SCA131 - Sistemas de Control Automtico

CICLO 2 DE 2,013

Horario:

Aulas:

Mircoles 5:25 a 7:25 pm (T01) Jueves 1:15 a 3:15 pm (T02) Jueves 1:15 a 3:15 pm (T03) Martes 9:05 a 11:05 am (L01) Viernes 5:25 a 7:25 pm (L02) Lunes 3:20 a 5:20 pm (L03) Mircoles 3:20 a 5:20 pm (L04) Jueves 9:05 a 11:05 am (L05) Viernes 9:05 a 11:05 am (L06) Lunes 1:15 a 3:15 pm (L07) Martes 7:00 a 9:00 am (L08) Viernes 7:00 a 9:00 am (L09) Jueves 7:00 a 9:00 am (L10) Jueves 11:10 am a 1:10 pm (L11) Teora: C-25 (T01), C-25 (T02), A-34a (T03) Prctica: Lab 3.24, Edif.3, CITT

Profesores:

Celia Parada (T01 Nestor Lozano (T02 Pedro Alvarez (L04 Wenceslao Rivas (T03

y y y y

L01) L05) L09) L03)

Telfonos:

2251 8224 (oficina profesores) 2251-8200 ext 1825 (laboratorio)

Correos electrnicos:

vaclavsv@gmail.com oscar.rivas@udb.edu.sv Sistemas.de.control131@gmail.com (Ing. Parada) nestor.lozano@udb.edu.sv pedro.alvarez@udb.edu.sv

DESCRIPCIN: Esta asignatura se ocupa del anlisis y diseo de sistemas de control automtico, incluye teora de control clsico en el dominio del tiempo y la frecuencia. Se introduce el modelado de sistemas usando ecuaciones principalmente lineales. Se estudian diferentes mtodos de anlisis de sistemas de manera caracterstica y principalmente su estabilidad. Tambin se incluye el diseo de controladores al menos por un mtodo estudiado.

OBJETIVOS Proveer al estudiante de la capacidad de: * Aplicar diferentes tcnicas de anlisis a sistemas de control. * Analizar la estabilidad de sistemas de control automtico. * Disear controladores clsicos a partir de requisitos deseados de comportamiento de sistemas de control UNIDAD I. GENERALIDADES Del 25 de julio al 8 de agosto

FECHA

OBJETIVOS

CONTENIDOS

ACTIVIDADES

ASIGNACIONES

FUENTES BIBLIOGRFICAS

25/Jul

Emplear los conocimientos bsicos necesarios sobre control automtico. Comprender la diferencia entre control de lazo abierto y lazo cerrado Aplicar la simplificacin de los diagramas de bloque Aplicar los diagramas de flujo como herramienta para el modelado de los sistemas de control. Analizar los diversos sistemas a los que se les puede aplicar el control automtico.

1 Conceptos bsicos. 2 Herramientas matemticas. Diagramas de bloques

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1], Cap. 1, 2 y 3. Cap. 1, 2 y 3. (Cap. 1, 2 y 3)

[2], [3],

08/Aug

Modelar los diversos sistemas dinmicos y analizar las caractersticas dinmicas. 3. Diagramas de flujo y modelado de sistemas Obtener un modelo matemtico razonable de los sistemas de control para fsicos. su estudio. 3.1 Diagramas de Mason Caracterizar internamente el sistema, que en cada instante t resume la historia del mismo.

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas. Simulacin

[1], Cap. 1, 2 y 3. [2], Cap. 3). [3], (Cap. 18)

UNIDAD II. ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL

Del 15 al 5 de septiembre

15/Aug

Obtener y analizar la respuesta en el tiempo de los sistemas de primer y segundo orden. Obtener una base de comparacin del desempeo de diversos sistemas de control, mediante seales de prueba particulares. Formular las caractersticas de desempeo de los sistemas de control en trminos de cantidades en el dominio del tiempo (especificaciones de la respuesta transitoria)

1 Anlisis en el dominio tiempo. Anlisis de la respuesta transitoria

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1], Cap. 4. [3,Cap. 4.

[2],Cap.7.

12-al 16 de agosto SCA131 - Planificacin

Vincular las partes que conforman un sistema de control automtico concreto

Elementos de un sistema de control automtico

Prctica de laboratorio 1

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

Pgina 1 de 4

22/Aug

Evaluar la estabilidad de los sistemas aplicando el Criterio de Routh. Aplicar el criterio a la funcin de transferencia de lazo cerrado. Aplicar la tcnica del lugar de las races 2. Criterio de Estabilidad de Routh. Aplicar el mtodo en sistemas reales, ya que indica la forma en que debe de error en estado estacionario. manipularse algunas variables para que la respuesta cumpla las especificaciones de desempeo Analizar sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races.

Anlisis

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1], Cap. 5 y 6. [2],Cap. 6 y 8. [3], Cap. 4 y 5.

19 al 23 de agosto

Utilizar adecuadamente el equipo de laboratorio que se utilizar en la materia. Obtener la respuesta de lazo abierto de diferentes sistemas fsicos.

Instrumentacin y conocimiento del equipo

Prctica de laboratorio 2

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

26 al 30 de agosto

Establecer las diferencias y caractersticas principales de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado. Observar el comportamiento de ambos sistemas ante perturbaciones externas e internas, y explicar el propsito de cada elemento que los constituyen.

Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado (primera parte).

Prctica de laboratorio 3

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

29/Aug

Primer examen parcial (ejercicios y aplicacin de conceptos).

05/Sep

Formular la respuesta de un sistema en estado estable a una entrada senoidal. Determinacin experimental de la funcin de transferencia mediante la respuesta en frecuencia Determinacin de la estabilidad absoluta del sistema en lazo cerrado a partir de la respuesta en frecuencia en lazo abierto.

2 Controladores

Clase Resolucin de problemas.

[1], Cap.8. expositiva, Resolucin de problemas. Asignacin de Cap.9. estudios de casos 10 y 11.

[2], [3],Cap. 9,

UNIDAD III. TCNICAS DE DISEO

Del 12 de septiembre al 25 de octubre

12/Sep

Emplear los procedimientos para el diseo y compensacin de sistemas de control de una entrada y una salida e invariantes en el tiempo. Usar reglas de sintonizacin para controladores PID.

1 Reglas de sintonizacin de Zieglers-Nichols

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1], Cap. 7 y 10.

[2]Cap.10.

9 al 13 de septiembre

Establecer las diferencias y caractersticas principales de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado. Observar el comportamiento de ambos sistemas ante perturbaciones externas e internas, y explicar el propsito de cada elemento que los constituyen.

Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado (segunda parte)

Prctica de laboratorio 3

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

19/Sep

Emplear los procedimientos para el diseo y compensacin de sistemas de control lineales e invariantes en el tiempo. Analizar la precisin, la estabilidad relativa y la velocidad de respuesta de 2 Lugar Geomtrico de las Races los sistemas, como especificaciones de desempeo. Disear la forma de compensar el sistema de control para que cumpla con las especificaciones de diseo.

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1]Cap. 9. Cap.11.

[2],

16 al 20 de septiembre

Identificar las caractersticas de los controladores ON-OFF o de dos posiciones en los sistemas de control automtico. Describir el efecto de la histresis del regulador. Medir y calcular la amplitud y el perodo de tiempo de las oscilaciones.

Controlador ON-OFF (primera parte)

Prctica de laboratorio 4

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

26/Sep

Aplicar las herramientas matemticas, como los vectores propios para transformar las ecuaciones dinmicas en formas particulares, que permitan realizar el anlisis y diseo de sistemas

1. Diseo de sistemas de Control con el LGR

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1], Apndice Cap. 18.

[2],

23 al 27 de septiembre

Identificar las caractersticas de los controladores ON-OFF o de dos posiciones en los sistemas de control automtico. Describir el efecto de la histresis del regulador. Medir y calcular la amplitud y el perodo de tiempo de las oscilaciones.

Controlador ON-OFF (segunda parte)

Prctica de laboratorio 4

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

SCA131 - Planificacin

Pgina 2 de 4

03/Oct

Aplicar la herramientas matemticas, como los vectores propios para transformar las ecuaciones dinmicas en formas particulares, que permitan realizar el anlisis y diseo de sistemas

1. Anlisis en el dominio de la frecuencia: Diagramas de Bode.

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1], Apndice. Cap.5. [3], Cap. 18.

[2],

30 de Demostrar la operacin de los controladores P, PI y PID septiembre al 4 Identificar las caractersticas de cada controlador a partir de la respuesta de octubre de salida en la planta.

Controladores tipo P, PI y PID. (simulacin) Controladores tipo P, PI y PID.

Prctica de laboratorio 5

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

9 de octubre 7 al 11 de octubre

Segundo examen parcial (ejercicios y aplicacin de conceptos). Entrega de proyecto de ctedra Ogata, K. (2003). Ingeniera de Control Moderna; Prentice Hall, (Cap.11) Kuo, B. (1996), Sistemas de Control Automtico, Prentice Hall, (Cap.5) Dorsey, J. (2005). Sistemas de Control Continuos y Discretos, McGraw-Hill Interamericana, (Cap. 18)

17/Oct

Anlizar los sistemas de control en el espacio de estados, reduciendo la complejidad de las expresiones matemticas.

Diagramas de Nyquist

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

21 al 25 de octubre

ENTREGA DE PROYECTO FINAL

UNIDAD IV. INTRODUCCIN AL CONTROL MODERNO

Del 24 de octubre al 15 de noviembre

24/Oct

Determinar mediante la controlabilidad y la observabilidad la existencia de 3. Controlabilidad y una solucin completa para un problema de diseo

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1]Cap. 11. [2], Cap.5. 19.

[3],Cap.

31/Oct

Disear sistemas a partir de la ubicacin de los polos.

4 Observabilidad

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

[1]Cap. 11. [2], Cap.5. 19.

[3],Cap.

28 de octubre Demostrar la operacin de los controladores P, PI y PID al 1 de Identificar las caractersticas de cada controlador a partir de la respuesta noviembre de salida en la planta.

Sintonizacin de controladores PID

Prctica de laboratorio 6

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

07/Nov

Aplicar distintas herramientas prcticas de identificacin de sistemas dinmicos en sus representaciones de tiempo y frecuencia.

Realimentacin del vector estado

Clase expositiva, resolucin de problemas.

Resolucin de problemas.

4 al 8 de noviembre

Apreciar el principio de regulacin y aplicarlo, con referencia a un modelo de un sistema de control automtico. Realizar revisiones estticas y dinmicas en el sistema, usando seales apropiadas. Evaluar la eficiencia de la regulacin, la desviacin del controlador, atenuacin, tiempos iniciales y calibracin del controlador y as reconocer un sistema con falla. Encontrando fallas en un sistema de control Anotar la respuesta al escaln de un sistema de control automtico para automtico con controlador PID. establecer cualquier cambio en la planta. Revisar los elementos de transferencia individual dentro del sistema controlado. Determinar las caractersticas y la respuesta de transferencia del sistema controlado, por medidas y clculos. Estimar y explicar el efecto del cambio de los parmetros del controlador, en un sistema de control automtico optimizado previamente.

Prctica de laboratorio 7

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

SCA131 - Planificacin

Pgina 3 de 4

11 al 15 de noviembre

Demostrar la operacin de un control de velocidad de lazo abierto y lazo cerrado en un sistema hidrulico (Control proporcional). Utilizar un actuador y adecuador de seal en el sistema de control.

Aplicacin de un sistema de control de velocidad con un motor hidrulico.

Prctica de laboratorio 8

Lectura de gua de laboratorio. Desarrollo de la prctica Entrega de reporte

Gua de laboratorio

11 al 15 de noviembre

Tercer examen parcial (ejercicios y aplicacin de conceptos).

Asignaciones calificadas

Asignaciones no calificadas

PONDERACIN DE LAS EVALUACIONES

Area de Evaluacin Teora (60%) Primer perodo parcial (20%) Segundo perodo parcial (20%) Tercer perodo parcial (20%)

Examen parcial 50 % Investigacin externa 50%

Reportes (35%)

Exmenes cortos 50 % Examen parcial 50 %

Reportes (5%) Proyectos (35%)

Exmenes cortos 50 % Examen parcial 50 %

Reportes (5%) Proyectos (35%)

Prctica 40%

Exmenes cortos (55%)

Desarrollo de la prctica (10%)

Exmenes cortos (50%)

Desarrollo de la prctica (10%)

Exmenes cortos (50%)

Desarrollo de la prctica (10%)

FUENTES DE CONSULTA
Referencia Autor Ttulo Editorial Prentice Hall, tercera edicin. Prentice Hall, sptima edicin. McGraw Hill McGraw Hill

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Ogata, K. Kuo, B. Dorsey, J. Bolzern, P.; Scattolini, R.; Schiavoni, N. Bolton, W. Material para investigaciones: Base de datos

Ingeniera de Control Moderna Sistemas de Control Automtico Sistemas de Control Continuos y Discretos Fundamentos de Control Automtico Ingeniera de Control

Alfaomega, segunda edicin

http://www.udb.edu.sv/biblioteca/recurs KNOVEL (Los nombres de los artculos de estudio os_electronicos.php http://www.knovel.com/web/portal/bro han sido consignados dentro de la descripcin de wse/subject/-6/topic/103396 las asignaciones.)

INTERNET: google scholar

SCA131 - Planificacin

Pgina 4 de 4