SISTEMAS DE GENERADCIN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES GENERADORES ELECTRICOS 1. Generalidades de la conversin de energa elctrica en mecnica.

En un aerogenerador se transforma energa cintica del viento en energa mecnica mediante el giro del rotor elico. Esta energa mecnica que aparece en el eje de ste rotor en forma de par y vueltas por unidad de tiempo, se transforma en energa elctrica mediante una mquina elctrica, que opera en modo generador de energa elctrica, gracias al giro del eje del rotor del aerogenerador, provocado por la accin del viento sobre las palas.

Eje del rotor Caja Multiplicadora

Rotor Tripala Generador Elctrico (Asncrono)

Figura 1. Esquema general de un aerogenerador con detalle del generador elctrico, en ste caso asncrono o de induccin. La maquina elctrica puede ser de distinto tipo dependiendo del tipo de aerogenerador y su modo de operacin (operacin a velocidad de rotacin del rotor cuasi-constante o a velocidad de rotacin variable). La velocidad de rotacin tpica del rotor de un aerogenerador se encuentra en el rango de 20 a 100 rpm para aerogeneradores de gran potencia y de entre 100 y 400 rpm para aerogeneradores de pequea potencia. Las mquinas elctricas convencionales (con bajo nmero de polos) suelen tener velocidades de sincronismo de entre 750 y 3000 rpm. La solucin de acoplamiento pasa por utilizar una transmisin o caja multiplicadora que acople la relacin par/vueltas del rotor de la turbina y del generador elctrico o utilizar generadores elctricos especficos que tengan velocidades de sincronismo bajas equivalentes al rango de velocidades de rotacin del rotor (generadores con gran nmero de polos). La generacin de energa elctrica se hace normalmente con maquinas que generan corriente elctrica alterna (doble polaridad) descartndose totalmente hoy en da las maquinas de corriente continua.

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SISTEMAS DE GENERADCIN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES La seal de la red elctrica es de tensin y frecuencia fijas. La tensin viene representada por la amplitud de una seal sinusoidal y la frecuencia es el nmero de veces por segundo que la seal pasa por cero. (Los valores de stos parmetros en nuestras viviendas son 220 voltios y 50 ciclos por segundo o Hercios).

Tensin (V)

5 10 15 20 Tiempo (ms)

Figura 2. (a) Seal de tensin continua (frecuencia = 0), (b) seal alterna sinusoidal monofsica (Tensin eficaz: 220 voltios, Periodo: 20 ms, frecuencia. 50 Hz) . (c) Seal de tensin trifsica compuesta por 3 seales alternas monofsicas desfasadas 120. En la figura 2 a modo de comparacin, se muestran una seal continua y otra alterna de una sola fase (monofsica). La mayora de los generadores generan en sistemas polifsicos, mayormente trifasicos (en redes de distribucin y transporte), aunque tambin hay generadores hexafsicos o dodecafsicos (generadores acoplados a la red elctrica a travs de convertidores de seal, normalmente electrnicos). El principio de funcionamiento de los generadores elctricos se basa en la accin que se establece entre la corriente elctrica y el campo magntico. A modo de explicacin de ste fenmeno se tiene que si por un hilo conductor se hace pasar una corriente elctrica, en sus inmediaciones se crea un campo magntico. Este campo magntico se representa por lneas concntricas respecto al eje conductor, cuyo sentido, segn convenio, es el horario cuando se mira en el mismo sentido del paso de la corriente. (Ver figura 3) A la cantidad de lneas de campo obtenidas, se le denomina flujo magntico y a ste por unidad de superficie se le denomina induccin magntica. Si se desea aumentar el flujo magntico, en principio se puede aumentar la corriente que pasa por el conductor o aumentar la longitud del conductor. Una manera de aumentar la longitud del conductor es arrollarlo formando varias espiras (bobina). Cuando se hace pasar una corriente por la bobina, sta se

Figura 3. Corriente inducida y reaccin magntica obtenida en un conductor al moverlo dentro del campo magntico. Pgina 2 de 24

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comporta como un imn permanente. El punto de salida del campo magntico ser el polo norte (N) y el de entrada, el polo sur (S). El aire es un mal conductor magntico, pero existen materiales denominados ferromagnticos (hierro, acero, etc.) con muy buena conductividad magntica. Si se introduce un material de ste tipo en el interior de la bobina, se aumenta la magnitud del campo magntico obtenido. El dispositivo obtenido se denomina electroimn y perder sus propiedades magnticas (salvo un pequeo magnetismo remanente) al anular la corriente que pasa por el conductor. En el caso de producir el campo magntico con un imn permanente, se mantendran estas propiedades an con la mquina parada. Como ya se ver adelante, electroimanes o imanes permanentes sern los polos que sirven para excitar los generadores de corriente continua y alterna. Si mediante un electroimn se genera un campo magntico y se atraviesan sus lneas de campo por un conductor en movimiento, la variacin del flujo magntico que atraviesa ese conductor induce una tensin en el mismo denominada fuerza electromotriz. Si se cierra el circuito del conductor, la fuerza electromotriz inducida dar origen a una corriente inducida, la cual al pasar por el conductor origina un nuevo campo magntico que influencia al campo creado por el electroimn. Si se vara la velocidad de movimiento del conductor, variar el flujo magntico que le atraviesa y, por lo tanto, el valor de la fuerza electromotriz inducida en l. Adems, si como ya se ha hecho en el electroimn, aumentamos la longitud del conductor haciendo espiras, el valor de la fuerza electromotriz, inducida en el conductor aumentar.

Moviendo el conductor en la misma direccin que las lneas de campo, no se genera tensin en el conductor por no variar el flujo magntico cortado. Por ello, bsicamente el mtodo utilizado para transformar la energa mecnica en elctrica es mover el conductor (espira) girndolo dentro del campo magntico. El flujo cortado por el conductor vara al modificarse el ngulo que ste forma con las lneas de campo. Este flujo magntico cortado ser nulo cuando el conductor se encuentre a 0o 180o y mximo cuando se forme 90o 270o. La seal de la tensin inducida en el conductor ser igualmente variable y su frecuencia depender de la velocidad con que se mueva el conductor.

Figura 4. Representacin de la espira girando dentro del campo magntico. A travs de los anillos rozantes se extrae la corriente inducida.

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SISTEMAS DE GENERADCIN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES 2. Tipos de generadores elctricos.

Los generadores elctricos se pueden clasificar bsicamente de acuerdo al tipo de seal elctrica que producen: continua o alterna. Los aerogeneradores con generador elctrico de corriente continua o dinamos estn totalmente descartados para mquinas de alta potencia, ya que slo se pueden conectar a la red elctrica mediante convertidores electrnicos que conviertan la corriente continua a alterna. Unicamente, en aplicaciones aisladas de baja potencia, en las cuales el sistema de acumulacin elctrica utilizado sea una batera se han utilizado. El alto precio de la mquina y el alto coste de mantenimiento (cambio de escobillas, etc) hacen tambin que su uso sea marginal y hayan sido sustituidos por alternadores sncronos de imanes permanentes que junto a un puente rectificador son muy tiles para aplicaciones en corriente continua. Dentro de los generadores de corriente alterna se puede establecer una clasificacin de acuerdo a los generadores autoexcitados (sncronos) bien sea con corriente elctrica continua inyectada en las bobinas del rotor o excitados mediante imanes permanentes y excitados a partir de la red elctrica conectada a las bobinas del estator de la mquina (asncronos)
Generador de corriente alterna sncrono Si mantenemos los conductores o espiras en reposo (estator) y hacemos que sea el campo magntico el que experimente un movimiento giratorio relativo respecto al conductor, mediante el giro de un rotor con mltiples polos, obtenidos mediante espiras por las que pasa una corriente continua de excitacin o por imanes permanentes, se produce una fuerza electromotriz inducida en los conductores que estn en reposo, cuya amplitud depender del nivel de corriente de excitacin y su frecuencia de la velocidad mecnica de giro del rotor.

Figura 5. Esquema bsico de un generador sncrono con 2 polos excitados mediante corriente contnua.

La ventaja que se obtiene estriba en que la corriente alterna se puede extraer de los bornes fijos y no de las escobillas sometidas continuamente a rozamiento. La corriente inducida se produce en este caso en los devanados con ncleo de hierro, que estn en reposo y se encuentran distribuidos en la parte interior del estator, de manera que la tensin y la corriente inducidas sean perfectamente sinusoidales.

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Los electroimanes en unos casos o los imanes, tambin llamados polos generadores del campo magntico se encuentran en la parte giratoria -rotor- del generador elctrico. Los polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para mquinas de ms de cuatro polos o a ras de superficie para mquinas de 2 4 polos. Estos polos, compuestos por electroimanes, dispondrn de corriente continua de excitacin suministrada desde el exterior, mediante anillos rozantes y escobillas o interna, mediante corriente continua obtenida a partir de una dinamo o mediante un pequeo alternador situado sobre el mismo eje del generador, rectificando la corriente obtenida. Normalmente, los generadores sncronos son trifsicos. Un generador sncrono trifsico dispone de tres devanados iguales en el estator, dispuestos de forma que queden desplazados entre s 120o. Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente a los tres devanados del estator. Por ello, se habla de campo magntico giratorio. Durante ste proceso, en cada uno de los devanados se genera una tensin alterna monofsica. Las tres tensiones alternas monofsicas tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero desplazadas entre s en la tercera parte de una vuelta, por lo que se dice que tienen la misma "fase de oscilacin". Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magntico giratorio con el desplazamiento del rotor (rueda polar) es por lo que se denominan generadores sncronos. En los generadores sncronos la velocidad de rotacin del rotor que genera el campo magntico y la frecuencia de la seal elctrica inducida estn relacionadas a travs de la ecuacin:
f = pn 60

siendo el nmero "p" el nmero de pares de polos que generan el campo magntico, "n" el nmero de revoluciones por minuto que da el eje del rotor del generador y "f" la frecuencia de la seal elctrica de salida (ciclos/s o Hercios). En nuestro pas la frecuencia de la tensin de red es 50 ciclos/segundo (Hz), por lo tanto, si se desea conectar a la red un generador sncrono compuesto por dos pares de polos en su rotor, la velocidad de sincronismo ser 1500 rpm, a sta velocidad girar siempre el rotor mientras el generador est conectado a la red, ya que se supone que la red es de potencia infinita frente a la potencia del generador conectado a ella. Es evidente que si un aerogenerador de eje horizontal de rotor rpido, por ejemplo un tripala de 40 metros de dimetro se disea para girar, cuando est acoplado a la red a 30 rpm deber de disponer de una caja multiplicadora de relacin de transformacin 1:50, que haga el acoplamiento entre el eje de la pala y el eje de generador elctrico. Si el eje de la aeroturbina est solidariamente unido con el eje del generador, las bajas vueltas de la aeroturbina obligan a disear el rotor del generador con muchos polos. Este tipo de generadores con gran numero de polos (hasta 90 o ms) se utilizan en aerogeneradores de velocidad variable de gran potencia. (Enercon, Lagerwey).

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Figura 6. Caracterstica Par-velocidad de una mquina sncrona conectada a la red elctrica. El generador sncrono presenta una caracterstica de potenciafrecuencia recta al estar conectado a una red de potencia infinita con frecuencia y tensin constantes, la velocidad de giro de las palas se mantiene constante, ante variaciones de la velocidad del viento. Los incrementos de velocidad del viento se transmiten a la red mediante un incremento de la potencia activa suministrada por el generador, pero a velocidad de giro constante. Para altas velocidades de viento, por encima de la nominal el generador sncrono puede soportar sobrecargas instantneas de hasta el 150 y el 250%. Para la conexin de un generador sncrono directamente a la red elctrica es necesario realizar un proceso de sincronizacin bastante complejo que asegure que la tensin generada y la tensin de la red son idnticas en frecuencia, amplitud y fase, esto adems de las fluctuaciones de potencia de salida y las mayores cargas mecnicas comparando con las mquinas asncronas, junto con su alto precio y el incremento de los costes de mantenimiento hacen que ste tipo de generador no se utilice en aerogeneradores de velocidad constante con conexin directa a red.

Figura 7. Caracterstica Par - Velocidad de una mquina elctrica sncrona conectada a la red elctrica, superpuesta con las familias de curvas Par - Velocidad de un determinado rotor elico para distintas velocidades de viento. El sistema se supone con caja multiplicadora para acoplar el rgimen de vueltas del rotor y de la mquina elctrica

Este tipo de generador se utiliza en aerogeneradores de velocidad variable, bien sean de pequea potencia para carga de bateras a travs de un rectificador - cargador electrnico o aerogeneradores de velocidad variable de media y gran potencia. En ambos casos son generadores de baja velocidad de sincronismo mediante un alto nmero de polos.

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En el caso de sistemas autnomos, los generadores sncronos son muy tiles debido a la posibilidad de controlar la energa reactiva. Tanto la generacin como el consumo de energa reactiva es posible mediante la variacin de la corriente de excitacin. Adems se pueden cambiar los niveles de tensin y frecuencia.
Generadores sncronos multipolares.

El inconveniente principal del uso de generadores de bajo nmero de polos (2, 4, 6 etc.), es la necesidad de implementar una caja multiplicadora, la cual incrementa el peso razonablemente, genera ruido, demanda un mantenimiento regular e incrementa las perdidas del aerogenerador. El incremento del coste no es significativo, pero es un elemento que en algunos aerogeneradores ha sido fuente de graves problemas. Por ello se utilizan cada vez mas sobretodo en aerogeneradores de velocidad variable, generadores sncronos con alto nmero de polos bien sean electroimanes o imanes permanentes.
Generador sncrono multipolar excitado elctricamente.

Este tipo de generador evita el uso de caja multiplicadora debido a que al disponer de un gran nmero de polos, su velocidad de sincronsmo es baja y perfectamente compatible con la velocidad del rotor del aerogenerador.

Figura 8. Vista de la gndola de un aerogenerador con generador sncrono multipolo con electroimanes excitados desde el exterior.

Este tipo de generadores disponen de polos compuestos por electroimanes, lo cual hace que sean muy pesados y voluminosos, pero sean capaces de regular la tensin de salida mediante la variacin de la corriente continua de excitacin. Para inyectar la corriente de
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excitacin disponen normalmente de escobillas que son uno de los puntos dbiles desde el punto de vista de mantenimiento. Se utilizan en sistemas de velocidad variable ya que la frecuencia de la seal de salida debe acoplarse mediante convertidores electrnicos a la seal de red.

Bobinas Estatricas

EJE

BUJE (En azul) ROTOR (Interior)

Electroimanes

ESTATOR (Exterior)
Figura 9. Vista interior de un generador sncrono multipolo con excitacin exterior Generadores sncronos multipolares con imanes permanentes. En aerogeneradores de pequea potencia (hasta 12 kW) se utilizan mayormente generadores sncronos de imanes permanentes. Esto es debido principalmente a su robustez y su bajo mantenimiento, evitan el uso de cajas multiplicadoras, aunque su precio es algo mayor. Este tipo de generadores se est utilizando cada vez mas en aerogeneradores de gran potencia debido a lo reducido de su peso y volumen al utilizar imanes de alto magnetismo. Existen mltiples tipos de materiales para sintetizar los imanes siendo los ms importantes los siguientes: Alnico: Estos imanes estn fabricados por fundicin o sinterizacin. Poseen el mejor comportamiento a temperaturas elevadas. Tienen una elevada remanencia, pero su coercitividad es bastante baja.

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SISTEMAS DE GENERADCIN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES Ferrita: Este tipo de imanes se obtienen sobretodo por sinterizacin. Son los mas utilizados por su relacin calidad/precio. Existen muchas calidades diferentes. Presentan buena resistencia a la desimantacin. Neodimio-Hierro-Boro: Son los imanes con las mejores caractersticas magnticas existentes en la actualidad. Su comportamiento en funcin de la temperatura ha mejorado bastante. Se pueden utilizar para aplicaciones de hasta 150C. Samario-Cobalto: Estos imanes estn fabricados a partir de elementos de la familia de las tierras raras. Sus caractersticas magnticas permiten reducir sus medidas. Su producto de energa es considerablemente elevado Tienen un comportamiento muy bueno a temperaturas elevadas.

Tipos de materiales

Smbolo Remanencia (Gauss) Alnico Al 6500-12500 Ferrita Fe 2000-4000 Neodimio-Hierro-Boro NdFeB 10500-11500 Samario-Cobalto Sa-Co 9000-10500

Pr. Energa BH max (MGOe) 5 3.7 35 28

Densidad (g/cm3) 7.3 5 7.5 8.3

Tmax C 425 250 80-150 250

En ste tipo de generadores la tensin de salida depende nicamente de la velocidad de giro del rotor, al no poder variar la corriente de excitacin del circuito inductor. Para una determinada velocidad de rotacin el generador se saturar. Ver caracterstica de vaco (fig 10).
60

50

40

Tensin (Vca)

30

20

10

0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

Velocidad (r.p.m.)

Figura 10. Caracterstica voltaje-Velocidad de rotacin de un generador de imanes permanentes de 24 voltios.

Existen distintas topologas de generadores de imanes permanentes. La mayor diferencia estriba en el camino de flujo magntico. Este puede ser radial (normalmente en generadores de pequea potencia) o axial.

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Los imanes giraran frente a las bobinas que componen los distintos polos e inducirn una fuerza electromotriz de frecuencia variable. El imn tender a alinearse con el polo, evitando cualquier variacin de posicin. El cambio de alineacin entre el polo y el imn provocara un par senoidal que depender de la geometra y de las propiedades del material. Este par, denominado de reluctancia no es deseado. .
C urvas d e co rriente-vo ltaje d e un gen erad o r trifsico de im anes perm anen tes de 500 W
3000 rpm

160 140 120 Vo ltaj 100 e 80 (V ) 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 In tensidad (A)

2800 rpm

2500 rpm

2300 rpm

2000 rpm

1700 rpm

1500 rpm

1300 rpm

1000 rpm

800 rpm

500 rpm

300 rpm

Figura 11. Familia de Curvas Voltaje-Corriente para distintas revoluciones en un generador de Imanes Permanentes

Es tpico ver generadores de imanes permanentes de dos, de tres y de hasta seis o ms fases. Sin embargo el nmero de imanes es mucho mas flexible, desde 2 a 30 en generadores de pequea potencia, debido a su geometria y de hasta 90 imanes en generadores de gran potencia. Hay que tener en cuenta que un mayor nmero de imanes ofrece un mayor par para el mismo nivel de corriente. Por otro lado, un mayor nmero de imanes implica un menor sitio para implementarlo. El nmero ideal de imanes depender de la geometra del generador y de las propiedades de los materiales utilizados.

Figura 12. Generadores de imanes permanentes de flujo radial

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Generador sncrono de imanes permanentes de flujo radial

Generador sncrono de imanes permanentes de flujo axial con devanado estatrico toroidal e imanes incrustados en los dos rotores

Estator

Rotor Imn

Bobina

Estator

Rotor Imn

Bobina

Se puede establecer una relacin entre el par de un generador de imanes permanentes y la geometra de ste a travs de la siguiente frmula: T = k D2L Siendo T: Par [Nm], k : Constante, D: Dimetro del rotor [m], L: Longitud axial del rotor [m]

Figura 13. Aerogenerador con generador sncrono de imanes permanentes de flujo radial de 660 kW de potencia (GENESYS) y axial de 750 kW (JEUMON J48) Curso RED RIGE-UTE Montevideo Uruguay Pgina 11 de 24

SISTEMAS DE GENERADCIN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES Generador de corriente alterna asncrono o de induccin

La utilizacin de la mquina asncrona o de induccin en generacin de energa elctrica mediante aerogeneradores es actualmente mayoritaria En este tipo de mquina elctrica, el campo magntico giratorio se crea a travs del estator, cuyos devanados debern estar conectados a una fuente exterior de tensin alterna. Esta es la razn bsica por la que la mquina asncrona es consumidora de energa reactiva, ya que al ser el bobinado una carga inductiva, para generar el campo magntico consumir corriente desfasada de la tensin. Si partimos de una mquina asncrona con el rotor en reposo, la accin del campo magntico giratorio sobre las bobinas de rotor induce una fuerza electromotriz en las mismas. Esta fuerza electromotriz inducida motiva el paso de corrientes por las bobinas del rotor, las cuales normalmente estn cerradas en cortocircuito (mquina de jaula de ardilla) presentando apenas resistencia. El campo giratorio ejerce fuerzas sobre los conductores recorridos por una corriente elctrica, originndose un par de giro que pone en movimiento al rotor en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El rotor ir girando cada vez ms rpido reducindose la diferencia de velocidades de giro entre el campo magntico y el rotor. Al disminuir la diferencia de velocidad, las tensiones inducidas, al igual que las corrientes en el rotor decrecen llegando a ser nulas cuando el rotor alcanza casi la velocidad de rotacin del campo giratorio, denominada velocidad de sincronismo. La velocidad de sincronismo vendr definida al igual que en las mquinas sncronas por la frecuencia de la seal elctrica externa y por el nmero de pares de polos alojados en este caso en el estator. A la diferencia entre la velocidad de giro del campo magntico y del rotor se le denomina deslizamiento (S).

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Hasta este punto se ha descrito el funcionamiento de la mquina asncrona como motor, ya que se ha utilizado energa elctrica para mover un rotor - energa mecnica. Pero que ocurre si mediante una aeroturbina acoplada a esta mquina hacemos girar el rotor en el mismo sentido del campo giratorio, a una velocidad superior a la de sincronismo. El deslizamiento cambiar de signo, el sentido de la fuerza electromotriz inducida en la fase del rotor se invierte, al igual que la corriente que sta determina, ambas tendrn una frecuencia correspondiente a la diferencia de velocidades y la mquina pasar a funcionar como generador, cediendo a la red a la que est conectada la potencia que desarrolla la aeroturbina. Tal circunstancia, evidentemente, no se da si en la mquina no existe previamente un campo magntico giratorio, lo cual exige que la red suministre a la mquina de induccin la corriente magnetizante que excite el campo magntico. Por ello, el generador asncrono se define como no autoexcitable. A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el campo magntico producido por el estator, se produce una mayor tensin en el rotor y, consiguientemente crece la corriente que circula por l. Con mayor corriente, el campo magntico debido al rotor tambin crece y el flujo de potencia activa hacia la red elctrica ser mayor, al igual que el consumo de potencia reactiva por parte de la mquina. Esta tendencia se mantendr hasta llegar al par resistente mximo del generador.

Figura 16. Caracterstica Par-Velocidad de un generador asncrono.

Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al deslizamiento, obtenindose una caracterstica ligeramente inclinada. En este tramo la energa reactiva consumida es capaz de mantener el flujo magntico necesario para que el generador presente un par resistente creciente, pero a partir de un determinado deslizamiento (entre el 5 y el 10%, segn la mquina) el incremento de la corriente en el rotor hace que las prdidas debido a la resistencia del mismo (prdidas Joule), disminuyan el par resistente y, por lo tanto, se puede producir el embalamiento del rotor. Adems, el excesivo aumento de

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las prdidas produce un sobrecalentamiento del rotor, que por radiacin puede afectar tambin al estator. Este ltimo inconveniente puede reducirse en parte dependiendo del modo de ventilacin utilizado y de su propia construccin, ya que si todos los detalles del diseo son conocidos se pueden aplicar lmites ms ajustados mediante el clculo cuidadoso de los transitorios trmicos que puedan aparecer. Por las anteriores razones, no es recomendable operar en el rango cercano al deslizamiento mximo, aunque tambin se puede incrementar el deslizamiento para un par dado, aumentando la resistencia de las barras del rotor, pero el producto del par y el deslizamiento creciente representa mayores prdidas, disminuyendo el rendimiento del generador. A la hora de seleccionar un determinado generador asncrono se deber tener en cuenta el par mximo en tanto por ciento, ya que el coste del generador guarda cierta relacin con la raz cuadrada del par mximo del mismo. Como recomendacin en el proceso de seleccin, una vez conocida la potencia de la turbina a utilizar, el rango de velocidades de viento en el emplazamiento determinado y la caracterstica par - velocidad del generador, solo queda valorar la garanta y el precio. Normalmente, se dan pocos casos en los cuales una velocidad de viento excesiva haga que el par de la turbina pueda exceder del par mximo del generador, no obstante se debe programar en el control la desconexin de la lnea, si la potencia mxima se supera durante 10 segundos. Posteriormente, el generador podr volverse a conectar a la lnea en el momento en que la velocidad de la turbina est por debajo de la velocidad mxima del generador. Por el contrario, con velocidades de viento muy bajas, la velocidad de la turbina puede llevar a funcionar al generador a velocidades por debajo de la velocidad de sincronismo, invirtindose el par generador y ponindose la mquina a funcionar como motor. Si esta situacin se da durante un intervalo de tiempo determinado, la mquina deber ser desconectada de la lnea. El aerogenerador con generador asncrono o de induccin slo tiene, al igual que el basado en generador sncrono una velocidad de viento ptima, para la cual da la potencia nominal. Por debajo de esa velocidad su rendimiento baja mucho, aunque se ajusta mejor al par ofrecido por el rotor elico gracias a la capacidad de disminuir un poco su velocidad (deslizamiento). Otra caracterstica del generador de induccin es su factor de potencia, el cual vara con la carga. Una excesiva demanda de potencia reactiva es peligrosa, ya que causa cadas de tensin en la lnea y en los transformadores. Recordemos que parte de esa corriente reactiva demandada se utiliza como corriente magnetizante para obtener un flujo magntico. La corriente de magnetizacin para carga mxima vara desde el 20% para generadores de 4 y 6 polos y el 40% para los generadores de 10 polos o ms. Respecto al porcentaje que representa la potencia reactiva demandada por el generador sobre su potencia mxima, ste suele suponer entre el 15 y el 20%. Para pequeos generadores, el consumo de potencia reactiva no es muy importante, pero para grandes mquinas hay que tenerlo en cuenta sobre todo para efectuar la compensacin de corriente reactiva en vaco. Esta compensacin se realiza mediante bateras de

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condensadores en paralelo con la lnea de salida del generador. La regulacin de estas bateras se hace por tensin mediante un rel, el cual desconectar los condensadores si la tensin supera el valor de 1.15 p.u. de la tensin nominal. Esta proteccin suele estar ajustada para que abra a los 15 ciclos de detectar que la corriente del condensador supera a la de magnetizacin, o la tensin sube demasiado. El alto par motor que presentan las mquinas asncronas en el momento de su conecxin a una red elctrica hace que absorban corrientes muy superiores a la nominal (hasta 6 veces). Para evitar estas corrientes habitualmente se instalan los denominados sistemas de arranque suave (soft-start) compuestos por dos dispositivos semiconductores en antiparalelo, por fase que limitan la corriente de conexin, evitando variaciones de tensin en la red que afecten a la calidad de suministro. Este hecho se hace mas palpable en sistemas elico-diesel o aerogeneradores conectados a redes dbiles. Ya se ha dicho que la solucin del generador asncrono para aerogeneradores conectados a red bien sean redes de gran potencia o dbiles (sistemas elicos - diesel o redes en antena) es la mas extendida por su fiabilidad, sencillez de operacin y mantenimiento y coste. Con respecto a la eficiencia del aerogenerador de velocidad fija, cuando el aerogenerador opera bajo vientos con velocidades inferiores a la nominal o de diseo (la velocidad de viento a la que el aerogenerador alcanza su potencia nominal suele encontrarse entre 10 y 14 m/s normalmente) su eficiencia baja bastante por no poder acoplar las velocidad de rotacin a las variaciones de la velocidad del viento. Para mejorar el rendimiento del aerogenerador con generador de induccin (velocidad constante), la mayora de los fabricantes disean el sistema de generacin con dos velocidades de sincronismo, de forma que el sistema opere a una velocidad de rotacin menor para bajas velocidades de viento y mayor para altas velocidades de viento. Hay varias formas para obtener la operacin a doble velocidad: 1. Caja multiplicadora dos doble eje de salida con distinta relacin Par/vueltas. 2. Dos generadores de distinta potencia y nmero de polos instalados sobre el mismo eje y sistema de conmutacin de las conexines. 3. Generador de doble bobinado, la mas utilizada. (ABB, SIEMENS etc.)

Generador Asncrono de mayor potencia y l id d

Figura 17. Representacin de las caractersticas de un generador de induccin de doble bobinado.

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Las principales caractersticas que deben tener los generadores de induccin para aplicaciones en aerogeneradores son:
Capacidad de operar a dos velocidades de sincronsmo. Buen rendimiento a carga parcial. Buena relacin potencia/peso. Gran capacidad de sobrecarga instantnea. Bajo consumo de potencia reactiva. Alta calidad de bobinado de los devanados especialmente en unidades de gran potencia.

Figura 18. Generador de induccin o asncrono. 1.Eje. 2.Rodamientos de bolas. 3.Rotor. 4.Pernos de aluminio. 5. Aro de aluminio. 6. Tuerca del estator con bobinas. 7. Estator. 8. Carcasa. 9. Bobinas. 10. Ventilador. 11. Caja de conexiones.

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SISTEMAS DE GENERADCIN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES Sistemas de velocidad variable con generador de induccin

Un aerogenerador con convertidor de potencia en el circuito principal puede operar de forma ptima en todo el rango de velocidades de viento. Si el aerogenerador opera con velocidad de rotacin variable, la frecuencia elctrica del generador vara y por lo tanto puede ser desacoplada de la frecuencia fijada por la red. Esto se realiza mediante un convertidor de frecuencia o cicloconvertidor compuesto por tres etapas. En la primera etapa, la corriente alterna (c.a.) de frecuencia variable procedente del generador elctrico es convertida en corriente continua (c.c.) (ver figura 10). La segunda etapa consiste en una etapa de filtrado que hace que la tercera etapa o inversor se comporte como una fuente de corriente, en la cual la corriente de salida se suaviza mediante una inductancia (bobina), o en el caso de comportarse como una fuente de tensin, las variaciones de la tensin de salida se vern suavizadas mediante una capacidad en paralelo (condensador).

Figura 19. Caracterstica de Potencia-Velocidad aerogenerador de velocidad variable

de

rotacin

para

un

El tamao de la bobina o del condensador determina la efectividad del desacoplo entre el generador elctrico y la red. En el caso de utilizar un inversor fuente de corriente, la tercera etapa del convertidor de potencia consiste en un puente de tiristores, que invierte la corriente continua en corriente alterna. En el caso de implementar un inversor fuente de tensin, el puente estar compuesto por dispositivos de conmutacin del tipo IGBT (transistor bipolar con puerta aislada). Estos transistores tienen la caracterstica principal de conmutar a altas frecuencias, obteniendo seales sinusoidales de salida casi perfectas, con bajo contenido armnico. El inversor es capaz de controlar la potencia de salida del generador por ello tambin la velocidad de rotacin del rotor. Midiendo la velocidad del viento y la velocidad de

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rotacin del generador, se puede controlar el aerogenerador de forma que opere en el mximo valor del coeficiente de potencia Cp, de esta manera se puede extraer la mxima potencia en todas las condiciones de velocidad del viento

Rotor Generador Rectificador CA G CC Caja Multiplicadora Contactor Inversor Principal Trans. CC CA Fusible Filtro

Sistema de Conversin Condensador para excitar al Generador Asncrono

Figura 20. Diagrama de bloques de un aerogenerador con convertidor de corriente en el circuito principal GENERADOR ASNCRONO CON CONTROL DE DESLIZAMIENTO VARIABLE. Un generador asncrono con control de deslizamiento variable es un nuevo desarrollo a partir del generador asncrono normal con acoplamiento a la red a velocidad fija. El generador tiene los mismos componentes en el circuito principal. La diferencia estriba en que el rotor bobinado del generador se conecta en paralelo a una resistencia y a un mdulo compuesto por un tiristor.

Los componentes pueden ser instalados en el eje, por ello no es necesario un contacto elctrico-mecnico entre el rotor y el estator. El resultado de esta resistencia controlable es una caracterstica par-velocidad mas suave. Para pequeas fluctuaciones del viento la energa se almacena como velocidad de rotacin, as la energa obtenida se presenta con variaciones suaves y las cargas en los componentes mecnicos son menores. El control normalmente se disea para un rango de energa pequeo, ya que un deslizamiento mayor causa una prdida de energa que se presenta como calor. Este calor se debe extraer del generador. Si el mdulo del tiristor se disea para grandes potencias, se deber inplementar tambin un filtro de armnicos.
Rotor Generador asncrono con rotor bobinado GA Caja Multiplicadora Modulo Tiristor Resistencia L1 C1 L2 C2 L3 C3

Filtro

Etapa girando

Figura 21. Diagrama de bloques de un generador asncrono con control de deslizamiento variable. Curso RED RIGE-UTE Montevideo Uruguay Pgina 18 de 24

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Figura 22. Caracterstica de un aerogenerador con control de deslizamiento variable GENERADOR ASNCRONO CON CASCADA HIPERSNCRONA O SUBSNCRONA

La caracterstica par-deslizamiento de una mquina asncrona depende directamente del valor de la resistencia de su rotor. Mediante el incremento de esta resistencia la pendiente de la caracterstica par-deslizamiento disminuye, por lo que si el par resistente del generador se mantiene constante, ste ceder ms energa por su rotor y aumentar su velocidad de giro. Utilizando un generador asncrono de rotor bobinado y conectado a travs de sus anillos rozantes una resistencia variable externa se podra realizar la generacin a velocidad variable, pero se aumentaran las prdidas, disminuyendo el rendimiento.

con anillos rozantes en el rotor Rectificador

Generador Asncrono

Inversor de 12 pulsos
CA CC Inversor CC CA Inversor CC CA

Transformador Triple devanado Yy1-Dy5

GA
Caja Multiplicadora

Rectificador CA CC

L1 C1

L2 C2

L3 C3

Filtro Figura 23. Diagrama de bloques de un aerogenerador con inversor de 12 pulsos

Mediante un equipo convertidor electrnico, se puede realizar el efecto de la resistencia, pero adems recuperando la energa extrada. Este equipo estara compuesto por un rectificador de diodos, una bobina de alisado y un inversor trifsico conmutado por red o autoconmutado similar al analizado en el generador de velocidad variable con maquina sncrona. Mediante el control del inversor se incrementa la tensin en el circuito de continua, el rotor del generador se acelera para que al aumentar el deslizamiento aumente la fuerza
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electromotriz inducida y polarice en sentido directo los diodos del rectificador, de sta manera podr circular la intensidad necesaria para crear par. La corriente solo podr ir desde el rotor en direccin al inversor, ya que el rectificador de diodos hace que el sistema sea unidireccional. Por lo tanto, para que esta corriente pueda circular, el rotor deber girar siempre a velocidad superior a la de sincronismo. Por esta razn se denomina a este sistema "cascada hipersncrona o supersncrona". Mediante este sistema no se puede efectuar ninguna compensacin de potencia reactiva, por lo cual estos sistemas necesitan, al igual que los generadores asncronos a velocidad constante, una batera de condensadores que compense la potencia reactiva demandada en vaco. En funcin del margen de velocidades que se quieran regular, se seleccionar la potencia de los equipos convertidores, siendo el valor ms normal el 50% de la potencia nominal del generador asncrono. Al manejar potencias ms pequeas que en el sistema de generacin a velocidad variable con mquina sncrona, es ms integrable el inversor autoconmutado (puente de IGBT's), an siendo ms caro que el inversor conmutado por red (puente de tiristores). Con este sistema se pueden alcanzar deslizamientos del 20%, ya que el margen de velocidad de giro superior se establece por consideraciones mecnicas y econmicas.

Figura 24. Caracterstica de Par de un aerogenerador con cascada hiper o subsncrona Generadores de reluctancia conmutada

La mquina de reluctancia conmutada aplicada en modo generador en aerogeneradores presenta mltiples ventajas frente a los dems tipos de generadores, siempre que la operacin del aerogenerador sea a velocidad variable. Esta mquina presenta una sencillez, robustez y bajo peso similar a la mquina de induccin de jaula de ardilla. Adems, su control es simple, mediante el uso de electrnica de potencia y su rango de velocidades de operacin puede ser grande sin ningn problema. Hasta hoy en da solo se han realizado prototipos de este sistema (20 kW 120 r.p.m) optimizados mediante mtodos analticos, aunque l mas avanzado de ellos est a punto de salir en firma comercial. Este tipo de mquina se utiliza como motor en mltiples

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aplicaciones pero no como generador, debido probablemente al ruido que produce y a su bajo factor de potencia. Este tipo de motor tiene por ejemplo la configuracin que se puede observar en la figura 1. El rotor es sencillamente una masa metlica laminada con mltiples polos salientes (en ste caso 6) y un estator que puede ser de mltiples fases, constituidas por varios polos tambin salientes (8 polos en ste caso). La mquina propuesta es una mquina de reluctancia conmutada 6/8. La excitacin de sta mquina se realiza a travs de los bobinados del estator. En la figura se puede ver una seccin de una maquina de reluctancia conmutada. La mquina dispone de bobinas en los polos del estator, estando las bobinas diametralmente opuestas conectadas en serie formando los bobinados de cada fase. El principio de operacin es simple. Si se energizan los polos D-D, la reaccin del rotor

Figura 25. Seccin de una maquina de reluctancia conmutada

ser tendente a girar en el sentido de las agujas del reloj en lnea con el eje del campo magntico. Si ahora energizamos los polos A-A, el rotor continuar girando en la misma direccin. La mquina estar actuando como motor convirtiendo energa elctrica en movimiento. La operacin como generador se obtiene simplemente cambiando la posicin angular, en la cual se aplica la tensin, a los bobinados de cada fase. Si el rotor se est moviendo en el sentido de las agujas del reloj y partiendo de la situacin propuesta anteriormente, energizando los polos B-B se obtendr un determinado par. Este modo de operacin se consigue controlando los tiempos de conexin de la alimentacin a los bobinados. Si nos fijamos en la fase C-C los pares de polos del estator y del rotor estn perfectamente alineados. Si pasa corriente a travs de sta fase, no se produce par alguno. Si el rotor se desalinea con respecto al estator como ocurre en la fase B-B o D-D, aparece un par resistente que tiende a alinear los polos. En la posicin de alineamiento, la inductancia est en su mximo valor, en ste caso la reluctancia magntica del camino del flujo magntico es susceptible de saturacin con valores de corriente normales, especialmente en el estator y en el laminado del rotor, debido a la baja reluctancia del entrehierro. Cuando el hueco interpolar del rotor esta alineado con el polo del estator se dice que la mquina est en posicin de desalineamiento. Esta situacin se ve en la fase A-A. Cuando la corriente pasa por esa fase no se produce par, si el rotor se mueve en cualquier sentido, aparece un par que atrae al rotor a una posicin de alineamiento. En la posicin de desalineamiento, la
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inductancia de fase es mnima ya que la reluctancia magntica en el camino del flujo esta en su mayor valor. Asimismo, en la posicin de desalineamiento, el camino del flujo no es susceptible de saturarse a no ser que las corrientes de fase superen el valor de diseo. Entre la posicin de alineamiento y desalineamiento, existen distintas posiciones con distintos valores de la inductancia. Se afirma que el valor de la inductancia es directamente proporcional a la posicin relativa de los polos. Esta afirmacin solo es valida en anlisis con modelos simplificados de la mquina ya que las curvas de flujo reales no son lineales. Para producir par motor se hace pasar corriente por la fase del bobinado, mientras el valor de la inductancia est creciendo (el polo del rotor va camino de alinearse con el del estator). Para producir par generador, se energizarn las bobinas cuando el valor de la inductancia decrece (el polo del rotor se aleja de la posicin de alineamiento con el polo del estator).

Figura 26. Esquema de aerogenerador con generador de reluctancia conmutada.

El accionamiento de ste tipo de maquinas requiere por tanto algun tipo de sensor que informe al control del convertidor sobre la posicin del rotor y la fase que debe ser activada. El par electromagntico atiende a la siguiente frmula: T = (L/) I2 Donde L es la inductancia de la fase, el ngulo girado e I la corriente en la fase. Por tanto, para producir par motor la fase deber energizarse durante la rampa de subida de la inductancia y para obtener par generador durante la rampa de bajada. El convertidor de potencia deber generar pulsos de corriente necesarios en cada fase para generar el par solicitado, ya sea variando los instantes de encendido y apagado o bien el nivel de corriente. El convertidor esta compuesto por dos convertidores, uno esta en el lado de la red, es un inversor VSI con IGBTs, de entrada, controlado en corriente por bandas de histeresis, un circuito intermedio CC con condensador y un inversor de accionamiento de la mquina denominado de medio puente, que alimenta a las fases de la mquina de reluctancia conmutada.

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El convertidor del lado motor est constituido por cuatro IGBTs y cuatro diodos que sean capaz de suministrar y/o absorber energa de la mquina. Cada rama del inversor alimenta de forma independiente a cada fase del motor, si bien los disparos de cada una de ellas irn sincronizados con la posicin del rotor de la mquina. Para describir de forma mas detallada el funcionamiento de ste convertidor, en la figura 17 se muestra con mas detalle. El disparo de los IGBTs de la misma rama S aplica toda la tensin de Ud a la fase 1, produciendo una corriente que pasa por la bobina entrando de arriba abajo segn el dibujo. Si conduciendo esta fase en ese sentido se apagan los IGBTs de la rama S la corriente se conmutar a los diodos aplicando tensin Ud a la fase 1, pudiendo de sta forma invertir el sentido de la corriente en el lazo de continua y por tanto el sentido de la transferencia de potencia. De sta forma en la rampa creciente de la inductancia se dispararn dos IGBTs de esa rama para producir par motor, mientras que para producir par de frenado (generador) se energza la fase en el ltimo tramo de la zona de inductancia creciente y rpidamente se apagan los dos IGBTs conduciendo los diodos en la zona decreciente y devolviendo energa al condensador del bus de continua intermedio.
Comparacin entre los distintos sistemas de generacin.
Tipo de generador elctrico Nivel de Aplicacin Aplicado en la mayora de las mquinas antiguas. Generador asncrono de rotor de jaula de ardilla Aplicado en la mayora de las mquinas actuales de media y gran potencia

Generador asncrono conr otor de jaula de ardilla con doble bobinado

Generador asncrono con rotor bobinado y sistema de conversin electrnica .

Este concepto est utilizado en mquinas de velocidad variable, siendo mayoritario su uso a medida que se incrementa la potencia de las mquinas Solo algunos prototipos

Generador sncrono de bajo nmero de polos con control de excitacin y sistema de conversin electrnica Generador sncrono multipolar con control excitacin y sistema de conversin electrnica de

Este concepto est utilizado en mquinas de velocidad variable, siendo mayoritario su uso a medida que se incrementa la potencia de las mquinas Utilizado para mquinas de pequea potencia normalmente en aplicaciones aisladas.y sistema de gran potencia (actualmente en prototipos). Actualmente solo en prototipos.

Generador sncrono multipolar de imanes permanentes y sistema de conversin electrnica

Generador sncrono de reluctancia conmutada

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SISTEMAS DE GENERADCIN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES BIBLIOGRAFIA. [1] Convertidores Electromecnicos de Energa. G. Herranz. Ed. Marcombo. Boizareau Editores. [2] Brushless Permanent Magnet Motor Design. Duane C. Hanselman. Ed McGraw Hill Inc. [3] Curso Moderno de Mquinas Electricas Rotativas Tomos I,II,III,IV y V. M Cortes Cherta. Editorial Tcnicos Asociados. [4] Power Electronics. Mohan, Undeland, Robbins. Ed. John Wiley and Sons.

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