CONTROL HBRIDO DE HUMEDAD Y TEMPERATURA USANDO MODELOS FUZZY DESARROLLADOS EN UN AUTOMATA PROGRAMABLE DE BAJA GAMA

Jos E. Rengel H., Danilo A. Navarro G. Universidad de Oriente, Barcelona-Venezuela e-mail: rengel66@gmail.com , dnavarro@udo.edu.ve

RESUMEN
Los sistemas para ventilacin, humedad y aire acondicionado o HVAC, son usados para producir confort y calidad de aire en edificios, para disminuir el riesgo de descargas electrosttica en salas de computadores, para evitar proliferacin de bacterias en quirfanos, para mantener condiciones ideales en la cra de aves de corral, y para mantener condiciones controladas en salas de produccin industriales. Estos sistemas HVAC son difciles de regular debido al fuerte acoplamiento que existe entre la funcin de humedad y de temperatura, as como tambin debido a que ambas funciones presentan fuertes no linealidades y retrasos de transporte. Recientemente se ha presentado al control inteligente, basado en la teora Fuzzy, como mtodo eficiente para el control de los sistemas HVAC. El problema con esta propuesta es que obliga al uso de sofisticados y costosos equipos de control, y al uso de software propietario muy especializado. En este trabajo se propone el uso de autmatas programables de baja gama, junto con una metodologa de diseo, que permite desarrollar sistemas hbridos de control inteligente, basado en modelos difusos, para el control de humedad y temperatura. Para validar la propuesta, se desarroll un sistema de control para una sala de produccin de vidrio laminado, donde por razones de calidad del producto, se debe mantener la humedad relativa en 25% y la temperatura en 25 grados. Los resultados mostraron que la metodologa y sistema de control aqu propuestos son adecuados para el control de sistemas deshumidificadores, siendo esta metodologa extensible a otras aplicaciones HVAC. PALABRAS CLAVES: HVAC, Control de Humedad y Temperatura, Modelado Difuso, PLC.

ABSTRACT Systems for ventilation, humidity and air conditioning or HVAC, are used to produce comfort and air quality in buildings, to reduce the risk of electrostatic discharges in datacenters, to prevent bacterial growth in surgery rooms, to maintain ideal conditions in the poultry breeding, and to maintain controlled conditions in industrial production rooms. These HVAC systems are very hard to regulate due to strong coupling between the function of humidity and temperature, and also because both functions exhibit strong nonlinearities and transport delays. Recently, the intelligent control based on Fuzzy theory has been presented as an efficient method for controlling HVAC systems .The problem with this approach is that it requires the use of sophisticated and expensive control equipments, and also the use of highly specialized proprietary software. In this paper we propose a methodology for developing fuzzy hybrid control systems for humidity and temperature, designed to be run on low-end PLCs. To validate this proposal, we developed a control system for a laminated glass production room, where, because of quality control, relative humidity and the temperature must be maintained at 25% and at 25 degrees, respectively. The results showed that the method and control system we proposed here are suitable for controlling industrial dehumidification systems and that methodology can be extended to other HVAC applications. KEY WORDS: HVAC, Humidity & Temperature control, Fuzzy modeling, PLC.

USANDO PLCs Y MODELOS FUZZY PARA CONTROL HBRIDO DE SISTEMAS HVAC INDUSTRIALES
Autores:
Dr. Danilo A. Navarro Garca*, Dr. Jos E. Rengel Hernndez** (*) Departamento de Ingeniera Elctrica Universidad de Oriente. Barcelona. Anzotegui Venezuela dnavarro@udo.edu.ve (**) Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Oriente. Barcelona. Anzotegui Venezuela rengel66@gmail.com

Resumen Resumen
Los Los sistemas sistemas para para ventilacin, ventilacin, humedad humedad yy aire aire acondicionado o HVAC, son usados acondicionado o HVAC, son usados para para producir producir confort confortyycalidad calidadde deaire aireen enedificios, edificios,para paradisminuir disminuir el el riesgo riesgo de de descargas descargas electrosttica electrosttica en en salas salas de de computadores, computadores,para paraevitar evitarproliferacin proliferacinde debacterias bacterias en enquirfanos, quirfanos,para paramantener mantenercondiciones condicionesideales idealesen en la cra de aves de corral, y para mantener condiciones la cra de aves de corral, y para mantener condiciones controladas controladasen ensalas salasde deproduccin produccinindustriales. industriales.Estos Estos sistemas sistemas HVAC HVAC son son difciles difciles de de regular regular debido debido al al fuerte fuerte acoplamiento acoplamiento que que existe existe entre entre la la funcin funcin de de humedad yy de temperatura, as como tambin debido aa humedad de temperatura, as como tambin debido que ambas funciones presentan fuertes no linealidades que ambas funciones presentan fuertes no linealidades yy retrasos retrasos de de transporte. transporte. Recientemente Recientemente se se ha ha presentado presentadoal alcontrol controlinteligente, inteligente,basado basadoen enla lateora teora Fuzzy, Fuzzy,como comomtodo mtodoeficiente eficientepara parael elcontrol control de delos los sistemas sistemasHVAC. HVAC. El Elproblema problemacon conesta estapropuesta propuestaes es que obliga al uso de sofisticados y costosos equipos que obliga al uso de sofisticados y costosos equipos de de control, control, yy al al uso uso de de software software propietario propietario muy muy especializado. especializado.En Eneste estetrabajo trabajose sepropone proponeel eluso usode de autmatas autmatasprogramables programablesde debaja bajagama, gama,junto juntocon conuna una metodologa metodologa de de diseo, diseo, que que permite permite desarrollar desarrollar sistemas sistemas hbridos hbridos de de control control inteligente, inteligente, basado basado en en modelos difusos, para el control de humedad modelos difusos, para el control de humedad yy temperatura. temperatura.Para Paravalidar validarla lapropuesta, propuesta,se sedesarroll desarroll un unsistema sistemade decontrol controlpara parauna unasala salade deproduccin produccinde de vidrio vidrio laminado, laminado, donde donde por por razones razones de de calidad calidad del del producto, producto,se sedebe debemantener mantenerla lahumedad humedadrelativa relativaen en 25% y la temperatura en 25 grados. Los resultados 25% y la temperatura en 25 grados. Los resultados mostraron mostraronque quela lametodologa metodologayysistema sistemade decontrol control aqu aqu propuestos propuestos son son adecuados adecuados para para el el control control de de sistemas sistemasdeshumidificadores, deshumidificadores,siendo siendoesta estametodologa metodologa extensible aa otras aplicaciones HVAC . extensible otras aplicaciones HVAC .

La Propuesta
Sistema Difuso Para Control Continuo de Humedad y Temperatura Ejecutado en un Controlador de Lgica Programable o PLC

Motivacin
Control de la Humedad en Procesos Industriales de Manufactura y otras Situaciones Tcnicas

Metodologa de Desarrollo
Ejemplo Reglas Bases
R1:Si Pe es MB y Tm es MB Entonces F es MB R2:Si Pe es MB y Tm es B Entonces F es B R3:Si Pe es MB y Tm es N Entonces F es N R4:Si Pe es MB y Tm es A Entonces F es A

Ejemplo Fuzificacin

Problema
Mantener Condiciones Cuasi-ptimas de Humedad y Temperatura en la Produccin de Vidrio Laminado con POLIVINILBUTIRAL (PVB)

Problema Complejo de Control

Existe un fuerte acoplamiento entre la temperatura y la humedad Ejemplo Estructura Genrica en Diagrama Escalera que Determina la Activacin de un Determinado Conjunto Difuso
N7: 0/0 GEQ 1 SA SB F8:0 0 SA SB LEQ 1 F8:0 100

( )
Muy baja presin 1

N7: 0/1 GEQ 2 SA SB F8:0 100 SA SB LEQ 2 F8:0 300

( )
Muy baja presin 2

N7: 0/0

N7: 0/2

Una Solucin
Manejador Integrado de Aire Basado en la Rotacin de Ruedas de Secado

( )
N7: 0/1
Activado conjunto Borroso Muy baja presin

Complejo Modelado del Sistema

Sistema Hibrido donde se deben controlar Variables Analgicas de Procesos y Variables Discretas con Procesamiento Lgico Secuencial

Resultados y Conclusiones
Los resultados muestran que el sistema propuesto es adecuado para controlar este tipo de sistemas de HVAC, manteniendo la humedad relativa y la temperatura ajustados al rango deseado de 25 5% y 25 5C