Principiile mecanicii clasice

Menionate n parte de ctre Galileo Galilei, principiile mecanicii clasice au fost formulate pentru prima oar de Issac Newton, care le-a numit "Axiomele" sau "Legile micrii" n celebra sa carte Phylosophiae naturalis principia mathematica. De la nceput inem s menionm c denumirea de corp utilizat n formularea acestor principii trebuie neleas n sensul de punct material. 1.3.1 PRINCIPIUL INERIEI Are urmtorul coninut: Un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform att timp ct nu intervine o for care s-i modifice aceast stare. Observaie: 1. Principiul ineriei conduce la definirea forei: numai pe seama interaciunii sistemelor materiale se poate transmite micarea de la un corp la altul. n mecanica clasic, mrimea fizic vectorial care msoar interaciunea sistemelor materiale se numete for. 2. Principiul ineriei servete la definirea reperului (sistemul de referin) inerial. Ca o consecin a principiului ineriei, starea de micare rectilinie i uniform a punctului material, mpreun cu cazul su particular - starea de repaus relativ se numesc stri ineriale. Reperul n care orice punct material se gsete n micare rectilinie i uniform sau n repaus este un reper inerial. 1.3.2. PRINCIPIUL ACIUNII FOREI

Al doilea principiu al mecanicii cunoscut sub numele de principiul fundamental se enun astfel: Variaia micrii este proporional cu fora motoare imprimat i este dirijat dup linia dreapt n lungul creia este imprimat fora. Avnd n vedere c micarea mecanic este msurat prin intermediul impulsului Ca urmare expresia matematic a legii a doua se va scrie:
dp F = dt
p = mv

variaia micrii se va msura prin variaia impulsului n timp.

Observaii: 1. Aceast lege mu este o relaie de definiie a forei, ci o axiom, de altfel fora este definit de principiul nti al mecanicii. 2. Considernd masa constant n timp relaia de mai sus se scrie: F = ma , aceasta este considerat ecuaia fundamental a mecanicii" Folosind definiia acceleraiei
a = r

relaia devine sau fa de un sistem de referin cartezian putem scrie trei relaii scalare de forma:
mx = Fx my = Fx mz = Fx 1 Fx m 1 y = Fy m 1 z = Fz m x =

ma = m r = F

Acest sistem de trei ecuaii difereniale de ordinul al doilea permite calcularea coordonatelor i componentelor vitezei prin integrare. Sistemul are soluie unic dac sunt date condiiile iniiale (dac este cunoscut starea mecanic iniial a corpului)

x = x0

t = t 0 avem r = r0 sau y = y 0
z = z0
v x = v0x v z = v0z

v = v 0 sau v y = v 0 y

Soluia general a sistemului se obine prin integrarea ecuaiilor difereniale cu coeficieni constani
r = r ( t,c1 ,c 2 ,...,c6 )

unde constantele c1,c2 ,...,c6 sunt constante de integrare care se determin din condiiile iniiale ale problemei. Determinarea strii mecanice a punctului material la un moment dat se face conform schemei ce reprezint determinismul mecanicii clasice; arat n fiecare moment modul cum s-a desfurat micarea anterior momentului i cum se desfoar n continuare.
Starea iniial

starea final

(r ;v )
0 0

(r ; v)

ecuaia fundamental n condiii fizice date un punct material evolueaz prin stri fizice compatibile cu starea iniial, parametrii corespunztori fiind soluii ale ecuaiei difereniale (traiectoriile sunt unic determinate). 3. Newton a completat legea a doua prin urmtorul corolar Un corp sub aciunea a dou fore unite descrie diagonala unui paralelogram n acelai timp n care descrie laturile sub aciunile separate ale forelor. Acest corolar atest independena aciunii forelor postulnd valabilitatea principiului suprapunerii efectelor. Corolarul I este numit principiul independenei aciunilor forelor sau principiul paralelogramului, deoarece postuleaz att independena aciunii forelor ct i

valabilitatea regulii paralelogramului. Matematic acesta se va scrie:

ma = Fi

4. Dac forele aplicate punctului material au rezultanta nul, punctul material este n echilibru:
Fix =0

= 0 sau Fiy =0
Fiz =0

1.3.2.1. Aplicaii la principiul al doilea - micarea n cmp gravitaional; - micarea oscilatorie armonic amortizat forat. 1.3.3. PRINCIPIUL ACIUNILOR RECIPROCE Al treilea principiu al mecanicii are urmtorul coninut: La orice aciune corespunde ntotdeauna o reaciune egal i contrar sau: aciunile reciproce a dou corpuri sunt ntotdeauna egale i dirijate n sensuri contrare Observaii: 1. Legea a treia exprim dualismul forelor din natur: apariia unei aciuni este nsoit simultan de reaciunea sa egal i direct opus. 2.
F12 = F21 Aciunea F12 i

reaciunea F21 nu se echilibreaz reciproc deoarece se aplic la

puncte materiale diferite. Aceast ultim formulare exprim un echilibru formal (fictiv) ntre forele de interaciune. 1.3.4. PRINCIPIUL RELATIVITII CLASICE Se enun astfel:

Dac legile mecanicii newtoniene sunt valabile ntr-un sistem de referin inerial dat, ele vor fi valabile n orice sistem de referin care se mic rectilinii! i uniform fa de primul. Localizarea poziiei,respectiv, determinarea micrii unui obiect n spaiu, fiind posibil prin raportarea acestuia la un sistem de referin convenabil ales, se pune problema stabilirii relaiilor de dependen dintre mrimile ce caracterizeaz poziia respectiv micarea obiectului, ntr-un sistem de referin i cele care rezult n urma trecerii la un alt sistem de referin. 1.4.3.PRINCIPIUL CELOR MAI MICI CONSTRNGERI Considerm un sistem dinamic olonom ale crui puncte materiale au poziiile ri ( t ) la un moment dat i sunt solicitate de fora rezultant Fk se poate defini constrngerea prin relaia:
1 1 F z = mi r i i 2 i mi
2

K.F. Gauss enun acest principiu sub forma: Constrngerea unui sistem fizic este minim pentru micarea real a unui sistem de puncte materiale, fa de constrngerea la micrile posibile din punct de vedere cinematic al sistemului. Matematic aceast afirmaie se postuleaz prin:
Z = 0

APLICAII LA PRINCIPIILE VARIAIONALE DIFERENIALE 1.4.4 PRINCIPIUL LUI HAMILTON Acest principiu face parte din principiile integrale ale mecanicii analitice care postuleaz proprietile unor expresii integrale, din care rezult ecuaiile de micare. Este un principiu variaional, adic exprim proprietile de extrem ale unei funcii. Principiul lui Hamilton are urmtorul enun:

n cazul unui sistem dinamic olonom-reonom i conservativ cu f grade de libertate,

1 ,q 2 ,...,q s ) conine a crui funcie de stare (funcia Lagrange) L = L( q1 ,q2 ,...,q s ,q

explicit timpul, integrala de aciune(aciunea hamiltonian)

i ) dt S = L( qi q

luat ntre poziia iniial a sistemului de puncte materiale i poziia sa final pe drumul micrii reale a sistemului, are valoarea staionar n raport cu aciunile corespunztoare unor drumuri compatibile cu legturile care s-ar efectua de ctre sistem ntre aceleai poziii iniial i final, corespunztoare acelorai momente de timp. Formularea matematic este:
i ) dt = 0 S = t L( qi q
t2
1

Observaii: 1. Principiul lui Hamilton este un principiu fundamental deoarece poate fi extins, prin alegerea adecvat a funciei lui Lagrange i la mecanica relativist i la mecanica cuantic. 2. Max Planck consider principiul lui Hamilton ca prima lege a naturii. 3. Calculul aciunii S presupune cunoaterea funciei Lagrange i de asemenea cunoaterea drumului de integrare. 4. Funcia lui Lagrange se definete prin relaia L=EC- U. 1.4.5. PRINCIPIUL MINIMEI ACIUNI( Principiul lui Maupertuis) Acest principiu a fost stabilit de Maupertuis n anul 1745 n lucrarea "Les lois du mouvement et du repos deduites d' un principe metaphysique". El i-a formulat acest principiu direct, far alte demonstraii tiinifice, afirmnd c,de cte ori se produce micarea unui sistem n natur, sistemul considerat trebuie s lucreze astfel nct integrala produsului dintre mas, vitez i spaiu pe intervalul de spaiu i de timp dintre dou poziii succesive date,s fie minim. Cantitatea (mvs) fiind

numit aciune a dat numele principiului. Acest principiu s-a dovedit a fi un caz particular al principiului lui Hamilton pentru sisteme conservative(energia i funcia Lagrange nu depind de timp. Din expresiile energiei totale i a funciei Lagrange rezult:
EC + U = E EC -U = L

Se exprim funcia Lagrange, care se introduce apoi n expresia principiului lui Hamilton.
L = 2 EC -E S =

( 2E
t2 t1

-E ) dt

rezult S = 2t EC dt E ( t 2 t1 )
t2
1

Variaia aciunii se va scrie

S = t 2 EC dt sau S = s 2mvds
1 1

t2

s2

Observaii: 1. Dac se consider un sistem de puncte materiale n echilibru, deci, la care rezultanta foielor aplicate Fk, a foielor de legtur exterioare Nk i a forelor de legtur interioare NH este nul, lucrul mecanic corespunztor va fi nul.
L = Fk + N k + N ki rk = 0

innd seam de prima formulare a principiului deplasrilor virtuale, rezult o a doua formulare a acestuia, i anume: Condiia necesar i suficient ca un sistem de puncte materiale s se afle n echilibru sub aciunea unui sistem de fore Fk date, este ca lucrul mecanic virtual al acestor fore corespunztor deplasrilor virtuale s fie nul.
L = Fi ri = 0

2. Un caz particular al principiului lucrului mecanic virtual este principiul lui Toricelli, care corespunde cazului n care forele exterioare se datoreaz exclusiv greutii proprii a acestor puncte materiale.

Notm cu mi masa unui punct material oarecare al sistemului i cu zi cota sa; principiul lucrului mecanic virtual se va scrie:

z c = 0

( m g ) z = 0 g ( m z ) = g( M
i i i i

z c ) = M c gz c = 0

n cazul echilibrului unui sistem de puncte materiale, centrul de greutate al acestuia ocup o poziie extrem. 3. O alt observaie se refer la faptul c n unele aplicaii principiul lucrului mecanic virtual este nlocuit cu principiul vitezelor virtuale.
L = Fi ri = Fi ( v i t ) i i L = t Fi v i = 0 i Fi v i = 0
i

Vom prezenta n continuare aceste principii urmrindu-se aplicarea lor n rezolvarea problemelor de micare i stabilirea unor ecuaii de micare.