Professional Documents
Culture Documents
Estas son las todas las instrucciones que hay para poder programar el Pic 16c5x, 16c64, 16c71, 16c74, 16c84, 16f84, 16f873. Las encontraremos en orden alfabetico. En total son 37 y haciendo un clic sobre una de ellas podemos acceder a su respectiva descripcin: NOTA: Las instrucciones OPTION y TRIS incluidas en este listado, no forman parte del set de instrucciones de los PIC 16f84 y 16f873. ADDLW ADDWF ANDLW ANDWF BCF BSF BTFSC BTFSS CALL CLRF CLRW CLRWDT COMF DECF DECFSZ GOTO INCF INCFSZ IORLW IORWF MOVF MOVLW MOVWF NOP OPTION RETFIE RETLW RETURN RLF RRF SLEEP SUBLW SUBWF SWAPF TRIS XORLW XORWF
ADDWF Sintaxis
W + f -> W si d=0 Bit de estado C, DC, Z Aade el contenido de W al contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1
Descripcin
ANDLW Sintaxis
AND Literal and W ANDLW k 1110 kkkk 1001 kkkk kkkk Kkkk
ANDWF Sintaxis
Codificacin
11
Codificacin
00
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin W AND k -> W Z Efecta un AND lgico entre el contenido de W y el literal k, y lo almacena en W
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin W AND f -> f si d=1 W AND f -> W si d=0 Z Efecta un AND lgico entre el contenido de W y el contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1
BCF Sintaxis
BSF Sintaxis
Codificacin
01
Codificacin
01
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin 0 -> b(f) Ninguno Pone a cero el bit numero b de f
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin 1 -> b(f) Ninguno Pone a uno el bit numero b de f
BTFSC Sintaxis
Bit Test, Skip If Clear BTFSC f, b 0110 bbbf 10bb ffff bfff ffff
BTFSS Sintaxis
Bit Test, Skip If Set BTFSS f, b 0111 01 bbbf 11bb ffff bfff ffff
Codificacin
01
Codificacin
Palabras, Ciclos 1, 1 o 2 Palabras, Ciclos 1, 1 o 2 Operacin Bit de estado Descripcin Salta si b(f)=0 Ninguno Si el bit numero b de f es nulo, la instruccin que sigue a esta se ignora y se trata como un NOP. En este caso, y solo en este caso, la instruccin BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse. Descripcin Operacin Bit de estado Salta si b(f)=1 Ninguno Si el bit numero b de f esta en uno, la instruccin que sigue a esta se ignora y se trata como un NOP. En este caso, y solo en este caso, la instruccin BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse.
CALL Sintaxis
CLRF Sintaxis
Codificacin
10
Codificacin
00
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin 00 -> f Z Pone el contenido de f a cero y activa el bit Z.
Operacin
PC + 1 -> Pila, k -> PC(0-7), 0 -> PC(8), PA2 a PA0 -> PC(9-11) En el caso de los 16c64, 71, 74, 84: PC + 1 -> Pila, k -> PC(0-10), PCLATH(3,4) -> PC(11,12) Ninguno Guarda la direccin de vuelta en la pila y despues llama a la subrutina situada en la direccin cargada en el PC.
Bit de estado
Descripcin
Atencin: El modo de calculo de la direccin difiere segn la familia PIC utilizada. Tambin hay que posicionar bien PA2, PA1, PA0 (16c5X) o el registro PCLATH (en los demas PIC), antes de ejecutar la instruccin CALL
CLRW Sintaxis
CLRWDT Sintaxis
Clear Watchdog Timer CLRWDT 0000 0000 0000 0100 0110 0100
Codificacin
00
Codificacin
00
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin 00 -> W Z Pone el registro W a cero y activa el bit Z
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin 00 -> WDT y 0 -> predivisor del temporizador 1 -> TO y 1 -> PD Pone a cero el registro contador del temporizador watchdog, asi como el predivisor
COMF Sintaxis
DECF Sintaxis
Codificacin
Codificacin
00
Palabras, Ciclos 1, 1 ~f -> f su d=1 Operacin ~f -> W si d=0 Bit de estado Descripcin Z Hace un complemento de f bit a bit. El resultado lo almacena de nuevo en f si d=1 (borra el anterior), o en W si d=0 (f no vara) Bit de estado Descripcin Operacin f - 1 -> W si d=0 Z Decrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda en W si d=0 (f no varia), y en f si d=1 Palabras, Ciclos 1, 1 f - 1 -> f si d=1
DECFSZ Sintaxis
Decrement F, Skip If Zero DECFSZ f, d 0010 11df 1011 ffff dfff ffff
GOTO Sintaxis
Codificacin
00
Codificacin
10
Palabras, Ciclos 1, 1(2) f - 1 -> f si d=1 Operacin f - 1 -> W si d=0 Bit de estado Ninguno Decrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda en W si d=0 (f no varia), y en f si d=1 Descripcin Si el reusltado es nulo, se ignora la siguiente instruccin y en este caso la instruccin dura dos ciclos.
k -> PC(0-8), PA2 PA1, PA0 -> PC(9-11) En el caso de los 16c64,71,74 y 84: k -> PC(0-10), PCLATH(3,4) -> PC(11,12) Ninguno LLama a la subrutina situada en la direccin cargada en el PC
Bit de estado
Descripcin
Atencin: El modo de clculo de la direccin difiere segn la familia de PIC utilizada. Tambin hay que posicionar correctamente PA2, PA1, PA0 (16c5X) o el registro PCLATH (en los demas PIC) antes de ejecutar la instruccin GOTO
INCF Sintaxis
INCFSZ Sintaxis
Increment F, Skip if Zero INCFSZ f, d 0011 11df 1111 ffff dfff ffff 00
Codificacin
Codificacin
Palabras, Ciclos 1, 1 f + 1 -> f si d=1 Operacin f + 1 -> W si d=0 Bit de estado Descripcin Z Incrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se almacena de nuebo en f si d=1 y en W si d=0(en este caso f no vara)
Palabras, Ciclos 1, 1(2) f + 1 -> f si d=1 Operacin f + 1 -> W si d=0 En ambos casos: Salto si f + 1 = 0 Bit de estado Ninguno Incrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda de nuevo en f si d=1 y en w si d=0 (en este caso f no varia). Si el resultado es nulo, se ignora la siguiente instruccin y en este caso, esta instruccin dura dos ciclos
Descripcin
IORLW Sintaxis
Inclusive OR Literal With W IORLW k 1101 kkkk 1000 kkkk kkkk kkkk
IORWF Sintaxis
Codificacin
11
Codificacin
11
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin W OR k -> W Z Efecta un OR lgico inclusivo entre el contenido de W y el literal K, y almacena el resultado en W
Palabras, Ciclos 1, 1 W OR f -> f si d=1 Operacin W OR f -> W si d=0 Bit de estado Descripcin Z Efecta un OR lgico inclusivo entre el contenido de W y el contenido de f, y almacena el resultado en f si d=1 o en W si d=0
MOVF Sintaxis
MOVLW Sintaxis
Move Literal to W with F MOVLW k 1100 kkkk 00xx kkkk kkkk kkkk
Codificacin
Codificacin
11
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado f -> f si d=1 f -> W si d=0 Z Pone el contenido de f en f si d=1 o f en W si d=0 Descripcin Atencin: El desplazamiento de f en f que pareceria inutil, permite comprobar el contenido de f con respecto a cero ya que esta instuccin acta sobre el bit Z Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin k -> W Ninguno Carga W con el literal k
MOVWF Sintaxis
NOP Sintaxis
Codificacin
Codificacin
00
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin W -> f Ninguno Carga f con el contenido de W Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin Ninguna Ninguna Consume tiempo de la maquina y ocupa un lugar en la memoria de programa.
OPTION Sintaxis
Load Option Register Option 0000 0000 0000 0010 0110 0010
Codificacin
00
Palabras, Ciclos 1, 2 Operacin Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado W -> OPTION Ninguno Carga el registro OPTION con el contenido de W Descripcin Descripcin Atencin: Esta instruccin no debe utilizarse en otros circuitos que no sean los PIC 16c5x. Sin embargo, es correctamente interpretada por los circuitos 16c64, 71, 74, 84 con el fin de asegurar una compatibilidad ascendente Bit de estado Pila -> PC, 1 -> GIE Ninguno Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, asegurando asi la vuelta de la interrupcin. Pone a 1 el bit GIE, con el fin de autorizar de nuevo que se tengan en cuenta las interrupciones
Atencin: Esta interrupcin dura dos ciclos Esta instruccin no existe para los PIC 16c5X
RETLW Sintaxis
Codificacin
Palabras, Ciclos 1, 2 Palabras, Ciclos 1, 2 Operacin Bit de estado k -> W, Pila -> PC Ninguno Carga W con el literal k, y despus carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, efectuando asi un retorno de subrutina Operacin Bit de estado Pila -> PC Ninguno Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, efectuando asi una vuelta a la subrutina. Se trata de la instruccin RETLW simplificada
Descripcin
Descripcin
Atencin:Esta instruccin dura dos ciclos Esta instruccin no existe en los PIC 16c5X
RLF Sintaxis
Rotate Left F through Carry RLF f,d 0011 00 01df 1101 ffff dfff ffff
RRF Sintaxis
Rotate Right F through Carry RRF f, d 0011 00df 1100 ffff dfff ffff 00
Codificacin
Codificacin
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin ver descr. C Rotacin de un bit a la izquierda del contenido de f, pasando por el bit de acarreo C. Si d=1 el resultado se almacena en f si d=0 el resultado se almancena en W
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin Ver descr. C Rotacin de un bit a la derecha del contenido de f, pasando por el bit de acarreo C. Si d=1 el resultado se introduce en f, si d=0 el resultado se amacena en W
SLEEP Sintaxis
Codificacin
00
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado 0 -> PD, 1 -> TO, 00 -> WDT, 0 -> Predivisor del WDT PD, TO Pone el circuito a dormir con parada del oscilador. Su consumo es inferior. Descripcin Atencin: Use esta instruccin con mucho cuidado, pues puede provocar que el micro no despierte si no se ha seteado correctamente. Descripcin Atencin: Esta instruccin no existe en los Pic 16c5X Bit de estado k - W -> W C, DC, Z Sustrae el contenido de W del literal k, y almacena el resultado en W. La sustraccin se realiza en complemento a dos
SWAPF Sintaxis
Codificacin
Palabras, Ciclos 1, 1 f - W -> f si d=1 Operacin f - W -> W si d=0 Bit de estado Descripcin C, DC, Z Sustrae el contenido de W del contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0 y en f si d=1. La sustraccin se realiza en complemento a dos Bit de estado Descripcin Operacin Resultado -> f si d=1 Resultado -> W si d=0 Ninguno Intercambia los cuatro bit de mayor peso por los cuatro de menor peso de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1 Palabras, Ciclos 1, 1 f(0-3) -> f(4-7) y f(4-7) -> f(0-3)
TRIS Sintaxis
Load TRIS Register TRIS f 0000 0000 0000 0fff 0110 0fff
XORLW Sintaxis
Exclusive OR Literal With W XORLW k 1111 kkkk 1010 kkkk kkkk kkkk
Codificacin
00
Codificacin
11
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado W -> registro TRIS del puerto f Ninguno Carga el contenido de W en el registro TRIS del puerto f.
Palabras, Ciclos 1, 1 Operacin Bit de estado Descripcin W OR (Exclusivo) k -> W Z Efecta un OR lgico exclusivo entre el contenido de W y el contenido del Literal K y almacena el resultado en W
Descripcin
Atencin: Esta instruccin no debe utilizarse en otros circuitos que no sean los Pic 16c5X. No obstante, es correctamente interpretada por los circuitos 16c64, 71, 74, 84, con el fin de asegurar una compatibilidad ascendente
XORWF Sintaxis
Bit de estado
Z By: Alvaro
A. Vera Descripcin Sch. Efecta un Or lgico exclusivo entre el contenido de W y el contenido de f y almacena el resultado en f si d=1 o en W si d=0