ITESM, Campus Monterrey Departamento de Matem aticas MA-841: Ecuaciones Diferenciales Lectura #7

Profesor: Victor Segura

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1.4

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaci on Diferencial Lineal de Primer Orden

Una ecuaci on diferencial de primer orden, se dice que es lineal en y , si tiene la forma, o mediante algebra puede llevarse a la forma siguiente: y + f (x)y = r(x) (1)

Observe que la caracter stica de este tipo de ecuaciones es el hecho de que la variable y as como y est an elevadas a la potencia 1, adem as de que el coecient de y es una funci on de la variable x. Este tipo de ecuaciones diferenciales recibe adem as el nombre de ecuaci on diferencial lineal homog enea cuando el t ermino r(x) es cero, y si r(x) es diferente de cero, recibe el nombre de lineal no-homog enea. Son muchas las areas de ingenieria donde aparecen con frecuencia este tipo de ecuaciones diferenciales, tal es el caso en circuitos el ectricos con inductacias y resistencias, con capacitores y resistencias, aplicaciones de la segunda ley de Newton tales como sistema masaresorte, caida libre con fricci on proporcional a la velocidad, entre otros.

1.4.1

Soluci on de la Ecuaci on Diferencial Lineal.

Para encontrar la soluci on de ecuaciones difereciales lineales, vamos a arreglar la ecuacion (1). En un principio, vamos a escribirla de la forma siguiente (f (x)y r(x)) dx + dy = 0 (2)

Observe que en (2) se presenta en la forma general de una ecuaci on diferencial exacta, pero, Ser a en realidad exacta? o Ser a necesario algun factor de integraci on? Para resolver lo anterior, vamos a varicar la condici on de exactitud y en caso de no serlo, buscaremos alg un factor de integraci on.

Veamos si la ecuaci on (2) es una ecuaci on diferencial exacta, M (x, y ) = f (x)y r(x) M (x, y ) = f (x) y N (x, y ) = 1 N (x, y ) =0 y

por tanto no es exacta. Para buscar un factor de integraci on, hacemos la resta M (x, y ) N (x, y ) = f (x) 0 = f (x) y x por lo que dicha resta debemos dividirla entre N (x, y ) para que el cociente sea exclusivamente funci on de x. As , M N f (x) 0 y x = = f (x) N 1 luego el factor de integraci on es F.I = e
f (x)dx

(3)

Multiplicando (2) por el factor de integraci on que encontramos en (3), tenemos e

f (x)dx

[f (x)y r(x)]dx + e

f (x)dx

dy = 0

(4)

que de acuerdo a lo expuesto en tema de factores integrantes, la ecuaci on diferencial (4) es exacta, donde ahora la nueva M (x, y ) = e
f (x)dx

[f (x)y r(x)]

N (x, y ) = e

f (x)dx

Para encontrar la funci on U (x, y ) cuyo diferencial total es la ecuaci on diferencial anterior, usamos U (x, y ) = N (x, y )dy + h(x) U (x, y ) = e
f (x)dx

dy + h(x) + h(x) = M (x, y ), y obtenemos

f (x)dx

U (x, y ) = y e

f (x)dx

(5)

Con el n de determinar h(x), aplicamos ahora ye

f (x)dx

U (x,y ) x

f (x) + h (x) = e h (x) = e h(x) = e

f (x)dx

f (x)y e r(x)

r(x)

f (x)dx f (x)dx

r(x)dx

(6)

y sustituyendo (6) en (5) U (x, y ) = ye U (x, y ) = y e

f (x) dx f (x)dx

+ h(x)
f (x) dx

r(x) dx

(7)

y la soluci on de la ecuaci on diferencial es U (x, y ) = C ye despejando para y ye y = C e

f (x)dx f (x) dx

f (x)dx

r(x) dx = C

=C+

f (x)dx

r(x)dx
f (x)dx

f (x) dx

+ e

f (x) dx

r(x) dx

(8)

Note que en esta soluci on hay dos t erminos importantes. Uno de ellos es el que contiene la constante C arbitraria, mientras que el otro t ermino es aqu el que tiene r(x). Si r(x) es igual a cero, la ecuaci on diferencial lineal es homog enea, por lo que (1) es y + f (x)y = 0 y de (8), la soluci on de esta ecuaci on diferencial homog enea es yh = C e
f (x) dx

(9)

siendo entonces que cuando r(x) = 0, la soluci on de (1) y g nh = yg h + yp nh = C e donde hemos llamado yg nh = Soluci on general de la ecuacion diferencial no-homog enea yg h = Soluci on general de la ecuacion diferencial homog enea yp nh = Soluci on particular de la ecuacion diferencial no-homog enea
f (x)dx

+ e

f (x)dx

f (x)dx

r(x)dx