LA ROBOTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

INDICE

Objetivos de la investigacin Importancia del tema de investigacin Introduccin

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La Robtica Origen Usos y Aplicaciones Ventajas La Inteligencia Artificial Origen Usos y Aplicaciones Ventajas

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Opinin personal de los investigadores Conclusin Bibliografa

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OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION

Generales Conocer los aspectos ms relevantes de la robtica y la I.A., tanto en el pasado como en el futuro.

Especficos Desarrollar el contenido acerca del origen de La Robtica y La Inteligencia Artificial . Detallar los usos y aplicaciones de la Robtica y la I.A. Ampliar acerca de Inteligencia Artificial. Las Ventajas de La Robtica y La

IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION

Una de las tecnologas ms importantes en la nueva sociedad tecnolgica y post -industrial, denominada sociedad en red, es la robtica. La visin de un mundo en el que el trabajo de los seres humanos pudiera ser reemplazado por el de los robots, proclamada por los expertos en robtica desde hace t iempo, no se ha cumplido an. Sin embargo, los robots industriales son hoy en da una parte comn y muy competitiva del equipo industrial.

Los robots de servicio se estn uniendo a los robots industriales, con ms de 5.000 que estn ya en funcionamiento a nivel mundial. A pesar de que hay an importantes problemas tecnolgicos que deben ser resueltos para desarrollar robots inteligentes y

autnomos, tales como la navegacin en ambientes abiertos, ya est claro que la difusin de los robots de servicio tend r un impacto en el empleo, las condiciones de trabajo y la estructura y organizacin de las empresas.

Por

lo antes expuesto queda ms que demostrado que el tema de

la robtica es de suma importancia en la actualidad y en el futuro tecnolgico mundial, cada persona y mas, cada estudiante, debe tener conciencia de lo que en realidad es un robot y qu impacto tiene y tendr para la sociedad en que nos desenvolvemos.

INTRODUCCION

La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robots, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la robtica como ciencia. La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de aos. Los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es ms, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas. Otra de las tecnologas importantes en nuestros das y tambin objeto de la presente investigacin lo es la Inteligencia Artificial. La Inteligencia Artificial (I.A, por simplificar) es una rama de la Informtica que trata de enfocar el concepto de Intelig encia en las mquinas. Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola, Inteligencia es: Potencia Intelectual, facultad de entender, de conocer, de entender o comprender. La I.A persigue dos clases de metas: Metas Cientficas, al saber cmo funciona el Cerebro Humano y de Ingeniera, ya que persigue el objetivo de crear sistemas Inteligentes.

La definicin oficial de un robot industrial se proporciona por la Robotics Industries Association (RIA), anteriormente el Robotics Institute of Amrica .

"Un

robot

industrial diseado

es para

un

manipulador

multifuncional pie zas,

reprogramable

despla zar

materiales,

herramientas o dispositivos especiales,

mediante

movimientos

variables programados para la ejecucin de una diversidad de tareas".

Se espera en un futuro no muy lejano que la tecnologa en robtica se desplace en una direccin que sea capaz de proporcionar a stas mquinas capacidades ms similares a las humanas.

Origen de la Robtica Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. El desarrollo en la tecnologa , donde se los incluyen las

poderosas computadoras electrnicas,

actuadores

de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen pa ra que se

desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de

emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. No obstante las limitaciones de las mquinas robticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que acta como tal. Es te concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficcin. Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad garantizada tres principios. Estos principios fueron deno minados por Asimov que acta de acuerdo con

las Tres Le yes de la Robtica , y son: Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes. Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de s ta forma su actitud contraviene a la de Kapek.

Usos y Aplicaciones Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots

soldadores

en

la

industria

automotriz,

hasta

brazos

teleoperados en el transbordador espacial.

Son manipuladores multifuncional reprogramab le con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Se utiliza cualquier dispositivo mecnico capaz de reproducir los movimientos humanos para la manipulacin de objetos. Los programas educacionales utilizan la simulacin de

control de robots como un medio de enseanza. Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.

Ventajas de la Robtica Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robtica el ser humano ha podid o dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla

constantemente y sustituyndose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras. Estos robots permiten a los investigadores a entender

algunas funciones imposibles de desentraar directamente a travs de la experimentacin animal. Por el contrario la Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles, reduce

el costo de maquinaria, y se produce una var iedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismo. Esto originara una gran cantidad empresas) industria. de lo empresas que familiares la (Micro y pequeas de la

provoca

descentralizacin

Concepto Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama de las Ciencias de la Computacin dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos. Para explicar la definicin anterior, entindase a un agente como cualquier cosa capaz de percibir su entorno (recibir entradas), procesar tales percepciones y actuar en su entorno (proporcionar salidas), y entindase a la racionalidad como la caracterstica que posee una eleccin de ser correcta, ms especficamente, de tender a maximizar un resultado esperado (este concepto de racionalidad es ms general y por ello ms adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina). Origen Esta controvertida ciencia del saber humano surge en una reunin realizada en el Dartmouth College (Hanover, EEUU) en 1956, lo sorprendente es que en aquel entonces se plante la posibilidad de construir mquinas inteligentes. Este hecho llama la atencin ya que por estos aos la informtica apenas se

haba desarrollado, y ya se planteaba la posibilidad de disear mecanismos inteligentes. En aquella recordada reunin se encontraban entre otros, Claude Shannon, padre de la Teora de la Informacin; Marvin Minsky, que aos ms tarde demostrara algunas limitaciones de ciertos modelos de redes neuronales; Herbert Simon,quien fue un galardonado con premio Nobel de Economa quien adems desarroll el primer programa de Inteligencia Artificial. La inteligencia artificial surge definitivamente a partir de algunos trabajos publicados en la dcada de 1940 que no tuvieron gran repercusin, pero a partir del influyente trabajo en 1950 de Alan Turing, matemtico britnico, se abre una nueva disciplina de las ciencias de la informacin. Si bien las ideas fundamentales se remontan a la lgica y algoritmos de los griegos, y a las matemticas de los rabes, varios siglos antes de Cristo, el concepto de obtener razonamiento artificial aparece en el siglo XIV. A finales del siglo XIX se obtienen lgicas formales suficientemente poderosas y a mediados del siglo XX, se obtienen mquinas capaces de hacer uso de tales lgicas y algoritmos de solucin.

Usos y aplicaciones

Lingstica computacional Minera de datos (Data Mining) Industriales. Mdicas Mundos virtuales Procesamiento de lenguaje natural (Natural Language Processing) Robtica Sistemas de apoyo a la decisin Videojuegos Prototipos informticos Anlisis de sistemas dinmicos. Smart process management

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Hasta ahora los agentes usaban formas sensoriales demasiado limitadas. La Visin por Computador, es uno de los campos ms extensos de la I.A ya que influyen muchos aspectos. La Visin para los humanos no es ningn problema, pero para las mquinas es un campo muy complicado. Influyen Texturas, Luminosidad, Sombras, Objetos Complejos, etc. El primer paso es captar la imagen mediante una cmara de TV. Las imgenes a color tienen una matriz I(x,y,t); donde x y y nos indican la ubicacin de un punto en la matriz de colores y t, nos indica el tiempo. Este proceso obtiene una imagen invertida, pero simplemente rotarla no nos dar la visin del terreno. Influyen muchos elementos haciendo a este proceso La inteligencia artificial tiene distintas tcnicas de aplicacin y

permanentemente est desafiando los lmites de la ciencia. Unas de esas tcnicas es la Red Neuronal, un modelo artificial que emula la capacidad de memorizar y asociar hechos. Sirven para clasificar patrones, formas, problemas. Se usan para diagnsticos, verificaciones, reconocer ciertas formas a seguir, objetivos, o para modelar un proceso de una planta industrial, explic el investigador.

Otra tcnica es la Lgica Difusa, donde la computadora ya no se maneja con una lgica binaria sino que representa informacin ms ambigua e imprecisa, ms tpica de los humanos. Hay, por ejemplo, lavarropas con inteligencia difusa, que consume menos energa, se adapta a la ropa que se le pone, a la carga, y cuida el medio ambiente. El desarrollo tecnolgico est siempre inspirado en la naturaleza. En ese sentido, otra tcnica de la inteligencia artificial es la Bioinformtica, que utiliza la tecnologa de la informacin para explicar asuntos sobre biologa. Est emparentado con el aprendizaje, con las tcnicas para aprender.

Los sistemas denominados Memorias Jerrquicas Temporales es otra de las tcnicas, ms bien un recurso que tambin intenta una forma de aprender y pensar.

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Ventajas

La I.A ayuda a vender ms, tal y como se ha descrito anteriormente, ya que al aplicar el Test de Human a las bases de datos se puede conocer a cada persona de forma veraz y acertada, para luego poder usar dicho conocimiento y argumentar mejor las ventas.

La Humanation utiliza la Inteligencia artificial, con su nueva tecnologa, de esta forma se integra al software existente, dando a las compaas un potenciamiento que les permitir conocer mas a sus clientes, y sobre todo, hacerlo ms rpido, de esta forma, podrn ofrecer al consumidor todo aquello que necesita y sobre todo, en el momento adecuado, y as, aumentar sus beneficios de forma significativa al tratar a sus clientes de forma mas acertada y personalizada.

Ofrece infinitas ventajas competitivas y de ahorro de recursos, que anteriormente no se tenan. Adems, estas tecnologas permiten la generacin de reas de oportunidad, las cuales aprovechadas correctamente ofrecen grandes beneficios a todo aquellos que las apliquen.

La mayora de los sistemas de inteligencia artificial, tienen la peculiaridad de aprender, lo que les permite ir perfeccionando su desempeo conforme pasa el tiempo. Adems estos sistemas pueden analizar volmenes muy grandes de informacin a muy alta velocidad, lo que permite obtener indicadores puntuales de las operaciones de la empresa.

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OPINION DE LOS INVESTIGADORES

La robtica y La Inteligencia Artificial han suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, as como su repercusin directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad. Debido a esto se ha llamado l a atencin sobre la tica en el diseo y construccin de los robots, as como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interaccin entre humanos y mquinas. Jos R. Abud

Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado en sus lneas de produccin unidades robticas y de I.A. para desempear tareas que por lo general hubiesen desempeado trabajadores de carne y hueso en pocas anteriores. Esto ha causado una agilizacin en los procesos realizados, as como un mayor ahorro de recursos, al disponer de mquinas que pueden desempear las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de

eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, as como la calidad de los productos ofrecidos. Mara Rodrguez

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CONCLUSION La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan las tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigacin en el laboratorio actualmente en curso se

convierten finalmente en una tecnologa fac tible, los robots del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las grandes computadoras actuales. Sern capaces de responder a ordenes dadas con voz humana. As mismo sern capaces de recibir instrucciones generales y

traducirlas, con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto especfico de acciones requeridas para lleva rlas a cabo. Podrn ver, or, palpar, aplicar una fuerza media con precisin a un objeto y desplazarse por sus propios medios. En resumen, y por otro lado podemos concluir que: La inteligencia artificial es considerada una rama de la computacin y relacion a un fenmeno natural con una analoga artificial a travs de programas de computador. La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia en si se enfoca hacia con la la elaboracin eficiencia de del

programas

basados

comparaciones

hombre, contribuye ndo a un mayor entendimiento del conocimiento humano. Si por otro lado es tomada como ingeniera, basada en una relacin deseable de entrada -salida para sintetizar un programa de computador. "El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la utiliza." A travs de la inteligencia artificial se han desarrollado los sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental del hombre y relacionan reglas de sintaxis del lenguaje hablado y escrito sobre la base de la experiencia, para luego hacer juicios acerca de un problema, cuya solucin se logra con mejores juicios y ms rpidamente que el ser humano.

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BIBLIOGRAFIA

Definicin de robtica - RAE Definicin de robtica - roboticspot.com Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento. Ediciones UPC. Pgs. 26-27. N. Nilsson, "Inteligencia Artificial". Una nueva sntesis, McGraw-Hill, Madrid, 2000 E. Rich y K. Knight. Inteligencia Artificial. McGraw-Hill, 1994 (lgica) D. Borrajo, N. Juristo, V. Martnez y J. Pazos, Inteligencia Artificial. Mtodos y Tcnicas, Centro de Estudios Universitarios Ramn Areces, Madrid, 1993

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