadores o totalizadores: Estos dispositivos estn situados paralelamente al frente de ola (perpendiculares a la direccin del avance de la ola). A diferencia de los anteriores, tratan de captar la energa de la ola de una sola vez. En condiciones ideales, un dispositivo de este tipo no reflejara ninguna energa y su aprovechamiento sera del 100%. Al presentar una gran superficie al frente de ola, su anchura eficaz de absorcin coincide con su longitud y, a diferencia de los absorbedores puntuales y atenuadores, no dependen de la longitud de onda de la ola incidente. En la prctica, estos dispositivos tienen, evidentemente, una longitud finita. Por tanto, cuanto menor sea su longitud ms semejante ser su comportamiento al de los absorbedores puntuales.
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Asimismo, los sistemas de impacto, amn de tener una filosofa de generacin bastante particular, tienen un estudio hidrodinmico simple, con un nico grado de libertad en la mayor parte de las configuraciones existentes, por lo que son desechados para este estudio por su falta de generalidad. Resumiendo: en lo relativo al principio de captacin de convertidor, se utilizar un cuerpo boyante activado por el oleaje, con movimiento absoluto o relativo.
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El generador undimotriz Oceantec de Tecnalia es un WEC de Tercera Generacin (offshore), flotante, de movimiento relativo inercial basado en un volante de inercia, y atenuador. El fundamento de su sistema de generacin de energa es el siguiente [10]:
-
La estructura flotante se somete a un movimiento de cabeceo peridico provocado por las olas. El sistema de fondeo permite que el convertidor siempre est orientado en la direccin del oleaje. La principal ventaja es que el sistema captador est totalmente encapsulado y sin contacto con el mar. Se hace girar un volante de inercia mediante un motor. El movimiento de cabeceo provocado por las olas se transforma en un movimiento oscilante de balanceo. Un acoplamiento transforma el movimiento de balanceo en giro unidireccional aumentando su velocidad angular. El movimiento de balanceo rectificado y multiplicado alimenta un generador rotativo convencional.
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El flotador fue evaluado en el Laboratorio de Dinmica del Buque, del Canal de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo (CEHIPAR), obteniendo multitud de datos experimentales que la Metodologa deber ser capaz de predecir.
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Para los ensayos en canal hidrodinmico se emple un modelo a escala 1:15. Las caractersticas principales del flotador, tanto del prototipo como del modelo, son las indicadas a continuacin en nomenclatura estandarizada naval:
Tabla 4-1 Caractersticas del modelo de Oceantec de Tecnalia
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Para una correcta compresin de la hidrodinmica marina es necesario conocer el criterio estandarizado para los grados de libertad de un WEC. El criterio se describe en la Figura siguiente:
Es comn en los estudios hidrodinmicos mantener la nomenclatura anglosajona para los grados de libertad y as se mantendr a lo largo de este proyecto. Se adjunta la nomenclatura propuesta en espaol:
-
Surge desplazamiento en X: Avance Sway desplazamiento en Y: Deriva Heave desplazamiento en Z: Arfada Roll rotacin en X: Balanceo Pitch rotacin en Y: Cabeceo Yaw rotacin en Z: Guiada
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A los convertidores atenuadores, como el Oceantec de Tecnalia, se les asigna el eje X al eje longitudinal del mismo, que, adicionalmente, coincide con la direccin del frente de ola.
Hay cuatro grados de libertad restringidos casi su totalidad en este dispositivo. Precisamente, una de las grandes ventajas de analizar este WEC reside en que posee dos grados de libertad relativamente independientes y perfectamente definibles, lo que permitir evaluar satisfactoria una Metodologa fcilmente simplificable a dispositivos de menos grados de libertad, as como a dispositivos de algn grado de libertad adicional. Los grados de libertad presentes en el Oceantec de Tecnalia son:
-
Heave (desplazamiento en el eje perpendicular a la superficie: Z) Pitch (rotacin en el eje paralelo a la superficie: Y)
Por tanto, para el diseo de la Metodologa Hbrida, se emplear el WEC Oceantec como base fundamental, proporcionando una base perfectamente generalizable a otros convertidores con una dinmica ms simple, directamente particularizable de la obtenida para este generador. Se presenta a continuacin una descripcin del mtodo empleado en la actualidad para la simulacin computacional de la hidrodinmica de los WEC: la Teora del Flujo Potencial aplicada al Mtodo de los Elementos de Contorno.
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La Teora del Flujo Potencial define todo campo de velocidades como el gradiente de una funcin escalar: el potencial de velocidad. Debido a que, por definicin, el rotacional de un gradiente es siempre nulo, el campo de velocidades que describe al flujo potencial es irrotacional, siendo esto una aproximacin correcta en mltiples aplicaciones.
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Teniendo en cuenta que el fluido con el que interacciona el captador, agua de mar, puede considerarse incompresible, el potencial de velocidades puede representarse mediante la ecuacin de Laplace (ecuacin en derivadas parciales) y por tanto es aplicable la Teora del Flujo Potencial. El Mtodo de los Elementos de Contorno (MEC) se obtiene mediante la discretizacin de una ecuacin integral que es matemticamente equivalente a la ecuacin en derivadas parciales original.
La reformulacin de la ecuacin de Laplace, bajo la que se articula el Mtodo de los Elementos de Contorno (MEC), se efecta mediante el teorema de Green y consiste en una ecuacin integral definida en el contorno del dominio y una integral que relaciona la solucin en el contorno con la solucin dentro de l.
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La principal ventaja de este mtodo frente al Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) y el Mtodo de los Volmenes Finitos (MVF), estriba en que nicamente debe mallarse la superficie del dominio de la ecuacin de Laplace, no siendo necesaria la discretizacin del dominio completo. Por tanto, se reduce la dimensin del problema pasando de 3D a 2D. Adems, para simplificar an ms los clculos, usualmente se implementa la teora lineal del oleaje, de precisin limitada. Para representar olas ms complejas se utiliza la superposicin de olas lineales. Por todo esto, los mtodos que se utilizan en la actualidad presentan unos resultados preliminares que deben ser profundamente contrastados y corregidos mediante pruebas en canal hidrodinmico. Adems, las situaciones que presentan una mayor desviacin con respecto a la realidad, (aquellas que tienen grandes vorticidades y turbulencias, no siendo vlida la asuncin de irrotacionalidad), son precisamente las que requieren un anlisis pormenorizado. Los dos software ms empleados en la actualidad para el anlisis hidrodinmico de estructuras flotantes son ANSYS Aqwa Diffraction y WAMIT. Ambos estn basados en el Mtodo de los Elementos de Contorno (MEC) aplicado a la Teora del Flujo Potencial.
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4.5.3 Ecuaciones de Navier-Stokes: Mtodo de los Volmenes Finitos (MVF) y Mtodo de los Elementos Finitos (MEF)
Existe otro enfoque diferenciado del anterior para abordar un problema hidrodinmico: realizar una modelizacin completa del fenmeno mediante la resolucin ntegra de las ecuaciones ms avanzadas que gobiernan el flujo: las Ecuaciones de Navier-Stokes. En la actualidad, no ha habido intentos de afrontar problemas hidrodinmicos marinos mediante el uso de herramientas estndares de CFD, por su enorme complejidad y grandes tiempos de simulacin requeridos. Se estima que el tiempo computacional es de 5 rdenes de magnitud superior: inasumible. Las ecuaciones de Navier Stokes describen la dinmica de los fluidos basndose en la segunda ley de Newton, junto con la asuncin de que la tensin en el fluido proviene de un trmino viscoso (proporcional al gradiente de la velocidad) y de un trmino de presin. Por tanto, a diferencia de en la Teora del Flujo Potencial, se tiene en cuenta la viscosidad del fluido. A partir de la solucin de las Ecuaciones de Navier-Stokes, se determina el campo de velocidades del flujo, que define la velocidad del fluido en cualquier punto espacial y momento temporal. Una vez desarrollado el campo de velocidades del flujo, se pueden obtener las caractersticas del mismo, como su fuerza de resistencia al avance, o su caudal. La resolucin de las Ecuaciones de Navier-Stokes proporciona una solucin muy precisa al comportamiento real del dispositivo, sin embargo su resolucin presenta grandes dificultades y requiere de simplificaciones. Al igual que en la Teora del Flujo Potencial, se considera el flujo incompresible e ideal. Sin embargo, este flujo es rotacional.
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La resolucin numrica directa de las Ecuaciones de Navier-Stokes es absolutamente inabarcable en la actualidad y es necesario crear modelos de turbulencia que permitan representar la vorticidad del flujo en casos donde haya flujo turbulento.
Estos modelos de turbulencia son los que introducen la mayor fuente de error ya que la turbulencia es uno de los fenmenos fsicos ms desconocidos de la actualidad. Pese a ello, se han producido grandes avances y como consecuencia surgen multitud de modelos que representan la realidad turbulenta del flujo con mayor o menor fidelidad. Cada uno de los mtodos de turbulencia presenta particularidades, teniendo sus propias ventajas y desventajas.
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El correcto conocimiento del fenmeno turbulento en problemas de superficie libre es uno de los mayores retos de la mecnica de fluidos. Saber determinar el modelo de turbulencia ms adecuado para cada caso y la calibracin del mismo es uno de los puntos crticos de toda simulacin de CFD. As como la Teora del Flujo Potencial es implementada en el Mtodo de los Elementos de Contorno (MEC), la base numrica en la que es implementan las ecuaciones de Navier Stokes es indistintamente el Mtodo de los Volmenes Finitos (MVF) y el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF).
Existe multitud de software comercial de CFD para la resolucin de las Ecuaciones de Navier-Stokes. Algunos de ellos son Fluent y Star-CCM+ (basados en el MVF); CFX y Tdyn (basados en el MEF).
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El MVF es el ms empleado en los cdigos de CFD, ya que presenta ventajas en cuanto al uso de la memoria y a velocidad de resolucin, especialmente en problemas de gran dominio y en aquellos con un nmero de Reynolds elevado. Las ecuaciones de estado (Ecuaciones de Navier-Stokes y ecuaciones de la turbulencia) son resueltas en una discretizacin espacial hecha previamente en forma de volmenes de control. Esta discretizacin garantiza la conservacin de las ecuaciones de estado a lo largo de todo el volumen de control. El MEF se emplea principalmente en anlisis estructural de slidos, pero tambin es perfectamente aplicable en mecnica de fluidos. Su formulacin requiere prestar especial atencin a la convergencia de la solucin, sin embargo, la estabilidad de este mtodo es mayor. Debe resaltarse que tiene unos requerimientos de memoria mayores con tiempos de resolucin ligeramente superiores. En este mtodo, se forma una ecuacin de residuos ponderados que es resuelta en todos los elementos en los que se discretiza previamente el dominio.
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Hidrodinmica aproximada del WEC Hidrodinmica precisa del WEC Hidrodinmica modificada del WEC
Eficacia Precisin
AQWA Flujo Potencial (sin viscosidad) Simulacin de la hidrodinmica del WEC CFD Navier Stokes (con viscosidad) Simulacin del trmino viscoso del WEC CFD Navier Stokes (con viscosidad) Simulacin de la hidrodinmica del WEC Matlab Ecuacin de Morison Incorporacin del efecto de la viscosidad
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Esta simulacin presenta una dificultad muy elevada y apenas ha habido intentos en la actualidad de obtener resultados por este costoso mtodo [11]. Sin embargo, una acotacin estricta de las variables de la simulacin, mediante la correcta definicin de las especificaciones, permitir extraer satisfactoriamente la hidrodinmica precisa, sirviendo para validar la aplicabilidad de Metodologa presentada. Dada la gran complejidad del anlisis computacional mediante CFD y la ingente cantidad de variables a determinar, los anlisis llevados a cabo con esta tcnica deben ser continuamente adaptados a las particularidades del caso particular objeto del estudio. Debe ser tenido en cuenta la inexistencia de datos bibliogrficos acerca de los parmetros ms adecuados por la ausencia de estudios previos. Debido a esto, es prctica habitual en la industria emplear especificaciones cualitativas cuando sea preciso, siendo estas cuantificadas en detalle durante la realizacin de las simulaciones. Debido al citado carcter precursor de la Metodologa, se hace especialmente necesario hacer hincapi en la forma de efectuar la simulacin en los casos en los que se emplean software CFD para la resolucin de las Ecuaciones de Navier Stokes. As, se reducir en la medida de lo posible cualquier posibilidad de perturbacin en los resultados debido al desconocimiento de las funcionalidades de la herramienta computacional. Es especialmente remarcable el hecho de que las especificaciones que se mencionan en este documento parten de la numerosa experimentacin previa realizada en el marco del Proyecto. La Metodologa deber satisfacer, como especificacin de conjunto, los pasos y el esquema del apartado 4.5.4 Metodologa Hbrida.
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5.2 Especificacin de la determinacin del coeficiente de Drag con las Ecuaciones de NavierStokes en CFD
5.2.1 Bidimensionalidad
Debido a la semejanza dimensional existente entre el WEC y un cilindro, es comn representar ese tipo de objetos mediante cilindros caracterizados por su ratio de esbeltez. El ratio de esbeltez se define como la relacin entre la longitud principal (en este caso, en trminos nuticos, la longitud entre perpendiculares) y el espesor (en este caso, el dimetro mximo). En base a esto, como el ratio de esbeltez del captador es 52/7,5, mayor que 5, se considerar un flujo transversal como representativo de la viscosidad generada. Y debido a esa esbeltez, con dos grados de libertad predominantes, se efectuar una modelizacin 2D del fenmeno fsico, sin prdida de generalidad.
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Superficie del cilindro: Wall - no slip. Representa una superficie impermeable. En ella, la velocidad se incrementa desde cero en la superficie hasta la velocidad de flujo libre a una cierta distancia de la superficie. La ley que regular este incremento se detallar en el Modelado en el Entorno de la Pared. Deber prestarse especial atencin a la correcta definicin de la rugosidad del cilindro.
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54
5.2.5 Discretizacin
La precisin global de la solucin viene limitada por el componente de menor orden de la discretizacin. Por tanto, se emplear discretizacin con precisin de segundo orden tanto en el espacio como en el tiempo. Adicionalmente, se verificar que el paso temporal no afecte a la solucin final. Para ello, se comprobar que el paso temporal est adaptado a la malla generada apoyndose en el nmero adimensional de Strouhal (St) de la Calle de Torbellinos de Von-Krman en el caso de flujos turbulentos.
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El desprendimiento de la capa lmite ocurre cuando se desplaza lo suficiente en contra de un gradiente de presiones adversas para que la velocidad relativa de la capa lmite respecto del objeto se hace nula. El flujo se separa de la superficie del objeto y aparecen remolinos y vrtices.
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Esto provoca una variacin importante en el coeficiente de resistencia al avance, por lo que su correcta caracterizacin ser la clave de la Metodologa. Para ello, se hace necesario modelar el perfil de variacin de velocidad del flujo en el entorno de la superficie del objeto. Podra pensarse en incrementar el nmero de elementos en el entorno de la superficie de tal forma que fuese posible capturar este fenmeno, pero el coste computacional lo hara extremadamente ineficiente. Sin embargo, se incorporarn frmulas empricas para representar el perfil logartmico de la velocidad en el entorno de la superficie, mediante el parmetro adimensional y+, que representa la distancia a la superficie del cilindro.
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5.2.7 Turbulencia
Hay muchas filosofas distintas para incorporar la turbulencia a un estudio computacional con CFD, teniendo un campo de aplicacin diverso, con una eficacia y coste computacional muy variable. Existen multitud de estudios acerca del flujo sobre cilindros, siendo especialmente reseables los realizados por M.M. Zdravkovich [14], predominantemente tericos y experimentales. Tambin existen diversos anlisis computacionales hechos con mayor o menor profundidad, siendo el ms destacable el de Kai Fan Liaw [15], sin embargo, se pretende en este proyecto aportar un avance en el campo de la determinacin de los modelos de turbulencia ms adecuados para la simulacin de este fenmeno. Para ello, se realizar un estudio sobre los modelos de turbulencia RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes), con el fin de determinar el modelo de turbulencia ms adecuado en el caso objeto de estudio, para cada nmero adimensional de Reynolds. Este estudio, que es uno de los objetivos del proyecto, constituye un avance cientfico en la caracterizacin de los modelos de turbulencia RANS (k-, k- y RSM) ms adecuados para la simulacin computacional de flujos sobre cilindros en CFD, y es uno de los beneficios tcnicos ms importantes del mismo.
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5.3 Especificacin de la simulacin del WEC con las Ecuaciones de Navier-Stokes en CFD
5.3.1 Dominio computacional
El dominio computacional deber ser capaz de representar la evolucin de la ola correctamente, de tal forma que la distancia a los contornos no modifique los resultados. Adicionalmente, dada la simetra de la geometra, y teniendo en cuenta que el WEC se orientar en el sentido de la ola incidente, se simulara exclusivamente la mitad del fenmeno, para lo que se incorporar un contorno de simetra, reduciendo en al menos un orden de magnitud el coste computacional. A nivel orientativo, se garantizar que el flujo est completamente desarrollado si la distancia del cilindro al contorno de entrada es de 10 dimetros, al contorno de salida es de 30 dimetros, y a las paredes superior e inferior es de 20 dimetros En este caso, a modo orientativo, y basado en experiencias previas, se garantizara que la ola est completamente desarrollada (en WECs esbeltos orientados en el sentido del avance de la ola) si la distancia al contorno de entrada es de 1 Lpp (Longitud entre Perpendiculares), al contorno de salida es de 3 Lpp, y a los contornos laterales de 10 Lpp.
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Superficie del WEC: Wall - no slip. Representa una superficie impermeable. En ella, la velocidad se incrementa desde cero en la superficie hasta la velocidad de flujo libre a una cierta distancia de la superficie. La ley que regular este incremento se detallar en el Modelado en el Entorno de la Pared. Deber prestarse especial atencin en la correcta definicin de la rugosidad del WEC.
Contorno simtrico: Simmetry. Esta condicin asume que los gradientes perpendiculares a la superficie son nulos.
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5.3.4 Discretizacin
La precisin global de la solucin viene limitada por el componente de menor orden de la discretizacin. Por tanto, se emplear discretizacin con precisin de primer orden (Euler Regresivo) tanto en el espacio como en el tiempo. Adicionalmente, se verificar que el paso temporal no afecte a la solucin final. Para ello, se comprobar que el paso temporal est adaptado a la malla generada apoyndose en la frecuencia de la ola incidente. Para ello, se emplear un paso temporal de 0.005 segundos, que corresponde a una frecuencia de simulacin de 200 Hz.
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64
5.3.6 Turbulencia
Como ya se ha indicado en las especificaciones de la determinacin mediante simulacin CFD del coeficiente de resistencia al avance, existen multitud de modelos de turbulencia. Tras ms de un siglo de un intensiva investigacin tanto terica como experimental, se ha llegado a la conclusin de que ningn modelo de turbulencia aplicable en la actualidad puede englobar todos los aspectos de la turbulencia y que no existe un modelo universal que sirva para todos los casos. Asimismo, la determinacin del modelo ms adecuado es una ardua tarea que en la mayor parte de los casos carece de sentido. En anlisis de superficie libre, como el que nos ocupa, el error que podra introducir el modelo de turbulencia es prcticamente (y matemticamente) despreciable. El modelo de turbulencia slo es relevante una vez que el resto de fuentes de error (y en particular los errores numricos y de convergencia) han sido acotados adecuadamente. Por eso mismo, se introducen en la parte final de este captulo de especificaciones una serie de importantes comentarios sobre los mtodos de convergencia de malla que se realizarn. Con carcter general, se emplear el modelo de turbulencia RANS K-, por presentar el mejor compromiso entre eficacia, robustez y coste computacional. Existe la posibilidad de emplear el modelo de turbulencia RANS K-, con la adaptacin propuesta por Menter, pero su menor robustez descarta inicialmente esta opcin. En el proyecto definitivo se incluirn detalles precisos sobre este fenmeno.
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5.3.7 Interfase
Para la caracterizacin de la superficie libre se utilizar un mtodo de captura de interfase, que resuelve los parmetros turbulentos RANS en una malla predefinida que abarca el conjunto del dominio. De todos los mtodos de captura de interfase existentes, se emplear el mtodo VOF para el modelado de la interfase (del ingls: Volume of Fluid). Este mtodo se basa en la asuncin de que ambas fases forman parte de un nico fluido. Posteriormente, se asigna a cada elemento el valor 0 1 en funcin de si est en una fase o en otra. La superficie libre vendr definida por los elementos que hagan de frontera. La asignacin de los valores vendr dada por la fsica particular. En el caso que ocupa este anlisis, dicha asignacin ser hecha por la ola, en su propagacin en forma de onda. Eso se conseguir mediante la activacin de una funcionalidad (VOF of Waves) que permita generar la condicin de oleaje a lo largo del dominio en base a las caractersticas de la ola que se desee simular.
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En base a las caractersticas del oleaje donde opera el WEC a analizar (as como la mayor parte de los convertidores offshore), la Teora de Airy ser la ms adecuada para definir el flujo. Adems, podr emplearse la aproximacin de aguas profundas ya que la relacin entre la profundidad y la longitud de onda de la ola es mayor que 0,5 [18]. Por tanto, se simular empleando la Teora de Airy para aguas profundas.
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6. RESUMEN DE LA METODOLOGA
o 1 - Simulacin del WEC con la Teora del Flujo Potencial en MEC: obtencin de la hidrodinmica aproximada El primer paso consistir en simular el convertidor bajo la Teora del Flujo Potencial en el Mtodo de los Elementos de Contorno, de la forma que se hace actualmente en la industria. Se emplear el software Ansys AQWA Diffraction v12, de Ansys Inc. Programa de anlisis de estructuras marinas basado en la Teora del Flujo Potencial y el Mtodo de los Elementos de Contorno (MEC). De esta forma, se obtendr la hidrodinmica aproximada del WEC de una forma rpida y eficiente. o 2 - Determinacin del trmino viscoso de una geometra equivalente en flujo sumergido con las Ecuaciones de Navier-Stokes en CFD El segundo paso consistir en determinar el trmino viscoso de una geometra equivalente (un cilindro en el caso del Oceantec de Tecnalia). Se emplear el Software Star-CCM+ 7.0, de CD-Adapco. Programa de mecnica de fluidos computacional basado en las Ecuaciones de NavierStokes y el Mtodo de los Volmenes Finitos (MVF). Mediante este procedimiento se obtendr el Coeficiente de Resistencia al Avance del flujo sumergido, como indicador del efecto de la viscosidad.
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o 3 - Simulacin del WEC con las Ecuaciones de Navier-Stokes en CFD: obtencin de la hidrodinmica precisa El tercer paso consistir en simular el convertidor bajo las Ecuaciones de Navier-Stokes en el Mtodo de los Volmenes Finitos, siendo un procedimiento muy costoso. Se emplear el Software Star-CCM+ 7.0, de CD-Adapco. Programa de mecnica de fluidos computacional basado en las Ecuaciones de NavierStokes y el Mtodo de los Volmenes Finitos (MVF). Con esta simulacin se obtendr, con un gran coste computacional, la hidrodinmica precisa del WEC, siendo el mejor resultado que podr obtenerse de forma computacional. o 4 - Ajuste del trmino viscoso con la Ecuacin de Morison y generacin en Matlab de un modelo en el dominio del tiempo: obtencin de la hidrodinmica modificada El cuarto paso consistir en determinar el procedimiento ms adecuado con el que poder obtener la hidrodinmica modificada. Partiendo de la ecuacin de Morison, se ajustar de tal forma que se pueda incluir el Coeficiente de Resistencia al Avance en la hidrodinmica aproximada. Una vez establecida la base terica, se aplicar la ecuacin de Morison de la forma definida en el paso anterior para ajustar la hidrodinmica aproximada. Se emplear el software Matlab 7.14, de MathWorks. Programa de anlisis numrico con lenguaje propio de programacin integrado. Hibridando ambas aportaciones en un modelo en este programa, la Metodologa ser capaz de proporcionar la hidrodinmica modificada.
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4 3
Hidrodinmica precisa del WEC Hidrodinmica modificada del WEC
Eficacia Precisin
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1
Hidrodinmica aproximada del WEC
AQWA Flujo Potencial (sin viscosidad) Simulacin de la hidrodinmica del WEC CFD Navier Stokes (con viscosidad) Simulacin del trmino viscoso del WEC CFD Navier Stokes (con viscosidad) Simulacin de la hidrodinmica del WEC Matlab Ecuacin de Morison Incorporacin del efecto de la viscosidad
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Flujo potencial Flujo real Olas superficiales ocenicas Dinmica del slido rgido Coeficientes potenciales Estructuras flotantes marinas Fuerza del oleaje en cilindros esbeltos
Recursos humanos:
Director del Proyecto (2 horas) Ingeniero Senior (8 horas) Ingeniero Jnior (40 horas) Equipo informtico bsico
Recursos materiales:
Duracin: 1 semana
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7.1.2 FASE 2. Anlisis de los mtodos numricos para la simulacin hidrodinmica marina
Se realizar un anlisis en profundidad de los distintos mtodos de modelizacin de la hidrodinmica para evaluar las ventajas y aplicaciones de cada uno de ellos y su utilidad para la Metodologa Hbrida aqu presentada. Se realizar un informe completo, que describir los siguientes mtodos:
-
Analtico Ecuacin de Morison Teora del flujo potencial en el dominio de la frecuencia Teora del flujo potencial en el dominio del tiempo Ecuaciones de Navier-Stokes
En el informe, se analizar la idoneidad de cada mtodo a la hora de describir los siguientes fenmenos:
-
Efecto de la viscosidad Interaccin ola-cuerpo flotante Rotura de la ola Precisin general Precisin en el entorno de la resonancia
Recursos humanos:
Director del Proyecto (2 horas) Ingeniero Senior (8 horas) Ingeniero Jnior (40 horas) Equipo informtico bsico
Recursos materiales:
Duracin: 1 semana
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7.1.3 FASE 3. Simulacin del WEC con la Teora del Flujo Potencial
Partiendo de un conocimiento amplio de las simulaciones computacionales, fruto de la experiencia, se realizar un anlisis pormenorizado de la dinmica del captador con la Teora del Flujo Potencial. Se generar la geometra del WEC seleccionado y se mallar para su posterior anlisis. Mediante el uso de software comercial se obtendrn las RAOs (del ingls: Response Amplitude Operator) as como los coeficientes hidrodinmicos obtenidos para distintos tipos de olas y espectros. Recursos humanos: Director del Proyecto (4 horas) Ingeniero Senior (16 horas) Ingeniero Jnior (80 horas) Recursos materiales: Equipo informtico de altas prestaciones Software Ansys AQWA Diffraction v12 Software Tdyn v12 + SeaFEM v1.0 Literatura tcnica avanzada
Duracin: 2 semanas
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7.1.4 FASE 4. Anlisis de la resistencia al avance y los modelos de turbulencia con las Ecuaciones de Navier-Stokes
Partiendo de un conocimiento amplio de las simulaciones computacionales, fruto de la experiencia, se realizar un completo anlisis de los modelos de turbulencia y de la viscosidad para estructuras flotantes, con las Ecuaciones de Navier-Stokes. Basndose en el WEC seleccionado, se generar un dominio formado por un cilindro que estar sumergido en corriente transversal constante. Se presentar la evolucin de coeficiente de resistencia al avance en flujo sumergido en funcin del nmero de Reynolds. El anlisis se realizar para los siguientes modelos de turbulencia:
-
Se obtendrn las caractersticas ms adecuadas para la simulacin del WEC para emplearlas en la fase siguiente. Recursos humanos: Director del Proyecto (8 horas) Ingeniero Senior (36 horas) Ingeniero Jnior (180 horas) Equipo informtico de altas prestaciones Software Star-CCM+ 7.0, de CD-Adapco Literatura tcnica avanzada
Recursos materiales:
Duracin: 4 semanas
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7.1.5 FASE 5. Simulacin del WEC con las Ecuaciones de Navier-Stokes y diseo del criterio de parada
Partiendo de un conocimiento amplio de las simulaciones computacionales, fruto de la experiencia, se realizar un anlisis pormenorizado de la dinmica del captador con las Ecuaciones de Navier-Stokes. Aplicando los resultados obtenidos en la fase previa, y mediante el uso de software comercial, se disear un procedimiento computacional para el anlisis de estructuras flotantes. En base a los anlisis realizados, se desarrollar un best practice guideline para el diseo computacional de WECs mediante el uso de software CFD. Se presentar el mtodo ms adecuado para la correcta discretizacin espacial y se obtendrn las RAOs, as como la presin media sobre la superficie para un rango de frecuencia de oleaje. Se disear un innovador mtodo numrico de convergencia para el posterior anlisis espectral mediante la transformada de Fourier. Recursos humanos: Director del Proyecto (16 horas) Ingeniero Senior (64 horas) Ingeniero Jnior (320 horas) Equipo informtico de altas prestaciones Software Star-CCM+ 7.0, de CD-Adapco Software Tdyn v12 + SeaFEM v1.0 Literatura tcnica avanzada
Recursos materiales:
Duracin: 8 semanas
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78
7.1.7 FASE 7. Generacin del modelo hbrido en Matlab y calibracin de la influencia del trmino viscoso
Partiendo de modelos existentes en Matlab, se adaptar un cdigo capaz de integrar coeficientes hidrodinmicos extrados de un software basado en la Teora del Flujo Potencial y coeficientes viscosos obtenidos de un software basado en las Ecuaciones de Navier-Stokes. Se realizar la calibracin de la influencia del trmino viscoso mediante los resultados obtenidos para distintas configuraciones. Recursos humanos: Director del Proyecto (4 horas) Ingeniero Senior (16 horas) Ingeniero Jnior (80 horas) Software Matlab 7.14 Literatura tcnica avanzada
Recursos materiales:
Duracin: 2 semanas
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Pruebas
de
validacin
con
datos
Se contrastarn los resultados obtenidos en las simulaciones realizadas con los obtenidos en las pruebas realizadas en el Canal de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo (CEHIPAR). Se realizar un estudio de los armnicos para los siguientes grados de libertad:
-
Pitch (Cabeceo: rotacin alrededor del eje transversal al WEC) Heave (Arfada: desplazamiento en el eje perpendicular a la superficie)
Se analizara la precisin de los modelos anteriormente definidos en cuanto a la obtencin de las RAOs Se efectuarn los ajustes necesarios y se proceder a la validacin del mtodo. Recursos humanos: Director del Proyecto (2 horas) Ingeniero Senior (8 horas) Ingeniero Jnior (40 horas) Literatura tcnica avanzada
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Participantes: Director de Proyecto, Ingeniero Senior, Ingeniero Jnior. Fecha: El primer da laborable de cada semana Asunto: Se informar al Director de Proyecto de los avances realizados y, en base a ello, se establecer un plan de accin semanal. A la finalizacin de cada fase, se redactar un informe interno con el estado del proyecto. Duracin estimada: 1 hora.
-
Reuniones tcnicas:
Participantes: Ingeniero Senior, Ingeniero Jnior. Fecha: El primer da laborable de cada semana(a la conclusin de la reunin de equipo de proyecto), as como un da intermedio. Asunto: Se discutirn los resultados obtenidos, se pormenizar el calendario semanal y se resolvern las dificultades surgidas. Duracin estimada: 2 horas.
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7.4 Hitos
Tabla 6-1 Hitos
Hito Simulacin del WEC con la Teora del Flujo Potencial realizada Anlisis particulares con las Ecuaciones de Navier-Stokes realizados Simulacin del WEC con las Ecuaciones de Navier-Stokes realizada Compilacin de la Metodologa Hbrida realizada: proyecto aceptado
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Director de Proyecto:
Es la persona que tiene la responsabilidad total del planeamiento y la ejecucin acertada del proyecto. Es el encargado de tomar todas las acciones necesarias para contribuir al correcto desarrollo del proyecto. Su tarea ms importante ser reconocer los riesgos que afecten directamente a las probabilidades de xito del proyecto as como la observacin constante de ese riesgo a lo largo del ciclo de vida del proyecto. Con una poltica de comunicacin abierta, se asegurar de que cada miembro del equipo conozca en todo momento su labor. Deber ser un titulado superior en una disciplina tcnica, con ms de 10 aos de experiencia en la direccin de proyectos relacionados con el medio marino. Dedicacin al proyecto: 48 horas (2 horas semanales)
Ingeniero Senior:
Es la persona encargada del desarrollo tcnico del proyecto y de la formacin del Ingeniero Jnior. Empleando su experiencia, su tarea ms importante ser definir los pasos a seguir para la consecucin de los objetivos ms inmediatos, proporcionando apoyo tcnico al Ingeniero Jnior, as como la supervisin de sus informes. Es el responsable de cumplir los plazos semanales, resolviendo las posibles dificultades tcnicas que pudieran aparecer durante las simulaciones.
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Es el encargado de la formacin del Ingeniero Jnior, guiando sus simulaciones y los clculos derivados. Deber ser un Ingeniero Industrial con al menos 5 aos de experiencia en proyectos relacionados con el anlisis computacional de estructuras marinas. Dedicacin al proyecto: 192 horas (8 horas semanales)
Ingeniero Jnior:
Es la persona encargada de realizar las simulaciones computacionales y clculos numricos derivados. Su tarea ms importante consistir en emplear los distintos software puestos a su disposicin para realizar el pre-procesado, procesado y post-procesado de todos los modelos incluidos en la Metodologa. Asimismo, realizar todos los informes requeridos a lo largo del proceso, documentando todos los pasos llevados a cabo para la obtencin de los resultados obtenidos. Tambin, llevar a cabo todos los anlisis preliminares necesarios, empleando para ello tanta documentacin como sea precisa. Recibir asesoramiento tcnico del Ingeniero Senior durante el desarrollo del proyecto. Deber ser un Ingeniero Industrial con una slida formacin acadmica. Con gran independencia, intuicin, adaptabilidad y capacidad de anlisis, deber hacer frente a las dificultades proporcionando eficientes soluciones para las mismas. Dedicacin al proyecto: 960 horas (40 horas semanales)
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Equipo informtico de altas prestaciones. Procesador Intel Xeon 7000 de 4 ncleos. 20 Gb de memoria RAM. Software Star-CCM+ 7.0, de CD-Adapco. Programa de mecnica de fluidos computacional basado en las Ecuaciones de Navier-Stokes y el Mtodo de los Volmenes Finitos (MVF).
Software Ansys AQWA Diffraction v12, de Ansys Inc. Programa de anlisis de estructuras marinas basado en la Teora del Flujo Potencial y el Mtodo de los Elementos de Contorno (MEC). Software Tdyn v12 + SeaFEM v1.0, de Compass. Programa integral de mecnica de fluidos computacional y anlisis de estructuras marinas basado en el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF).
Software Matlab 7.14, de MathWorks. Programa de anlisis numrico con lenguaje propio de programacin integrado. Literatura tcnica avanzada. En el mbito de mecnica de fluidos, energas marinas, software de mecnica de fluidos computacional, mtodos numricos, energas renovables e ingeniera mecnica en general.
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Concepto MANO DE OBRA MATERIALES SUBCONTRATACIN MANO DE OBRA + MATERIALES Imprevistos (5%) TOTAL IVA (21%) PRESUPUESTO TOTAL
El presupuesto para la ejecucin del Proyecto Metodologa Hbrida para el anlisis de convertidores de energa de las olas asciende a la cantidad de ciento dos mil novecientos treinta y cinco euros con noventa y un cntimos. En Bilbao, 26 de junio de 2013
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Con estas medidas, se reducirn al mximo las posibilidades de alteraciones en los resultados, garantizando la correccin de la Metodologa.
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REFERENCIAS
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