EL4003 Seales y Sistemas II Profesor: Auxiliar: Material de Apoyo Descomposicin de Jordan en Complejos Sea el sistema Marcos Orchard Ricardo

hard Ricardo Rabi

Para la descomposicin de Jordan, como es bien sabido, se deben encontrar los valores y vectores propios del sistemas. En esta gua veremos el caso solo cuando valores y vectores propios son complejos. Entonces tomemos la matriz A y calculemos los polos. Supongamos que los polos que dieron son complejos y tienen la siguiente forma

Donde es la parte real y es la parte imaginaria. Supongamos que calculamos los vectores propios y nos dieron de la siguiente manera (Vi y Wi son vectores)

Supongamos que la matriz es de 3x3, con lo que tendramos un valor propio real y dos valores propios complejos, por lo que, tendremos un vector propio real y otros 2 complejos. Las formas de cada uno sera

, , La gracia del mtodo que se mostrar, con este ejemplo, es que se puede lograr que las matrices de la descomposicin de Jordan no queden complejas, para eso se tiene que, teniendo los vectores propios y los valores propios que se dijeron antes, las matrices P y J se pueden escribir como

0 0 0 0

0 0 sin cos

En donde al calcular la exponencial de J, se tiene que quedara como 0 cos sin

Con este mtodo ustedes pueden calcular la exponencial transformando las matrices complejas en matrices reales y pueden realizar los clculos que ustedes deben realizar. Cualquier duda o error no duden en mandarme un mail a Ricardo.Rabie@gmail.com