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Controle de Servomotores CC

Controle de Servomotores CC

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Este trabalho deve apresentar os servomotores, equipamentos capazes de
gerar movimento angular controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são
muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento
preciso, com velocidade controlada assim como o torque e alto grau de
repetibilidade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos
autônomos, entre outros.
O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a
obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos
envolvidos, provenientes da interação entre corrente elétrica e campo magnético que
deu origem aos primeiros motores elétricos. Fundamentados nestes conceitos é
possível identificar as características dos servomotores que os tornam diferenciados.
E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e
utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos
industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores.
Este trabalho deve apresentar os servomotores, equipamentos capazes de
gerar movimento angular controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são
muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento
preciso, com velocidade controlada assim como o torque e alto grau de
repetibilidade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos
autônomos, entre outros.
O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a
obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos
envolvidos, provenientes da interação entre corrente elétrica e campo magnético que
deu origem aos primeiros motores elétricos. Fundamentados nestes conceitos é
possível identificar as características dos servomotores que os tornam diferenciados.
E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e
utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos
industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores.

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Published by: Fernando Henrique G. Zucatelli on Jun 10, 2009
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05/22/2013

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