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Control Del Pendulo Invertido Con Redes Neuronales

Control Del Pendulo Invertido Con Redes Neuronales

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TESIS QUE TRATA LA FABRICACION Y CONTROL MEDIANTE COMPUTADORA DE UN PENDULO INVERTIDO, SE EMPLEAN REDES NEURONALES EN EL CONTROLADOR, Y EL AMBIENTE DE SIMULACION MATLAB PARA LA SIMULACION Y EL CONTROL EN TIEMPO REAL.
TESIS QUE TRATA LA FABRICACION Y CONTROL MEDIANTE COMPUTADORA DE UN PENDULO INVERTIDO, SE EMPLEAN REDES NEURONALES EN EL CONTROLADOR, Y EL AMBIENTE DE SIMULACION MATLAB PARA LA SIMULACION Y EL CONTROL EN TIEMPO REAL.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÉONINGENIERIA ELECTROMECÁNICA (EM2)TESIS PROFESIONALTITULO:“CONTROL DE UN PENDULO INVERTIDO EMPLEANDO REDESNEURONALES ARTIFICIALES”ALUMNO:CESAR ALEJANDRO FRAUSTO DAVILA(97240322)ASESORES:Dr. ANTONIO ZAMARRON RAMIREZM.C. MARTHA ALICIA ROCHA SANCHEZLEÓN, GUANAJUATO A 16 DE DICIEMBRE DEL 2005
 
 
Técnicas de Computación Suave (IA)Ingeniería Electromecánica
i
AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer primero a Mi Señor Jesús Cristo por haberme criado (Gen. I), haberme mostradocosas grandes y maravillosas que nunca imagine (Jer. III), por haberme dado potestad de ser hechohijo de Dios (Ev. J. I), a El sea Toda la Gloria y Toda la Honra. Amen (Ap. 21). (Shella).Quiero agradecer a mis padres Nicolás Frausto Morales y Felipa Dávila Rodríguez por el amor, lapaciencia y apoyo que me han demostrado, por su ejemplo, por su amistad, su apoyo, Gracias. A mishermanos: Gabriel, a Mario (Siempre en nuestros mejores recuerdos), a Xochitl y Fanny. A missobrinas Tania, Karina y Karen y mis sobrinos Mario y Josué, deseo ardientemente leer un día lastesis de ellos.Quiero externar mi reconocimiento a todos aquellos que aportaron su granito de arena para miformación. A los profesores de la Escuela Primaria Urbana No. 13 “Narciso Mendoza”, en especial ala maestra Guillermina Martínez Órnelas y al Profesor Aurelio López Flores (1980-1986). A losProfesores de la Escuela Secundaria Federal No. 5 “Emperador Cuahuhtemoc”, en especial alprofesor de Matemáticas Ricardo Galán, al profesor de electrónica Darío, un recuerdo para lasmaestras Marisela y Mary, ambas de español (1986-1989). Al personal de la Preparatoria Abierta“Pedagogía Aplicada” en especial al Lic. Guadalupe Mota Gómez y la maestra Mary Mota Gómez.Al Instituto Tecnológico de León y las personas que laboran en dicha institución, al M.C. CarlosJesús Aguilera Batista, excelente persona. A mi asesor de esta tesis, el Dr. Antonio Zamarrón el cualse desempeño como un excelente director al asignarme la tarea, guiarme, darme las herramientas,recomendarme las personas adecuadas y en fin, a auxiliarme a terminar con éxito esta tesis, Gracias.Al Lic. José Ignacio Gallardo Hernández, al Ing. José Antonio Martines excelente deportista eingeniero. Un reconocimiento al M. C. Julián Rentería Hernández (gracias por su amistad y apoyo), aPedro Sosa, asistente en el taller de Hidráulica y Mecánica, a la maestra Susan Onesky (IAAP ahoraBerlitz SLP), a mi compañero Omar Órnelas Lozano, a mis amigas Olga Prado y Ángeles Alvarezpor su agradable compañía y por mostrarme that
mankind is led into the darkness beyond our world by the inspiration of discovery and the longing to understand 
.Deseando éxito en todo lo que emprende, al Dr. Francisco Javier Cuevas de la Rosa del Centro deInvestigaciones en Óptica, A.C.Al Coronel de Infantería DEM Miguel Ángel Chavero Cevallos, al Capitán I de Infantería DEMGuadalupe Arias, al sargento II de Infantería Praxedis Guerrero, al Sr. Ernesto Myer de PesqueraInternacional en Cabo San Lucas BCS, al Ing. Jorge Marmolejo de Plásticos Boston, a Elías Barba deTorno y Soldadura (7 77 01 08), al Ing. Ignacio Alcalá de Lira de Alumbrado Publico Municipal, alIng. Jesús Samano de Maselli Measurement, a mis ex compañeros en Innopack, Refrescos Aga,Suelas Hulsalite, Suelas Sole, Inoplast y Hafca Proyectos Industriales. Quiero recordar que estetrabajo no hubiera sido posible sin la colaboración del Dr. Cuevas del CIO y la M.C. Rocha del Dep.de Sistemas por lo que estoy seguro que cualquier actividad encaminada a estrechar la colaboraciónentre instituciones y departamentos permitirá lograr objetivos mucho mayores que los aquí presentados.Creo que faltarían hojas para nombrar las personas que han compartido su vida conmigo y queforman parte de lo que soy. A todas ellas
GRACIAS

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