Hoja de trabajo: Girar a la derecha

Introducción a la robótica móvil > Girar a la derecha

Esta hoja de trabajo se proporciona únicamente como referencia. Asegúrate de seguir

los pasos de las instrucciones en línea y de responder a las preguntas en el momento
apropiado. Escribe todas tus respuestas en una hoja de papel aparte.

Construcción

Observaciones:

1. ¿Qué ocurrió cuando ejecutaste el programa?

2. ¿Qué motor(es) giró (giraron)?
3. ¿En qué dirección giró cada motor?
4. ¿Se giró el cuerpo del robot a su izquierda o a su derecha?
5. ¿Aproximadamente cuánto giró el cuerpo del robot con relación a un giro completo?
6. Este comportamiento se llama giro "de balanceo". ¿En torno a qué punto se
balancea el robot?

Contemplación

7. Escribe una breve descripción de una o dos frases sobre lo que hace cada icono en
el programa "GiroBalanceo".

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8. El robot comenzó en la posición A en el diagrama que se muestra aquí.
A continuación giró en su sitio hasta llegar a la posición B.

i.
¿Podrías decir en qué dirección giró para llegar a esta posición?
Explica por qué o por qué no.
ii. Supongamos que el robot giró a su izquierda para llegar a la posición B.
¿Qué fracción de una vuelta completa realizó para llegar desde A hasta B?
iii. Supongamos que el robot giró a su derecha para llegar a la posición B.
¿Qué fracción de una vuelta completa realizó para llegar desde A hasta B?
9. Considera los efectos de algunos factores adicionales.
i. ¿Cómo crees que el uso de ruedas diferentes afectará a la capacidad del
robot para girar? ¿Importa esto?
ii. ¿Importa la superficie en la que gira el robot?
10. El robot en el programa dado giró a la derecha desplazando su rueda izquierda
hacia adelante mientras mantenía fija la rueda derecha.
i. ¿Podrías tú también hacer un giro a la derecha manteniendo fija la rueda
izquierda y desplazando la rueda derecha en sentido contrario?
ii. Escribe el programa para hacer que el robot realice el giro hacia
atrás-derecha propuesto en la parte (i).

Continuación: Giro a la izquierda

Responde a lo siguiente:

11. ¿Qué bloques del programa son diferentes entre los comportamientos de giro a la
izquierda y de giro a la derecha original?
12. Podría hacerse también un giro a la izquierda con la idea de la rueda con
desplazamiento hacia atrás de la pregunta 10? Programa el robot para realizar el
giro hacia atrás-izquierda.

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Continuación Giro de punto

Responde a lo siguiente:

13. Describe la diferencia entre el movimiento de un giro de balanceo y un

giro de punto.
14. Describe una situación en la que:
i. Un giro de balanceo resulte más útil que un giro de punto.
ii. Un giro de punto sea más útil que un giro de balanceo.

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