INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Control de Motores Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo. Segundo 32 43 75 5 El alumno integrar elementos de electrnica de potencia, de suministro de energa, motores, generadores, variadores de velocidad, elementos de mando y proteccin para el control de motores elctricos Horas Prcticas Tericas 6 8 15 6 5 32 18 9 8 43

3. 4. 5. 6. 7.

Cuatrimestre Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura

Unidades Temticas I. Motores de CA y CD, servomotores y motores a pasos II. Procesos de control y proteccin de motores elctricos en aplicaciones industriales III. Electrnica de potencia IV. Variadores de velocidad. Totales

Totales 14 33 15 13 75

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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo I. Motores de CA y CD, servomotores y motores a pasos 6 8 14 El alumno seleccionar los motores CA, CD, servomotores y motores a pasos para el control de sistemas automatizados Saber Identificar las caractersticas de frecuencia, velocidad, voltaje, potencia y par de los motores de CA en la clasificacin de motores, conforme a lo dispuesto en las normas NEMA y describir las curvas caractersticas parvelocidad de los motores de CA. Identificar las caractersticas de par-velocidad del motor de CD de excitacin separada y en derivacin para determinar la eficiencia y clasificacin con base en el circuito equivalen de un motor de CD y sus curvas de magnetizacin. Saber hacer Seleccionar los motores sncronos y asncronos en aplicaciones industriales con base en las especificas del calculo de la potencia y momento de torsin, velocidad, voltaje. Ser Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

Temas Motores de CA

Motores de CD

Seleccionar los motores de CD de aplicaciones industriales con base en el clculo de velocidad, potencia y par motor.

Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

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Temas

Saber

Saber hacer Seleccionar el tipo de motor con respecto a los requerimientos del sistema y clculo del troqu, momento de inercia y velocidad angular de los motores a pasos y servomotores.

Ser Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

Servomotore Clasificar los motores s y motores a pasos y a pasos servomotores y describir las caractersticas de par dinmico de trabajo, par de mantenimiento, par de deteccin, ngulo de paso, numer de paso por vuelta, frecuencia de paso mximo en motores a pasos de imn permanente, de reluctancia variable, hbridos, unipolares y bipolares, y las secuencias en control de los motores a pasos imn permanente, de reluctancia variable, hbridos, unipolares y bipolares.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje 1. Distinguir las caractersticas de los motores sncronos, asncronos y de CD y las marcas de los motores industriales de CA y CD y las norma NEMA en las que operan. 2. Identificar las curvas par -velocidad de los motores asncronos y de CD. 3.- Analizar arranques y control de velocidad de motores de C.A y C.D. 4. Analizar las caractersticas, ventajas y desventajas de los servomotores y motores a pasos con base en catlogos comerciales y las formas de posicionamiento de los motores a pasos y servomotores. 5.- Determinar ajustes de posicionamiento con servomotores y motores a pasos en la realizacin de circuitos con microcontroladores y puente H.

Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte tcnico que incluya: Requerimientos del sistema seleccin del tipo de motor con respecto a las diversas caractersticas de operacin aplicacin industrial y datos tcnicos del motor seleccionado para los casos de C.A, C.D y motores a pasos.

Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos Lista de verificacin.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas Ejercicios prcticos Aprendizaje basado en proyectos. Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Equipo de computo Videos Acetatos Diagramas Manuales de datos tcnicos Mltimetro Ampermetro de gancho Motores de CA , CD, a pasos y servomotores catalogo de fabricante

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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo II. Procesos de control y proteccin de motores elctricos en aplicaciones industriales 15 18 33 El alumno seleccionar elementos de control y proteccin para motores de CA y CD a pasos y servomotores con base en el calculo de los requerimientos del sistema para arranque y paro bajo las normas DIN y ANSI

Temas Elementos de proteccin para corto circuito y sobrecarga

Saber Describir el principio de funcionamiento y caractersticas de fusibles, interruptores termomagneticos, relevadores de sobrecarga y guardamotores. Reconocer el principio de operacin de temporizadores, contactores, relevadores, contadores de eventos, interruptores de proximidad, limite, y velocidad,

Saber hacer Calcular los parmetros de corto circuito y sobrecarga en protecciones trmicas, magnticas y magnetotrmicas de motores de C.A y CD. Seleccionar temporizadores, contactores, relevadores, contadores de eventos, interruptores de proximidad, limite y velocidad, en la automatizacin de procesos industriales.

Ser Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

Dispositivos de control de motores

Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

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Temas Control de motores de CA y CD.

Saber Describir el funcionamiento del arranque temporizado, la inversin de giro, frenado, la secuencias, la activacin con interruptores en motores de CA y CD.

Saber hacer Elaborar diagramas de fuerza y de control bajo las normas DIN y ANSI y realiza: el arranque temporizado, Inversin de giro, frenado, secuencias de arranque, activacin con Interruptores a motores de CA y CD en el el alambrado de la lgica cableada. Realizar diagramas de fuerza y de control y realiza el arranque a tensin reducida con resistencias, con autotransformador, estrella-delta bajo las normas DIN y ANSI. Realizar la conexin y operacin del driver adecuado (unipolar, bipolar) a las caractersticas del motor a pasos en el control de posicin y velocidad.

Ser Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

Arranque a tensin reducida

Identificar las caractersticas y aplicaciones de arranques a tensin reducida: Autotransformador, resistencias y estrella-delta Describir el funcionamiento del circuito electrnico en el manejo de la potencia (driver) diferenciando las diversas configuraciones con respecto al tipo de motor a pasos.

Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

Control de motores a pasos

Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

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Temas

Saber

Saber hacer Realizar la conexin y operacin del driver adecuado a las caractersticas de servomotor en el control de velocidad.

Ser Ordenado. Metdico. Proactivo Responsable. Analtico. Tenaz.

Control de Describir la servomotores configuracin de conexiones del encoder y alimentacin del servomotor. Describir el funcionamiento del circuito electrnico en el manejo de la potencia (driver). Describir las caractersticas de seales requeridas en la actuacin del servomotor.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso de evaluacin Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje aprendizaje de reactivos Elaborar diagramas de 1.-Identificar conexin de Ejercicios prcticos fuerza y control con circuitos de fuerza y de Lista de Verificacin. contactores y control con contactores y relevadores para ejecutar relevadores, las arranque a tensin protecciones de corto reducida y tensin plena, circuito y sobrecarga. bajo las normas DIN y ANSI , elaborando el 2. Determinar los valores de calculo de las los parmetros de protecciones para corto protecciones de sobrecarga circuito y sobrecarga y corto circuito. Elaborar diagramas de potencia y control para motores a pasos y servomotores 3. Identificar las normas DIN y ANSI 4. Determinar circuitos de fuerza y de control bajo las normas DIN y ANSI 5. Comprender el funcionamiento de sistemas de posicionamiento con motores a paso y servomotores.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas. Ejercicios prcticos Aprendizaje basado en proyectos. Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Equipo de computo Videos Acetatos Diagramas Manuales de datos Multmetro Contactores relevadores temporizadores y contadores de eventos, interruptores de proximidad Autotransformador, banco de resistencias Motores Elctricos Motores a pasos Driver para motores a pasos Servomotores Drivers para servomotores

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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo III. Electrnica de potencia 6 9 15 El alumno simular circuitos electrnicos de potencia usando tiristores, dispositivos de conmutacin, inversores y fuentes conmutadas para proporcionar el suministro elctrico para el sistema de fuerza y control. Saber Explicar el funcionamiento y principales aplicaciones de: UJT,SCR, TRIAC, DIAC,BCT, LASCR, RCT,GTO,FETCTH,MTO,ETO,IGCT,M CT y SITH Saber hacer Disear, simular y realizar circuitos de disparo, con SCR, TRIAC, IGBT y MOSFET. Ser Responsabilidad. Orden. Honestidad. Metdico. Proactivo. Tenaz. Propositivo. Analtico.

Temas Tiristores y dispositivos de conmutacin

Introduccin Identificar una fuente a las fuentes conmutada en su conmutadas operacin, topologas (reductoras y elevadoras), y describir mediante un diagrama a bloques las partes que conforman una fuente conmutada tpica.

Simular una fuente Responsabilidad. conmutada Orden. reductora y Honestidad. elevadora. Metdico. Proactivo. Seleccionar fuentes Tenaz. conmutada. Propositivo. Analtico.

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Temas Inversores y software de simulacin

Saber Describir el funcionamiento y operacin de los inversores (monofsicos, bifsicos y trifsicos) con entrada variable de voltaje (VVI), entrada de corriente (CSI) y modulacin de pulso (PWM) y describir un diagrama a bloques de un inversor PWM.

Saber hacer Simular un circuito inversor (monofsico, bifsico y trifsico) tipo VVI, tipo CSI y tipo PWM.

Ser Responsabilidad. Orden. Honestidad. Metdico. Proactivo. Tenaz. Propositivo. Analtico.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso de evaluacin Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje aprendizaje de reactivos Elaborar simulaciones 1. Distinguir el Ejercicios prcticos de topologas de fuentes funcionamiento de tiristores Lista de verificacin conmutadas e inversores. y dispositivos de conmutacin e identificar la Entregar reporte de construccin y simulacin resultados de de circuitos de control de conexiones, formas de potencia con tiristores y onda y graficas de voltaje dispositivos de y corriente conmutacin. Entregar resultados de la seleccin de fuente conmutada. 2. Distinguir las partes y elementos de las fuentes conmutadas. 3. Analizar la seleccin de fuentes conmutadas para el suministro de energa. 4. Identificar inversores. 5. Distinguir inversores y software de simulacin y determinar la programacin de inversores.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas. Ejercicios prcticos Aprendizaje basado en proyectos. Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Equipo de computo Videos Acetatos Diagramas Manuales de datos Multmetro y tiristores

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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales IV. Variadores de velocidad. 5 8 13 El alumno seleccionar los variadores de velocidad para el arranque y regulacin de velocidad de motores elctricos de CA y CD

5. Objetivo

Temas Variadores de velocidad para motores de CD

Saber Describir las caractersticas, funcionamiento, criterios de seleccin y aplicaciones de un variador de velocidad de CD Identificar las caractersticas, funcionamiento, aplicaciones de un variador de velocidad de CA, las configuraciones de velocidad mediante el teclado del variador. Describir las funciones de modo local, configuracin de V/F, tiempos de rampas, ajustes de curvas S, multivelocidades, control manual y protecciones del

Saber hacer Seleccionar el variador de velocidad de CD, configurar los parmetros de operacin y realiza la puesta en servicio. Seleccionar el variador de velocidad de CA, configurar los parmetros V/F, tiempos de rampas, ajustes de curvas S, multivelocidades, control manual, protecciones del motor y puesta en servicio.

Ser Responsabilidad Orden Honestidad Creativo Proactivo Tenaz Analtico Responsabilidad Orden Honestidad Creativo Proactivo Tenaz Analtico

Variadores de velocidad para motores de CA

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motor.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje 1. Identificar variadores de velocidad para motores de CD. 2. Comprender la configuracin de los variadores de velocidad de CD. 3. Identificar variadores de velocidad para motores de CA. 4. Comprender la configuracin de los variadores de velocidad de CA

Resultado de aprendizaje Elaborar reporte de resultados donde muestre: La seleccin, configuracin y puesta en servicio de variadores de velocidad para motores de CD y CA con base a las caractersticas del proceso.

Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos Lista de verificacin.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas. Ejercicios prcticos Aprendizaje basado en proyectos. Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Equipo de computo Videos Acetatos Diagramas Manuales de datos Variadores de velocidad de CA y CD.

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CONTROL DE MOTORES
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar soluciones, mejoras e innovaciones a travs de diseos propuestos para atender las necesidades de automatizacin y control, considerando los aspectos Mecnicos, Electrnicos, Elctricos Criterios de Desempeo Elabora una propuesta del diseo que integre: Necesidades del cliente en el que se identifique: capacidades de produccin, medidas de seguridad, intervalos de operacin del sistema, flexibilidad de la produccin, control de calidad Descripcin del proceso Esquema general del proyecto Sistemas y elementos a integrar al proceso y sus especificaciones tcnicas por reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos de control Caractersticas de los requerimientos de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc.) Estimado de costos y tiempos de entrega. Entrega el diagrama y el modelo del prototipo fsico o virtual por implementar o probar, estableciendo las especificaciones tcnicas de cada elemento y sistema que componen la propuesta, planos, diagramas o programas incluyendo los resultados de las simulaciones realizadas que aseguren su funcionamiento: Materiales, Dimensiones y acabados; Descripcin de entradas, salidas y consumo de energas; Comunicacin entre componentes y sistemas; Configuracin y/o programacin

Modelar diseos propuestos apoyados por herramientas de diseo y simulacin de los sistemas y elementos que intervienen en la automatizacin y control para definir sus caractersticas tcnicas

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Capacidad Evaluar diseo propuesto con base a la normatividad aplicable, su eficiencia y costos para determinar su factibilidad.

Criterios de Desempeo Determina la factibilidad del diseo especificando: el cumplimiento de la normatividad aplicable, la satisfaccin de las necesidades del cliente, los resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, costos presupuestados y tiempos de realizacin. Documenta el diseo de forma clara, completa y ordenada, para su reproduccin y control de cambios, elaborando un reporte que contenga: Propuesta de diseo planos, diagramas o programas realizados. Especificaciones de ensamble, configuracin y/o programacin de los elementos que lo requieran. Caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc), Protocolos de comunicacin. Resultados de la simulacin de desempeo de los elementos y sistemas. Ajustes realizados al diseo de los elementos y sistemas. Resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas. Costos y tiempos de realizacin. Resultado de la evaluacin del diseo. Propuesta de conservacin

Supervisar la instalacin, puesta en marcha y operacin de sistemas, equipos elctricos, mecnicos y electrnicos con base en las caractersticas especificadas, recursos destinados, procedimientos, condiciones de seguridad y la planeacin establecida, para asegurar el cumplimiento y sincrona del diseo y del proyecto.

Realiza una lista de verificacin de tiempos y caractersticas donde registre: tiempos de ejecucin, recursos ejercidos, cumplimiento de caractersticas, normativas y seguridad, y funcionalidad procedimiento de arranque y paro. Realiza un informe de acciones preventivas y correctivas que aseguren el cumplimiento del proyecto

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CONTROL DE MOTORES
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor Wildi,T Navarro,S.R Ortega,G.L Timothy, J.M Daz,G.G Gmez,A.A Alvarez,P.M Ao (2007) Ttulo del Documento Mquinas elctricas y sistemas de potencia Electrnica industrial moderna Variacin de la velocidad de los motores elctricos Convertidores frecuencia, controladores motores y SSR Fundamentos bsicos de electrnica potencia de de Valencia la de Espaa Univ. Politc. Valencia Ciudad Distrito Federal Distrito Federal Oviedo Pas Mxico Editorial Pearson Educacin Pearson Educacin Publicado por Universidad de Oviedo Marcombo

(2006) (2002)

Mxico Espaa

(2000)

Madrid

Espaa

Chilet,S Orts,G,S Gimeno,S.F.

(2002)

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