Professional Documents
Culture Documents
Introduccin .................................................................................................................................. 2 Objetivos ....................................................................................................................................... 3 Planteamiento del problema. ....................................................................................................... 4 Condiciones de salida en la cremallera ......................................................................................... 5 Diseo del tornillo sinfn ............................................................................................................... 6 Diseo de los engranes cnicos................................................................................................. 17 Diseo de los engranes helicoidales.......................................................................................... 23 Bibliografa .................................................................................................................................. 28 Anexos ......................................................................................................................................... 29
Introduccin
En el presente reporte se presentan el diseo de tres tipos de engranes en una transmisin, los cuales son un engrane sinfn, un conjunto de engranes cnicos rectos y un par de engranes helicoidales. Para cada uno de ellos se presentan las consideraciones hechas y se analizan los resultados en base a los requerimientos que presenta la transmisin completa. Tambin se selecciona el motor para los requerimientos de potencia y de velocidades a la salida.
Objetivos
Disear un engrane sinfn para que se cumplan los requerimientos de operacin de velocidad y potencia a la salida del pin de una cremallera. Disear un par de engranes cnicos rectos para un ngulo entre ejes de 70.
Disear una par de engranes helicoidales. Seleccionar un motor que cumpla con la potencia y velocidad requerido por la transmisin completa.
Calculando:
)(
)(
Por condicin de diseo se tiene que el paso axial del tornillo debe ser igual al paso circular del engrane:
Segn las condiciones del sistema se considera que debe existir autobloqueo para evitar que la carga en la cremallera deslice cuando se ha alzado, para lo cual debe cumplirse la condicin:
Donde es el coeficiente de friccion dado por la Fig. 16-23 en funcin de la velocidad de deslizamiento, es el angulo de presin del engrane y es el angulo de avance del tornillo. La Tabla 16-2 nos da la relacin entre y y segn el libro de Mott, para que haya autobloqueo y tambin se debe usar un solo hilo en el tornillo: Se toma un y segn lo mencionado anteriormente
)( )
( )
Se debe cumplir:
) , se cumple.
)(
Ahora:
Este valor no se encuentra en la tabla, por lo que no s puede determinar el material necesitado.
( )
Como ninguna de las condiciones se cumple, se deben verificar las variables de diseo. Para el material: Debe disminuir, lo cual se logra aumentando cual se logra aumentando Por lo que la opcin ms viable es aumentar o . o disminuyendo , lo
Para la condicin de autobloqueo: El ngulo de presin ( como ltimo recurso). ) se mantiene constante (la variacin de ste se toma
Como del anlisis anterior del material, debe aumentarse, esto implica que tendra que aumentar, provocando que disminuya, de donde se deduce que
9
5 4 3 2 1
Del anlisis anterior: , y no se cumplan ni la condicin del material ni el autobloqueo, por lo que los valores de que podra cumplir son 0.033 y 0.016, con un ngulo de 2 y 1, respectivamente. Si descartamos la opcin de tenemos: y De la Fig. 16-23 se encuentra que ( ) por considerarlo muy pequeo, entonces
Ahora, con:
10
Y como
Para el espesor del engrane, considerando que el dimetro del tornillo tenga un valor mximo de :
( ( ) )
Con (
Y luego:
Lo que se hace a continuacin es abandonar la condicin de la autofijacin y suponer que al subir la carga, la cremallera se asegurara por algn medio, por lo que lo que a continuacin se hace el anlisis para encontrar un material para el sinfn y se buscara una buena eficiencia para la transmisin de la potencia. Segn Mott, la eficiencia aumenta con el numero de roscas en el tornillo y con el aumento del ngulo de avance, pero se debe tener cuidado ya que para una reduccin de velocidad dada, el sistema se vuelve ms grande. Los nuevos valores supuestos para las variables de diseo son:
)( )
Considerando que el dimetro del tornillo es muy pequeo, se aumenta el paso a , , y se mantienen los otros valores, luego:
)( )
12
Se debe cumplir:
) , se cumple.
13
)(
Ahora:
Los materiales que se ajustan a estas condiciones son un Acero 500 bhn para el tornillo y Bronce fundido para el engrane. Eficiencia del tornillo sinfn Velocidad de deslizamiento:
14
( (
) )
( (
) )
( )
15
Tambin:
( )
Ahora:
( )
, entonces:
De acuerdo a recomendaciones proporcionadas por Exxon Mobil, no se debe usar aceites EP para el sinfn, recomiendan un lubricante Mobil SHC 634 o Glygoyle HE 460 y 680. La temperatura de operacin para los Fluidos Mobil SHC y para Mobil Glygoyles (PAG) es una mxima de 175C y una mnima de -40C.
16
Luego:
Se tiene:
Simplificando:
( (
) )
Luego:
A partir de la eficiencia:
Como
y ( ) , tiene:
Simplificando:
Ahora se suponen el numero de dientes tanto para el engrane y el pin y el paso diametral, luego se itera hasta que la ecuacin se cumpla.
Si:
18
Se tiene:
Luego:
Como
Sustituyendo:
( )
o tambin
19
La primera condicin se cumple, se toman de referencia esos valores para especificar los espesores, que deben ser distintos, siendo mayor el del engrane, para que se cumpla la ecuacin , entonces se toman:
Probando:
( ( ) )
Anlisis de desgaste para pin, suponiendo el mismo acero para los dos engranes cnicos.
Fact. De duracin
Fact. De confiabilidad
Fact. De temperatura
, si
Fact. De dureza
, luego:
Con
20
Coeficiente elstico
Fuerza tangencial
( ( ) )
( (
) )
Fact. De sobrecarga
Fact. De tamao
Con
21
Fact. De montaje
Fact. De superficie
Fact. Dinmico
( ( (
) ))( )
Sustituyendo:
( )( ( ) ) [ ( ( )( )( )( )( ) ] )
Factor seguridad:
22
Datos:
Como
, esta es la potencia del motor, buscando en tablas, encontramos un motor de 5 hp a una velocidad nominal de 1200 rpm.
Ahora se establece una relacin de velocidades desde la salida nominal del motor hasta el engrane 4:
Con
Tomando
, tenemos:
23
Luego:
Se supone tambin:
, donde ( )
24
Anlisis de desgaste para el pin, suponiendo el mismo acero para los dos engranes.
Fact. De duracin
Fact. De confiabilidad
Fact. De temperatura
, si
Fact. De dureza
, luego:
Con
Coeficiente elstico
Fact. De sobrecarga
Fact. De tamao
Con
25
Con
en tabla
Fact. De superficie
Fact. Dinmico
( )
Tabla 2. Interpolaciones
21 24 26 0.196 0.1906 0.187 0.241 0.2386 0.237
55 106 135
26
Sustituyendo:
( )( ) ( ) [ ( ( )( )( )( )( )( ) ) ]
En la tabla 14-4: Acero clase A1, templado completo y revenido, 180 BHN y menor, con 8595,00 psi.
Factor seguridad:
27
Bibliografa
28
Anexos
29