V10N1

Estudios e
Inves ciones
Recientes
Diagnostic Basic Elements for Quality Practices Implementation Elementos de diagnstico para la implantacin de prcticas de calidad
B. Snchez-Lara
Posgrado en Ingeniera, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico. E-mail: blara@servidor.unam.mx
G. Snchez-Guerrero
Posgrado en Ingeniera, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico. E-mail: gsg@servidor.unam.mx
(Recibido:febrero de 2006; aceptado: abril de 2008) Abstract This paper identifies the most relevant diagnostic elements that Mexican consultants use in order to know the current performance of micro, small and medium size enterprises (MSME) prior to a quality practice implementation and to estimate the probability of success of their intervention. In order to obtain the diagnostic basic elements we employed a web-based survey. In grouping of the diagnostic elements Howard and Associates integrated organizational diagnosis model, factor analysis and cluster analysis were used. Thirty four diagnostic basic elements and seven diagnostic categories were identified. We find about 90% of the consultants had made successful implementations in most of the times (75% to 100%) when using diagnostic elements. Keywords: Diagnosis, diagnostic elements, MSME, quality practices, consultancy. Resumen Este artculo identifica los elementos de diagnstico ms relevantes que consultores mexicanos uti li zan pa ra co no cer la si tua cin de las mi cro, pe que as y me dia nas em pre sas (MPyME) durante la fase previa a la implantacin de una prctica de calidad y estima la probabilidad de xito de su intervencin. Para obtener los elementos de diagnstico empleamos la metodologa de la encuesta va pgina web. En la agrupacin de los elementos de diagnstico se utiliz el Modelo de Diagnstico Integral de Haward, el Anlisis de Factores Principales y el Anlisis de Conglomerados. Se identificaron 34 elementos bsicos de diagnstico y siete categoras de ellos. Se encontr que 90% de los consultores, al utilizar los elementos de diagnstico, han logrado implementaciones exitosas entre 75 y 100% de las veces. Descriptores: Diagnstico, elementos de diagnstico, MPyME, prcticas de calidad, consultora.
Intro duc tion The spread of the success of businesses based on quality practices implementation is wide; however, some work reports question their effectivity and their impact on quality performance. Some of the titles we have found are very illustrative in this respect: Is your TQM program successful? (Ahmadi & Helms, 1995), ISO 9000 certification benefits, reality or myth? (Dick, 2000), Does TQM impact on bottom line results? (Zairi et al., 1994), Is it spring or autumn for TQM? (Pitts, 1994), Does implementing an effective TQM program actually improve operating performance? (Hendricks & Singhal, 1997), and The fallacy of universal best practices (Harrington, 1997).
tiga
RIIT Vol.X. No.1. 2009 1-7, ISSN1405-7743 FI-UNAM (artculo arbitrado)
Diag nostic Basic Elements for Quality Practices Imple men ta tion
Reports show that many businesses think their efforts for quality improvement have not enhanced their ability to compete and that many quality practices need to be more focused in order to get better results and increase the rate of success in an implementation. This rate has been perceived as low (Harrington, 1997; Casadess & Gimnez, 2000; Galperin & Lituchy, 1999). The above statements have motivated that researchers have attempted (1) to comprehend and rationalize the complexities of numerous quality ideas, concepts and theories, and (2) to fill gaps in the body of knowledge by developing new guides and procedures (Zain et al., 2001). In particular, there seems to be a need to determine the underlying conditions that improve the possibilities of the implementations success and to asses the real impact that implementation has over the businesses performance (Bunney & Dale, 1997; Easton & Jarrell, 1998; Harrington, 1997; Hendricks & Singhal, 1997; Flynn et al.,1995; Zairi et al., 1994, Mann & Kehoe, 1994; Dayton, 2001; Taiwo, 2001). On the first research line, namely that on ideas and concepts, Bunney & Dale (1997), Easton & Jarrell (1998) and Harrington (1997) have agreed that in order to enhance the quality practices implementation success, it is very important to have knowledge of the current performance on the organization. In this sense, Easton & Jarrell (1998) have suggested the existence of enabling factors that would make quality practices effective in some organizations but ineffective in others. The decision to implement or not a quality practice should be based on managers knowledge of these factors. In considering that the diagnosis is the planning stage in which the organizations current performance has to be determined, it is very important the role of the consultant who is going to be responsible of the implementation. This exploratory research attempts to find some preliminary answers to the following questions: 1) What are those elements used by Mexican consultants for the organizational diagnosis before implementing a quality practice? and 2) What is then the probability of success on this implementation when those elements were used in the diagnosis formulation? In the Mexican consulting context, the present research takes relevance because the body of literature
available related with implementing of quality practices is meager. Additionally, more of the literature is a collection of anecdotal evidence and authors personal prescription. An important term used throughout this paper is the term quality practices. This is a generic term which describes a distinguishable tool or method used for quality improvement. Diag nosis Diagnosis is the first fully operational phase of the consulting process. The purposes of diagnosis is to examine the problem faced by the client in detail and in depth, identify the factors and forces that are causing the problem, and prepare al information needed for deciding how to orient the work on the solution to the problem. An additional purpose is to examine thoroughly significant relationships between the problem in question and the global objectives and performance results achieved by the client organization, and to ascertain the clients potential to make changes and resolve the problem effectively. Furthermore, in practical terms diagnosis is preparation for action (International Labour Office, 1986). In practice it is often difficult or inappropriate to make a strict distinction and draw a line between the diagnosis and the action-planning phases of the consulting processes. It is not only that diagnosis lays down the bases for the work to follow. Frequently, diagnosis work will already identify and explore possible solutions. Diagnosis requires a great deal of imagination and creativity in addition to experience in analysis business, management and human problems. Experience helps consultants to define what facts or dates are wanted. Experienced consultants apply the principle of selectivity. They appreciate that virtually unlimited amounts of factual information are available in any organization, but that an excessive amount of such information easily becomes unmanageable and can not be fully utilized in consultancy. Back ground MSME represent 99% of the current number of businesses in Mexico. They employ nearly the 65% of the work force and contribute with 40% of the GNP. Family businesses are 65% of the total MSME businesses (Secretara de Economa, 1999). The expected life of
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B. Snchez-Lara and G. Snchez-Guerrero
this kind of businesses is very short since nearly 80% go to bankruptcy before the first year (NAFIN, 2004). There are 641 consulting companies registered in Mxico and more than 500 registered individual consultants. The second group forms the official list that the Mexican government uses to allocate consultancy for MSMEs. Individual consultants are included in the database of governmental programs for business development (CNEC, 2003). Survey design and appli ca tion To answer the questions posed above we employed a web-based survey using a standardized questionnaire as a research instrument. The questionnaire had two parts: the first focused to find out the consultants profile and the second focused towards actually answering the research questions. The questionnaire was examined and validated by three groups of respondents. The first one was composed by advanced graduate students; the second by experienced faculty members with consulting experience and, the third was a small group of consultants, they were not included on the ones surveyed. The survey response rate was compelled by sending a postal invitation letter. In some cases consultants asked for more background information on the research project. The sampling frame was the federal government consultants database. This database contains those registered individual consultants, from all over the country, who have been certificated to work with government on business development programs. The sample was integrated by certified consultants whose record showed they were involved in interventions to implement quality practices and that they had an e-mail address. The final sample for the study consisted of 201 consultants. The questionnaire was applied through a web site designed for that purpose. According to Nesbary (2000) web surveys combine the accuracy of a written survey with the flexibility of an interview. The interviewee must enter data in the correct data location ensuring increased accuracy. Web surveys provide the added flexibility and power of database entry and analysis. Structured properly, web surveys responses may be entered and stored in database format. The data may be automatically coded and analyzed, saving a tremendous amount of time and effort on the part of the survey administrator.
Web surveys can also be relatively inexpensive. With web surveys and e-mail surveys, there are no mailing or long distance telephone costs. Further, coding and analysis costs may be kept to a minimum, if database tools are used to retrieve survey responses. In this research our costs were increased by the fact that the postal invitation letter was sent to each one of the consultants in the sample. Response rate and response time are functions of the accuracy of the mail database being used by the survey administrator. If respondent addresses are accurate, the likelihood of the fast response time and a high response rate increases. Web surveys have many important limitations. First, only those persons and organizations with Web access may complete the surveys. Second, it is argued that web surveys are likely not to capture responses form minorities and the poor. Another weakness of web surveys is security. Without password protection or other security scheme, any person happening across the web survey may respond to it. This means that there may be no way of identifying the survey respondents. To limit the access to the web, in this research an individualized e-mail was sent to each consultant sample with a personalized hyperlink to the web asking them to answer the questionnaire. Personalization was made by building personal identification numbers (PIN) for each consultant surveyed. Once the consultant downloaded and answered the questionnaire he was asked to send it back by e-mail. For grouping the diagnostic elements we used qualitative and quantitative methods. Qualitative grouping was based on Howard and Associates integrated organizational diagnosis model and a wide ranging set of items identified by the authors within the literature about diagnosis. Factor analysis and cluster analysis, through application of the SPSS package, were used for quantitative grouping. Data analysis Sixty five questionnaires, out of the 201 originally sent, were completed and got back. The response rate achieved was 32.3 percent; 418 different diagnostic elements were obtained from the questionnaires. Surveyed consultants used 7.4 elements in the average. Qualitative grouping shows that those 418 diagnostic elements could be grouped into 34 different diagnostic basic elements; these are shown in table 1.
Table 1. Diag nostic basic elements for quality prac tices imple men ta tion Layout and physical conditions Quality systems e.g. ISO 9000 series Production techniques e.g. Just-in-time Technological level (processes automation) Productivity e.g. level of rejection, waste, process time Quality improvement activities Experience in implementation of quality practices Training in quality practices Strategic planning practices Management practices Vision and mission Goals and objectives Processes documentation (existence) Processes documentation (availability) Processes documentation (formality) Organizational chart Accounting timely Capacity of response (resources and attitudes) Management commitment Leadership styles Employee relations Organizational culture (change resistance and maturity) Competences Motivation e.g. turnover, absenteeism, job satisfaction Form of business ownership Financial performance e.g. profits, net income Quality performance measures Sales and inventory Identification of main clients Identification of main suppliers Client satisfaction Value added processes Market segmentation Competitiveness (market positioning) Table 2. Statis tical values related to suita bi lity of data for struc ture detec tion KMO and Bart letts test Kaisser-Meyer-Olkin Measure of Sampling Adequacy. .438
Bartlett's Test of Sphericity
Approx. Chi-Square df Sig.
679.982 561 .000
Being so unpractical to handle 34 diagnostic basic elements, it was decided to obtain broader categories by using two data reduction methods: factor analysis and cluster analysis. Factor analysis application found the sample as statistically unacceptable. The Kaiser Meyer Olkin (KMO) statistical value, by using the sample size as an indicator, was 0.438. This value means that factors frame resulting from the analysis would exhibit little stability in terms of repeatability and robustness. According to Morgan & Griego (1998) the KMO should be greater
than 0.70, and is inadequate if less than 0.50. KMO statistical value and its relation to its acceptance level are reported in Black (1993). Bartletts test of sphericity was significant (i.e., significance less than 0.05). Small values of the significance level indicate that a factor analysis may be useful with your data. In considering that KMO test and Bartletts test were opposite in meaning, authors decided not continue with factor analysis and attempt cluster analysis. Statistical values for factor analysis are given in table 2.
Two different procedures were used for the cluster analysis: k-means cluster analysis and hierarchical cluster analysis. Both procedures found the significance as statistically poor. Maximum distance (association) between case and cluster is bigger than minimum distance between final cluster centers (2.68>1.498) (k-means cluster analysis). Association values from proximity matrix (hierarchical cluster analysis) were considered as low. Only two values were larger than 0.5. Even though results from cluster analysis were statistically inadequate, authors consider that conceptual functionality of those diagnostic basic elements that were defined as initial centers in the cluster analysis was acceptable. It was decided to establish them as diagnostic categories. Diagnostic categories are given in table 3.
Table 3. Diag nostic cate go ries Background of quality practices implementation General assessment of production infrastructure Abilities and attitudes of human capital General assessment of competitiveness General assessment of financial performance Structure for objectives achievement Processes documentation
100%
75%
50%
25%
0%
Figure 1. Percen tage of success for a consul tant in quality prac tices imple men ta tion
Validity of categories is based on three analytical aspects. The exhaustive review on literature and consultation with experts, comparison of responses with perceived diagnostic elements of consultants and the degree to which each group of items was represented as a single construct in cluster analysis. The success percentage distribution in quality practices implementation based on the diagnostic elements is shown in figure 1; 61 out of 65 consultants answered this issue. Survey answers showed up that more than 90 percent of the consultants had made successful implementations in most of the times (75% to 100%) when using the diagnostic elements. Distribution of professional profile for the surveyed consultants is shown in figure 2. Findings The consultant profile may summarized as specialized (60 percent are graduated) with an engineering education (74 percent) and wide experience (36.9 percent of
consultants have more than 10 years of experience) 71 percent of consultants obtained their experience in consultancy working for industrial MSMEs. Consultancy is a dominion for engineers. This fact has made engineers to get involved in management and organizational behavior. The low statistical significance obtained through the application of the data reduction methods implies diversity and independence of the diagnostic basic elements. The use of diagnostic elements increases the success probability in the implementation of quality practices. To get an initial picture of organization, setting up the main problems, allows the consultant to make decisions about the kind of quality practice he needs to implement. Conclu sions Even though it is possible to identify diagnostic basic elements, they tend to be diverse and differentiated. This is so, because consulting work is focused on the consultant rather than on the organizations. More over, due to the existence of several conceptual frames to formulate a diagnosis, there is no agreement among consultants on the way one should treat the same organizational problem. Additionally, quality movement has been globalized and is getting involved in a wide range of organizational activities. The use of diagnostic elements increases the probability of success in the implementation of quality practices.
Not available Co mp utin g En gineer Industrial Psy cho logist Internation al Affairs Manager Veterinarian Chemist Electrical En gineer Accountant T ex til En gin eer Food En gin eer Eco nomist Administ rator Chemical En gin eer Mech an ical En gineer Industrial Engin eer 0 4 8 7 (1 0.8 %) 2 (3 .1%) 1 (1 .5%) 1 1 1 1 1 2 2 5 (7.7%) 4 (6.2 %)
1 0 (15 .4%)
11 (1 6.9 %)
16 (24. 5%) 12 16
NUMB ER OF CONSULTANTS
Figure 2. Distri bu tion of profes sional profile of the surveyed consul tants
Due to its broad nature, the diagnostic basic elements, as they were identified in this paper, independently of the type of organization on which they could be used, have a wide range of applications. Grouping diagnostic basic elements with the use of statistical methods produced a poor level of significance. However, authors consider that categories proposed by themselves make sense conceptually. Time and cost for the diagnosis stage should be considered. Time is a limited resource so the clients try to impose the shorter possible period for the diagnosis. Cost is an issue to negotiate. The client always has the last word, on how much he is willing to spend. Usually, the consultant has to adjust himself to time and cost constrants. They may propose implementation of cheaper and less complex quality practices that need shorter time to be set up. Those elements in the organizational context that are perceived as potential obstacles for implementation should be pointed out from the beginning. Here we included: inadequate government policies and regulations, technological obsolescence emerge of substitute products and services, changes in consumption pattern, among others. Both, implementation and diagnosis are complex processes in terms of the relationships they establish among the system components, beyond the complexity of the components themselves.
Because of the importance and complexity, implementation and diagnosis, should be studied in more detail that they have deserved up to now. Authors consider that implementation and diagnosis may be seen themselves as stages of the planning processes and in that sense they should be planned too. As any other planning problem should consider implementation and diagnosis integrated by three factors: (1) the subject, in this case the consultant, (2) the object to act on, in this case the organization and (3) the designer bias, in this case the consultants view of the organization. Finally, authors consider that the diagnostic basic elements and the categories identified may be considered of practical use in terms of being used for future research en the field of quality practices. A model of diagnosis for quality practice implementation may be developed by using the diagnostic basic elements and categories that were identified in this research. Acknow led ge ments The authors wish to acknowledge lvaro Quijano-Sols for his helpful comments to the final version of this paper.
Refe rences
Ahmadi M., Helms M.M. Is your TQM Program Successful? A Self Assessment Tool for Managers. The TQM Magazine, 7(2):52-56. 1995. Bunney H.S., Dale B.G. The Implementation of Quality Management Tools and Techniques: a Study. The TQM Magazine, 9(3):183-189. 1997. Black S.A. Measuring the Critical Factors of Total Quality Management. (Ph. D. thesis). U.K. University of Bradford, 1993. Cmara Nacional de Empresas de Consultora (CNEC) Mxico. [on line] 2003. Available on: http://www.cnec.org.mx Casadess M., Gimnez G. The Benefits of Implementation of the ISO 9000 Standard: Empirical Research in 288 Spanish Companies. The TQM Magazine, 12(6):432-441. 2000. Dayton N.A. Total Quality Management Critical Success Factors, a Comparison: the UK Versus the USA. Total Quality Management, 12(3):293-298. 2001. Dick G.P.M. ISO 9000 Certification beNefits, Reality or Myth? The TQM Magazine, 12(6): 365-371. 2000. Easton G.S., Jarrell S.L. The Effects of Total Quality Management on Corporate Performance: An Empirical Investigation. Journal of Business, 71(2):253- 307. 1998. Flynn B.B., Schroeder R.G., Sakakibara S. The Impact of Quality Management Practices on Performance and Competitive Advantage. Decision Sciences, 26 (5): 659-691. 1995. Galperin B.L., Lituchy T.R. The Implementation of Total Quality Management in Canada and Mexico: a Case Study. International Business Review, 8:323-349. 1999. Harrington J.H. The Fallacy of Universal Best Ppractices. The TQM Magazine, 9 (1):61-75. 1997.
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About the authors Benito SnchezLara. Received the Bachelor degree in Chemical Engineering. He holds the Master and Doctorate degree in the Engi nee ring Program from the UNAM. Nowa days he is an Asso ciate Professor in the Systems Engi nee ring Depart ment of UNAM where he is involved in Orga nizational and Trans por ta tion Systems Planning. His research interests include orga nizational diag nosis, quality prac tices imple menta tion and viable systems analysis. Gabriel De las Nieves SnchezGuerrero. He holds the Doctor degree (Hons.) in Systems Engineering from the Engineering School at the National Autonomous University of Mexico (UNAM). His current research interests include heuristic techniques for participatory planning, evaluation of projects and programs and processes brief intervention in organizations.
Estudios e
Inves ciones
Recientes
Corrosin microbiolgica en aceros de bajo carbono Microbiological Corrosion in Low Carbon Steels
O. Medina-Custodio
Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales (UDIATEM), DIMEI, Facultad de Ingeniera, UNAM. E-mail: medina_1979@yahoo.com
A. Ortiz-Prado
Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales (UDIATEM), DIMEI, Facultad de Ingeniera, UNAM. E-mail:armandoo@servidor.unam.mx
V.H. Jacobo-Armendriz
Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales (UDIATEM), DIMEI, Facultad de Ingeniera, UNAM. E-mail: vjacobo@dgapa.unam.mx
R. Schouwenaars-Franssens
Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales (UDIATEM), DIMEI, Facultad de Ingeniera, UNAM. E-mail:raf_schouweenaars@yahoo.com (Recibido: mayo de 2006; reevaluado: mayo de 2007; aceptado: agosto de 2007)
Resumen La corrosin microbiolgica es un tipo comn de deterioro que afecta diversas industrias, una de ellas es la petrolera en la que se estiman que el 20% o 30% de fallas en las tuberas de trasporte de hidrocarburos es favorecida por microorganismos. Las reacciones qumicas que sustentan stos, generan transferencia de iones, lo que justifica el empleo de tcnicas electroqumicas para su anlisis. En este trabajo, se estudiaron probetas de acero de bajo carbono SAE 1018, sumergidas en un medio nutritivo rico en cloruros en presencia y ausencia de tres diferentes cargas microbianas, en tiempos de exposicin de 48 horas y 28 das. Se realizaron ensayos de resistencia a la polarizacin (Rp) y espectroscopia de impedancia electroqumica (EIS) para determinar el efecto corrosivo de los diferentes sistemas. Los resultados muestran que el medio abitico causa el mayor efecto corrosivo, lo que indica un efecto protector de los microorganismos al metal, contradiciendo la hiptesis inicialmente propuesta. La observacin de las superficies en el microscopio electrnico de barrido (MEB) apoyan lo obtenido por las tcnicas electroqumicas. Para explicar la disminucin de la corrosividad del medio en presencia de microorganismos se propone un posible mecanismo de polarizacin catdica. Descriptores: Corrosin microbiolgica, acero de bajo carbono, tcnicas electroqumicas. Abstract The Microbiologically Induced Corrosion affects several industries, such as oil industry where it is estimated that 20% to 30% pipes failures are related with microorganism . The chemical reactions generate ions transfer, this validate the use of electrochemical techniques for its analysis. Coupons submerged in a nutritional medium with presence and absence of three different microorganisms during two periods, 48 hours and 28 days were studied. Polarization resistance (Rp) and Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) techniques were applied to determine the corrosivity of the systems. The results show a
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Corro sin microbio lgica en aceros de bajo carbono
greater corrosive effect of abiotic system, this indicates a microorganisms protection effect to the metal, opposite to the first hypothesis. This result was ratified observing surfaces coupons by using Scanning Electron Microscopy (SEM) technique. A possible mechanism based on Evans Tafel graph is proposed to explain inhibitor microorganism effect. Keywords: Low carbon steel, Microbiologically Induced Corrosion (MIC), electrochemical techniques.
Intro duc cin Un tipo de deterioro al que se le ha dado importancia en las ltimas dcadas es la corrosin microbiolgica, tambin conocida como corrosin inducida microbiologicamente o biocorrosin; la cual se define como un proceso electroqumico donde la participacin de los microorganismos es capaz de iniciar, facilitar o acelerar una reaccin de corrosin sin modificar su naturaleza electroqumica (Borenstein, 1994). Este tipo de corrosin afecta industrias como la elctrica, petrolera, nuclear, del papel y alimentos, entre otras, (Videla, 1996). Se ha estimado que el 20 o 30% de las fallas en tuberas de transporte de hidrocarburos, estn relacionadas a problemas de corrosin microbiolgica, afectando la parte interna y externa de stas. En EUA, se gastan del orden de 120 millones de dlares al ao en biocidas para combatir este tipo de corrosin. Estos tratamientos no son solamente costosos, sino que pueden tener un efecto daino al medio ambiente y a la vida humana (Thompson, 2000). Los microorganismos pueden generar productos metablicos de posible actividad corrosiva, afectando el medio circundante a la interfase metal/solucin, este efecto se magnifica por la accin sinrgica de la asociacin de microorganismos presentes en el medio (consorcios microbianos). El metabolismo y velocidad de crecimiento de stos, pueden explicar por qu ciertas interfaces metal/solucin pueden incrementar significativamente las velocidades de corrosin que experimentan (Treseder, 1991). Los procesos metablicos de los microorganismos son sustentados por reacciones qumicas para la generacin de energa, a travs de la asimilacin de nutrientes que se encuentran en el medio circundante. Segn Videla dichos procesos influyen el comportamiento de la corrosin de los materiales metlicos, introduciendo o incrementando la heterogeneidad de la superficie metlica a travs de la:
Destruccin de pelculas protectoras de las super-
Creacin de depsitos corrosivos. Alteracin de reacciones andicas y catdicas. Interferencia en mecanismos de proteccin con-
tra la corrosin. Se debe tomar en cuenta que la simple presencia de microorganismos en un sistema, no necesariamente indica que causen problemas de corrosin, ya que poblaciones bacterianas que son problemticas en un sistema especfico, pueden ser inertes en otro sistema diferente (NACE, 1994). La tabla 1 presenta los grupos de microorganismos que estn comnmente relacionados con los procesos de corrosin microbiolgica.
Tabla 1. Microor ga nismos comn mente rela cio nados a la corro sin micro bio l gica (Treseder, 1991; Martn, 1999) Gnero o especie Desulfovibrio desulfuricans Desulfotomaculum Nigrificans (Clostridium) Desulfomonas Thiobacillus thiooxidans Thiobacillus ferroxidans Gallionella Sphaerotillus Pseudomonas P. Aeruginosa 710 49 48 3-7 2040 2040 2040 10-45 Aerobia Aerobia Aerobia ... 710 2040 Aerobia ... 0.58 17 68 1040 45-75 10-40 1040 1040 Anaerobia Anaerobia Anaerobia Aerobia Aerobia pH 48 de Temp. (C) Requerimiento oxgeno 1040 Anaerobia
ficies metlicas. Generacin de ambientes cidos localizados.
Cladosporium resinae
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O. Medina-Custodio, A. Ortiz-Prado, V.H. Jacobo-Armen driz y R. Schouwe naars-Frans sens
El factor clave para la alteracin de las condiciones de la superficie metlica y con esto, un incremento (o retardo) de la velocidad de corrosin es el biofilm (Edyvean et al., 1991). Un biofilm o biopelicula es un conglomerado microbiano compuesto por bacterias, algas y otros microorganismos que est constituido de una matriz gelatinosa de material polimrico extracelular (MPE) con un elevado contenido de agua (aproximadamente del 80 al 95% de la masa) y clulas microbianas (Heitz, 1996). Esta pelcula biolgica modifica las condiciones de la interfase metal/solucin, donde las reacciones que se producen entre los metabolitos microbianos y la superficie metlica tienen lugar por debajo o por dentro de la estructura del biofilm. Se denomina bioproteccin a la relacin entre los mltiples mecanismos, metal / biota / electrolito, que ocasionan un efecto sinrgico en la inhibicin de la corrosin (Videla, 1996). La inhibicin originada por los microorganismos se debe a la accin neutralizadora de las sustancias corrosivas presentes en el ambiente, esto a travs de la modificacin en la concentracin de oxgeno y del pH del medio (Flemming, 2002), formando pelculas protectoras que impiden las reacciones entre el medio corrosivo y la superficie metlica (Rajasekar, 2005), esto ltimo a travs de estabilizar la pelcula de xido, la cual dificulta la difusin de sustancias corrosivas en la superficie del metal o tambin disminuyendo la corrosividad de medio. Este estudio tiene el objetivo de emplear las tcnicas electroqumicas potencial a circuito abierto, resistencia a la polarizacin lineal, y espectroscopia de impedancia electroqumica para el estudio del fenmeno de la corrosin microbiolgica, empleando acero de bajo carbono SAE 1018 sometido a la accin de diferentes cargas microbianas, a fin de poder correlacionar los diferentes parmetros estudiados. Entre las tcnicas electroqumicas que se han empleado para el estudio de la corrosin microbiolgica se encuentran (Cottis et al.,1999; Masfeld, 1978):
Potencial a circuito abierto (OCP), Resistencia a la polarizacin lineal (LPR) y Espectroscopia de impedancia electroqumica
saturado SCE). La magnitud y signo de este parmetro depende del metal, de la composicin del medio, temperatura, de las condiciones hidrodinmicas, pH, etc. En la prctica resulta ser una prueba muy sencilla de realizar, su desventaja radica en que no determina valores y cambios en velocidades de corrosin. Resis tencia a la pola ri za cin lineal Ha sido aplicada a estudios de corrosin microbiolgica durante muchos aos, tanto en el campo como en el laboratorio (Videla, 1996). Esta tcnica est basada en la aplicacin de pequeos potenciales y el registro de la respuesta de corriente. Asumiendo una relacin lineal entre estas dos variables se calcula una resistencia llamada resistencia a la polarizacin que se interpreta como el comportamiento resistivo de la interfase metal/ solucin, que para un control activacional coincide con la Resistencia a la transferencia de carga (Rtc) de la doble capa electroqumica. La linealidad entre cambios de potencial y corriente, es relacionada por la ecuacin de Stern & Geary donde la corriente de corrosin es inversamente proporcional a la resistencia a la polarizacin: icorr = B Rp
(1)
ba bc B= 2.303 (ba + bc ) donde: ba : pendiente de Tafel andica. bc : pendiente de Tafel catdica. Rp: resistencia a la polarizacin. icorr: densidad de corriente de corrosin. Esta tcnica se aplica en casos donde la corrosin es uniforme; se caracteriza por su rapidez y simplicidad, permite calcular velocidades de corrosin instantneas. No es recomendada para ataque localizado ni en casos en que el control sea por transferencia de masa. Debido a las pequeas polarizaciones aplicadas, se puede monitorear la Rp sin alterar la superficie ni la presencia biotica del medio, razn por la que la tcnica como extrapolacin de Tafel, en la que se aplican grandes polarizaciones no es recomendada en el estudio de la corrosin microbiolgica.
(EIS). Poten cial a circuito abierto Se determina midiendo la diferencia de potencial entre el metal sumergido en un medio inico y un electrodo de referencia (generalmente un electrodo de calomel
11
Espec tros copia de impe dancia elec tro qu mica Consiste en la aplicacin de un voltaje alterno fijo a un electrodo variando la frecuencia, obteniendo la respuesta en corriente y calculando la impedancia a su respectiva frecuencia. Debido a los bajos potenciales aplicados se considera una tcnica de baja perturbacin al sistema y permite discriminar y medir componentes resistivos, capacitivos e inductivos de una interfase; entre ellos la Rtc, pudiendo modelar el comportamiento electroqumico por medio de circuitos elctricos equivalentes. Esta tcnica determina si existe un control por transferencia de masa, adems de ser til en los estudios de pelculas no conductoras o poco conductoras que recubren metales como las pelculas orgnicas. La desventaja en estudios de corrosin microbiolgica es que los circuitos elctricos equivalentes son difciles de modelar, como el caso de interfases complejas que involucran el desarrollo de una biopelcula discontinua y de espesor variable en toda la superficie. Mate riales y mtodos Las cargas microbianas estudiadas fueron un consorcio microbiano procedente de una muestra tomada en la zona de Chinampas de Xochimilco, Mxico D.F., las restantes son bacterias aisladas del mencionado consorcio, cuya identificacin est en proceso, por lo que se les referir a ellas como bacteria 25 sp. y bacteria 33 sp. Debido al amplio uso del acero de bajo carbono SAE 1018, se realizaron estudios electroqumicos empleando probetas de este material (WE) con rea de exposicin de 1.5 x 1.5 cm, un acabado superficial a espejo para evitar el estancamiento de nutrientes y as posibles zonas de crecimiento localizado de los microorganismos. Se emple un electrodo saturado de calomel como electrodo de referencia (ESC) y una barra de grafito de alta pureza como electrodo auxiliar (AE). Los tcnicas electroqumicas utilizadas fueron potencial a circuito abierto (OCP), resistencia a la polarizacin (Rp) y espectroscopia de impedancia electroqumica (EIS), para la cual se utiliz un potencistato marca ACM instruments modelo Gill AC con interfase electrnica a una computadora personal, con registro y procesamiento de datos por medio de ACM software. Los electrodos fueron sumergidos en el medio de cultivo NACE a 37C (tabla 2) previamente esterilizado por medio de autoclave (20 minutos, 121C, 15 psi). La composicin del medio se presenta en la tabla 2. Los electrodos y termmetro se esterilizaron en fro. Los ensayos electroqumicos fueron realizados con presencia
(bitico) y ausencia (abitico) de microorganismos, designando una celda de trabajo y una de control, respectivamente. Para el caso bitico se realizaron conteos microbianos para la construccin de la curva de crecimiento microbiano.
Tabla 2. Compo si cin del medio de cultivo NACE Compuesto Citrato Frrico Estracto de levadura Peptona MgCl2 Na2SO4 CaCl2 KCl NaCl NaHCO3 Agua destilada Cantidad 0.10 gr 3 gr 5 gr 8.8 gr 3.3 gr 1.8 gr 0.6 gr 19.5 gr 0.16 gr 1000 ml
Con lo que respecta al tiempo, se estudi el comportamiento electroqumico para periodos de 48 horas y 28 das. Para el primer caso, se hicieron mediciones aproximadamente cada hora. En el segundo caso las mediciones fueron hechas los das 1, 2 ,4, 7, 10,15, 22 y 28. Se construyeron las curvas de crecimiento microbiano para las diferentes bacterias estudiadas y tiempos de prueba, empleando la tcnica de recuento en placa (Ingraham et al., 2000). La secuencia de aplicacin de las tcnicas electroqumicas fue la siguiente: se esper la estabilizacin del OCP mediante su monitoreo durante 55 min. Inmediatamente se efectu el ensayo de EIS aplicando un barrido de frecuencias de 105 Hz a 10-2 Hz, con una amplitud del voltaje de 10 mV. Debido a la baja perturbacin en el sistema electroqumico que ocasiona la tcnica EIS, se esper 10 minutos para la estabilizacin del OCP y as realizar el ensayo de Rp aplicando una velocidad de barrido de 10 mV/min, con una polarizacin de 20 mV catdicos a 20mV andicos con respecto al potencial de corrosin (Ecorr) obtenido en la estabilizacin. Los resultados obtenidos de impedancia, potencial y densidad de corriente se analizaron mediante MATHCAD 12 para ajustar los semicrculos y rectas resultantes usando regresin por mnimos cuadrados y as poder determinar el valor de la Rtc.
12
Despus de cada ensayo, las muestras fueron almacenadas en un desecador para posteriormente observar la superficie de stas en el microscopio electrnico de barrido (MEB). Resul tados En las figuras 1 y 2 se presentan las curvas de crecimiento para el consorcio microbiano y bacterias 33 sp. y 25 sp., durante un periodo de exposicin de 28 das y 48
horas, respectivamente. En ellas se observan las fases de crecimiento exponencial, estacionaria y de muerte celular, concordando con lo citado en la literatura (Ingraham et al., 2000). Los valores de OCP obtenidos en las pruebas de 28 das y 48 horas se presentan en las figuras 3 y 4, respectivamente, para las pruebas de trabajo y de control. Los valores de Rtc obtenidos en las pruebas de 28 das y 48 horas se presentan en las figuras 5 y 6 respectivamente, para las diferentes pruebas.
10
35
Bacteria 25
Bacteria 33
Consorcio
-660 -670 -680
Bacteria 25 Control
Bacteria 33
Consorcio
1030 10
25
Ecorr vs ESC mV
0 5 10 15 Tiempo ( das ) 20 25 30
Celulas / m l
1020 10 10
15
-690 -700 -710 -720
10
10
-730 0 5 10 15 20 25 30
Figura 1. Curva de creci miento micro biano durante 28 das de expo si cin, se aprecia la fase expo nen cial, esta cio naria y de muerte celular
10
12
Tiempo ( das )
Figura 3. Valores de OCP para las pruebas de trabajo y control en un periodo de 28 das
Bacteria 25
Bacteria 33
Consorcio
-630
Bacteria 25 Control
Bacteria 33
Consorcio)
10
10
-640
8
10
-650
Ecorr vs ESC mV
0 10 20 30 40 50
Celulas / ml
-660 -670 -680 -690 -700 -710 -720 0 10 20 30 40 50
10
104 10 10
2
Tiempo ( horas )
Tiempo ( horas )
Figura 2. Curva de creci miento micro biano durante 48 horas de expo si cin, se aprecia la fase de retardo
Figura 4. Valores de OCP para las pruebas de trabajo y control en un periodo de 48 horas
13
5500 5000 4500 4000 3500 2 Rtc W cm 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0
Bacteria 25 Control
Bacteria 33
Consorcio
cantidad de clulas en la fase estacionaria con respecto a los dems sistemas biticos. De igual forma, debido al menor nmero de clulas, la bacteria 25 sp presenta la fase de muerte en un tiempo ms prolongado con relacin a los dems sistemas. OCP 48 horas Los comportamientos de OCP obtenidos en los tres sistemas biticos experimentan un cambio abrupto aproximadamente entre 8 y 10 horas de exposicin, aumentando hasta un valor mximo y disminuyendo con rapidez hasta alcanzar una velocidad de cambio constante. La prueba de control presenta una tenue disminucin de OCP sin experimentar cambios abruptos. OCP 28 das
10
15
20
25
30
Tiempo ( das )
Figura 5. Valores de Rtc para las pruebas de trabajo y control en un periodo de 28 das
18000 16000 14000 12000
Bacteria 25 Control
Bacteria 33
Consorcio)
10000 8000 6000 4000 2000 0 0 10 20 30 40 50
Los resultados indican que durante los primeros 7 das de exposicin el consorcio microbiano y bacteria 25 sp tienen comportamientos similares y diferentes a los sistemas restantes. Despus de este da, la tendencia de todos los sistemas es a disminuir con prcticamente una misma velocidad de cambio. Los mayores valores de OCP despus del da 7 fueron los registrados por la prueba de control, y los menores los del consorcio microbiano. Rtc 48 horas
Rtc W cm
Tiempo ( horas )
Figura 6. Valores de Rtc para las pruebas de trabajo y control en un periodo de 48 horas
Discu sin En los conteos para las pruebas de 48 horas, el cambio de fase de retardo a exponencial se presenta aproximadamente entre 9 a 10 horas para los tres sistemas. La fase estacionaria se alcanza entre los das 13 y 15 durante la prueba de 30 das, con un mayor nmero de clulas en el consorcio microbiano, seguido por las bacterias 33 sp. y 25 sp. El consorcio microbiano y bacteria 33 sp. alcanzan la fase de muerte celular alrededor de los 19 das, mientras que para la bacteria 25 sp. sta se presenta alrededor del da 22. Esta ltima fase se present en el consorcio microbiano en un menor tiempo, debido a la disminucin de nutrientes en el medio ocasionado por la mayor
Al igual que los resultados de OCP, los valores de Rtc para los sistemas biticos presentan cambios abrutos alrededor de 9 a 10 horas de exposicin, hasta alcanzar un valor en el que se presenta una velocidad de aumento uniforme para todos los sistemas; las mayores velocidades de corrosin son las ocasionadas por la prueba de control, seguida por la bacteria 25 sp, bacteria 33 sp y por ltimo las del consorcio microbiano, lo que indica que el efecto de ste ltimo en las velocidades de corrosin es menor en cualquier momento, durante el periodo de tiempo estudiado con respecto a los dems sistemas; en contraparte, la prueba de control result con las mayores velocidades de corrosin con valores prcticamente constantes. Rtc 28 das Durante los primeros siete das de exposicin los comportamientos de cada uno de los sistemas es diferente, presentando aumentos y disminuciones en diferentes instantes. Posterior a este da todos los sistemas tienden
14
a disminuir gradualmente hasta que a partir del da 15 tienden prcticamente el mismo valor de Rtc. La prueba de control registr las mayores velocidades de corrosin a partir del da 3; en contraparte, las menores velocidades de corrosin las registr el consorcio microbiano durante el tiempo en estudio, esto ratifica los resultados obtenidos en la prueba de 48 horas. Para comparar los resultados de Rtc obtenidos por LPR y EIS, se eligi aleatoriamente un par de datos obtenidos por ambas tcnicas; esto se presenta en las figuras 7a y 7b para la prueba de control a 4 y 28 horas de exposicin. Se observa que las tendencias se conservan con pequeas diferencias numricas, lo que se considera como una buena similitud entre ambas.
-670 -680
LPR 4 horas LPR 28 horas Ajuste a rectas
Sobrepotencial mV
-690 -700 -710 -720 -730 -740 -0,03
R p 4 = 775.80546 W cm2
Rp28 = 1364.086 W cm2
-0,02
-0,01
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
Corriente mV
Figura 7a. Ajuste de datos para obtener la Rp
600
Espectro de Nyquist 4 horas Espectro de Nyquist 28 horas Ajuste a un circulo

2 Re = 3,337 W cm
500 2 Rtc = 1345,415 W cm
400
300
200
Re = 15.507 W cm 100
2 2
Rtc = 765.611 W cm
0 0 200 400 600 800 2 1000 1200 1400
Z' W cm
Figura 7b. Ajuste a un crculo de los resul tados
En la figura 8 se muestran los espectros de Nyquist del da 1 y 28 de exposicin para las diversas pruebas de trabajo y control. En ellas se aprecia que en las frecuencias estudiadas el control activacional prevalece desde el inicio hasta el final de cada una de las pruebas. Se nota que el crecimiento microbiano induce un aumento en las velocidades de corrosin, menores a las obtenidas en el sistema abiotico. Al permanecer constante el crecimiento en la fase estacionaria, la velocidad de variacin de Vcorr disminuye. La disminucin o aumento del OCP indica una mayor o menor tendencia del metal a corroerse, esto no debe de interpretar que el proceso ocurre a mayores o menores velocidades de corrosin, por lo que es preciso presentar las relaciones existentes entre estos dos parmetros. La explicacin de los cambios abruptos de Rtc en las pruebas de 48 horas en los sistemas biticos se expone en la figura 9, donde el cambio abrupto de este parmetro ocurre simultneamente con el cambio de fase de retardo a exponencial en la curva de crecimiento. Los cambios abruptos de OCP y Rtc en los sistemas biticos, suceden en el mismo instante, lo que indica que ambos son afectados por el cambio de fase en la curva de crecimiento. En la figura 9, despus de 10 horas de exposicin una disminucin en las velocidades de corrosin se relaciona con una disminucin en el OCP. Para apoyar una posible explicacin de esta relacin se presentan en la tabla 3 las mediciones de pH al inicio y final de cada una de las pruebas de 48 horas. Debido a que los valores de pH estn dentro de la zona neutra, la reaccin catdica queda controlada por la reduccin del oxgeno. En el diagrama de Evans Tafel de la figura 10, se plantea una disminucin del oxgeno debido a la respiracin microbiana, lo que ocasiona una polarizacin catdica, esto es un cambio de pendiente en la recta catdica que induce una disminucin simultnea en los valores de OCP y Vcorr. Se considera que una disminucin del potencial de corrosin, no necesariamente induce un aumento en las velocidades de corrosin. Los resultados de los ensayos electroqumicos para las pruebas de 30 das son respaldados por las observaciones hechas en el MEB en las probetas del da final para cada uno de los sistemas estudiados, que se muestran en las figuras 11-14. Al comparar visualmente las imgenes es notable que el medio de cultivo ocasion mayores daos superficiales al material, provocando ataques localizados en menor densidad, pero mayores en tamao.
Z'' W cm2
15
2000
B25 inicio B25 final B33 inicio B33 final Consorcio inicio Consorcio final Control inicio Control final
1500
Z'' W cm
1000
500
0 0 500 1000 Z' W cm

2
1500
2000
Figura 10. Meca nismo de pola ri za cin cat dica provo cado por una dismi nu cin en la concen tra cin de oxgeno
Figura 8. Espec tros de Nyquist con barridos de frecuencia de 10 5 hasta 10 -2 Hz
1010 10 10
9 8
Crecimiento
Rtc
18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000

2 Rtc W cm
107
Celulas / ml
106 105 104 103 10

2
101 100 0 10 20 30 40
Figura 11. Super ficie expuesta al consorcio micro biano, 800x
0 50
Tiempo ( horas )
Figura 9. Efecto del cambio de fase de retardo a expo nen cial en los valores de (Rtc)
Tabla 3.
Valores del pH antes y despus de las pruebas de 48 horas pH inicial 7.35 6.72 7.14 pH final (48 horas) 7.54 6.94 7.28 Figura 12. Super ficie expuesta a la bacteria 33 sp., 800x
Microorganismo Consorcio Bacteria 25 sp. Bacteria 33 sp.
16
Figura 13. Super ficie expuesta a la bacteria 25 sp., 800x
cultivo conforme esta capa aumentaba en espesor; sin embargo, las picaduras observadas en el MEB en los sistemas biticos fue causada por la generacin de celdas de concentracin provocadas por la presencia del biofilm. Se considera que las velocidades de corrosin fueron menores en los medios biticos debido a la continua disminucin de oxigeno ocasionada por el aumento en nmero de clulas, que tambin dio lugar a la formacin de un biofilm que ocasion la formacin y crecimiento gradual de celdas de concentracin de aireacin diferencial, logrando simultneamente un efecto de inhibicin por parte de la respiracin microbiana y un efecto corrosivo por parte de la presencia del biofilm. Ambas jugaron un papel de competencia en las velocidades de corrosin, con un mayor efecto de inhibicin antes del da 15, despus el crecimiento microbiano deja de influir y se acenta el efecto corrosivo debido al biofilm. Las picaduras observadas en el medio bitico son debidas a las celdas de concentracin generadas por el biofilm, siendo menor el efecto de ste en nmero y tamao de picaduras que en condiciones abioticas. Conclu siones
Los microorganismos estudiados completan en
Figura 14. Super ficie expuesta nica mente al medio de cultivo, se observan menores ataques loca li zados, 800x
A pesar de no haber realizado ensayos que proporcionen ms informacin mecanstica para dar una explicacin certera del comportamiento de los sistemas estudiados en la prueba de 30 das se propone el siguiente planteamiento: Los daos localizados en las superficies expuestas al medio abitico fue debido a la formacin de una capa pasiva en la superficie en los primeros das de exposicin, que conforme aument el tiempo de exposicin, aunado con la alta concentracin de cloruros en el medio de cultivo sta se rompi, provocando la formacin y crecimiento de picaduras. Estos daos fueron inhibidos en los sistemas con presencia de bacterias debido a cualquiera de las siguientes posibilidades:
La presencia de un biofilm protector aisl gra-
dualmente la superficie del acero con el medio de
22 das las cuatro fases caractersticas en una curva de crecimiento. El cambio de fase de retardo a exponencial en la curva de crecimiento afecta abruptamente el potencial y velocidad de corrosin en todos los sistemas biticos estudiados. La disminucin de la velocidad y potencial de corrosin que experimentan los sistemas biticos durante las pruebas de 48 horas, se explica por medio de una polarizacin catdica que induce una disminucin simultnea en estos valores. Durante los primeros 15 das de exposicin, las mayores velocidades de corrosin fueron las registradas por el medio sin bacterias, lo que indica un mayor efecto corrosivo del medio de cultivo y la accin protectora por parte de los microorganismos estudiados. El efecto corrosivo de las bacterias 25 sp y 33 sp es mayor que la del consorcio microbiano durante los primeros 15 das de exposicin. Las tcnicas electroqumicas de LPR y EIS presentaron una buena correlacin en los resultados de Rtc, que enfatiza la efectividad de stas, lo cual
17
muestra la conservacin de tendencias, as como mnimas diferencias numricas entre ellas. Lo anterior se verifica con base en los resultados obtenidos a travs del ajuste por mnimos cuadrados, mtodo que tiene la ventaja de eliminar cualquier desviacin producto del empleo de mtodos grficos, que es la causa principal de los errores que se presentan en algunos de los trabajos publicados. Como prueba de la confiabilidad del mtodo se puede referir el lector a las grficas de las figuras 7a y 7b en las cuales los valores de resistencia a la polarizacin se corresponden a los de resistencia a la trasferencia de carga, dado que se considera que la resistencia del electrolito es mucho menor, por lo que los valores de resistencia a la polarizacin y a la trasferencia de carga son prcticamente iguales. Reco men da ciones
Debido a que este trabajo de investigacin es una
Referencias
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primera aproximacin al estudio de la corrosin microbiolgica, no fue posible incluir tcnicas de uso ms reciente como Ruido electroqumico; sin embargo, en estudios posteriores se pretende emplear sta para compararla con las ya utilizadas y elegir la ms apropiada para el estudio de este tipo de corrosin, con base a economa, efectividad, rapidez y simplicidad. El barrido de frecuencias de 105 hasta 10-2, no fue suficiente para descartar la posibilidad de un control difusional o aportar informacin adicional para determinar un mecanismo de ataque, por lo que se recomienda emplear frecuencias menores de 1 hasta 2 dcadas. Agradeci mientos Los autores agradecen el apoyo econmico otorgado para la realizacin del presente proyecto por DGAPA IN102706-2. As mismo se le agradece al Biol. Germn lvarez Lozano y al Mtro. Carlos Rodrguez por el apoyo tcnico brindado en la parte microbiolgica y en la obtencin de imgenes en el microscopio electrnico de barrido.
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Semblanza de los autores Oscar Medina-Custodio. Es inge niero mecnico electricista graduado por la Universidad Jurez Autnoma de Tabasco en el ao 2002. En 2006, obtuvo el grado de maestro en ingeniera con mencin honorfica, en la orientacin de mecnica aplicada en el programa de posgrado en ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Est orientado en el campo de la mecnica terica y experimental, adems de tener conocimientos en la ingeniera de la corrosin. Ha publi cado 3 artculos como autor principal. Armando Ortiz-Prado. Se gradu como ingeniero mecnico electricista por la Facultad de Ingeniera de la UNAM en 1980, poste riormente obtuvo la maestra y el doctorado en ingeniera mecnica. Es profesor desde hace 28 aos impartiendo ctedra principal mente en las reas de procesos de manufactura y ciencia de materiales. Es profesor titular C de tiempo completo definitivo y tutor doctoral de los posgrados de ciencia e ingeniera de materiales y de ingeniera. Sus lneas de investiga cin son modelado de procesos de conformado mecnico, anlisis de falla, comportamiento mecnico de biomateriales y corrosin en equipo electrnico. Ha desarrollado proyectos y estudios para diferentes empresas privadas y entidades gubernamentales, orientados al desa rrollo y mejora de mtodos de manufactura, desarrollo de materiales, corrosin y anlisis de falla; lo cual se traduce en ms de 50 estudios y asesoras para la industria, 12 proyectos de investiga cin y desarrollo tecnol gico. A la fecha, suma ms de 90 tesis de licenciatura concluidas, as como 12 de maes tra y una de doctorado. Su expe riencia se ha transmitido a travs de 7 textos para licenciatura en las reas de manufac tura, mate riales y corro sin. Asimismo, su produc ti vidad incluye ms de 15 artculos en congresos internacio nales, ms de 80 artculos en congresos nacionales y ms de 15 artculos en revistas arbi tradas. Fue galar donado por la UNAM con la Distincin Universidad Nacional para Jvenes Acad micos (Docencia en ciencias exactas) en 1989. Su productividad acadmica y cientfica ha sido reconocida por la UNAM, a travs del otorga miento del nivel D del PRIDE y por el CONACYT con el nombramiento de Inves tigador Nacional Nivel I. Vctor Hugo Jacobo-Armendriz. Ingeniero mecnico electricista (Inge niera industrial) por la Facultad de Ingeniera de la UNAM, en donde tambin obtuvo los grados de maestro y doctor en inge niera. Actual mente funge como profesor titular B de tiempo completo definitivo en el rea de manufactura y materiales, en la propia FI-UNAM. Su lnea se ha orientado al anlisis de falla, ciencia de mate riales y sistemas expertos. De 13 aos a la fecha, ha participado en diversos proyectos y estudios al desa rrollo y mejora de mtodos de manufactura, corrosin y anlisis de falla. Ha dirigido 10 tesis de licenciatura y publicado 2 textos (anlisis de falla, corro sin y proteccin), ms de 5 artculos en congresos internacionales, ms de 25 en congresos nacionales y ms de 10 en revistas arbi tradas. Actualmente es investigador nacional nivel 1 del SNI. Rafael Schouwe naars-Frans sens. Obtuvo el grado de maestro en inge niera de minas por la Universidad de Lovaina, Blgica y el doctorado en Ingeniera Mecnica en la FI-UNAM. Ocupa el nivel I en el sistema nacional de investiga dores. Durante cuatro aos estuvo activo como investigador en proyectos industriales relacionados con la textura cristalo grfica en aceros en el Departamento de Metalurga e Ingeniera de Materiales de la misma Universidad. Su trabajo en Mxico lo inici como experto en micros copa electrnica dentro de la Unidad de Inves tiga cin y Asistencia Tecnol gica en Materiales (UDIATEM). Poste riormente, combin estas actividades con una carrera de profesor en la Facultad de Inge niera. En el mbito tecnol gico se dedica al anlisis de falla y la optimizacin de procesos en la industria metal-mecnica, con un enfoque espe cial hacia las alea ciones tribol gicas dctiles. Esto ha llevado a una serie de estudios cientficos relacionados con las propiedades mecnicas de materiales complejos, los cuales se han publi cado en 22 artculos internacionales, 7 en revista internacional y 31 que se han presentado en 30 congresos tanto internacionales como nacionales.
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Estudios e
Inves ciones
Recientes
Secure Communication System Using Chaotic Signals Sistema de comunicacin seguro usando seales caticas
I. Campos-Cantn
Facultad de Ciencias Universidad Autnoma de San Luis Potos, Mxico E-mail: icamposu@galia.fc.aslp.mx
E. Campos-Cantn
Departamento de Fsico Matemticas, CIEP-FI Universidad Autnoma de San Luis Potos, Mxico E-mail: ecamp@uaslp.mx
J.S. Murgua-Ibarra
Departamento de Fsico Matemticas Universidad Autnoma de San Luis Potos, Mxico E-mail: ondeleto@uaslp.mx
M.E. Chavira-Rodrguez
Departamento de Fsico Matemticas Universidad Autnoma de San Luis Potos, Mxico E-mail: mchavira@uaslp.mx (Recibido: agosto de 2006: aceptado: enero de 2008) Abstract We present experimental results of a chaotic communication system that employs direct modulation, with the Chuas chaotic oscillator as a core of the transmitter block. The main result is that its possible to recover the infor mation signal if we modulate over one state of oscillator and transmit a different state, avoiding a correlation between the information signal and the chaotic carrier. Keywords: Chaotic communication, chaotic carrier, chaos synchronization, transmitter block, receiver block. Resumen Se presentan resultados experimentales de un sistema de comunicacin catico que emplea modulacin directa, con el oscilador catico de Chua como corazn del bloque transmisor. El principal objetivo es que es posible recuperar la seal de informacin al modular un estado del oscilador y transmitir un estado diferente, evitando una correlacin entre la seal de informacin y la portadora catica. Descriptores: Comunicacin catica, portadora catica, sincronizacin de caos, bloque transmisor, bloque receptor.
Intro duc tion Despite the fact that there exist several conventional communication systems, one main interest is to warrant privacy of the information. In this aspect the chaotic communication systems have been
contributed to the secure communication area. Research in the last two decades (Itho et al., 1995; Sushchik et al., 2000; Maybhate A. et al., 2003) indicates that chaotic behavior has several characteristics that makes it attractive for use in communication systems as carrier signals. To mention some basic
tiga
Secure Commu ni ca tion System Using Chaotic Signals
techniques, we can consider chaotic mask, direct modulation, and binary modulation. a) Chaotic mask (Cuomo et al., 1993; Kocarev et al., 1992), where the information signal is added to the chaotic carrier in the transmitter block, and the receiver block just takes the chaotic carrier away from the receiver signal in order to recover the information signal. b) For direct modulation (Halle et al., 1993; Uras, 1999; Volkovskii et al., 1993), we refer to the action of adding the information signal to the dynamics of the chaotic oscillator in the transmitter block, whereas an inverse operation is carried out on the receiver block to recover the information signal. c) In binary modulation (Dedieu et al., 1993; Parlitz et al., 1992), the information signal is codified by two distinct chaotic systems, and it is recovered by detecting synchronization with similar corresponding systems in the receiver block. One target is to improve or propose new schemes (Dmitriev A.S. et al., 2003; Larson et al., 2006) of this kind of communication systems. However, some problems have been presented when chaotic oscillators are used to modulate information signals. For instance, for a certain range of amplitudes and frequencies of the information signal there exist a high correlation between the chaotic carrier signal and the information signal, as long as destruction of chaotic behavior is presented, respectively. These two problems avoid the main purpose of masking information signal using chaos. In this work, we propose a procedure to avoid correlation between information signal and chaotic carrier signal, and the possibility to recover the information signal. The physical implementation of this communication system is based on Chuas circuit under the same spirit that in (Corron et al., 1997). The structure of this paper is as follows. The section called chaotic communication system describes the general theory of this communication system. The
following section contains the physical implementation of such communication system. Finally, the experimental results and conclusions are presented. Chaotic Commu ni ca tion System Figure 1 shows the basic functional blocks of our chaotic communication system. The main blocks are the transmitter and the receiver, respectively. It is possible to consider a communication system with the following characteristics: a) In the transmitter, we modulate one state of the system with the information signal and use a different state as a chaotic carrier. With this, we mask the information signal and avoid correlation between these signals. b) In the receiver, we reconstruct others states that were not transmitted using a convergence strategy; furthermore, we use a non-lineal filters to reconstruct the information signal. The components of our chaotic communication system are described below. The Trans mitter Basically, the transmitter couples the information signal to the communication channel. It is comprised of a chaotic oscillator, which is modulated by the information signal using direct modulation. Considering a third order oscillator, the transmitter has the form
+
& = u 0 (x , y, z ) + l(t)u1 (x , y, z ), x & = v(x , y, z ), y & = w(w, y, z ). z
(1)
Figure 1. Block diagram of the chaotic commu ni ca tion system using direct modu la tion
22
I. Campos-Cantn, E. Campos-Cantn, J.S. Murgua-Ibarra and M.E. Chavira-Rodr guez
The parameter l(t) is a prescribed function of time that represents the information to be communicated. The set of equations 1, which represents the transmitter, has to satisfy the following requirements. 1. To make use of one state to modulate and the other one as a carrier. In our case l is the state modulated, whereas the y state is transmitted. 2. The acceptable values of l(t) need to satisfy the condition |l(t)|< e. The constant e is selected such that the oscillator in always operates in a chaotic regime. In our approach, the carrier is y(t), in contrast to (Corron et al., 1997), where the carrier was x(t) and the subsystem formed by (y,z) is independent of the parameter l. The Receiver It is well known that the main function of the receiver is to extract the information signal from the degraded version of the transmitted signal coming from the channel. From figure 1, the receiver consists of two blocks, where the first one is useful to reconstruct the states that were not transmitted. The way to reconstruct states depends strongly of the chaotic oscillator employed. In the next section is presented the approach to estimate the non-transmitted states using the Chuas oscillator. The original signals x and z are reconstructed from signal, as long as xr and zr by means of chaotic synchronization at the receiving end. The second block is utilized to estimate the information signal. The naive approach to recover l(t) would be to use the estimation lr = & r - u 0 (x r , y, z r ) x u1 (x r , y, z r ) . (2)
In the filters (3)-(4), the constant k > 0 works as a tuning parameter. Its main functionality is to reduce residues of the carrier in the output of the receiver. Consequently, the information signal is estimated as $ = (x - p ) / p , where the parameters p and p are l 1 r 0 0 1 the outputs of the filters (3)-(4). This signal lr is further passed through the low-pass filter & =l $ -l . tf l f f (5)
Summarizing, the receiver block consists of a subsystem to estimate the variable states x r and z r , that is driven by the incoming carrier y, which was generated by the transmitter and followed by the filters (3)-(5). The demodulated signal is l f , and the quantities k and t f are tuning parameters of the receiver. Physical Imple men ta tion The physical implementation of this communication system is based on a chaotic electric circuit that does not involve analog multiplication, and it is a very handy and cheap electric system. It uses only resistors, capacitors, diodes and operational amplifiers as we will see. The Trans mitter Figure 2 shows the electronic circuit of the transmitter block. It is worth to note that the Chuas oscillator is the core of the transmitter, where the component values employed for its construction are setting to have a chaotic behavior, and the value of potentiometer was fixed at 1.8kW. For more information of Chuas circuit see (Chua et al., 1992). The mathematic model of the transmitter block is described by the following set of equations: & = - (Gm + G ) V + G V + Gm V - 1 I , V m x 1 1 C1 C1 2 C1 C1 & = G V -G V - 1 I , V 2 1 2 L C2 C2 C2 & = 1V , I L L 2 (6)
However, if we use equation (2) to implement the demodulator, singularities are encountered whenever u1 = (x r , y, z r ) = 0. In order to avoid this situation we use a low pass filter. Alternatively to estimate equation (2), we used the uncoupled pair of first order filters & 0 = u 0 (x r , y, z r ) + p & 1 = u1 (x r , y, z r ) p (x - p0 ) k p1 k . , (3) (4)
(7)
(8)
23
V1' =
' IL =
C2 & 1 ' V + V2 + I L , G 2 G 1 V dt. L 2
(9) (10)
Figure 2. The elec tronic circuit of the trans mitter block. The compo nent values employed are R1 = 10kW , R2 = R3 = 220W , R4 = 750W , R5 = 1.2W, Pot 1 = 5 kW ,C1 = 10 nF ,C2 = 100 nF , L1 = 18 mH . The diodes D1 and D2 are 1N914, and the oper a tional ampli fiers are TL-082.
where V1 , V2 , and I L are the corresponding states, and , Gm = 1 / R1 , G = 1/ Potl, C1 , C 2 and L are parameters of the system. According to our model (1), x = V1 , y = V2 and z = I L . Here, the direct modulation is applied to the node V1 , the information signal Vm is injected to the oscillator by the resistor R1 , and is transmitted the state V2 . With this will avoid correlation between the information signal Vm and the chaotic carrier V2 . The Receiver In the receiver block, the problem is how we can estimate the non-transmitted states using just one state. As we said, the V2 state is the chaotic carrier and it is employed to estimate the states V1 and I L . To achieve the estimation of the non-transmitted states V1 and I L , ' we use equations V1' and I L to obtain the estimated states and as follow
Figure 3 shows the estimator block to estimate ' states V1' and I L . This estimator is the realization of equations 9 and 10. In figure 4 is shown the electrical circuit diagram to implement the estimator block. This subsystem is formed for one integrator, one differentiator and one adder circuits. The values adjusted of the potentiometers were Pot2 = 390 W, Pot3 = 4.4 kW, Pot4 = 390 W, Pot5 = 3.9 kW and Pot6 = 3.6 kW. These values of the potentiometers were tuning to work properly with the frequency of the chaotic carrier signal. In order to recover the information signal, we need to use the equation. Therefore, the information signal can be recovered as follows Vm = C1 & (Gm + G ) G 1 V1 V1 V2 + Ix . Gm Gm Gm Gm (11)
Figure 3. Block diagram of the circuit to esti mate the states V 1 and I L.
Figure 4. The elec tronic circuit of the esti mator block
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This circuit estimates the state V1' using the state V 2 . The component values employed are R1 = 10 kW, R6 = R7 = 1 kW , R8 = R9 = R10 = R11 = R12 = R13 = 10W, Pot 2,3,4,6 = 10 kW, Pot5 = 100 kW. C 3 = C4 = 100 nF and the operational amplifiers are TL-082. In figure 5 is shown the recover information block. The device labeled as Rx is a negative nonlinear resistive and is shown in the transmitter block, see figure 2. The values of the potentiometers and were adjusted to 1.9 kW and 1.71 kW, respectively. The element labeled as Rx is an identical Chuas diode, which is showed in the transmitter circuit (figure 2). The component values employed to implement the non-linear of the receiver block R24 = R25 = R26 = R31 = R32 = 12 kW, R33 = R34 = R35 = 10W, Pot 8,9 = 10 kW, C 6 = C 7 = 10 nF and the operational amplifiers are TL-082. Results and Conclu sions Three different signals were considered as information signal Vm , and we use couple wire transmission to transmit all signals. The first information signal was a simple sine function Vm = A sin wt, with amplitude A = 0.5 V and angular frequency w = 2pf (f = 3 kHz ). This signal is shown in figure 6 (top signal). Following our approach, in the receiver block we have three states ' (V1' , V2' , I L ). Figure 7 shows the projection on the ' (V1 , V1 ) plane, the receiver variable V1' against its transmitter counterpart V1 . This graph indicates
synchronization between these two signals, despite the fact that both circuits are running chaotically. The recovered information signal is shown in figure 6 (bottom signal). The attenuation and delay of the reconstructed signal are introduced by the filters used for its reconstruction.
Figure 6. The top signal is the first infor ma tion signal and ' the bottom signal is the recov ered infor ma tion signal Vm
' Figure 7. Projec tion on the ( V 1 ,V 1 ) plane. The hori zontal axis repre sents the state V 1 , whereas the vertical axis ' repre sents the state V 1
Figure 5. Nonlinear filter to recover the infor ma tion signal
25
The results of correlation between the information signal and the chaotic carrier are shown in figure 8. Figure 8 shows the information signal (A), the modulated state V1 (B), and the chaotic carrier V2 (C), respectively. We can observe that there is no correlation between the signals of figure 8 (A) and (C), whereas in signals of figure 10 (A) and (B) is evident a correlation. The second information signal analyzed was a square signal with amplitude equals to 1 Vpp, and a frequency of 100 Hz. The results obtained with this signal are shown in Figure 9; the top signal is Vm , whereas the bottom signal is the recovered information signal Vm' . The smoothening of the transitions in the demodulated signal is introduced by the filters. Finally, we consider as an information signal Vm a music signal, obtained from the sound card of the PC. Figure 10 shows a segment of this signal (top), and the corresponding demodulated signal (bottom). The music was recovered very well.
Figure 9. A square signal as an infor ma tion signal Vm , with ampli tude equals to 1 Vpp and a frequency of 100Hz, (top signal), and recov ered infor ma tion signal Vm' (bottom signal).
Figure 10. The last infor ma tion signal Vm (top, music signal), and recov ered infor ma tion signal Vm' (bottom signal).
In conclusion, a method of chaotic communication using direct modulation was proposed here, and a practical experimental implementation of this communication system was realized. We could recover the information signal using this method, where correlation between the information signal and the chaotic carrier was avoided. It is clear that Chuas chaotic oscillator allowed making a practical evaluation of the direct modulation approach to secure communications. Finally, despite we do not consider the effect of the noise in the experiments, the possibility to consider the noise will be examined in another publication. Acknow ledg ments ECC received financial support from FAI-UASLP under contract C07-FAI-11-38.74, and JSM received financial support from PROMEP and FAI-UASLP.
Figure 8. (A) The first infor ma tion signal Vm = Asin wt, where A=1 Vpp and w = 2pf ( f = 15 Hz). (B) The modu lated state V 1 state. (C) The chaotic carrier, V 2 .
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Refe rences
Chua L.O., Kocarev L., Eckert K., Itoh M. Experimental Chaos Synchronization in Chuas Circuit. Int. J. Bifur. & chaos, (12):705-708.1992. Corron N.J., Hahs D.W. A New Approach to Communications Using Chaotic Signals. IEEE, Trans. Circuits System, I(44):373-382. 1997. Cuomo K.M., Oppenheim A.V., Strogatz S.H. Robustness and Signal Recovery in a Synchronized Chaotic System. Int. J. Bifur. and Chaos, (3):1629-1638. 1993. Dedieu H., Kennedy M.P., Hasler M. Chaotic Shift Keying: Modulation and Demodulation of Chaotic Carrier Using Self-Synchronization Chuas Circuit. IEEE Trans. Circuits Syst. II(40):634-642.1993. Dmitriev A.S., Kyarginsky B.Y., Panas A.I., Starkov S.O. Experiments on Ultra Wideband Direct Chaotic Information Transmission in Microwave Band. Int. J. Bifur. & Chaos, (13):1495-1507. 2003. Halle K.S., Wu C.W., Itoh M., Chua L.O. Spread Spectrum Communication Through Modulation of Chaos. Int. J. of Bifur. and Chaos, (3):469-477. 1993. Itho M., Murakami V. New Communication System Via Chaotic Synchronizations and Modulations. IEICE Trans. Fundament., E78A:285-290. 1995.
Larson-Lawrence L.J.M., Tsimring L. Digital Communications Using Chaos and Nonlinear Dynamics. Edt. Springer. 2006. Kocarev V, Halle K.S., Eckert K., Chua L.O., Parlitz V. Experimental Demonstration of Secure Communications Via Chaotic Synchronization. Int. J. Bifur. and Chaos, (2):709 713. 1992. Maybhate A., Amritkar R.E., Kulkarni D.R. Estimation of Initial Conditions and Secure Communication. Int. J. Bifur. and Chaos, (13):3079-3084. 2003. Parlitz V, Chua L.O, Kocarev V, Halle K., Shang A. Transmission of Digital Signals by Chaotic Synchronization. Int. J. Bifur. and Chaos, (2):973-977. 1992. Sushchik M.M., Rulkov N.F., Larsen L., Tsimring L.S., Abarbanel H.D.I., Yan K., Volkovskii A.R. Chaotic Pulse Position Modulation: a Robust Method of Communicating with Chaos. IEEE Comm. Lett., (4):128-130. 2000. Uras J. Analog Modulation and Demodulation of a Chaotic Oscillator. Rev. Mex. de Fs., (45):331-335. 1999. Volkovskii A.R., Rulkov N.F. Synchronous Chaotic Response of a Nonlinear Oscillator System as a Principle for the Detection of the Information Component of Chaos. Tech. Phys. Lett., (19):97-99. 1993.
About the authors Isaac Campos-Cantn. Received the Masters degree in electrical engineering from the School of Engineering, UNAM in 1997, in this moment he is working in his doctorate at IICO, UASLP, his current research is on the elec tronic circuits with nonlinear beha vior and complex networks. Eric Campos-Cantn . Es licen ciado en electr nica por la Facultad de Ciencias, UASLP, maestro en ingeniera elctrica por la IICO-Facultad de Ingeniera, UASLP y doctor enciencias aAplicadas por el IICO-Facultad de Ciencias, UASLP. Eric Campos-Cantn. Received the Masters degree in electrical engineering in 1999 and the Ph. D. degree in Applied Science in 2003 from Universidad Autnoma de San Luis Potos. Since then, he has been a Professor at the same University. He contributed in the book Digital Communi ca tions using Chaos and Nonli near Dyna mics (Springer, 2006) . His research interests include dynamical systems with nonli near behavior and its applications to engineering and science. Jos Salom Murgua-Ibarra . Obtained his B.Sc. degree in 1998 in Elec tronic Engi neer with a specia li zation in Digital Systems from the Autonomous University of San Luis Potos (AUSLP). He got his M.Sc. degree in Elec trical Engineering and his PhD degree in Applied Sciences in the AUSLP, in 1999 and 2003, respectively. Since January 2003, he has been Professor-Researcher of the Physics-Mathematical Department of the AUSLP. He is actually a member of the Researchers National System, and his research interests include signal processing, wavelet analysis and applied mathematics. Mayra Elizabeth Chavira-Rodrguez. Obtained her Master Engineering degree in 2000, and her Doctorate in Science in 2004 from the Universidad Autnoma de San Luis Potos. Actually, she works at Departamento Fisico-Matematicas at the Universidad Autnoma de San Luis Potos; she is a member of Sistema Nacional de Investiga dores and her works deal with physics of semiconductors and applications in sciences, including mathe matical mode ling.
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Estudios e
Inves ciones
Recientes
Desarrollo y Calibracin de un Modelo para la Determinacin del Campo de Velocidades de Vientos Huracanados en la Pennsula de Yucatn Development and Calibration of a Model for the Determination of Hurricane Wind Speed Field at the Peninsula of Yucatan
L.E. Fernndez-Baqueiro
Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Yucatn, Mrida, Mxico. E-mail: luis.fernandez@uady.mx
J.L. Varela-Rivera
Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Yucatn, Mrida, Mxico. E-mail: vrivera@uady.mx
E.J. Flix-Sols
Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Yucatn, Mrida, Mxico. E-mail: efelix82@hotmail.com (Recibido: agosto de 2006; aceptado: septiembre de 2008) Resumen En este trabajo se desarrolla un modelo para determinar el campo de velocidades de viento que producen los huracanes al pasar por la Pennsula de Yucatn. Las variables del modelo son calculadas empleando ecuaciones desarrolladas recientemente, que incluyen nuevos avances de la meteorologa. Se describen los pasos contenidos en el modelo, los cuales han sido implementados en un programa de cmputo para sistematizar y facilitar su uso. El modelo y el programa son calibrados empleando dos bases de datos; la primera incluye las trayectorias y velocidades de viento mximas de los huracanes; la segunda los registros de velocidades de viento obtenidas en Estaciones Meteorolgicas Automticas del Servicio Meteorolgico Nacional. La primera base de datos alimenta al modelo para que ste genere el campo de velocidades de vientos huracanados. Los resultados del modelo son comparados con los registros de la segunda base de datos. El modelo se calibra, por medio del ajuste del parmetro B del perfil radial de presiones de Holland, para tres registros de huracanes: Isidoro, Emily y Wilma. Se concluye que el valor del parmetro B de 1.3 ajusta de manera global los tres registros de huracanes y que el modelo desarrollado es capaz de reproducir satisfactoriamente los registros de velocidades de viento. Descriptores: Huracn, campo de velocidades de vientos huracanados, registros de velocidades de viento, perfil radial depresiones de Holland, Isidoro, Emily, Wilma Abstract In this work a model to calculate the wind speed field produced by hurricanes that hit the Yucatan Peninsula is developed. The model variables are calculated using equations recently developed, that include new advances in meteorology. The steps in the model are described and implemented in a computer program to systematize and facilitate the use of this model. The model and the program are calibrated using two data bases; the first one
tiga
Desarrollo y calibracin de un modelo para la determinacin del campo de velocidades de vientos huracanados en la Pennsula de Yucatn
includes trajectories and maximum wind velocities of hurricanes; the second one includes records of wind velocities obtained from the Automatic Meteorology Stations of the National Meteorology Service. The hurricane wind velocity field is calculated using the model and information of the first data base. The model results are compared with field data from the second data base. The model is calibrated adjusting the Hollands pressure radial profile parameter B; this is carried out for three hurricane records: Isidore, Emily and Wilma. It is concluded that a value of B of 1.3 adjusts globally the three hurricane records and that the developed model is capable of reproducing satisfactorily the wind velocity records. Keywords: Hurricane, hurricane wind speed field, wind velocity records, Hollands pressure radial profile, Isidore, Emily, Wilma
Introduccin La pennsula de Yucatn ha experimentado el embate de numerosos huracanes de gran magnitud, por lo que la infraestructura civil debe ser diseada estructuralmente para que sea capaz de resistir las acciones producidas por dichos eventos metericos. En el diseo estructural, se requiere conocer la mxima velocidad del viento a la cual estar sometida una estructura durante su vida til, con el objeto de determinar los empujes que el viento produce sobre ella. Esta velocidad se puede determinar con base en modelos que reproduzcan el campo de velocidades de vientos huracanados y la historia de huracanes que han ocurrido en el rea cercana al sitio de inters. El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un modelo del campo de velocidades de vientos
huracanados y calibrarlo con registros de campo. El modelo desarrollado considera las principales variables que caracterizan a los huracanes (figura 1), tales como la velocidad superficial mxima Vs-max, el radio de velocidades mximas Rmax, la velocidad de traslacin Vt, la presin central Po, la localizacin geogrfica del cicln (latitud y longitud), la relacin entre velocidad superficial y velocidad a la altura gradiente H. Las expresiones empleadas para el clculo de dichas variables estn basadas en la literatura tcnica reciente e incluyen los avances en el rea de la meteorologa. El modelo desarrollado se basa en el equilibrio de fuerzas a la altura gradiente y en el modelo propuesto por Holland en 1980. En la literatura tcnica existen modelos que tienen bases tericas similares al desarrollado en este trabajo, tales como el de Snchez-Sesma et al. (1988), Simiu y Scanlan (1996), Vickery et al. (2000) y Mounton et al. (2005); sin
Figura 1. Principales variables de un huracn
30
L.E. Fernndez-Baqueiro, J.L. Varela-Rivera y E.J. Flix-Sols
embargo, en esta investigacin se propone un modelo desarrollado ad hoc para la Pennsula de Yucatn, el cual est debidamente calibrado. En este artculo se describen cada uno de los pasos contenidos en el modelo desarrollado. En cada paso se presentan las variables y las ecuaciones empleadas para su clculo. Se realiza la calibracin del modelo con base en las mediciones de campo obtenidas por las Estaciones Meteorolgicas Automticas del Servicio Meteorolgico Nacional, localizadas en la Pennsula de Yucatn. En la calibracin se emplean registros obtenidos de los huracanes Isidoro en 2002, Emily y Wilma en el 2005. Modelo del campo de velocidades de vientos huracanados El modelo del campo de velocidades de vientos huracanados est basado en el equilibrio de fuerzas a la altura gradiente. El modelo requiere como datos de entrada la posicin geogrfica (latitud y longitud) y la velocidad superficial mxima del viento en un instante de tiempo. El modelo calcula la velocidad superficial del viento para cualquier sitio de inters. A continuacin, se presentan los pasos contenidos en el procedimiento del modelo desarrollado. Paso 1 Obtener los datos de entrada del modelo: velocidad superficial mxima Vs-max (m/s), velocidad de traslacin Vt (m/s), latitud L (grados) y categora del terreno donde se localiza el huracn. Paso 2 Obtener la presin central superficial Pos (mb): 0. 5337 V . Pos = 1013 - s-max . 12016
1
Rmax = e[
2. 636- 0. 00005086( P n - P os ) 2 + 0. 0394899( L ) ]
(2)
La ecuacin (2) fue desarrollada por Vickery et al. (2000) y se caracteriza por tener un buen ajuste de los datos medidos en la cuenca del Atlntico, adems de ser recomendada por Landsea et al. (2003) en el proyecto de reanlisis de la Administracin Nacional Ocenica y Atmosfrica de los Estados Unidos de Amrica (NOAA). Paso 4 Calcular, en el radio de velocidades mximas, el parmetro H (adimensional) que relaciona la velocidad gradiente (Vg) y la velocidad superficial (Vs): H = 0.865 H = -0.02045Rn + 0.88545 H = 0.64 Rn = r , Rmax si Rn 1 si1 < Rn 12 si Rn > 12 (3)
(4)
(1)
En esta ecuacin la velocidad superficial mxima est en nudos. La ecuacin (1) fue propuesta por Landsea et al. (2003) y est basada en la regresin de datos medidos de 1970 a 1997, en distintas latitudes de la cuenca del Atlntico. Paso 3 Calcular el radio de velocidades mximas Rmax (km):
donde Rn es el radio normalizado y r es el radio (km). La ecuacin (3) ha sido propuesta por los autores debido a que el valor de H=0.865 es ampliamente empleado en la literatura para el radio de velocidades mximas, (Simiu y Scanlan, 1996; Springall, 1974; Graham y Nunn, 1959). El valor de H igual a 0.64 corresponde al inverso del factor de rugosidad y altura (Frz), que establece la variacin de la velocidad del viento con la altura z; este factor se determina para la altura gradiente (d = 315 m) y el grado de rugosidad del terreno (categora 2) indicados en el Manual de Diseo de Obras Civiles para el Diseo por Viento de la Comisin Federal de Electricidad (CFE, 1993). Con base en mediciones recientes obtenidas del reconocimiento areo de huracanes y el despliegue de sistemas de posicionamientos globales de la NOAA, Franklin et al., 2000) ha determinado que el parmetro H es de 0.73 para la zona comprendida de la pared del ojo del huracn hasta 320 km del centro del huracn; este valor es aproximado por medio de la funcin lineal de la ecuacin (3). Paso 5 Calcular la velocidad gradiente mxima Vg-max (m/s): V g -max = Vs-max . H (5)
31
Paso 6 Calcular la presin central a la altura gradiente Pog (mb): Pog = Pn B rRn [V g2-max + (V g -max ra)]
Paso 10 Calcular el factor de rfaga Ft(J)/t(I) (adimensional) que permite cambiar de un tiempo de promediacin t(I) de la velocidad superficial a otro tiempo de promediacin t(J) empleando la ecuacin (11), que es funcin de la categora del terreno donde se localiza el huracn. Ft( J ) / t( I ) = Ft( J ) / t( 3600) Ft( I ) / t( 3600) , (11)
10.197 Be
B ( -R n )
(6)
donde Pn es la presin atmosfrica en la periferia del cicln (mb); r es la densidad del aire (kg-s2/m4); B es el parmetro del perfil radial de presiones de Holland (adimensional) y a es la variable que considera el efecto de la velocidad de traslacin (s-1) de acuerdo con la ecuacin: a=f Vt sin(b) , r (7) (8)
f = 2wsin(L),
donde Ft(I)/t(3600) y Ft(J)/t(3600) es el factor de rfaga del tiempo de promediacin t(I) y del tiempo de promediacin t(J), con respecto a un tiempo de promediacin horario t(3600). Estos factores de rfaga (adimensional) se calculan de acuerdo con la ecuacin (12) y son funcin de la categora del terreno donde se localiza el huracn (CFE, 1993): Ft( I ) / t( 3600) = 1 - 0.6226[ I V ]1. 2716 ln(t( I ) / t( 3600) ) z I V = k -x, d
h
donde f es el parmetro de Coriolis (s-1); b es el ngulo (grados) medido de la trayectoria del huracn hacia el sitio de inters, el cual toma el valor de 90 en este paso; w es la velocidad angular de rotacin de la tierra (rad/s). Se introduce la constante 10.197 en las ecuaciones (6) y (9), debido a las unidades empleadas, ya que 1mb equivale a 10.197kg/m2. Paso 7 Obtener la velocidad gradiente (Vg) para los sitios de inters localizados a un radio (r) del centro del huracn y a un ngulo b respecto a la trayectoria del huracn (figura 1), empleando la ecuacin:
2 ra ra 10.197(Pn - Po B) 1 Vg = - + + R 2 r 2 n - R n e B 1
B
(12) (13)
donde IV es el ndice de turbulencia (adimensional) calculado con la ecuacin (13) y asociado a una velocidad media (km/h) promediada, considerando el intervalo t(3600); k, h y x son constantes (adimensionales) que dependen de la turbulencia y rugosidad del sitio; d es la altura gradiente (metros). Paso 11 Calcular el factor de rugosidad Fr(N)/r(M) (adimensional) que permite cambiar de la categora del terreno donde se localiza el huracn r(M) a la categora del terreno del sitio de inters r(N) (Simiu y Scanlan, 1996; CFE, 1993), empleando la ecuacin: Fr( N ) / r( M ) d r( M ) = z r( M )
a r( M )
(9)
Paso 8 Calcular el parmetro H para los diferentes sitios de inters empleando la ecuacin (3). Paso 9 Obtener la velocidad superficial (Vs) para los diferentes sitios de inters empleando la ecuacin: Vs = V g H . (10)
z r( N ) d r( N )
a r( N )
(14)
donde a es una constante funcin de la categora del terreno y de la estructura; d es la altura gradiente, que es funcin de la categora del terreno.
32
Paso 12 Calcular la velocidad superficial modificada por los factores de rfaga y rugosidad Vs(t(J),r(N)) para el sitio de inters, de acuerdo con la ecuacin: Vs (t( J ) , r( N ) ) = Ft( J ) / t( I ) Ft( N ) / t( M ) Vs (t( I ) , r( M ) ). (15)
Los pasos contenidos en el procedimiento del modelo desarrollado se ilustran de forma esquemtica en la figura 2. Calibracin del modelo El modelo descrito en la seccin anterior ha sido implementado en un programa de cmputo hecho en lenguaje Fortran para sistematizar los clculos numricos. Tanto el modelo, como el programa de cmputo, deben ser capaces de reproducir satisfactoriamente el campo de velocidades de vientos huracanados en la Pennsula de Yucatn. Para este propsito se procede a realizar la calibracin del modelo con base en informacin de las bases de datos del HURDAT y de las Estaciones Meteorolgicas Automticas (EMAS). La primera base de datos contiene trayectorias y velocidades superficiales mximas de los ciclones tropicales en la cuenca del Atlntico de 1851 a 2003 (Landsea et al., 2003) y la segunda contiene mediciones meteorolgicas, entre las cuales est la velocidad superficial mxima del viento, realizadas en Estaciones Meteorolgicas Automticas
recientemente instaladas por el Servicio Meteorolgico Nacional (2005). Las trayectorias y las velocidades superficiales mximas de la base de datos del HURDAT proporcionan los datos de entrada del modelo del campo de velocidades de viento huracanado (MCVVH) y del programa de cmputo. Se le indica al programa de cmputo la localizacin geogrfica de las EMAS, se calculan las velocidades de viento para los sitios donde se localizan las EMAS empleando el programa del MCVVH y se comparan los resultados con los registros de las EMAS. La calibracin del MCVVH se ha realizado para los tres ltimos huracanes ms intensos: Isidoro en 2002 y Emily y Wilma en 2005. En la calibracin del modelo se ajusta el parmetro B del perfil radial de presiones de Holland. En un primer anlisis comparativo se asume un valor de B igual a uno en el MCVVH, el cual es un valor frecuentemente utilizado en la literatura tcnica, y se compara con las mediciones de campo de las EMAS. Los resultados de este anlisis se presentan en la figura 3, en la cual se grafican las mximas velocidades superficiales de las EMAS y del MCVVH en funcin del radio normalizado (Rn) para los huracanes Isidoro (2002), Emily (2005) y Wilma (2005). Se observa en esta figura que las mximas velocidades superficiales calculadas con el programa del MCVVH (marcadas con vietas slidas) son mayores que las velocidades medidas por las EMAS (marcadas con vietas vacas) para la zona de mayor afectacin contenida en una distancia radial de doce veces el radio normalizado.
Figura 2. Esquema conceptual del modelo del campo de velocidades de vientos huracanados
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Esto indica que emplear el MCVVH con un valor de B=1 es conservador, ya que sobreestima la magnitud en el campo de velocidades. Para conocer el efecto del perfil radial de presiones de Holland se realiza un anlisis de sensibilidad de dicho parmetro sobre el campo de velocidades calculado con el MCVVH. En la figura 4 se grafica la velocidad
250 225 200
superficial en funcin del radio para distintos valores del parmetro B, contenidos entre 0.8 y 1.6. En esta figura se grafican las velocidades generadas por un huracn con una velocidad superficial mxima de 198 km/h, correspondiente a un huracn categora 4. Se observa que conforme aumenta el parmetro B, disminuye la magnitud en el campo de velocidades.
Velocidad superficial, km/h .
175 150 125 100 75 50 25 0 0 5 10 15 20 25 Radio normalizado MCVVH Isidoro MCVVH Emily MCVVH Wilma EMAS Isidoro EMAS Emily EMAS Wilma
Figura 3. Velocidades superficiales mximas de viento de las EMAS y el MCVVH para los huracanes Isidoro,Emily y Wilma (B = 1.0)
200 180 160
140 120 100 80 60 40 20 0 0 50 100 150 200 250 Radio, km B=0.6 B=0.8 B=1.0 B=1.2 B=1.4 B=1.6 300 350 400 450 500
Figura 4. Efecto del parmetro B en el campo de velocidades
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La calibracin del MCVVH se realiza por medio del ajuste del valor del parmetro B, para lo cual se emplea el mtodo de mnimos cuadrados. En la tabla 1 se presentan los resultados del ajuste del parmetro B para los huracanes Isidoro, Emily y Wilma, considerando los datos de los huracanes de manera individual y de manera agrupada (global). El ajuste global del valor del parmetro B es de 1.3 para los tres huracanes analizados. En esta tabla se puede observar que el ajuste individual del parmetro B para los distintos huracanes analizados arroja valores diferentes.
Tabla 1. Valores del parmetro B Huracn Isidoro Emily Wilma Global Parmetro B 1.20 1.52 1.23 1.30
En la figura 5 se presentan las mximas velocidades superficiales registradas en las EMAS y las calculadas con el MCVVH, en funcin del radio normalizado. En las figuras 5(a), 5(b) y 5(c) se presenta el clculo de las velocidades con el MCVVH considerando el parmetro B que mejor ajusta de manera individual a cada uno de los huracanes analizados. En la figura 5 (d) se presenta el resultado del MCVVH considerando el valor global del parmetro B igual a 1.3. Se observa en esta figura que las mximas velocidades superficiales calculadas con el modelo MCVVH (marcadas con vietas slidas) aproximan satisfactoriamente a las medidas en las EMAS (marcadas con vietas vacas). Esta figura contrasta con la figura 3, en la que se observan mayores diferencias entre ambas velocidades considerando el parmetro B igual a 1.0. Adicionalmente, en la figura 5 se observa mayor dispersin entre las mximas velocidades superficiales de las EMAS y del MCVVH, cuando el radio normalizado es mayor a 12, que corresponde a la zona de menor afectacin, ya que se experimentan velocidades superficiales menores de 70 km/h (correspondiente a tormenta tropical).
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 2 4 6

MCVVH
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

Radio normalizado
MCVVH EMAS
8
EMAS
10
12
14
Radio normalizado
(a) Huracn Isidoro (B=1.20)

(b) Huracn Emily (B=1.52)

250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0
0 5 10 15 Radio normalizado
MCVVH Emily EMAS Emily
Velocidad superficial, km/h
250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

Radio normalizado
MCVVH EMAS
20
25
MCVVH Isidoro EMAS Isidoro
MCVVH Wilma EMAS Wilma
(c) Huracn Wilma (B=1.23)
(d) Huracanes Isidoro, Emily y Wilma (B = 1.30)
Figura 5. Mximas velocidades superficiales de las EMAS y del MCVVH
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Conclusiones En este trabajo de investigacin se ha desarrollado un modelo del campo de velocidades de vientos huracanados para la Pennsula de Yucatn. El modelo desarrollado ha sido calibrado empleando la base de datos del HURDAT y la de las Estaciones Meteorolgicas Automticas del Servicio Meteorolgico Nacional. La calibracin se ha realizado para los huracanes Isidoro en 2002 y Emily y Wilma en 2005. Se concluye que el modelo desarrollado arroja valores conservadores si se emplea un valor unitario del perfil radial de presiones de Holland (B); el modelo reproduce satisfactoriamente los registros de velocidades de vientos huracanados al emplear un valor de B igual a 1.3; sin embargo, es posible tener resultados del MCVVH que tengan un mejor ajuste con relacin a las mediciones de campo si se emplean los valores individuales de B calculados en este trabajo. Agradecimientos El tercer autor agradece al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) por la beca otorgada para la realizacin de sus estudios de posgrado. Se agradece a la Comisin Nacional del Agua delegacin Yucatn y a la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Yucatn el apoyo brindado para la realizacin de la presente investigacin. Referencias
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Semblanza de los autores Luis Enrique Fernndez-Baqueiro. Ingeniero civil por la Universidad Autnoma de Yucatn (1995). Maestro en ingeniera y doctor en ingeniera (Estructuras) por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (1997 y 2002). Actualmente es profesor investigador de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Yucatn. Ha impartido cursos en la licenciatura en ingeniera civil y en la maestra en ingeniera de la UADY. Ha participado en proyectos de investigacin en mecnica numrica, ingeniera de puentes, elica y ssmica. Es candidato a investigador nacional del SNI y tiene el reconocimiento al perfil deseable del PROMEP. Jorge Luis Varela-Rivera. Ingeniero civil con especialidad en estructuras por la Universidad Autnoma de Yucatn (1993), maestro en ingeniera (Estructuras) por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (1997), y doctor en ingeniera (Estructuras) por la Universidad de Texas en Austin (2003). Actualmente es profesor investigador de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Yucatn, tiene el reconocimiento al perfil deseable del PROMEP y es candidato a investigador nacional del SNI. Ha participado en proyectos de investigacin relacionados con la ingeniera ssmica y elica, as como el comportamiento de estructuras de mampostera, concreto reforzado y concreto celular de autoclave. Evrica Janeth Flix-Sols. Ingeniero civil por el Instituto Tecnolgico de Villahermosa, Tabasco (2004). Maestra en ingeniera (Estructuras) por la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Yucatn (2006).
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Estudios e
Inves ciones
Recientes
Influencia de la carbonatacin en morteros de cemento Prtland y ceniza volante Carbonatation Influence on Fly Ash and Portland Cement Mortars
P.L. Valdez-Tamez
Cuerpo Acadmico de Tecnologa del Concreto Centro de Innovacin, Investigacin y Desarrollo en Ingeniera y Tecnologa (CIIDIT-UANL) E-mail: pvaldez@fic.uanl.mx
A. Durn-Herrera
Cuerpo Acadmico de Tecnologa del Concreto Centro de Innovacin, Investigacin y Desarrollo en Ingeniera y Tecnologa (CIIDIT-UANL) E-mail: aduran65@yahoo.com.mx
G. Fajardo-San Miguel
Cuerpo Acadmico de Tecnologa del Concreto Facultad de Ingeniera Civil, Universidad Autnoma de Nuevo Len. E-mail:gfajardo@fic.uanl.mx
C.A. Jurez-Alvarado
Cuerpo Acadmico de Tecnologa del Concreto Centro de Innovacin, Investigacin y Desarrollo en Ingeniera y Tecnologa (CIIDIT-UANL) E-mail: cjuarez@fic.uanl.mx (Recibido: diciembre de 2006; aceptado: enero de 2008) Resumen Se investig la influencia de la carbonatacin en morteros que contienen un 25% de ceniza volante en sustitucin del material cementante. Se fabricaron especmenes cilndricos de mortero para cuatro relaciones Agua/Cementante (A/C) de 0.35, 0.45, 0.55 y 0.65. Los morteros con y sin ceniza volante fueron sometidos a un proceso acelerado de carbonatacin. Se determin el peso volumtrico, la absorcin, la resistencia a la compresin, la permeabilidad al agua, el pH y la porosimetra por intrusin de mercurio. Por efecto de la potencialidad puzolnica de la ceniza volante, para las cuatro relaciones A/C, los resultados de la resistencia a la compresin a los 28 das de los morteros con y sin ceniza volante permanecen similares. Los morteros con ceniza volante presentan coeficientes de permeabilidad al agua, a 28 das, similares a los morteros sin ceniza volante. Los resultados de pH indican que la reduccin de la alcalinidad es menor en los morteros que contienen ceniza volante en comparacin con aquellos que contienen slo cemento. Para todos los morteros, los resultados de los anlisis porosimtricos indican que la porosidad disminuye por efecto de la carbonatacin; asimismo, muestran el predominio de los macro y mesoporos. Descriptores: Ceniza volante, morteros, carbonatacin, porosimetra, alcalinidad. Abstract The influence of carbonation on mortars containing 25% of fly ash instead of the cementitious materials was studied. Mortar cylinder specimens were fabricated for 4 different W/C ratios: 0.35, 0.45, 0.55 and 0.65. Mortars with and without fly ash were subjected to an accelerated carbonation process. Volumetric weight, water absorption, compressive strength, wa ter per mea bi lity, pH and mer cury in tru sion po ro si metry of the mor tar
tiga
Influencia de la carbona ta cin en morteros de cemento Prtland y ceniza volante
specimens were deter mined. Due to the fly ash pozzolanic potential, for all W/C ratios, results of the compressive strength tests at 28 days of the mortars with and without fly ash were similar. Mortars with fly ash presented similar water permeability as mortars without fly ash. PH results showed that alkalinity reduction is lower in mortars with fly ash compared to those containing cement only. In all the mortars, the porosimetric analysis indicated that porosity is redu ced due to car bo na tion. Further more, it is showed the predo mi nance of the macro and mesopores. Keywords: Fly ash, mortars, carbonation, porosimetry, alkalinity.
Intro duc cin El concreto es el material de construccin ms utilizado en el mundo. En la actualidad, el consumo anual es de aproximadamente 2 toneladas de concreto por habitante. Se estima que se utilizan 5 veces ms en peso que el acero, e incluso, en algunos pases esta proporcin puede llegar a ser de 10 a 1. No obstante, para producir este material es necesario utilizar cemento Prtland como aglutinante; sin embargo, por cada tonelada de cemento producida se genera una tonelada de dixido de carbono (CO2) que es emitida a la atmsfera (Atcin, 2000), siendo este gas el principal elemento del efecto invernadero que provoca la disminucin de la capa de ozono. En este sentido, existe un claro consenso internacional en que el desarrollo sustentable de las industrias de cemento y concreto puede lograrse con la sustitucin parcial de un porcentaje de cemento con materiales cementantes suplementarios, reduciendo con esto la emisin de CO2 a la atmsfera. En la industria del concreto, la ceniza volante (CV) se ha utilizado con xito, ya que reduce el costo de produccin por metro cbico de este material. La ceniza volante es un subproducto industrial contaminante que proviene de la industria carboelctrica y se obtiene al calcinar carbones con impurezas. Su recoleccin y almacenamiento tienen un valor econmico importante que repercute en los costos de produccin de la energa elctrica. Por efecto de su morfologa, composicin qumica, mineralgica y tamao de las partculas, algunas cenizas actan como un material con una actividad puzolnica significativa (Fraay et al., 1989) i.e. las partculas de ceniza reaccionan con el hidrxido de calcio en presencia de agua para producir un material con caractersticas cementantes (Fraay et al., 1989; ACI, 1987). Es as, que su uso resulta en un beneficio econmico y en un mejoramiento de ciertas propiedades del concreto en estado fresco (Fraay et al., 1989; ACI, 1987) y endurecido (Fraay et al., 1989; ACI, 1987; Preece et al., 1983; Salta. 1994; Byfors, 1987).
Por otro lado, algunos estudios se han enfocado sobre la importancia de la CV en el mecanismo de corrosin del acero de refuerzo inducido por los cloruros (Montemor, et al., 2000 y 2002; Ampadu et al., 2002), provenientes de sales de deshielo o de un ambiente marino, aspecto que es considerado como la causa principal de deterioro prematuro de las estructuras de concreto reforzado (Bamforth, 1997). Sin embargo, muy pocos trabajos han sido llevados a cabo sobre el papel que juega la CV frente al fenmeno de la carbonatacin, que aunque es un fenmeno exclusivo de ambientes urbanos y/o industriales, en algunas regiones puede llegar a manifestarse como el principal problema de degradacin por corrosin del acero de refuerzo en estructuras de concreto reforzado. Por otra parte, es sabido que el CO2 al combinarse con el agua forma el cido carbnico, el cual baja el pH a valores cercanos a 6.0 y al entrar en contacto con la superficie del concreto provoca una reaccin lenta de neutralizacin (Metha et al., 2006). Esto ocasiona que el ambiente propicio para la estabilidad termodinmica del acero de refuerzo sea modificado y la proteccin qumica que el concreto le confiere al acero desaparezca. Un concreto permeable puede carbonatarse rpidamente, para esto, basta la pequea concentracin de CO2 (0.03%) presente en la atmsfera. Cabe sealar que esta concentracin puede incrementarse en lugares especficos, tales como estacionamientos con poca ventilacin, tneles, cierto tipo de industrias, laboratorios, etc., lo que acentuar el fenmeno. Desde el punto de vista qumico, la carbonatacin del concreto origina la disminucin de pH que ocurre cuando el CO2 del medio ambiente penetra por la red de poros capilares reaccionando con la humedad presente y convirtiendo el hidrxido de calcio (de pH elevado) a carbonatos, los cuales son neutros, reduciendo por consiguiente, la alcalinidad del concreto. Las reacciones bsicas de la carbonatacin en el concreto se manifiestan de la siguiente forma:
40
P.L. Valdez-Tamez, A. Durn-Herrera, G. Fajardo-San Miguel y C.A. Jurez-Alva rado
Los poros de un concreto ordinario, bajo condiciones cclicas de humedad, contienen: - Agua (H2O) e - hidrxido de calcio o cal [Ca(OH)2] Cuando el CO2 del aire entra en contacto con el agua contenida en los poros del concreto, se forma cido carbnico de acuerdo a: CO 2 + H 2 O H 2 CO 3 (1)
El cido carbnico neutraliza el hidrxido de calcio y forma carbonato de calcio slido, de pH neutro (Montaini, 1996). Ca(OH ) 2 + H 2 CO 3 CaCO 3 + 2H 2 O Alto pH Bajo pH pH Neutro (2)
Generalmente, el agua contiene calcio y magnesio en forma de bicarbonatos (como Ca(HCO3)2 y Mg(HCO3)2), encontrndose el primero en mayor cantidad. Este compuesto aparece en el agua, constituyendo el siguiente equilibrio: CaCO 3 + CO 2 + H 2 O Ca(HCO 3 ) 2 (3)
En la ecuacin, se constata que es necesaria la presencia de una cantidad libre de CO2 para mantener el equilibrio, que definiremos como CO2 de equilibrio, y que no es perjudicial para el concreto. No obstante, si la cantidad de CO2 libre existente, es mayor que la correspondiente de equilibrio, se rompera el equilibrio y se podra disolver ms cal, provocando que el agua se transforme en agresiva. El mecanismo del ataque de las aguas con CO2 agresivo es el siguiente: Sobre la superficie del concreto existe CaCO3, como consecuencia de la reaccin del CO2 de la atmsfera con el Ca(OH)2, el cual disminuye la permeabilidad del concreto, ya que acta como sellador debido a su baja solubilidad. Sin embargo, en presencia de una elevada humedad (producto de la lluvia, condensaciones, etc.) y CO2 agresivo, se efectuar la reaccin: Ca(HCO 3 ) 2 + Ca(OH ) 2 2CaCO 3 + 2H 2 O (4)
puede aparecer en aguas subterrneas, embalses, etc. El agua que contiene ms de 20 ppm de CO2 agresivo, puede generar una carbonatacin rpida de la pasta de cemento hidratada (ACI, 2001). El proceso de carbonatacin es completamente natural y es afectado tambin por variables naturales, consecuencia de las condiciones de exposicin del concreto. El avance del frente de carbonatacin depende principalmente del contenido de humedad relativa (HR), de la permeabilidad del concreto y de la concentracin de CO2 disponible en el ambiente. Ha sido comprobado (Davis et al., 1998) que el mecanismo de reaccin de la carbonatacin es ms rpido cuando la HR est entre el 50 y 75%. Cuando la HR es menor, no hay suficiente agua en los poros del concreto para que se disuelvan cantidades importantes de hidrxido del calcio. Superior al 75% de HR, la situacin es inversa y los poros pueden llegar a saturarse de agua, en este caso, aunque se permite que el hidrxido de calcio se disuelva libremente, el ingreso del CO2 en los poros saturados es restringido en gran medida. Por otro lado, es bien sabido que la capacidad protectora del recubrimiento depende entre otros factores, del tipo y contenido de cemento, as como de la relacin agua/cementante (A/C) empleada. La adicin de CV al concreto puede influir, por tanto, sobre la capacidad protectora de dicho recubrimiento. En el Departamento de Tecnologa del Concreto de la Facultad de Ingeniera Civil de la UANL, se han realizado investigaciones (Rivera et al., 2002, 1997, 1999 y 1998), utilizando CV en el concreto y en algunos casos, empleando altos volmenes. Los resultados muestran los beneficios fsico-qumicos y mecnicos que otorga la CV al concreto. El presente trabajo tiene como objetivo estudiar los efectos de la utilizacin de CV tipo F de MICARE (Minera Carbonfera de Ro Escondido, Coahuila, Mxico) en morteros fabricados con cemento Prtland ordinario (CPO) expuestos a una atmsfera rica en CO2. Para evaluar lo anterior, se realizaron mediciones de porosimetra y del pH de la matriz en morteros no carbonatados (MNC) y en morteros carbonatados (MN). Desa rrollo expe ri mental Materiales
El carbonato de calcio obstruye los poros, pero despus es atacado nuevamente por el agua agresiva, constituyndose un proceso dinmico. El agua con CO2 agresivo
Para realizar las mezclas de morteros se utiliz CPO producido por la empresa CEMEX y CV tipo F de MICARE. Las propiedades fsicas, qumicas y mecnicas de estos materiales se presentan en las tablas 1 y 3. La CV fue utilizada
41
como sustitucin parcial del 25% del cemento, porcentaje en masa. Esta ceniza cumple satisfactoriamente con la cantidad mnima de SiO2+Al2O3+Fe2O3 establecida por la especificacin ASTM C 618-05, ya que alcanza una concentracin de 92.5% contra un mnimo del 70.0% que establece la norma, as mismo, cumple con los lmites del ndice de actividad a la resistencia (IAR 75%). Se utiliz agregado fino calizo de la regin, cuyas propiedades fsicas y distribucin granulomtrica son presentadas en las tablas 1 y 2, respectivamente. Con el objetivo de eliminar la influencia de la distribucin de partculas del agregado fino, se utiliz una graduacin intermedia entre los lmites superior e inferior especificados por la ASTM C 33-03.
Fabri ca cin de espe c menes Se utiliz agregado fino con un tamao mximo nominal de 4.8 mm (#4) con relaciones A/C de 0.35, 0.45 0.55 y 0.65 y un mini-revenimiento (cono truncado de 10 cm de dimetro en la base, 5 cm de dimetro en la parte superior y 15 cm de altura) de 5 cm 1 cm. Lo anterior dio como resultado un total de ocho mezclas de mortero (4 sin CV y 4 con CV). Las proporciones de los materiales utilizados se muestran en la tabla 4. A los morteros se les determin el contenido de aire atrapado en la mezcla en estado fresco utilizando el mtodo descrito en ASTM C 231-04. Para cada una de las mezclas se fabricaron 10 especmenes cilndricos de 10
Tabla 1. Propie dades fsicas de los mate riales Propiedades Peso volumtrico seco suelto, kN/m3 Densidad Superficie especfica (Blaine), m /kg
2
CPO 12.26 3.09 360 96 171 6.5 19.6 20.8 28.4 35.9 -
CV 8.06 2.34 440 23.9 5 76 84
Agregado fino 15.30 2.64 0.9 -
Absorcin, % Fineza (malla #325), % retenido Tiempos de fraguado Vicat, minutos Inicial Final 1d 3d Resistencia a la compresin, MPa 7d 28d 56d ndice de actividad a la resistencia, % 7d 28d
Tabla 2. Granu lo me tra del agre gado fino Anlisis granulomtrico Tamao de malla, mm 0.15 (#100) % que pasa 6 0.30 (#50) 20 0.60 (#30) 43 1.18 (#16) 68 2.36 (#8) 90 4.75 (#4) 98 9.50 (3/8") 100
42
Tabla 3. Compo si cin qumica de cemen tantes Composicin qumica % SiO2 20.50 60.10 Al2O3 4.70 27.80 Fe2O3 2.10 4.60 CaO 64.20 1.85 MgO 1.70 0.65 SO3 3.10 0.90 Na2O 0.17 0.55 K2O 0.77 0.80 TiO2 0.19 0.95 P2O5 0.09 0.25 Mn2O3 0.04 0.00 P.I. 2.40 1.55
Material CPO CV
Compuestos potenciales SiO2+ Material Al2O3+ Fe2O3 CPO CV 27.30 92.50 CaO libre 0.70 Residuo insoluble 0.33 lcalis totales Na2O 0.68 1.08 C3S 61.80 C2S 12.50 C3A 8.90 C4AF 6.40 -
P.I. = Prdida por ignicin
Tabla 4. Propor ciones de los morteros Proporciones de materiales, kg/m3 Material 0.35 Agua Reaccin Absorcin CPO CV Cementante total AF % de pasta 280.0 10.2 800.0 800.0 1138.0 48.7 A/C, morteros sin CV 0.45 247.0 12.3 549.0 549.0 1370.0 36.7 0.55 244.0 13.2 444.0 444.0 1468.0 31.9 0.65 234.0 14.3 360.0 360.0 1592.0 27.2 0.35 280.0 10.1 600.0 200.0 800.0 1125.0 49.0 A/C, morteros con CV 0.45 247.0 12.9 412.0 137.0 549.0 1439.0 35.6 0.55 244.0 13.8 333.0 111.0 444.0 1537.0 30.9 0.65 234.0 14.8 270.0 90.0 360.0 1648.0 26.5
cm de dimetro por 20 cm de altura, utilizando una revolvedora convencional de 100 litros de capacidad. Los especmenes fueron mantenidos en sus moldes por 24 horas en un ambiente con temperatura de laboratorio y protegidos del intercambio de humedad. Posteriormente fueron desmoldados y curados en un cuarto a 231 C y con una HR superior al 95%, en donde permanecieron por un periodo de 28 das. Despus del periodo de curado y justo antes de someterlos al proceso de carbonatacin se hicieron pruebas de resistencia a la compresin de acuerdo a la norma ASTM C 39-05, de absorcin de acuerdo a la norma ASTM C 642-05, de porosimetra y de permeabilidad al agua. Los resultados de estas pruebas, para las mezclas fabricadas con y sin ceniza son presentados en las tablas 5 y 6.
Tambin se realizaron mediciones de la alcalinidad de la matriz de mortero, a travs de la medida del pH. Acon di cio na miento de espe c menes, prepa ra cin de mues tras y expo si cin Para cada relacin A/C, uno de los especimenes cilndricos fue seccionado transversalmente hasta obtener 4 muestras de aproximadamente 4.5 cm de altura, utilizando para esto una cortadora de disco diamantado. Posteriormente, cada seccin fue sellada lateralmente con membrana polimrica. Para obtener el coeficiente de permeabilidad, estas muestras fueron sometidas a una presin hidrosttica de 30 bares por 24 horas. Los anlisis porosimtricos se realizaron antes y despus del periodo de exposicin. Para ello, otro espcimen
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de cada relacin A/C fue cortado en secciones y triturado, seleccionando la muestra con tamaos de partculas entre 2.5 y 5 mm. Estas muestras se colocaron en un desecador hasta peso constante, posteriormente se realizaron las pruebas empleando un Porosmetro por intrusin de mercurio marca Carlo Erba con capacidad mxima de 2000 bares. El pH de la matriz de mortero fue obtenido antes y despus de la exposicin. Para ello, se pulverizaron muestras representativas de los diferentes especmenes hasta un tamao de partcula de 0.30mm (#50). La muestra en polvo fue disuelta en agua destilada en una relacin 1:5 en peso. Posteriormente se determin el pH de las muestras utilizando un potencimetro digital. Para inducir y acelerar la cintica del proceso de carbonatacin en los especmenes, se utiliz una cmara de carbonatacin en la cual se inyect gas con una concentracin de CO2 al 5%, poco ms de 150 veces la concentracin normal del aire atmosfrico. La cmara fue provista de un ventilador en el interior para forzar la circulacin del gas. Con el propsito de asegurar una concentracin constante de CO2 en el interior, la cmara de carbonatacin fue provista de una ventila para retirar el aire atmosfrico al momento de la inyeccin de CO2. El periodo de carbonatacin acelerada despus del curado, fue de cinco meses, tiempo en el que se carbonataron completamente todas las muestras de mortero con y sin ceniza, y para las diferentes relaciones A/C. Lo anterior fue verificado al utilizar frecuentemente el mtodo de la fenolftaleina. Resul tados y discusin En la tabla 5, se muestran los resultados de las propiedades del mortero en estado fresco y endurecido, tales como mini-revenimiento, aire atrapado, absorcin, peso volumtrico y resistencia a la compresin. Los resultados de las pruebas de aire atrapado en morteros en estado fresco reflejan el efecto densificador de la CV. El porcentaje de absorcin de agua aumenta conforme se incrementa la relacin A/C y al comparar los valores de los morteros con ceniza y sin ceniza, se presenta en promedio un 40% ms de absorcin para los morteros sin ceniza, lo anterior se atribuye al efecto densificador de la CV y su accin puzolnica. Cabe recordar que los morteros con CV fueron fabricados slo con el 75% de CPO, con relacin a los morteros sin CV. Por otro lado, se puede observar que el peso volumtrico para las cuatro relaciones A/C y para los especmenes fabricados con y sin ceniza disminuy al aumentar la relacin A/C.
Con relacin a la resistencia a la compresin a 28 das, se presenta en promedio una reduccin del 10% en los especmenes fabricados con ceniza y para las cuatro relaciones A/C, comparados con aquellos fabricados sin ceniza. En este sentido, un reporte del Comit ACI 226 (1987) menciona que una vez que la ganancia de la resistencia mecnica del cemento Prtland ha disminuido, la actividad puzolnica de la CV continua desarrollndose, contribuyendo a incrementar la resistencia mecnica a edades posteriores, si el concreto es conservado en condiciones de elevada humedad. Otro estudio efectuado por Lane et al. (1982), utilizando resistencias de referencia obtenidas a 28 das, reportaron incrementos de hasta un 50% en la resistencia obtenida a un ao para concretos con CV comparado con solo un 30% con concretos fabricados sin ceniza. Por lo tanto, morteros con CV que presentan resistencias bajas o equivalentes a edades tempranas, pueden presentar resistencias mecnicas mayores a edades posteriores que aquellos en los cuales no se incluya CV. En la tabla 6, se presentan los resultados de las pruebas de permeabilidad al agua obtenidos despus de 28 das de curado (MNC). En ella se puede observar que para ambas series (con y sin ceniza) el coeficiente de permeabilidad (K) o de Darcy se incrementa al aumentar la relacin A/C. Este comportamiento resulta lgico, ya que el concreto es menos denso. Sin embargo, al comparar los resultados obtenidos en las dos series y para las relaciones A/C de 0.55 y 0.65, la utilizacin de ceniza origina en promedio una disminucin del 10% en el coeficiente de permeabilidad, debido a la discontinuidad del sistema poroso. Se estima que este porcentaje se incrementar con el desarrollo de la accin puzolnica (Malhotra et al., 2005). En la tabla 6 se presentan los resultados de los anlisis de pH, para los MNC y MC con y sin ceniza. En ella se puede observar que, para los MC, el pH de la matriz tiende a disminuir conforme se incrementa la relacin A/C. Lo anterior, debido a las diferencias de los consumos de cemento, ya que en el caso de morteros con relaciones A/C altas (0.65) el consumo de cemento es menor, razn por la cual existira una menor cantidad de hidrxidos generada. Asimismo, las relaciones A/C altas permiten una estructura de la red de poros ms abierta, facilitando con ello el ingreso y la difusin del CO2, propiciando el avance de la carbonatacin. Sin embargo, al comparar los valores de pH obtenidos al final del periodo de exposicin, para los morteros con ceniza, el pH alcanza valores mayores para casi todas las relaciones A/C, con excepcin de los morteros con relacin A/C de 0.35. Lo anterior podra indicar que, para un mismo
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tiempo de exposicin, la disminucin de la alcalinidad es menos significativa en los especmenes que contienen ceniza, comparados con aquellos especmenes fabricados slo con CPO. En la figura 1 se muestran los resultados de la porosidad total con funcin en la relacin A/C para los especmenes con y sin ceniza, antes y despus del periodo de
carbonatacin. En la tabla 6 se muestran los resultados de las pruebas de porosidad total de los especmenes en funcin de la relacin A/C, fabricados con y sin ceniza volante. Por un lado, se aprecia que, al final del periodo de curado, la porosidad total de los especmenes fabricados con ceniza se incrementa, variando de un 15.6%, para la
Tabla 5. Propie dades fsicas de los morteros A/C, mortero sin CV 0.35 0.45 0.55 0.65 0.35 A/C, mortero con CV 0.45 0.55 0.65
Propiedades
Estado fresco Mini revenimiento Aire atrapado % 4.5 3.0 4.5 5.6 4.5 5.6 4.5 4.6 5.0 2.5 5.0 3.7 5.0 4.7 5.0 4.3
Estado endurecido Absorcin % Peso volumtrico saturado superficialmente seco, kN/m3 Resistencia a la compresin a los 28 das, MPa 8.2 8.3 8.6 9.6 5.2 6.2 6.5 6.7
22.6
22.4
22.1
21.9
21.6
21.4
21.3
21.1
62.9
45.4
39.4
29.7
58.4
40.6
34.7
27.9
Tabla 6. Permea bi lidad, pH y poro sidad de los morteros A/C, mortero sin CV 0.35 0.45 0.55 0.65 0.35 A/C, mortero con CV 0.45 0.55 0.65
Material
Coeficiente de permeabilidad al agua (K, cm/s) 10-10 MNC 0.07 0.75 1.31 10.10 0.08 0.73 1.20 9.00
pH antes y despus del periodo de exposicin Consumo de cemento, kg/m3 MNC MC 800.0 12.6 11.3 549.0 12.5 9.0 444.0 12.4 8.5 360.0 12.1 8.1 600.0 12.7 11.3 412.0 12.7 10.3 333.0 12.6 9.9 270.0 12.7 8.7
Porosidad total antes y despus del periodo de exposicin MNC MC Variacin 13.2 5.8 7.4 14.5 8.5 6.0 14.4 10.8 3.6 17.4 14.3 3.1 15.6 12.1 3.5 17.4 13.3 4.1 20.1 13.9 6.2 24.3 16.6 7.7
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30 30 25 25 20 20 MNC MNC
PT (%) (%) PT
15 15 10 10 5 5 0 0 0,25 0,25 MC MC --------- Morteros Morteros sin sin ceniza ceniza Mortero con Mortero con ceniza ceniza 0,35 0,35 0,45 0,45 A/C A/C 0,55 0,55 0,65 0,65 0,75 0,75
Figura 1. Rela cin A/C vs. Poro sidad Total (PT) de morteros no carbo na tados (MNC) y carbo na tados (MC)
relacin A/C de 0.35 a un 24.3 % para la relacin A/C de 0.65. Despus del periodo de exposicin en los MC la porosidad total de estos mismos especmenes se reduce a 12.1 y 16.6%, respectivamente. Para el caso de los morteros sin ceniza y sin carbonatar, se presenta un incremento en la porosidad total, variando de un 13.2 % para la relacin A/C de 0.35 a un 17.4 % para la relacin A/C de 0.65; sin embargo, al carbonatarse, estos valores son reducidos a 5.8 y 14.3%, respectivamente. Este comportamiento, sera atribuido al proceso por el cual el CO2 reacciona con el Ca(OH)2 y forma CaCO3 que acta como sellador y es poco soluble, reduciendo por consiguiente la porosidad. Con relacin a la variacin de la porosidad por el efecto de la carbonatacin, podemos observar que existe una reduccin para los morteros sin ceniza, dicha reduccin vari de 7.4 a 3.1% para las relaciones A/C de 0.35 a 0.65 respectivamente. Para los morteros con ceniza, vara de un 3.5 a un 7.7% al ir aumentando la relacin A/C.
La tabla 7 muestra la distribucin por rangos del radio promedio de los poros, obtenidos por la tcnica de porosimetra por intrusin de mercurio, al final del periodo de curado y posterior al periodo de exposicin al CO2. Se puede observar que tanto para MC y MNC, independientemente de la formulacin del mortero empleado, existe un predominio de macro y mesoporos. A medida que se incrementa la relacin A/C disminuyen los mesoporos y aumentan los macroporos. Lo anterior probablemente debido a que la estructura interna de estos poros es ms dbil para relaciones A/C mayores. Por consiguiente, al carbonatarse la matriz que los contiene, disminuye la cantidad de mesoporos y se incrementan los macroporos y ultramacroporos. Lo anterior para los morteros con y sin ceniza y todas las relaciones A/C, lo cual puede justificarse por la formacin de carbonatos en la regin de los mesoporos.
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Tabla 7. Distri bu cin por rangos del radio del poro Distribucin del radio del poro % Condicin A/C Porosidad Total % Ultramacroporos r>75,000 Mortero sin CV 0.35 MNC 0.45 0.55 0.65 0.35 MC 0.45 0.55 0.65 13.2 14.5 14.4 17.4 5.8 8.5 10.8 14.3 Mortero con CV 0.35 MNC 0.45 0.55 0.65 0.35 MC 0.45 0.55 0.65 15.6 17.4 20.1 24.3 12.1 13.3 13.9 16.6 3 3 2 2 5 6 6 6 18 38 46 50 30 38 51 58 79 59 52 48 65 56 43 36 4 3 4 3 7 7 9 5 18 35 41 52 30 38 42 57 78 62 56 45 63 55 49 38 Macroporos 300 r 75,000 Mesoporos 37 r < 300
Conclu siones Al remplazar el 25% del CPO por CV tipo F en la produccin de morteros curados de forma estndar por 28 das, se observa que la resistencia mecnica a la compresin es similar a los morteros sin ceniza. Los morteros con ceniza manifiestan un incremento en la porosidad total para las cuatro relaciones A/C con relacin a los morteros sin ceniza, especialmente aquellos con alta relacin A/C. Los morteros con y sin ceniza presentan coeficientes de permeabilidad al agua del mismo orden de magnitud. En los morteros con y sin CV, el efecto de la carbonatacin produjo una reduccin en la porosidad total. La disminucin de alcalinidad debido a la carbonatacin es menor en los morteros que contienen ceniza volante, comparados con aquellos que no contienen ceniza.
El conjunto de resultados obtenidos a los 28 das de curado, indican que el uso de este tipo de puzolanas requiere un mayor tiempo de reactividad para lograr desarrollar al mximo su actividad puzolnica. Refe ren cias
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Semblanza de los autores Pedro Leobardo Valdez-Tamez. Es inge niero civil, maestro en ciencias con especialidad en ingeniera ambiental, doctor en ingeniera de materiales por la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, UANL. Es profesor de tiempo completo en la Universidad Autnoma de Nuevo Len (UANL). Realiz estan cias de investiga cin en el 2005 y 2006 en la Universidad Poli tcnica de Catalua, Espaa. Subdi rector de estudios de posgrado e investiga cin de la Facultad de Inge niera Civil (FIC) de la UANL y miembro del SNI con Perfil deseable (PROMEP). Profesor visitante del Centro Interdiscipli nario de Investiga cin para el Desarrollo Integral Regional del Insti tuto Politcnico Nacional, Unidad Oaxaca. Tiene ms de 10 aos de experiencia en docencia tanto a nivel licenciatura como en posgrado y ms de 16 aos en el rea de la tecnologa del concreto. Experto acadmico representante de la FIC ante el Consorcio de Universidades Mexicanas (CuMex). Presi dente de la Seccin Noreste de Mxico del American Concrete Institute (ACI) y examinador del programa de certificacin de Tcnicos en Pruebas de Concreto del ACI. Ha dirigido ms de 12 tesis (licenciatura, maestra y doctorado) y ha producido ms de 20 artculos de investiga cin. Alejandro Durn-Herrera. Es inge niero civil, maestro en ciencias con orientacin en inge niera ambiental y doctor en inge niera de materiales por la UANL. Es profesor inves tigador en la Facultad de Ingeniera Civil de la Universidad Autnoma de Nuevo Len (UANL). Jefe del Departamento de Tecnologa del Concreto del Insti tuto de Ingeniera Civil. Es miembro del Sistema Nacional de Investiga dores (SNI) y recibi el reconocimiento por la SEP como profesor con perfil deseable (PROMEP). Miembro Fellow y Young Member Award 2004 del American Concrete Institute (ACI) y miembro de varios de sus comits. Sus temas de investiga cin son: Ingredientes para concreto, concretos de alto comportamiento, uso de ceniza volante en el concreto, durabi lidad del concreto y curado del concreto. Actualmente es profesor de tiempo completo de la Universidad Autnoma de Nuevo Len (UANL). Gerardo Fajardo-San Miguel. Es inge niero mecnico, maestro en ciencias con especialidad en ingeniera mecnica por el Instituto Tecnol gico de Veracruz y doctor en inge niera civil de la Universit Paul Saba tier de Toulouse, Francia. Es espe cialista en durabi lidad de obras de concreto y deterioro de materiales de ingeniera, candidato a Investigador Nacional del SNI y Perfil deseable (PROMEP) que avalan ms de 5 aos de expe riencia en docencia tanto a nivel licenciatura como en posgrado y ms de 10 aos de experiencia en el rea de la durabi lidad de obras de concreto evidenciados por ms de 20 artculos de inves tiga cin publicados. Actualmente es profesor de tiempo completo en la Universidad autnoma de Nuevo Len. Csar Antonio Jurez-Alvarado. Es inge niero civil (1991), por la Facultad de Inge niera Civil de la UANL. Maestro en cien cias con especialidad en ingeniera estructural (1998), en la Facultad de Ingeniera Civil de la UANL y doctor en ingeniera de materiales (2002), con la cali ficacin MAGNA CUM LAURO, en el programa doctoral de ingeniera de materiales, de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la UANL. Es miembro del SNI en el rea de inge niera y tecnologa en la disciplina de ingeniera de materiales. Fue reconocido por la SEP como profesor de tiempo completo con perfil deseable. Ingeniero especialista en estructuras, consultor en anlisis y diseo estructural, as como en el uso de materiales de construccin. De 1993 a 2002, ha sido profesor por asig natura en la Facultad de Inge niera Civil de la UANL. A partir de agosto del 2002 a la fecha es profesor investigador de tiempo completo de la Facultad de Inge niera Civil de la UANL, impar tiendo docencia en licen ciatura y posgrado. Ha diri gido tesis de licenciatura y de maes tra, publi cado artculos en revistas internacionales indexadas y en revistas nacionales con estricto arbitraje, ha realizado proyectos de investiga cin para la SEP, CONACYT, etc. Ha sido ganador del premio de inves tiga cin de la UANL 2002 y del premio por la direccin de la mejor tesis de licenciatura 2005.
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Estudios e
Inves ciones
Recientes
Control de un rectificador PWM con funciones ampliadas basado en un procesador digital de seales Control of a PWM Rectifier with Extended Functions in a Signal Digital Processor
C. Nez-Gutirrez
Centro de Investigacin y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniera (CIEP) Universidad Autnoma de San Luis Potos. Mxico. E-mail: calberto@uaslp.mx
J. Lira-Prez
Centro de Investigacin y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniera (CIEP) Universidad Autnoma de San Luis Potos. Mxico. E-mail: jliraper@uaslp.mx
V.M. Crdenas-Galindo
Centro de Investigacin y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniera (CIEP) Universidad Autnoma de San Luis Potos. Mxico. E-mail: vcardena@uaslp.mx
R. Alvarez-Salas
Centro de Investigacin y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniera (CIEP) Universidad Autnoma de San Luis Potos. Mxico. E-mail: ralvarez@uaslp.mx (Recibido: marzo de 2007; aceptado: marzo de 2008) Resumen Este trabajo presenta la aplicacin de un procesador digital de seales (DSP) para el control de un rectificador PWM trifsico para aplicaciones industriales, al cual se le amplan sus funciones para tener capacidad de compensar cadas de voltaje instantneas. El estudio resalta las ventajas que ofrece el DSP para controlar el rectificador haciendo uso de la transformacin del sistema de un marco de referencia fijo a uno sncrono (teora D-Q) y controladores clsicos. Se presenta el anlisis del sistema, as como resultados de simulacin y experimentales para validar la operacin del DSP como elemento controlador del sistema. Descriptores: Calidad de la red elctrica, distorsin armnica, procesador digital de seales, rectificador PWM trifsico, teora D-Q, compensacin de cadas de voltaje instantneas. Abstract This work presents the application of a digital signal processor (DSP) for the control of a three-phase PWM rectifier for industrial applications, to which are extended their functions to have capacity to compensate voltage sags. The study stands out the advantages that the DSP offers to control, based on the system transformation from fix reference frame to synchronous reference frame (D-Q theory) and classical controllers. The analysis of the system is presented, as well as simulation and experimental results to validate the operation of the DSP as system element controller.
tiga
Control de un rectificador PWM con funciones ampliadas basado en un proce sador digital de seales
Keywords: Power quality, harmonic distortion, digital signal processor, three-phase PWM rectifier, D-Q theory, sags compensation.
Intro duc cin La conversin de la corriente alterna (CA) a corriente directa (CD) se realiza mediante circuitos rectificadores. Cuando se requieren bajas potencias estos circuitos suelen ser monofsicos, pero cuando la potencia es elevada se utilizan trifsicos. Tanto los circuitos rectificadores monofsicos como los trifsicos se comportan como cargas no lineales para la red de suministro elctrico, ya que a un incremento de voltaje no corresponde un incremento proporcional de corriente. Lo anterior, origina que la corriente demandada se encuentre distorsionada, generando as problemas de bajo factor de potencia y distorsin armnica. La figura 1 muestra un sistema variador de velocidad industrial, el cual es una aplicacin tpica de un rectificador trifsico. En dicha figura se muestra la forma de onda que tiene la corriente de la lnea. Los picos pueden llegar a un valor que afecte el funcionamiento del sistema y la alta distorsin armnica provoca un factor de potencia bajo, lo cual origina un impacto econmico importante. Otro problema importante es cuando ocurre un sag (disminucin instantnea del valor de la tensin de alimentacin), el voltaje en la carga disminuye afectando el funcionamiento del sistema. Un estudio muestra que un sag de tensin con una duracin de 12 ciclos de red o ms y una reduccin del 20% en la tensin, es suficiente para activar las protecciones asociadas a un proceso continuo relacionado con motores (Sarmiento, et al., 1996). Las soluciones para reducir la magnitud o el efecto de las corrientes armnicas en una red elctrica pueden clasificarse en los siguientes grupos:
Aumentar el nmero de pulsos de los rectificadores o la configuracin de cargas para que stas se comporten como convertidores con un mayor nmero de pulsos. Utilizar tcnicas de inyeccin de corriente del lado de tensin en CD para as reducir el contenido de corrientes armnicas. Emplear rectificadores PWM. Emplear filtros pasivos y activos. Este trabajo presenta el uso de un rectificador PWM trifsico para disminuir los problemas de degradacin de la calidad de la red elctrica originados por la distorsin armnica de un sistema de rectificacin (Yimin, et al., 1994), al mismo tiempo, se le amplan sus funciones para compensar los sags de voltaje. Las propiedades de un rectificador PWM trifsico son bien conocidas (Morn, et al., 1992; Stankovic, et al., 2000; Lin, et al., 2004), entre las cuales se encuentran: (1) Compensacin del factor de potencia. (2) Cancelacin de corrientes armnicas. (3) Capacidad para balancear las corrientes de lnea. (4) Control del flujo de potencia. (5) Capacidad de regular la alimentacin de CD a la carga. Se presenta el desarrollo de un sistema de control empleando un procesador digital de seales (DSP) como el dispositivo controlador, generando las seales de disparo de los interruptores que llevan a cabo la operacin del rectificador PWM trifsico. El DSP debe procesar la informacin muy rpidamente para poder generar en lnea las seales de compensacin.
ia t
n -
va + vb vc
+ +
ia C
vcd
-
Figura 1. Variador de velo cidad industrial
52
C. Nez-Gutirrez, J. Lira-Prez, V.M. Crdenas-Galindo and R. Alvarez-Salas
Descrip cin del sistema La figura 2 muestra la topologa del rectificador PWM trifsico considerado en este trabajo. La, Lb y Lc son bobinas para lograr la correccin del factor de potencia. Ra, Rb y Rc son las resistencias asociadas a dichas bobinas. La fuente de alimentacin de voltaje trifsica y la funcin de conmutacin de los transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) se pueden expresar como: sen (wt + f1 ) v a 2 v abc = v b = Vs sen (wt - 2p / 3 + f1 ) 3 v c sen (wt + 2p / 3 + f1 ) sen (wt + f2 ) sa 2 s abc = sb = d sen (wt - 2p / 3 + f2 ) . 3 sc sen(wt + 2p / 3 + + f2 )
(1)
(2)
cual varia entre 0 y 1. VS es un valor escalado del mximo de la alimentacin que corresponde a la componente directa resultante despus de aplicar la transformacin de coordenadas tratada ms adelante. Sin prdida de generalidad, f1 por simplicidad se puede considerar cero y f2 tiene un papel importante en el control que se explica posteriormente. El principio de operacin del rectificador PWM consiste en encender y apagar los interruptores siguiendo un patrn de conmutacin senoidal, controlando la fase (f2) con respecto a la red de alimentacin. Si se ignoran las componentes armnicas asociadas al patrn de conmutacin, el rectificador puede considerarse como una fuente de voltaje de CA senoidal trifsica. La figura 3(a) muestra el circuito equivalente de la componente fundamental de una sola fase, mientras que la figura 3(b) muestra su diagrama fasorial. Ra representa la resistencia de la bobina y v1 es el voltaje de fase generado por el rectificador. La corriente Ia est dada por: Ia = Va - Vl Ra + jwLa (3)
Donde la funcin de conmutacin sa se aplica a los IGBTs de la fase a, sb a los de la b y sc a los de la c, d es el valor del ciclo de trabajo de los interruptores, el
i1 i2
n -
iL
va vb vc
+ + +
Ra Rb Rc
La Lb Lc
ia ib ic C RL
vcd
-
Figura 2. Recti fi cador PWM trifsico
Ia Ra va
+ -
Va f2
a
La
ia
+ -
v1
V 1
wLaIa Ra I a (b )
(a)
Figura 3. a) Circuito equi va lente, b) Diagrama faso rial
53
De (3) puede verse que la fase y la amplitud de la corriente se pueden controlar con el voltaje v1 generado por el rectificador, al igual que en las dems fases. Al mismo tiempo, se puede controlar el flujo de potencia del lado de CA al de CD, de tal forma que el voltaje de corriente directa en la carga se mantenga constante. La figura 4 muestra un diagrama de bloques del rectificador PWM trifsico. Se pueden distinguir claramente el sistema de potencia y el de control. La parte fundamental del sistema de control es un procesador digital de seales (DSP), el cual debe llevar a cabo el procesamiento de la informacin que consiste en lo siguiente: a) Controlar la operacin del convertidor analgico-digital para hacer la medicin de las variables. b) Llevar a cabo el procesamiento de las seales para calcular en tiempo real las condiciones de operacin instantneas del sistema. c) Calcular la ley de control que permita cumplir con los objetivos (correccin del factor de potencia y compensacin de sags) del sistema. d) Considerar protecciones tanto para el sistema como para la red elctrica. e) Generar el patrn de conmutacin para el sistema de potencia. Los pulsos (uno para cada fase) provenientes del DSP se alimentan a un circuito generador de tiempo muerto, cuyo objetivo es que de cada pulso se obtengan dos, el original y su complemento, incorporndoles un tiempo muerto para impedir que los transistores de la misma rama estn encendidos simultneamente.
Se selecciona una frecuencia de operacin de 10 kHz, ya que sta es menor que la frecuencia mxima de conmutacin de los interruptores (20 kHz), y ofrece una buena reproduccin digital de las seales en el tiempo. De acuerdo a lo anterior, el tiempo mximo de retardo debido al procesamiento digital es de 100 ms, y considerando que el sistema trabaja en 60 Hz, se tiene un retraso nicamente de 0.6%. Perturbaciones con una rapidez mayor a 100 ms el sistema no las puede compensar, pero los armnicos crticos y la mayora de los eventos generados por un sag no caen dentro de este rango. Lo anterior muestra que los requerimientos de procesamiento son grandes y por las caractersticas inherentes del sistema es necesario que los pasos anteriores se resuelvan en un tiempo mnimo, de lo contrario, se corre el riesgo de compensar una perturbacin con un tiempo de retraso. Entonces, de manera natural un sistema de control digital basado en DSP ofrece la posibilidad de cumplir con los requisitos anteriores y utilizar ventajas adicionales que mejoren el desempeo del sistema de potencia. Anlisis del sistema En la figura 2 se muestra el circuito del rectificador PWM trifsico. Se asume que todos los elementos del circuito son lineales invariantes en el tiempo (LTI), y que todos los voltajes de los interruptores y la fuente de alimentacin son balanceados y en caso de ocurrir un sag, se asume que es simtrico. Los interruptores operan en el modo de conduccin continuo (MCC), y el patrn
va
n
Ra Rb Rc
La Lb Lc
C RL
vb vc
IMPUL SOR ES
va ib ic vcd
DATO A/ D CON TROL
DSP
DATO
GENERADOR DE TIEMPO MU ERTO
Figura 4. Diagrama de bloques del recti fi cador PWM
54
de conmutacin puede ser cualquier PWM o control de seis pulsos, tal que los armnicos de conmutacin no sean dominantes. La matriz para la transformacin del sistema de un marco de referencia fijo a uno sncrono (transformacin D-Q) que mantiene invariantes las potencias, est definida como:
sen ( wt + f) sen ( wt - 2p + f) sen ( wt + 2p + f) 3 3 2 2p 2p K= + f) cos ( wt + f) cos ( wt - + f) cos ( wt + 3 3 3 1/ 2 1/ 2 1/ 2 .
sistema rectificador PWM, resulta el circuito mostrado en la figura 5 (Rim, et al., 1990; Rim, et al., 1992). El modelo matemtico promedio obtenido a partir del circuito transformado mostrado en la figura 5 est dado por: i d i q v cd w R L d sen(f2 - f1 ) C d cos(f2 - f1 ) L d sen(f2 - f1 ) L 1 RL C
(4) La transformacin D-Q y su inversa se definen como: x dq 0 = Kx abc ; x abc = K -1 x dq 0 . (5)
R L = -w d cos(f2 - f1 ) C 1 L + 0 V . d 0
Si la transformacin D-Q se aplica al sistema, el marco de referencia fijo (abc) se transforma en uno giratorio sncrono. La naturaleza variante con el tiempo del sistema se elimina, quedando los voltajes y las corrientes como valores constantes; de esta manera, las ecuaciones del sistema son simples y los controladores pueden ser de bajo orden (Rim, et al., 1988). Aplicando la transformacin sincronizada con la fase a de la alimentacin (lo que significa que f = f1) al
id i q v cd
(6)
Donde R = Ra = Rb = Rc y L = La = Lb = Lc . La variable id est compuesta por un trmino de CD, que representa la corriente fundamental asociada con la potencia activa y uno de CA que representa las corrientes armnicas. Se busca que la componente de CA sea cero, lo que implica que las corrientes de lnea en el marco
iq
d sen( d sen (f f22ff 1) 1):1

+
i1 iC
iL
vq
w Lid
+ -
+ C
+
w Liq
+
R L vcd -
Vd
R L
vd
-
id
dcos( cosf (f ):1 2- f d f1 2 1)

Figura 5. Circuito transformado
55
re fe ren cial fi jo ( abc) tengan for ma senoidal y es tn balanceadas. La variable iq, asociada a la potencia reactiva, tambin est compuesta por un trmino de CD y por uno de CA. Se busca que esta variable sea cero, lo que significa que las corrientes de lnea estn en fase con sus respectivos voltajes con respecto al neutro. Cuando se logran las dos condiciones anteriores, el factor de potencia del sistema es unitario. El voltaje de CD en la carga se puede controlar con las corrientes id e iq, como se puede observar en (6), pero debido a que se desea un factor de potencia unitario iq se busca que sea cero. De esta manera, las variaciones de vcd se controlan solo por id. El modelo de pequea seal alrededor del punto de operacin es: i d i q v cd w R L D sen(f2 - f1 ) C D cos(f2 - f1 ) L D sen (f2 - f1 ) L 1 RL C
v cos(f2 - f1 ) - cd 1 L id ~ L v cd sen(f2 - f1 ) i + V d + q 0 d L 0 v cd i cos(f - f ) + i sen (f - f ) d q 2 1 2 1 C (7) Diseo del algo ritmo de control La figura 6 muestra el diagrama de bloques del sistema rectificador PWM trifsico incluyendo la etapa de control. Basados en la cantidad de procesamiento a realizar y tratndose de sistemas cuya respuesta debe ser en tiempo real, de forma natural, se prefiere trabajar con un DSP. En este trabajo ha sido seleccionado el ADSP2101 de la familia de Analog Devices, el cual presenta caractersticas que cumplen con los requerimientos del sistema. El algoritmo de control, basado en la teora D-Q, es implementado en un sistema mnimo basado en un DSP, el cual aparece como un bloque punteado en la figura 6. El bloque CAD representa el convertidor analgico-digital, el bloque PSD representa el puerto de salidas digitales y el bloque GTM el generador de tiempo muerto.Para llevar a cabo el control del rectificador, deben ejecutarse en lnea varios algoritmos que permitan desarrollar tal funcin. A continuacin, mediante una descripcin, se da a conocer la complejidad de cada etapa de procesamiento, as como sus implicaciones en el proceso de control; verificando con resultados experimentales la pertinencia de usar un DSP como plataforma de control. Los algoritmos que se deben ejecutar estn referidos a la etapa de control de la figura 6.
R L = -w D cos(f2 - f1 ) C
va vb vc
Ra Rb Rc
La Lb Lc C RL
va
IM PU LSORES
ia ib
C A c D
abc
dq 0
id iq
+
~ id
+
PI PI
i* d
+ +
dq0
0 0
* q
vcd
abc
* a * ib i* c
S P W M
P S D
G T M
PI
+
V cd ref
SIST EM A M NIM O BASAD O EN D SP
Figura 6. Diagrama de bloques del sistema recti fi cador PWM
56
A) Clculo de las seales de retroalimentacin Para calcular las seales de retroalimentacin se necesita contar con un algoritmo que sea capaz de detectar en tiempo real las condiciones de operacin del sistema, hacer la transformacin de un marco referencial fijo a uno giratorio sncrono y por ltimo acondicionar las seales para poderlas alimentar al sistema de control. El proceso de clculo de las seales es como sigue: 1. Un convertidor analgico digital convierte las seales de inters. Son 8 canales multiplexados y el tiempo de conversin total de los 8 canales es de 21.2 mS. Se hace la medicin de 5 seales. 2. Ajustar las escalas de las seales provenientes de los convertidores de analgico a digital, tomando en cuenta las ganancias de los sensores. La corriente trifsica con componentes armnicas se puede escribir como: ia i = b ic
I 6K 1 sen[6 k 1(wt)] I 1 sen(wt) + k =1 I sen(wt - 2p / 3) + I sen [ 6 k 1 ( w t 2 p / 3 )] 6K 1 1 k =1 I 1 sen(wt + 2p / 3) + I 6K 1 sen[6 k 1(wt + 2p / 3)] k =1
id = I 1 + (I 6k + 1 - I 6k -1 ) cos 6 k(wt)
k =1
(9)
iq = (I 6k + 1 + I 6k -1 ) sen 6 k(wt)
k =1
(10)
4. La siguiente etapa es un filtro digital pasa altas. Tiene la funcin de dejar pasar aquella parte de la corriente id relacionada con los armnicos presentes en las corrientes de lnea. Esta etapa del proceso es crtica. El filtro deber sintonizarse de tal forma que no introduzca desfasamientos en las seales alternas ni atenuaciones. 5. En este trabajo se utiliz un filtro Butterworth de segundo orden con una frecuencia de corte de 16 Hz. La iq no se filtra porque se desea que toda esta corriente sea igual a cero. B) Clculo de la ley de control En esta etapa existe amplia libertad para escoger una funcin de control; sin embargo, la idea principal es considerar aquella ley de control que aporte un mejor desempeo al sistema fsico. Basados en el modelo de pequea seal del rectificador PWM y para comprobar que el sistema funciona, se seleccionan controladores PI que bastan para asegurar que las variables del sistema puedan seguir a una referencia (Zargari, et al., 1995). Tambin puede resultar muy atractivo desde un punto de vista de desempeo, considerar algoritmos de control no lineal tales como pasividad o modos deslizantes. Esta clase de algoritmos de control requiere de un estudio aparte por su complejidad. C) Clculo de las seales de compensacin
(8) 3. Se efecta la transformacin D-Q de las variables del sistema por medio de la operacin descrita en (5). En esta etapa del algoritmo existen partes crticas: Se deben generar una funcin seno y una coseno internamente. Adems, es necesario que estn sincronizadas con la red elctrica, por lo que se requiere programar un algoritmo digital de sincrona. En caso de no generarse adecuadamente las funciones o que no estn perfectamente sincronizadas, se obtendr informacin incorrecta de la transformacin. Las salidas de esta etapa son id e iq, las cuales tienen componentes de CD relacionadas con la frecuencia fundamental de las corrientes en el marco referencial fijo (abc) y componentes de CA relacionadas con la presencia de armnicos en las mismas:
Para realizar el clculo de las seales de compensacin, se llevan a cabo las siguientes operaciones: 1. Primero se efecta la transformacin D-Q inversa para obtener, a partir de las seales de referencia en el marco giratorio sncrono, id* e iq*, las seales de compensacin en el marco referencial fijo, ia*, ib* e ic*. Nuevamente, esta parte es numricamente importante ya que se requiere resolver la inversa de una matriz, cuyos valores son variables en el tiempo. 2. Finalmente, se generan los patrones de conmutacin mediante un modulador senoidal del ancho de pulsos (SPWM) implementado internamente en el DSP. Las seales de compensacin, que se pueden considerar
57
unas funciones continuas, se traducen a ciclos de trabajo de encendido y apagado para los interruptores de potencia. Una forma simple de lograrlo es mediante la comparacin de dichas seales de compensacin con una funcin triangular generada internamente en el DSP. Todo el procesamiento del algoritmo de control se efecta en aproximadamente 60 ms, por lo que comparado con la frecuencia de operacin del rectificador (60 Hz), se puede considerar que el controlador basado en el DSP opera en tiempo real. Resul tados de simu la cin y expe ri men tales Se construy un prototipo basado en el esquema mostrado en la figura 6 para validar el anlisis y verificar la operacin del DSP como controlador en tiempo real para el rectificador PWM trifsico. Adicionalmente, se simul su operacin en MATLAB SIMULINK. Las caractersticas fsicas del prototipo son las siguientes: Potencia de salida: 2.48 kW. Tipo de alimentacin: Trifsica, 63.5 10 % Vrms lnea a neutro, 60 Hz. Voltaje de CD en la carga: 200 V. Ra, Rb y Rc: 1.08 W. La, Lb y Lc: 5.25 mH. Capacitor de filtrado (C): 2400 mF. RL: 16.13 W
Ganancia proporcional de los controladores: 1. Ganancia integral controlador corriente d: 500 Ganancia integral controlador corriente q: 500 Ganancia integral controlador de voltaje: 450.
La figura 7 muestra los resultados de simulacin con conmutaciones del rectificador PWM sujeto a un cambio de carga tipo escaln del 100% al 50%. El trazo superior corresponde al voltaje de CD de la carga, el trazo intermedio es un detalle de la corriente de lnea de la fase a y el trazo inferior es el voltaje de la fase a con respecto del neutro. Se observa que el voltaje en la carga se mantiene regulado ante cambios de carga y que la corriente de lnea es senoidal y en fase con el voltaje, lo que significa que el factor de potencia es unitario. La figura 8 muestra las corrientes, id (trazo superior) e iq (trazo inferior) de simulacin. La figura 9 muestra una simulacin de un sag trifsico simtrico y el efecto de la compensacin del rectificador trifsico en el lado de CD. De la figura 10 a la 13 se muestran los resultados experimentales obtenidos con el prototipo construido en el laboratorio. La figura 10 muestra el voltaje y la corriente en la carga cuando ocurre un cambio de carga tipo escaln. Ntese que an cuando la corriente vara, el voltaje se mantiene constante. La figura 11 muestra el voltaje de lnea a neutro y la corriente de lnea. El factor de potencia es cercano a la unidad.
Figura 7. Resul tados de simulacin
58
Figura 8. Corrientes i d e i q
250 200 VOLTS 100
-100 0.1 0.3
Figura 9. Tensin del bus de CD y tensin de alimen ta cin trif sica lnea a neutro
Figura 10. Voltaje (trazo supe rior) y corriente (trazo infe rior) en la carga
59
Figura 11. Voltaje de lnea a neutro y corriente de lnea
Figura 12. Corrientes i d e i q
100 V/div
VOLTS 100 V/div
200 mS/div
Figura 13. Tensin del bus de Cd y tensin de alimen ta cin de la fase 'a' al neutro
60
La figura 12 muestra las corrientes, id (trazo superior) e iq (trazo inferior) medidas experimentalmente. Ntese la similitud de con la figura 8 obtenida por simulacin. La figura 13 muestra la respuesta del rectificador PWM ante un sag de voltaje simtrico. La grfica superior corresponde al voltaje de CD en la carga, mientras que el inferior muestra la fase a de la alimentacin al momento del sag. Note que la tensin en la carga se mantiene regulada, an en la presencia del sag (en este caso, la alimentacin cae a un 30% de su valor nominal). Conclu siones En este artculo se presenta un anlisis del rectificador PWM, el cual incluye el modelado matemtico promedio y de pequea seal, basados en la transformacin de un marco referencial fijo (abc) a uno giratorio sncrono (dq0). A partir de estos modelos, es posible concluir que haciendo uso de la transformada D-Q las funciones del rectificador PWM pueden ampliarse para compensar sags de voltaje simtricos, adems de corregir el factor de potencia. Se hace una descripcin de cada etapa del sistema de control implementado en un sistema digital basado en un DSP, destacando los puntos crticos. Se demuestran mediante simulaciones y resultados experimentales las funciones originales (correccin del factor de potencia) y las ampliadas (compensacin de sags) para un sistema con capacidad de 2.48 kW. Lo anterior puede tener aplicaciones en sistemas crticos donde estn involucrados variadores de velocidad para motores de induccin. Agra de ci mientos Los autores desean agradecer el soporte financiero de los siguientes patrocinadores: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACyT) con los proyectos J37670-A y C01-45920/A-1 y a la Universidad Autnoma de San Luis Potos-Fondo de Apoyo a la Investigacin con el proyecto C07-FAI-04-10.12.
Refe ren cias

Lin B.R., Y.C. Lee. Analysis and Implementation of a Three-Phase Four-Wire Switching Mode Rectifier Based on a Switch-Clamped Scheme. IEE Proc.-Electr. Power Appl., 151(3). 2004. Morn L., Ziogas P., Ojos G. Design Aspects of Synchronous PWM Rectifier-Inverter Systems Under Unbalanced Input Voltage Conditions. IEEE, Transactions on Industry Applications, 28(6). 1992. Rim C.T, Hub D.Y., Cho G.H. The Graphical D-Q Transformation of General Power Switching Converters. IEREE IAS Conf. Rec., 940-945. 1988. Rim C.T., Hu D.Y., Cho G.H. Transformers as Equivalent for Switches: General Proofs and D-Q Transformation-Based Analyses. IEEE Transactions on Industry Applications, 26(4):777-785. 1990. Rim C.T., Choi N.S., Cho G.C. A Complete DC and AC Analysis of Three Phase Current Source PWM Rectifier Using Circuit D-Q Transformation. IEEE Transactions on Industry Applications, 489-495. 1992. Sarmiento H.G., Estrada E. A Voltage Sag Study in an Industry with Adjustable Speed Drives. IEEE industry Applications Magazine. 1996. Stankovic A.V., Lipo T.A. A Novel Control Method for Input Output Harmonic Elimination of the PWM Boost Type Rectifier Under Unbalanced Operating Conditions. On: Applied Power Electronics Conference and exposition, APEC-2000. Yimin J., Hengchun M., Lee F.C., Borojevic D. Simple High Performance Three-Phase Boost Rectifiers. On: Power Electronics Specialists Conference, PESC 94 Record (25th, Annual IEEE, 1994). Vol. 2, pp. 11581163. Zargari N.R., Jos G. Performance Investigation of a Current-Controlled Voltage Regulated PWM Rectifier in Rotating and Stationary Frames. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 42(4):396-401. 1995.
61
Semblanza de los autores Ciro Nez-Guti rrez. Recibi los grados de maestro y doctor en ciencias por el Centro Nacional de Investiga cin y Desarrollo Tecno l gico (CENIDET) en 1997 y 2002, respec tivamente. Desde el ao 2002, trabaja en la Universidad Autnoma de San Luis Potos. Sus intereses de investiga cin incluyen calidad de la red elctrica, control de motores y electrnica de potencia. Jess Lira-Prez. Recibi el ttulo de ingeniero en electrnica y comunicaciones por el Instituto Tecnol gico y de Estudios Superiores de Monterrey en 1978 y el grado de maestra en inge niera elctrica por la Universidad Autnoma de San Luis Potos en 2004. Ha sido profesor investigador en la misma institucin desde 1987 y actual mente realiza sus estudios para obtener el grado de doctor en inge niera elctrica. Sus intereses de investiga cin son la correccin del factor de potencia, la elec trnica de potencia y la calidad de la energa elctrica. Vctor Manuel Crdenas-Galindo. Recibi el grado de ingeniero en electrnica de la Universidad Autnoma de San Luis Potos en 1992. En 1994 y 1999, obtuvo el grado de maestro en ciencias y doctor en ciencias en electrnica de potencia, respec tivamente, por parte del Centro Nacional de Inves tiga cin y Desarrollo Tecnol gico, CENIDET. Desde el ao 2000, es profesor investigador en la Universidad Autnoma de San Luis Potos en donde ha formado un grupo de investiga cin en calidad de energa elctrica. Sus lneas de inters son la propaga cin y compensa cin de armnicos generados por convertidores estticos en sistemas indus triales, calidad de energa y convertidores DC/AC. Ricardo Alvarez-Salas. Obtuvo el grado de licenciado en electrnica por la Universidad Autnoma de San Luis Potos en 1993, asimismo, el grado de maestra en ciencias en electrnica y telecomunicaciones del Centro de Investiga cin Cientfica y de Educacin Superior de Ense nada, CICESE, en 1996. En 1998 y 2002, recibi el Diploma de Estudios Avanzados (DEA) y el de doctor en control automtico, respectivamente, por el Instituto Nacional Politcnico de Grenoble, Francia. Actualmente es profesor investigador de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de San Luis Potos. Sus reas de inters son el control no lineal y el control de mquinas elctricas y de convertidores estticos.
62
Estudios e
Inves ciones
Recientes
Fusing Interesting Topics in the Web Fusin de temas importantes en la Web

A.D. Cuevas-Rasgado
Instituto Tecnolgico de Oaxaca, Mxico. E-mail: almadeliacuevas@gmail.com
A. Guzman-Arenas
Centro de Investigacin en Computacin del IPN, Mxico. E-mail:a.guzman@acm.org (Recibido: septiembre de 2007; aceptado: abril de 2008) Abstract A person builds his or her knowledge from different sources of information. In school he learns that Buonarroti was born in Caprese and at home they tell him that the name of the neighbor s dog is Fido. In order to know more, he combines information from many sources. But this multi-source information can contain repetitions, different level of details or precision, and contradictions. These problems are not easy to solve by computers. Nevertheless, the enormous masses of accumulated knowledge (in the Web there exist more than one billion different pages) demand computer efforts to combine them, since merging manually this information in a consistent way is outside human capabilities. In this paper, a method is explained to combine multi-source information in a manner that is automatic and robust; contradictions are detected and sometimes solved. Redundancy is expunged. The method combines two source ontologies into a third; through iteration, any number can be combined. Keywords: Ontology fusion, knowledge representation, semantic processing, artificial intelligence, text processing, ontology. Resumen Una persona construye su conocimiento usando diversas fuentes de informacin. En la escuela aprende que Buonarroti naci en Caprese y en casa le dicen que Fido se llama el perro del vecino. Para saber ms, l combina informacin de muchas fuentes. Pero esta multiplicidad de fuentes contiene repeticiones, distintos niveles de detalle o precisin, y contradicciones. Estos problemas no son nada fciles para que una computadora los resuelva. Sin embargo, la enorme masa de conocimiento acumulado (en la Web existen ms de mil millones de pginas) demanda esfuerzos computarizados para combinarlas, puesto que la fusin manual de esta informacin rebasa las capacidades humanas. En este artculo se explica un mtodo para combinar informacin de varias fuentes en una manera que es automtica y robusta, y donde las contradicciones se detectan y a veces se resuelven. La redundancia se elimina. El mtodo combina dos ontologas fuentes en una tercera; por iteracin, cualquier nmero de ellas puede ser combinada. Descriptores: Fusin de ontologas, representacin del conocimiento, procesamiento semntico, inteligencia artificial, procesamiento de texto, ontologa.
tiga
Fusing Inte res ting Topics in the Web
1. The impor tance of know ledge fusion Knowledge accumulation is important. A person accrues knowledge gradually, as he adds concepts to his previous knowledge. Initial knowledge is not zero, even for animals. How can a machine do the same? Learning occurs by adding new concepts, associating them to the information already learnt. New information can contradict or confuse a human being, or be simply redundant (already known, said with more words) or less accurate (more vague). A person somehow solves these tasks, and keeps a consistent knowledge base. This paper is centered in the fusion of ontologies (arising from different sources) between computers. During this fusion the same problems (redundancy, repetition, inconsistency) arise; the difference is that the machines have no common sense (Lenat, et al., 1989) and the challenge is to make them understand that beneficial is the same as generous, and that triangle represents:
A three-sided polygon; A musical percussion instrument; or A social situation involving three parties.
The computer solution to fusion should be very close to peoples solution. Works exist (Dou et al., 2002; McGuinness, et al., 2000 and Noy, et al., 2000) that perform the union of ontologies in a semiautomatic way (requiring users assistance). Others (Kalfoglou, et al., 2002 and Stumme, et al., 2002) require ontologies to be organized in formal ways, and to be consistent with each other. In real life, ontologies coming from different sources are not likely to be similarly organized, nor they are expected to be mutually consistent. The automation of fusion needs to solve these problems. This paper explains a process of union of ontologies in automatic and robust form. Automatic because the (unaided) computer detects and solves the problems appearing during the union, and robust because it performs the union in spite of different organization (taxonomies) and when the sources are jointly inconsistent. The fusion is demonstrated by taking samples of real Web documents and converting them by hand to ontologies. These are then fed to the computer, which produces (without human intervention) a third ontology as result. This result is hand-compared with the result obtained by a person. Mistakes are low (table 1).
Table 1. Perfor mance of OM in some real exam ples: C = A B. First column gives the execu tion times taken by the fusion in a laptop Pentium IV with 1.70 GHz. Error column gives the ratio of (number of wrong rela tions) / (total number of rela tions) or (number of wrong concepts) / (total number of concepts), respec tively Ontologies Turtles (4 sec) Hammer (6 sec) Poppy (14 sec) 100 Years o loneliness (10 min) Oaxaca6 (5 min)
6
Nodes that are relations A (8 relations), B (6 relations) and C (10 relations) B (30), A (8) and C (35) A (21), B (20) and C (37) A (231), B (283) and C (420), manual method gave C (432) 12 out of 432 were not copied A (61), B (43) and C(96)
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Nodes which are concepts but not relations A (29 concepts), B (35 concepts) C (35 concepts) A (24), B (33) and C (51) A (34), B (35) and C (58) A (90), B (126) and C (141), manual method gave C (149) 8 out of 149 were not copied A (234), B (117) and C (309), manual method gave C (310) 1 out of 310 were not copied
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0.003
Oaxaca is located to the south of Mexico.
64
A.D. Cuevas-Rasgado and A. Guzman-Arenas
1.1 The problem to solve: To merge two data sources into a result contai ning its common know ledge, without incon sis ten cies or contra dic tions. OM (Ontology Merging) is a program that automatically merges two ontologies into a third one containing the joint knowledge at the sources, without contradictions or redundancies. OM is based in
The theory of confusion (2.1); The use of COM (2.3), to map a concept into the
why the text-processing company Verity was bought by rival Autonomy around 2005. d. Ontology (b) could be kept up to date by periodically running (a) and OM in new documents. Commercial applications of automatic fusion appear in (Cuevas & Guzman, 2007). 2. Back ground and rele vant work This section reveals the work on which OM is based, as well as previous relevant work. 2.1 Hierarchy and confu sion A hierarchy (Levachkine et al., 2007) is a tree where each node is a concept (a symbolic value) or, if it is a set, its descendants must form a partition of it. Example: see figure 1. Hierarchies code a taxonomy of related terms, and are used to measure confusion, which OM uses for synonym detection and to solve inconsistencies. Contradiction or inconsistency arises when a concept in ontology A has a relation that is incompatible, contradicts or negates other relation of the same concept in B. For instance, Isaac Newton in A may have the relation born in Italy; and in B Earth Isaac Newton may have the relation born in Lincolnshire, England. Contradiction arises from these two relations: in our example, the born in places are not the same, and they are inconsistent as born in can only have a single value. Since OM must copy concepts keeping the semantics of the sources in the result, and both semantics are incompatible, a contradiction is detected. It is not possible to keep both meanings in the result because they are inconsistent2. OM uses confusion (Levachkine et al., 2007) to solve this. Function CONF(r, s), called the absolute confusion, computes the confusion that occurs when object r is used instead of object s, as follows: CONF(r, r)=CONF(r, s)=0, when s is some ascendant of r; CONF(r, s) =1+CONF (descendant of (r), s) in other cases.
closest concept of another ontology;

The use of the OM notation (2.3) to better repre-
sent ontologies. These are briefly explained in section 2, whereas section 3 explains the OM Algorithm, and gives examples of its use. 1.2 The impor tance of auto matic know ledge fusion How can we profit from computers automatically fusing two ontologies? a. We could use crawlers or distributed crawlers (Olguin, 2007) to automatically find most Web pages and documents about a given topic (say, One Hundred Years of Solitude by Gabriel Garca-Mrquez). After a good parser (3.4) converts these documents to their corresponding ontologies, OM can produce a large, well-organized, consistent and machine-processable ontology on a given topic, containing most of the knowledge about this theme. b. By repeating (a) on a large variety of topics, we could produce a single unified ontology containing most of the knowledge on whatever collection of topics1 we wish to have. This ontology will contain not only common sense knowledge (Lenat & Guha, 1989), but specialized knowledge as well. c. Ontology (b) can be exploited by a question- answerer or deductive software (Botello, 2007), that answers complex questions (not just factual questions), thus avoiding the need to read and understand several works about One Hundred Years of Solitude to find out the full name of the father of the person who built small gold fish in Macondo, or to find out
Or just by applying the parser in (a) to all articles of Wiki pedia and then using OM to fuse the resulting onto logies.
OM assumes A and B to be well-formed (each without contra dic tions and no duplicate nodes). Even then, an incon sistency can arise when considering their joint knowledge.
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Figure 1. A hier archy. conf(the Earth, Planet)=0 but conf(Planet, Earth) = 2/7
CONF is the number of descending links when one travels from r (the used value) to s (the intended value), in the hierarchy to which r and s belong. Absolute confusion CONF returns a number between 0 and h, where h is the height of the hierarchy. We normalize to a number between 0 and 1, thus: Definition. conf(r, s), the confusion when using instead of s, is conf(r, s)=CONF(r, s)/h conf returns a number between 0 and 1. Example: In figure 1, conf(Hydrology, river) = 0.2. OM uses conf, whereas (Levachkine et al., 2007) describes CONF. The function conf is used by OM to detect apparent or real inconsistencies (3.1, example 1), and to solve some of them.
2.2 Onto logy Formally, an ontology is a hypergraph (C, R) where C is a set of concepts, some of which are relations; and R is a set of restrictions of the form (r c1 c2 ck) among relation r and concepts c1 through ck. It is said that the arity of r is k. Computationally, an ontology is a data structure where information is stored as nodes (representing concepts such as house, computer, desk) and relations (representing restrictions among nodes, such as shelters, rests in or weight, as in (shelters house computer), (rests on computer desk) (figure 2). Usually, the information stored in an ontology is high level and it is known as knowledge. Notice that relations are also concepts.
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We have found current ontology languages restricted, so we have developed our own language, called OM notation (2.3). An important task when dealing with several ontologies is to identify most similar concepts. We wrote COM (2.3) that finds this similarity across ontologies. 2.3 COM and OM nota tion Given two ontologies B and C, COM (Guzman et al., 2004) is an important algorithm that, given a concept cC C, finds cms = COM(cC, B), the most similar concept (in B) to cC. For instance, if B knows Falkland Islands, an archipelago in the Atlantic Ocean about 300 miles off the coast of Argentina, and C knows Islas Malvinas, a chain of islands situated in the South Atlantic Ocean about 480 km East of the coast of South America, COM may deduce that the most similar concept in C to Falkland Islands (in B) is Islas Malvinas. COM greatly facilitates the work of OM, which extensively uses an improved version (Cuevas, 2006) of it. OM Notation (Cuevas, 2006) represents ontologies through an XML-like notation. The labels describe the concepts and their restrictions. In OM Notation:
Relations are concepts; Relations are n-ary relations; A particular case of a relation is a partition.
Complete (the result contains all available knowledge from the sources, but it expunges redundancies and detects synonyms, among other tasks) and Automatic manner (without user intervention). 2.5 Know ledge support for OM OM uses some built-in knowledge bases and knowledge resources, which help to detect contradictions, find synonyms, and the like. These are: 1. In the coding, stop words (in, the, for, this, those, it, and, or) are expunged (ignored) form word phrases; 2. Words that change the meaning of a relation (without, except) are considered; 3. Several hierarchies are built-in into OM, to facilitate the calculus of confusion; In the near future (see Discussion at 3.4), 4. OM can rely on external language sources (WordNet, dictionaries, thesaurus..); 5. OM will use as base knowledge the results of previous merges! 3. Merging onto lo gies auto ma ti cally: the OM algorithm This algorithm fuses two ontologies (Cuevas, 2006) A and B into a third ontology C = A B3 containing the information in A, plus the information in B not contained in A, without repetitions (redundancies) nor contradictions. OM proceeds as follows: 1. C A. Ontology A is copied into C. Thus, initially, C contains A. 2. Add to each concept cC C additional concepts from B, one layer at a time, contained in or belonging to the restrictions (relations) that cC has already in C. At the beginning, concept cC is the root of ontology C. Then, cC will be each of the descendants of cC, in turn, so that each node in C will become cC4. For each
3 Symbol when it referes to ontology merging, it means not only set union, but careful merging of concepts, using their semantics. 4 The ontology C is searched depth-first : first, c C is the root. Then, c C is the first child of the root, then c C is the first child of this child (a grand son of the root) Thus, a branch of the tree is traveled only until the deepest descen dant is
2.4 Computer-aided ontology merging Initially, merging was accomplished with the help of a user. Previous solutions to 1.1. (Kotis K. et al., 2006), which applies WordNet and user intervention, focuses on a single aspect of the merging process. IF-Map (Kalfoglou et al., 2002) and FCA-Merge (Stumme et al., 2002), require consistent ontologies that are expressed in a formal notation employed in Formal Concept Analysis (Bemhard et al., 2005), which limits their use. Prompt (Noy et al., 2000), Chimaera (McGuinness et al., 2000), OntoMerge (Dou et al., 2002), are best considered as non automatic mergers, because many important problems are solved by the user. Also, [11] has a fusion method (applied in the ISI project) that requires human intervention. Our solution to 1.1 is the OM algorithm (3), which performs the fusion in a: Robust (OM forges ahead and does not fall into loops), Consistent (without contradictions),
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cC C, COM (2.3) looks in B for the concept that best resembles cC, such concept is called the most similar concept in B to cC, or cms. Two cases exist: A.If cC has a most similar concept cms B, then: i. Relations that are synonyms (3.1, example 2) are enriched. ii.New relations (including partitions) that cms has in B, are added to cC. For each added relation, concepts related by that relation and not present in C are copied to C. iii. Inconsistencies (2.2) between the relations of cC and those of cms are detected. If it is possible, by using confusion, to resolve the inconsistency, the correct concepts are added to C. When the inconsistency can not be solved, OM rejects the contradicting information in B, and cC keeps its original relation from A. 3. cC next descendant of cC (Take the next descendant of cC). 4. Go back to step 2 until all the nodes of C are visited (including the new nodes that are being added by OM as it works). (Cuevas, 2006) explains OM fully. 3.1 Exam ples of merges by OM In this section, figures show only relevant parts of ontologies A, B and the resultant C, because they are too large to fit. Example 1. Merging ontologies with inconsistent knowledge. Differences between A and B could be due to: different subjects, names of concepts or relations; repetitions; reference to the same facts but with different words; different level of details (precision, depth of description); different perspectives (people are partitioned in A into male and female, whereas in B they are young or old); and contradictions. Let A (the information was obtained in [2]) contains: The Renaissance painter, sculptor, architect and poet Michelangelo di Lodovico Buonarroti Simoni was born in Caprese, Italy while B [7] contains: The painter Michelangelo Buonarroti was born in Caprece, Italy. Both ontologies duplicate some information (about Michelangelos place of birth), different expressions (painter, sculptor, architect and poet versus painter), different level of details (Michelangelo di Lodovico Buonarroti Simoni versus Michelangelo Buonarroti),
and contradictions (Caprese vs. Caprece). A person will have in her mind a consistent combination of information: Michelangelo Buonarroti and Michelangelo di Lodovico Buonarroti Simoni are not the same person, or perhaps they are the same, they are synonyms. If she knows them, she may deduce that Michelangelo di Lodovico Buonarroti Simoni is the complete name of Michelangelo Buonarroti. We solve these problems everyday, using previously acquired knowledge (2.5) and common sense knowledge (Lenat et al., 1989), which computers lack. Also, they did not have a way to gradually and automatically grow their ontology. OM measures the inconsistency (of two apparently contradicting facts) by asking conf to determine the size of the confusion in using Caprese in place of Caprece and vice versa, or the confusion of using Michelangelo Buonarroti instead of Michelangelo di Lodovico Buonarroti Simoni. In the example Caprece is a write error, therhefore in C the value of A is conserved (Caprese). OM does not accept two different names for a birthplace (a person cannot be born at the same time in two places). If A said that Michelangelo Buonarroti was born in Caprese and B Michelangelo Buonarroti was born in Italy, OM chooses Caprese instead of Italy because it is more specific place whereas Italy that is more general (it deduces this from a hierarchy of Europe). Small inconsistencies cause C to retain the most specific value, while if it is large, OM keeps C unchanged (ignoring the contradicting fact from B). In case of inconsistency, A prevails5. Example 2. Joining partitions, synonym identification, organization of subset to partition, identification of similar concepts, elimination of redundant relations and addition of new concepts. Figure 2 displays ontologies A, B and the fusion of these, C. Cases of OM exemplified in the figure are shown with underlined terms.
5 We can consider that an agents previous knowledge is A, and that such agent is trying to learn ontology B. In case of incon sis tency, it is natural for the agent to trust more its previous know ledge, and to disregard incon sis tent knowledge in B as not trust worthy and therefore not acquired the agent refuses to learn knowledge what it finds inconsistent, if the incon sistency (measured by conf) is too large.
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Figure 2. Two different ontologies A and B describing Chichen Itza, and its fusion C (only rele vant parts of them are shown)
Cases of OM: the fusion is accomplished throug seven cases: 1. Copying new partitions. building is a partition in A (indicated in the small circle) of Chichen Itza, therefore it is added to the resulting ontology C. 2. Copying new concepts. Concepts Toltec, Mrida and Cancn were not in A, but they appear in B. Therefore, they were copied by OM to C. 3. Reorganization of relations. Relation located in it appears twice but with different values, therefore they are added to C because it is possible for that relation to have several values. In case of single-valued relations, confusion is used, as in Example 1.
4. Synonym identification. Concept Chac Mool in A (figure 3) has Chac in it definition (the words that defines it, between parenthesis), and Chac in B is synonymous of chac Mool in 5. Identification of similar concepts. Concept sculpture of a jaguar in A and throne in the shape of jaguar in B they have the same properties (Color and its value) therefore, OM fuses them into a single concept. The same happens with El Castillo and Pyramid of Kukulkan since they have the same properties and children. 6. Removing redundant relations. In A, Chichen Itza is member of pre-Columbian archaeological site (figure 4), which is in turn a member of archaeological sites.
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In B, Chichen Itza is member of archaeological site (which is parent of pre-Colombian archaeological site in B), therefore it is eliminated in C because it is a redundant relation. In C, pre-Columbian archaeological site is parent of Chichen Itza. 7. Organization of subset to partition. In the building partition in A there are six subsets (figure 4): Ballcourt, Palace, Stage, Market and Bath. OM identifies them in B, where they appear as subsets of Chichen Itza. OM thus copies then into C like a partition, not as simple subsets. OM prefers the partition because it means that the elements are mutually exclusive and collectively exhaustive.
3.2 More appli ca tions of OM in real cases taken from the web OM has merged ontologies derived from real documents. The ontologies were obtained manually from several documents (100 Years of Loneliness [8 and 10], Oaxaca [4 and 9], poppy [1 and 3] and turtles [5 and 6]) describing the same thing. The obtained ontologies were merged (automatically) by OM. Validation of results has been made manually, obtaining good results (table 1).
Figure 3. Chac Mool in ontology A and Chac in B are iden ti fied (case 4) as synonyms. A more inter esting case is case 5, that iden ti fies sculp ture of a jaguar in A as a similar concept (a synonym) to throne in the shape of jaguar in B. Also El Castillo in A and Pyramid of Kukulkan in B are found to be the same
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Figure 4. Case 6 removes redun dant rela tions (marked with an X in the result C). Case 7 (see text) upgrades a set of subsets into a parti tion
3.3 Conclu sions The paper presents an automatic, robust algorithm that fuses two ontologies into a third one, which preserves the knowledge obtained from the sources. It solves some inconsistencies and avoids adding redundancies to the result. Thus, it is a noticeable improvement to the computer-aided merging editors currently available (2.4). The examples shown, as well as others in (Cuevas, 2006), provide evidence that OM does a good job, in spite of joining very general or very specific ontologies. This is because the algorithm takes into account not
only the words in the definition of each concept, but its semantics [context, synonyms, resemblance (through conf) to other concepts] too. In addition, its base knowledge (2.5) helps. 3.4 Discus sion Is it possible to keep fusing several ontologies about the same subject, in order to have a larger and larger ontology that faithfully represents and merges the knowledge in each of the formant ontologies? OM seems to say yes, it is possible. What are the main roadblocks? As we perceive them, they are:
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a. A good parser. Documents are now transformed into ontologies by hand, thus fusing of these hand-produced ontologies, although fully automated, it is hardly practical. It has been found difficult to build a parser that reliably transforms a natural language document into a suitable ontology, due to the ambiguity of natural language and to the difficulty of representing relations (verbs, actions, processes) in a transparent fashion (see next point). b. Exploitation of hypergraphs. Although we define ontologies as hypergraphs (2.2), the restrictions (r c1 c2 ck), where r is a relation, are lists, and consequently, order matters. For instance, it is not the same (kills; Cain; Abel; jaw of donkey) that (kills; Abel; Cain; jaw of donkey). More over, the role of each argument (such as jaw of donkey) matters and must be explained in the example it is the instrument used in the killing. Restrictions have different number of arguments, each with different roles: consider (born; Abraham Lincoln; Kentucky; 1809; log cabin). Many arguments may be missing in a given piece of text. The role of each argument must be explained or described in a transparent (not opaque) fashion7, so that OM can understand such explanations, manipulate them and create new ones. For instance, from a given argument, it should be able to take two different explanations (coming from ontologies A and B, respectively) and fuse them into a third explanation about such argument, to go into C. Ways to do all of this should be devised. c. A query answerer that queries a large ontology and makes deductions. It should be able to provide answers to complex questions, so that reasonable intelligence is exhibited. (Botello, 2007) works on this for databases, not over a large ontology. He has obtained no results for real data, yet. d. Additional language-dependent knowledge sources could further enhance OM. For instance, WordNet, WordMenu, automatic discovery of ontologies by analyzing titles of conferences, university departments (Makagonov, P). In this regard, probably the best way to proceed is (1) carefully building by hand a base ontology, and then (2) fusing to it (by OM) ontologies hand-translated from
carefully chosen documents, while (3) building the parser (a). This parser could very well use as built-in knowledge the very ontology that (2) produces. Also, OM can use as its built-in knowledge (2.5) the ontology (2). In parallel, (4) the language-dependent knowledge sources of (d) can also be somehow parsed by (a) into ontologies in OM notation (2.3), thus including them or absorbing them inside OMs built-in knowledge. All of this while (5) the question-answerer (c) is finished and tested, first on federated or independent databases, then (6) on ontologies. An alternative to (6) is (7) to build the question-answerer or deductive machinery based on Robinsons resolution principle, helped by the theory of confusion (2.3). We see four parallel paths of work: [1 2] ; [3] ; [4] ; [5 (6 || 7)]. Acknow ledg ments Work herein reported was partially supported by CONACYT Grant 43377, EDI-IPN and EDD-COFAA scholarships. A.G. has support from SNI. A-D. C. had an Excellence student grant from CONACYT. Refe rences
Bemhard G., Stumme G., Wille R. Formal Concept Analysis: Foundations and Applications. LNCS 3626. Springer 2005. ISBN 3-540-27891-5. Botello A. Query Resolution in Heterogeneous Data Bases by Partial Integration. Thesis (Ph. D. in progress). Mexico. Centro de Investigacin en Computacin (CIC), Instituto Politcnico Nacional (IPN). 2007. Cuevas A. Merging of Ontologies Using Semantic Properties. Thesis (Ph. D) CIC-IPN [on line], 2006. In spanish. Available on:http://148.204.20.100:8080/bibliodigital/ShowObject.jsp? idobject=34274&idreposiorio=2&tpe=recipiente Cuevas A. Guzman A. A Language and Algorithm for Automatic Merging of Ontologies. At: Chapter of the Book Handbook of Ontologies for Business Interaction. Peter Rittgen, ed. Idea Group Inc. 2007. In press. Dou D., McDermott D., Qi. P. Ontology Translation by Ontology Merging and Automated Reasoning. Proc. EKAW Workshop on Ontologies for Multi-Agent Systems. 2002. Guzman A., Olivares J. Finding the Most Similar Concepts in two Different Ontologies. LNAI 2972. Springer-Verlag. 2004. Pp. 129-138. Kalfoglou Y., Schorlemmer M. Information-Flow-based Ontology Mapping. At: Proceedings of the International Conference on Ontologies (1st, 2002, Irvine, CA, USA). Databases and Application of Semantics, 2002, (ODBASE02).
7 Ideally, in OM nota tion.
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Semblanza de los autores Alma Delia Cuevas-Rasgado. Recently obtained her masters and Ph degrees in Computer Science at CIC-IPN (Centro de Investigacin en Computacin, Instituto Politecnico Nacional) in Mexico. Her lines of research: Software enginee ring -speci fically about Quality of software and representation knowledge- specifically about representation and fusion of ontologies. University professor at the Technolo gical Institute of Oaxaca since October 1992, teaching courses in the areas of: Data base and Information systems, Program ming and Tech nology for the Web and Low level Program ming. Adolfo Guzman-Arenas. Is a computer science professor at Centro de Inves tiga cin en Computacin, Instituto Politcnico Nacional, Mexico City, of which he was Founding Director. He holds a B. Sc. in Electronics from ESIME-IPN, and a Ph.D. degree from MIT; he is an ACM Fellow, an IEEE Life Senior Member, a Member of the Academia de Inge niera and the Academia Nacional de Ciencias (Mexico). He has received (1996) the National Prize in Science and Technology (Mexico) and (2006) the Premio Nacional a la Exce lencia Jaime Torres Bodet. His work is in semantic information processing and AI techniques, often mixed with distributed information systems.
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Edu cin
en
Funciones distancia asimtricas y no positivas definidas Parte II: Modelado Asymmetric and Non-Positive Definite Distance Functions Part II: Modeling
H. Snchez-Larios
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico. E-mail: hsanchezl@ii.unam.mx
S.T. Guilln-Burguete
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico. E-mail: sguillenb@ii.unam.mx
(Recibido: enero de 2006; aceptado: febrero de 2007) Resumen Las funciones distancia involucradas en problemas de investigacin de operaciones tradicionalmente se han modelado usando combinaciones lineales positivas de mtricas Lp. Por lo tanto, las funciones distancia resultantes son simtricas, uniformes y positivas definidas. A partir de una nueva definicin de longitud de arco, proponemos un mtodo para modelar funciones distancia generalizadas, que llamamos premtricas, las cuales pueden ser asimtricas, no uniformes y no positivas definidas. Demostramos que toda funcin distancia que satisface la desigualdad del tringulo y cuya derivada direccional unilateral es continua, puede ser modelada como un problema de clculo de variaciones. La longitud de un arco d-geodsico C(a,b) que va desde a hasta b respecto de la premtrica d (la d-longitud) puede ser negativa, y por tanto la d-distancia desde a hasta b puede representar la mnima energa necesaria para mover un objeto mvil desde a hasta b. Ilustramos nuestro mtodo con dos ejemplos. Descriptores: Funciones distancia, geodsicas, clculo de variaciones, problema de localizacin de servicios. Abstract Traditionally the distance functions involved in problems of Operations Research have been modeled using positive linear combinations of metrics Lp. Thus, the resulting distance functions are symmetric, uniforms and positive definite. Starting from a new definition of arc length, we propose a method for modeling generalized distance functions, that we call premetrics, which can be asymmetric, non uniform, and non positive definite. We show that every distance function satisfying the triangle inequality and having a continuous one-sided directional derivative can be modeled as a problem of calculus of variations. The length of a d-geo de sic arc C( a , b ) from a to b with res pect to the pre me tric d (the d-length) can be negative, and therefore the d-distance from a to b may represent the minimum energy needed to move a mobile object from a to b. We illustrate our method with two examples. Keywords: Distance functions, geodesics, variational calculus, facility location problem.
ca
Ingeniera
Funciones distancia asim tricas y no positivas definidas Parte II: Modelado
Intro duc cin Las funciones distancia involucradas en problemas del mundo real frecuentemente son asimtricas, no uniformes y no positivas definidas. Por ejemplo, en el modelado de trfico en horas pico, o del trfico sobre una superficie no horizontal, se obtienen funciones distancia asimtricas y no uniformes. Un ejemplo que lleva a funciones distancia no positivas definidas es el movimiento de un robot con un sistema de recuperacin de energa. En la literatura actual el modelado de funciones distancia se ha enfocado exclusivamente al ajuste estadstico de parmetros de funciones tales como las normas Lp pesadas, o combinaciones lineales positivas de stas. Las normas Lp pesadas y las combinaciones lineales positivas de stas, conducen a funciones distancia simtricas, positivas definidas, y uniformes. Esto significa que la distancia de a a b es igual a la distancia de b a a, que la distancia entre cualesquiera dos puntos diferentes es estrictamente positiva, y que la distancia desde un punto hasta otro punto es invariante bajo traslaciones, respectivamente. Love et al. (1979), Berens et al. (1985) y Brimberg et al. (1993) obtuvieron funciones distancia a partir de las normas Lp pesadas. Ward et al. (1980) y Brimberg et al. (1992) formularon funciones distancia a partir de combinaciones lineales positivas de normas Lp pesadas. Hodgson et al. (1987), Drezner et al. (1989) y Plastria (1992) obtuvieron funciones distancia asimtricas, pero uniformes y positivas definidas. Aplican sus funciones distancia a problemas de localizacin de servicios. En este trabajo se propone una nueva forma de modelar funciones distancia, las cuales pueden ser asimtricas, no uniformes y no positivas negativas. Nuestras funciones distancia se pueden referir a costos de transporte, distancias de recorrido, tiempo de recorrido, energa gastada, etc. Estas funciones distancia son tiles en muchos problemas de Investigacin de Operaciones que requieren distancias en sus formulaciones, tales como problemas de transporte, problemas de localizacin de servicios, problema del agente viajero, etc. Prem tricas Definimos la funcin distancia premtrica como una funcin binaria d: Rn Rn R que cumple la propiedad de identidad (la distancia de un punto consigo mismo es cero, d(a, a) = 0 para toda aRn) y la desigualad del tringulo (para toda a, b, cRn d(a,b) d(a,c) + d(c,b)).
Recordar que una mtrica es una funcin binaria que cumple la desigualdad del tringulo ("a, b, cRn, d(a,b) d(a,c)+d(c,b)), no negatividad ("a, bRn, d(a,b) > 0 a b) y simetra (" a, bRn, d(a,b) = d(b,a)). De acuerdo con las propiedades que cumplen, las funciones distancia se pueden clasificar como sigue: Una mtrica dbil es una premtrica no negativa, d(a,b) 0 para todo a, bRn. Una cuasimtrica es una mtrica dbil que satisface la condicin de definitoreidad, para toda a,bRn, d(a,b) = 0 a = b, es decir, una cuasimtrica es una premtrica estrictamente positiva (para toda a,bRn d(a,b) > 0 a b). Una pseudomtrica es una mtrica dbil simtrica (para toda a, bRn, d(a,b) = d(b,a)). Una mtrica es una pseudometrica que satisface la propiedad de definitoreidad. La longitud de un arco (ordenado) C(a,b) respecto de una premtrica d es la menor cota superior de la sumatoria
k
d( x
i=0
, x i+1 )
donde (a = x0, x1, x2, , xk, xk+1 = b) es una sucesin de puntos sobre C(a,b) que va de a a b. Si este lmite existe y es finito, el arco se llama d-rectificable. Se demuestra (Snchez et al., 2008) que si la derivada direccional unilateral de d, dada por d(x, x + hv ) - d(x, x) , h (Rockafellar, 1970) es continua, entonces la d-longitud de un arco C(a,b) d-rectificable est dada por F(x, v ) = lim +
h 0 b
& (s))ds, l d (C(a, b)) = F(x(s), x

a
(1)
donde x: [a, b] Rn es una representacin paramtrica clase C1 de C(a,b). Puesto que d cumple la propiedad de identidad, d(x,x) = 0 para todo xRn, la derivada direccional unilateral F se puede escribir como F(x, v ) = lim +
h 0
d(x, x + vh) para todo x,vRn. h
(2)
Un arco d-geodsico es un arco C(a,b) tal que la distancia desde a hasta b es un mnimo,
b
& (s))ds a, bRn. d(a, b) = min F(x(s), x

x W[a,b] a
76
H. Snchez-Larios y S.T. Guilln-Burguete
Por las propiedades de las integrales, la longitud de un arco formado por dos o ms subarcos es igual a la suma de las longitudes de sus subarcos. Adems, por la desigualdad del tringulo todo subarco de un arco d-geodsico es un arco d-geodsico. Es inmediato que un arco C(a,b) es d-geodsico, si y slo si, la restriccin de d a C(a,b) cumple la igualdad del tringulo respecto del punto final b, d(x(s),b)=d(x(s),x(t))+d(x(t),b) a s t b, (3)
tenindose que F(x, v) es una funcin homognea positiva de grado en uno en x para todo v Rn, y es convexa en v para todo xRn. Demos tra cin Se sabe que si una premtrica d: Rn Rn R tiene una derivada direccional unilateral F: Rn Rn R continua, entonces todo arco C(a,b) clase C1 es d-rectificable y su d-longitud est dada por (1). Puesto que d es completa, existe una d-geodsica clase C1 de a a b que resuelve
b x W[a,b]
donde x: [a, b] Rn es una representacin paramtrica de C(a,b). Una d-geodsica es un arco con la propiedad de que sus subarcos suficientemente pequeos son arcos d-geodsicos, y que no est contenido propiamente en otro arco que cumple esta propiedad. Por tanto, una d-geodsica no est contenida propiamente en otra d-geodsica. Adems, en una d-geodsica cualquier triada de puntos suficientemente prximos estn conectados por un arco d-geodsico. Observar que un subarco de una d-geodsica puede no ser un arco d-geodsico. Una premtrica d es (geodsicamente) completa si para todos los puntos existe un arco d-geodsico que los une. Toda premtrica completa con derivada direccional unilateral continua puede ser modelada mediante un problema de clculo de variaciones. En trminos formales, se tiene el siguiente teorema: Teorema 1 (Exis tencia de una funcin funda mental F 0 corres pon diente a una prem trica d ) Para toda premtrica d: Rn Rn R completa, cuya derivada direccional unilateral F: Rn RnR dada por (2) es continua, entonces existe al menos una funcin F0: Rn Rn R tal que
b
& (s))ds, min F(x(s), x

a
que por definicin de arco d-geodsico es igual a la distancia d(a, b). Por tanto F cumple (4). Resta probar que F(x, v) es una funcin homognea positiva de grado uno en x para todo vRn, y adems convexa en v para todo xRn, lo cual se prueba directamente: Para a > 0, F(x, av ) = lim +
h o
d(x, x + ahv ) h d(x, x + ahv ) ah d ( x, x + bv ) = aF(x, v ). b
= a lim +
h o
= a lim +
b o
y por tanto F(x, v) es una funcin homognea positiva de grado uno en x para todo vRn. De la ecuacin (2) y por ser F(x, v) una funcin homognea positiva de grado uno en x, para todo vRn, F(x, av + (1 - a )w ) = lim +
h 0
& (s))ds d(a, b) = min F0 (x(s), x

x W[a,b] a
d(x, x + (av + (1 - a )w )h) h
(4) para toda a, b Rn. En particular, la derivada direccional unilateral de d cumple (4), es decir,
b
lim +
h 0
d(x, x + avh) + d(x + avh, x + avh + (1 - a )wh) h
= F(x, av ) + F(x,(1 - a )w ) = aF(x, v ) + (1 - a )F(x, v ), y por tanto F(x, v) es una funcin convexa en v para todo xRn. Q.E.D.
& (s))ds d(a, b) = min F(x(s), x

x W[a,b] a
para toda a, b Rn,
77
En la ecuacin (4) la funcin F0: Rn Rn R es una funcin dada a priori llamada funcin fundamental de d. Teorema 2 (Prem trica defi nida a partir de una funcin funda mental) Sea F0: Rn Rn R una funcin homognea positiva de grado uno con F0(x, 0) = 0 para todo xRn, y tal que cumple la siguiente condicin de solubilidad: para cada par ordenado a, bRn existe un camino x: [a, b]Rn de a a b clase C1 que resuelve el problema de clculo de variaciones
b x W[a,b]
x + vh 1 & (s))ds = F0 (x, v ). F(x, v ) = lim min F0 (x(s), x h o + h x W [ x ,x + vh ] x
& (s))ds. min F0 (x(s), x

a
(5)
Sea d: Rn Rn R la funcin dada por (4). Entonces: a) d es una premtrica sobre Rn, la cual es completa si F0 es la derivada direccional unilateral de d. b) F0 es la derivada direccional unilateral de d si y solamente si F0(x, v) es convexa en v. Demos tra cin La homogeneidad positiva de F0 implica que toda transformacin continua que preserva la orientacin de un camino x: [a, b] Rn que resuelve (4) es un camino que tambin resuelve (4), teniendo ambos caminos la misma imagen. Por tanto, dados a y b, cada solucin de (4) depende slo del arco y no de la eleccin particular de su representacin paramtrica. Entonces la funcin d dada por (4) est bien definida. (a) Por las propiedades de las integrales, la funcin d dada por (4) cumple la propiedad de identidad y la desigualdad del tringulo, y por tanto d es una premtrica. Si F = F0, entonces para cada par ordenado de puntos a y b existe un arco C(a,b) que cumple d(a,b) = ld (C(a,b)), y por definicin C(a,b) es un arco d-geodsico. As que d es una premtrica completa. (b) : La homogeneidad positiva de F0 implica que la convexidad de F0 se reduce a F0(x, v1+v2) F0(x,v1) + F0(x,v2) para todo v1, v2 Rn. Por tanto, la convexidad de F0 implica que la derivada direccional unilateral F de la funcin d dada por (4) es la propia funcin F0:
La ltima igualdad se puede explicar como sigue. En el lmite cuando h 0+, x(s) se puede considerar constan& (s)) slo depende te, y por tanto el integrando dF0 (x(s), x & (s). Debido a la convexidad de F0, la integral alcanza de x & (s) tiene la direccin de v en todos su valor mnimo si x los puntos a lo largo del arco que va de x a x + vh. Por & (s)) permanece constante tanto, el integrando F0 (x(s), x a lo largo del arco que va de x a x + vh y toma el valor F0(x, v). : Recprocamente, supngase que la funcin F0 que define a d a travs de (4) es igual a la derivada direccional unilateral de d, F = F0. Por (a) d es una premtrica, es decir, d cumple la desigualdad del tringulo. Por la ltima afirmacin del teorema 1, F0 es una funcin convexa. Q.E.D. Obten cin de las d -geod sicas Bajo ciertas condiciones, el problema variacional (4) se resuelve mediante las ecuaciones de Euler Lagrange: F0 x i d F0 = 0 i = 12 , ,... , n. &i ds x (6)
Las soluciones de (6) son las d-geodsicas asociadas a la premtrica d: RnRnR, las cuales contienen los arcos d-mnimos que resuelven (4). La distancia d(a,b) se determina sustituyendo en el integrando de la ecuacin (4) una d-geodsica que va de a a b. Para el caso n = 2, las coordenadas de cada punto se denotan por (x, y), y (6) se escribe como F x 2 F0 2 F0 2 F0 x y & + & + + x & & &2 x xy x 2 F0 x && && + y =0 x & & y (7) 2 F0 2 F0 2 F0 2 F0 F x y x & + & + && + + & y y &2 & x & y y y & x y && y = 0,
y en este caso, (4) se puede escribir como

b
&,y & )ds para toda a, b R 2 . d(a, b) = min F0 (x , y, x

x W[a,b] a
78
Si F0 se expresa en trminos de una variable independiente, entonces (9) resulta

b
satisface la igualdad del triangulo, dh(a,b) = dh(a,c) + dh(c,b) para toda a, b, cRn, y tambin satisface la propiedad de identidad. Por tanto, dh es una premtrica, denominada premtrica asociada a la funcin real h. Esta premtrica satisface la propiedad de antisimetra, d(a, b) = -d(b, a), para toda a, bRn. Todos los arcos de a a b tienen la misma longitud respecto de la premtrica dh(a,b), y por tanto, todos los arcos de a a b son arcos dh-geodsicos. Esta premtrica es completa an cuando dh sea una funcin binaria discontinua. Si la funcin h es diferenciable, entonces la derivada direccional unilateral de dh es & ) = lim+ Fh (x, x
Ds o
d(a, b) = min F0 (x , y, y' )dx para toda a, b R 2 . (10)

x W[a,b] a
Para el problema (10) las ecuaciones de Euler Lagrange (7) y (8) vienen a ser
2 F0 2 F0 d F0 2 F0 y '' + + y '+ 2 y' x = 0. dx y ' y ' y' y
(11)
Geod sicas de una suma de prem tricas Es inmediato que cualquier suma de premtricas en Rn es una premtrica en Rn. El siguiente teorema indica que si un arco es una geodsica de varias premtricas en Rn, entonces este arco es una geodsica de la suma de esas premtricas. Teorema 3 (Geod sicas de una suma de prem tricas) Sean d1 y d2 dos premtricas sobre Rn, y sea C una geodsica de d1 y d2. Entonces C es una geodsica de d1+d2. Demos tra cin Sea d una premtrica definida por, d(a,b) = d1(a,b) + d2(a,b) para toda a, bRn. Si C es una geodsica de d1 y d2, es decir, d1 y d2 satisfacen (3), entonces la suma d = d1 + d2 tambin satisface (3), y por tanto C es una geodsica de d. Q.E.D. Coro lario del teorema 3 Sea dF una premtrica sobre Rn y sea dh la premtrica correspondiente a una funcin real valuada h: RnR. Entonces las geodsicas de dF y las geodsicas de d = dh + dF son las mismas. Prem trica asociada a una funcin real Sea h: RnR una funcin real valuada. La funcin binaria dh: Rn RnR definida por dh(a,b) = h(b) - h(a) para toda a, bRn,
& D s) d h ( x, x + x Ds
= lim+
Ds o
& Ds) - h(x) h(x + x Ds
& para todo x R n , x & Sn , = (h) x donde h es el gradiente de la funcin h y denota el producto punto. Entonces, la longitud con respecto a la premtrica dh de cualquier arco x que va de a a b est dada por
b
& ds = h(b) - h(a) = d h (a, b), l h (x) = (Dh) x

a
para toda x W [ a,b ] , lo que confirma que todos los arcos de a a b tienen la misma longitud con respecto a la premtrica, dh, h(b) - h(a). Mode lado de funciones distancia: mode lado de prem tricas sobre R 2 con inter pre ta cin fsica En esta seccin obtendremos la funcin fundamental F y su correspondiente premtrica d para el movimiento de un objeto deslizndose sobre una superficie rugosa. La fuerza externa aplicada a tal objeto debe vencer la gravedad y la friccin. El dominio de la funcin distancia (premtrica d) a considerar es el plano horizontal R2, y la longitud de un arco que va de aR2 a bR2 est definida como la energa gastada a lo largo del arco debida a las fuerzas de gravedad y de friccin. Por tanto, la distancia de a a b es la mnima energa gastada para mover el objeto desde a hasta b.
79
El objeto se desliza lentamente, de modo que las fuerzas inerciales son despreciables comparadas con las de la gravedad y la friccin. Por el teorema 1, toda premtrica completa con derivada direccional unilateral continua se puede modelar a partir de una funcin fundamental F(x,v) homognea positiva de grado uno y convexa en v, lo cual requerir resolver el problema de clculo de variaciones en (4). Recprocamente, por el teorema 2, si F(x,v) es homognea positiva de grado uno y convexa en v (y por tanto F es la derivada direccional unilateral de d) y adems F cumple que para cada par ordenado de puntos a, b en R2 existe un camino de a a b clase C1 que resuelve el problema de clculo de variaciones (5), entonces la premtrica dada por (4) es una premtrica completa. Un objeto desli zn dose sobre una super ficie rugosa bajo la influencia de la gravedad y fric cin En esta seccin, la premtrica d tiene un significado fsico. La distancia de a a b representa la energa mnima necesaria para deslizar un objeto de masa m sobre una superficie z=f (x, y) desde (a, f(a))R3 hasta (b, f(b))R3, donde a y b son las proyecciones del punto inicial y final, respectivamente, sobre el plano horizontal. El dominio de la premtrica d es el plano horizontal. Se supone que f : R2R es una funcin diferenciable. En gene&, y &) es una funcin ral, el coeficiente de friccin m(x, y, x &, y &), pero por simplide la posicin (x, y) y la direccin (x cidad m se considera constante. La magnitud de la fuerza de gravedad es mg, y la magnitud de la fuerza de friccin es mmgcosq, donde q es al ngulo de inclinacin del plano tangente a f en (x, y, f (x,y)) con respecto al plano horizontal, y g es la aceleracin de la gravedad. Se considera que la velocidad es suficientemente pequea como para que la fuerza de inercia sea despreciable con respecto a las fuerzas de gravedad y de friccin. La ltima consideracin implica que los segmentos de recta son arcos d-geodsicos. Puesto que f f tan q = Df (x , y) = + , x y entonces cosq = [1 + (f x)2 + (f y)2]-1/2. (13)
2 2
donde Dx y Dy son suficientemente pequeas, de modo que: a) la proyeccin de la trayectoria sobre el plano horizontal es el segmento de recta que va desde (x,y) hasta (x + Dx, y + Dy); b) el objeto se desliza sobre el plano tangente a f en (x, y, f (x,y)). Por tanto, f f + Dy . x y Entonces el cuerpo se desliza sobre la superficie f a lo largo del segmento de recta que va desde (x, y, f(x,y)) hasta (x+Dx, y + Dy, f(x,y) + Dx f x + Dy f y). Este segmento est contenido en el plano tangente a f en (x, y, f(x,y)) y tiene una longitud euclidiana dada por f (x + Dx , y + Dy) = f (x , y) + Dx f f (Dl ) = (Dx ) + (Dy) + D x x + D y y .
2 2 2 2
La cantidad de energa necesaria para vencer la fuerza de gravedad es f f DW g = mgDf = mg D x x + D y y , y la energa necesaria para vencer la fuerza de friccin es
2 f f 2 2 DWf = mmg cos q(Dx ) + (Dy) + D x x + D y y 1/2
Por simplicidad se considera mg = 1. Tomando en cuenta la ecuacin (13), la energa total es f 2 f 2 f f DW = Dx + Dy + m 1 + + y x y x

2 f f 2 2 D x + D y (Dx ) + Dy) + x y 1/2 -1 / 2
& ,y &) en este caso est daLa funcin fundamental F(x,y,x da por &,y & ) = lim+ F0 (x , y, x
Ds 0
DW , Ds
Se supone que el objeto se mueve desde (x, y, f (x,y)) hasta (x+Dx, y+Dy, f(x+Dx,y+Dy)) sobre la superficie,
donde Ds es la proyeccin de Dl sobre el plano horizon&,y & ) es el factor por el cual ds debe ser multital. F(x , y, x plicado para obtener la energa dW necesaria para mover
80
el objeto una distancia ds sobre el plano horizontal. En el lmite, la distancia ds corresponde a la distancia dl so&2 +y & 2 = 1, la bre la superficie f. Tomando en cuenta que x funcin fundamental F viene a ser f f &,y &) = x & & F0 (x , y, x +y +m x y f 2 f 2 1 + + x y
-1 / 2 2 f f & & 1 + x + y x y 1/2
Sustituyendo Fm en la ecuacin (10), y considerando que dm es una premtrica de R2, se obtiene

b
dm (a, b) = min m[1 + (f / x ) 2 ]-1 / 2 {1 + (y') 2

x W[a,b] a
(14) .
+[(f / x ) + y'(f / y) 2 ]1 / 2 }dx, & ds y el camino x est dado por la donde dx es igual a x funcin y(x). Esta premtrica se resuelve a travs de la ecuacin de Euler-Lagrange (11), donde la funcin F0 se reemplaza por Fm. Se ilustra nuestro modelo con dos ejemplos. En el primero, la superficie f es un plano inclinado, y en el segundo, f es una semiesfera. Ejemplo 1 Objeto que se desliza sobre un plano incli nado En este caso, el objeto del desarrollo precedente se desliza sobre un plano rugoso con un ngulo de inclinacin q con respecto al plano horizontal, 0 q <p/2. El coeficiente de friccin m se considera constante. Por comodidad se toma como eje x la interseccin de ambos planos y como eje y la direccin en la cual aumenta la pendiente. As, f x = 0 y f y = tanq. &2 +y & 2 =1, la expresin (14) se puede esPuesto que x cribir como &,y & ) = Ff + Fm = y & tan q F0 (x , y, x & 2 cos 2 q + y & 2 )1 / 2 . +m(x & tan q son todos Las geodsicas correspondientes a Ff = y los arcos en el plano horizontal. Las geodsicas de & 2 cos 2 q + y & 2 )1 / 2 se obtienen resolviendo las Fm = m(x ecuaciones de Euler Lagrange (11). Estas geodsicas son los segmentos de recta. Por tanto, por el corolario del teorema 3, las geodsicas correspondientes a la funcin fundamental F0 dada por (15) son los segmentos de recta sobre el plano. As, para un par de puntos dados (a, b) y (x, y), la geodsica de dF0 que va de (a, b) a (x, y) es la recta que conecta estos dos puntos. Entonces, &= (x-a) / l y y & = (y-b) / l, x donde l = ((x - a)2 + (y - b)2)1/2 es la distancia euclidiana entre los puntos (a, b) y (x, y), los cuales estn en el pla&yy & en (15) e integrando a no horizontal. Sustituyendo x
La suma de los dos primeros trminos del lado derecho de (14) es el gradiente de f. Por (12), la premtrica df asociada con la funcin f est dada por df (a,b) = f(b) - f(a) para toda a, bR2, la cual es una premtrica antisimtrica que puede ser calculada directamente de f. El tercer trmino de la ecuacin (14), que se denota por Fm,
2 2 f f &,y & ) = m 1 + Fm (x , y, x + y x -1 / 2
2 & f & f + 1 + x + y x y
1/2
es una funcin convexa y homognea positiva de pri& y y &, y no depende explcitamente del pamer grado en x rmetro s. Por la ecuacin (9), la premtrica dm asociada a Fm est dada por
b
(15)
&,y & )ds para toda a, b R 2 . dm (a, b) = min Fm (x , y, x

x W[a,b] a
Por el corolario del teorema 3, las geodsicas de dm coinciden con las geodsicas de la premtrica dF = df + dm. Por tanto, la premtrica dF asociada a la funcin fundamental F0 dada por (14) es dF(a,b) = df (a,b) + dm (a,b) para toda a, bR2, donde la premtrica df se calcula a partir de la funcin f, y la premtrica dm se calcula a partir de las correspondientes ecuaciones de Euler Lagrange.
81
lo largo de la geodsica que va de (a, b) a (x, y), se obtiene la premtrica dF0 correspondiente a la funcin fundamental F0: d F0 ((a, b),(x , y))
1/2 2 y-b x - a 2 y-b 2 = tan q + m ds, cos q + l l 0 l l
d F0 ((a, b),(x , y)) = (y - b) tan q + m[(x - a) 2 cos 2 q + (y - b) 2 ]1 / 2 .
(16)
Sustituyendo esta ltima igualdad en la ecuacin de Euler Lagrange (11), se obtienen las d-geodsicas sobre el disco abierto x2 + y2< r2. Estas d-geodsicas son las proyecciones de los grandes semicrculos en la semiesfera f(x, y) = (r2 - x2 - y2) 1/2 sobre el disco abierto D. Por tanto, la distancia de aR2 a bR2 en el disco abierto D, es la longitud euclidiana del gran semicrculo que une (a, f(a)) y (b, f(b)) en la semiesfera. Sean a = (a1, a2) y b = (b1, b2) dos puntos en el disco abierto D. La distancia dF de (a1, a2, (r2-a12-a22)1/2) a (b1, b2, (r2-b12-b22)1/2) es la longitud euclidiana del gran semicrculo que conecta estos dos puntos en la semiesfera, r q, donde a b + a b + r 2 - a 2 - a 2 r 2 - b2 - b2 2 2 1 2 1 2 q = cos -1 1 1 r2 Por tanto, la premtrica dF es d F (a, b) = r cos -1 a b + a b + r 2 - a 2 - a 2 r 2 - b2 - b2 2 2 1 2 1 2 1 1 r2 . (17) .
La premtrica obtenida en (16) es uniforme, pero es asimtrica debido al trmino antisimtrico (y - b) tanq. Si tan q > m, entonces (16) da distancias negativas: para x = a y b > y, d F0 ((a, b),(x , y)) = (y - b) tan q + m y - b = (y - b)(tan q - m ) < 0. En este caso, la premtrica dF0 es uniforme, y no satisface las condiciones de no negatividad y definitoreidad. Notar que si (2) se aplica a la premtrica (16), se obtiene la derivada direccional unilateral F de dF0, la cual resulta igual a la funcin fundamental F0 (15): & ) = lim+ F( x , x
Ds 0
& D s) d ( x, x + x Ds & Ds tan q + m[(x & Ds) 2 cos 2 q + (y & D s) 2 ] y Ds

2 2 2 1/2 1/2
= lim+
Ds 0
La premtrica (17) satisface las propiedades de las mtricas, sin embargo, esta mtrica no es uniforme: suponiendo r=1, d((0,0), (0,0.8))=0.93 d((0.5,0), (0.5,0.8)) = 1.003. Para tomar en cuenta la gravedad, sea la premtrica dada por (12), dh (a,b) = h(b) - h(a), la cual representa la energa potencial. Por tanto, la suma dF + dh es la premtrica d dada por d(a, b) = h(b) - h(a) + r cos -1 (18) a b + a b + r 2 - a 2 - a 2 r 2 - b2 - b2 2 2 1 2 1 2 1 1 r2 .
& tan q + m(x & cos q + y & ) =y
Ejemplo 2 Objeto que se desliza sobre una media esfera Supngase ahora que el objeto se desliza sobre una semiesfera rugosa. Primero se considera que el objeto no se encuentra bajo la influencia de la gravedad, la cual se incluye despus. Sea una semiesfera de radio r, f(x, y) = (r2 - x2 - y2)1/2, cuyo dominio es el disco abierto D dado por x2 + y2< r2. En este caso, el integrando en (10) se puede expresar como F(x, y, y) = [1 + y2 + (r2 - x2 - y2)-1(x + y y)2]1/2.
Por el corolario del teorema 3, las geodsicas en el disco abierto D correspondientes a la premtrica (18) y las geodsicas correspondientes a la premtrica (17) son las mismas. Si h en (18) es una funcin no constante, entonces la premtrica d dada por (18) es asimtrica y puede ser no positiva definida y violar la propiedad de definitoreidad.
82
Conclu siones El mtodo propuesto permite modelar funciones distancia generalizadas, que llamamos premtricas, que cumplen la propiedad de identidad y la desigualdad del tringulo, pero a diferencia de las mtricas Lp y sus combinaciones lineales positivas usadas tradicionalmente, pueden ser asimtricas, no uniformes y no positivas definidas. Por tanto, la distancia desde un punto hasta otro puede representar la mnima energa gastada, el mnimo costo, el mnimo tiempo de recorrido, etc. Nuestro mtodo consiste en formular una funcin F(x, v), llamada funcin fundamental, la cual depende de dos parmetros, el punto x y la direccin v en ese punto. La distancia desde a hasta b es el mnimo de la integral de F sobre todos los arcos suaves que van de a a b, por lo que se obtiene un problema de clculo de variaciones. Se demostr que esta integral representa la longitud de los arcos respecto de la premtrica d slo si F(x, v) es convexa en v. Mediante dos ejemplos ilustramos el mtodo propuesto; las funciones distancia obtenidas resultaron no simtricas, no positivas definidas, y no uniformes, las cuales no podran modelarse mediante los mtodos tradicionales de ajuste de parmetros de las mtricas Lp.
Refe ren cias

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Semblanza de los autores Hrica Snchez-Larios. Realiz la maes tra y el doctorado en ingeniera (Investiga cin de operaciones), ambos en la Facultad de Ingeniera de la UNAM. Trabaj en PEMEX, fue instruc tora de cursos sobre instru mentacin de labo ratorios en CONACYT y ha impartido clases en diversas universidades. Actual mente es investiga dora del Instituto de Ingeniera de la UNAM y profe sora en el Programa de Maes tra y Doctorado en Ingeniera de la UNAM. Servio Tulio Guilln-Burguete. Es egre sado de la ESIME del IPN. Obtuvo la maes tra en inge niera de control y el docto rado en ingeniera (Investiga cin de operaciones), ambos en la Facultad de Inge niera de la UNAM. Labor en el Sistema de Transporte Colec tivo Metro de la Ciudad de Mxico. Es inves tigador del Insti tuto de Ingeniera de la UNAM y profesor en el Programa de Maes tra y Doctorado en Ingeniera, as como en la Facultad de Cien cias de la UNAM.
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Estudios e

RIIT Vol.X. No.1. 2009 1-7, ISSN1405-7743 FI-UNAM (artculo arbitrado)

RIIT Vol.X. No.1. 2009 1-7, ISSN1405-7743 FI-UNAM

B. Snchez-Lara and G. Snchez-Guerrero

RIIT Vol.X. No.1. 2009 1-7, ISSN1405-7743 FI-UNAM

Bartlett's Test of Sphericity

Approx. Chi-Square df Sig.

679.982 561 .000

RIIT Vol.X. No.1. 2009 1-7, ISSN1405-7743 FI-UNAM

B. Snchez-Lara and G. Snchez-Guerrero

RIIT Vol.X. No.1. 2009 1-7, ISSN1405-7743 FI-UNAM

RIIT Vol.X. No.1. 2009 1-7, ISSN1405-7743 FI-UNAM

B. Snchez-Lara and G. Snchez-Guerrero

RIIT Vol.X. No.1. 2009 1-7, ISSN1405-7743 FI-UNAM

RIIT Vol.X. No.1. 2009 9-19, ISSN1405-7743 FI-UNAM (artculo arbitrado)

Corro sin microbio lgica en aceros de bajo carbono

ficies metlicas. Generacin de ambientes cidos localizados.

RIIT Vol.X. No.1. 2009 9-19, ISSN1405-7743 FI-UNAM

O. Medina-Custodio, A. Ortiz-Prado, V.H. Jacobo-Armen driz y R. Schouwe naars-Frans sens

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Corro sin microbio lgica en aceros de bajo carbono

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O. Medina-Custodio, A. Ortiz-Prado, V.H. Jacobo-Armen driz y R. Schouwe naars-Frans sens

-660 -670 -680

-690 -700 -710 -720

-660 -670 -680 -690 -700 -710 -720 0 10 20 30 40 50

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Corro sin microbio lgica en aceros de bajo carbono

18000 16000 14000 12000

10000 8000 6000 4000 2000 0 0 10 20 30 40 50

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LPR 4 horas LPR 28 horas Ajuste a rectas

-690 -700 -710 -720 -730 -740 -0,03

Rp28 = 1364.086 W cm2

Figura 7a. Ajuste de datos para obtener la Rp

Espectro de Nyquist 4 horas Espectro de Nyquist 28 horas Ajuste a un circulo

500 2 Rtc = 1345,415 W cm

0 0 200 400 600 800 2 1000 1200 1400

Figura 7b. Ajuste a un crculo de los resul tados

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0 0 500 1000 Z' W cm

Figura 8. Espec tros de Nyquist con barridos de frecuencia de 10 5 hasta 10 -2 Hz

18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000

106 105 104 103 10

Figura 11. Super ficie expuesta al consorcio micro biano, 800x

Microorganismo Consorcio Bacteria 25 sp. Bacteria 33 sp.

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Figura 13. Super ficie expuesta a la bacteria 25 sp., 800x

dualmente la superficie del acero con el medio de

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RIIT Vol.X. No.1. 2009 21-27, ISSN1405-7743 FI-UNAM (artculo arbitrado)

Secure Commu ni ca tion System Using Chaotic Signals

& = u 0 (x , y, z ) + l(t)u1 (x , y, z ), x & = v(x , y, z ), y & = w(w, y, z ). z

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I. Campos-Cantn, E. Campos-Cantn, J.S. Murgua-Ibarra and M.E. Chavira-Rodr guez

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