Manual Estudiante Instruccion Tecnica Cargador Frontal 950h Caterpillar

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIN TCNICA
CURSO: Cargador Mediano 950H TEMA: Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2006
DSSE0017 Preparado por Jorge Gorritti Rey
Curso : Cargador Mediano 950H DSSE0017
Material del Estudiante
INDICE
Pgina
INDICE DESCRIPCION DEL CURSO

Resumen................................................................................................................ Objetivo General.................................................................................................... Requisitos..............................................................................................................
AGENDA DEL CURSO MATERIAL NECESARIO

Literatura................................................................................................................ Literatura de Referencia....................................................................................... Material de Entrenamiento.................................................................................... Herramientas y Equipos........................................................................................
1 4 4 5 5 6 7 7 7 7 7 9 12 16 16 18 18 19 20 20 21 24 24 28 29 32 32 32 34 35 37 38 38 39 40 40 41 42 43
MODULO 1: INTRODUCCION AL CARGADOR

Leccin 1.1: Familiarizacin................................................................................ Laboratorio A: Seguridad.......................................................................... Hoja de Trabajo 1.1: Seguridad................................................... Laboratorio B: Especificaciones.............................................................. Hoja de Trabajo 1.2: Especificaciones ....................................... Hoja de Trabajo 1.3: Identificacin ............................................. Laboratorio C: Mantenimiento.................................................................. Hoja de Trabajo 1.4: Mantenimiento diario................................. Hoja de Trabajo 1.5: Puntos de servicio..................................... Laboratorio D: Operacin......................................................................... Hoja de Trabajo 1.6: Controles de cabina................................... Hoja de Trabajo 1.7: Operacin del Cargador............................
MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO

Leccin 2.1: Sistema Elctrico............................................................................ Laboratorio E: Sistema Elctrico............................................................... Hoja de Trabajo 2.1: Uso del esquema elctrico......................... Hoja de Trabajo 2.2: Evaluacin de un relay............................... Hoja de Trabajo 2.3: Sistema de arranque y carga..................... Leccin 2.2: Sistema Electrnico........................................................................ Laboratorio F: Sistema Electrnico.......................................................... Hoja de Trabajo 2.4: Evaluacin de sensores........................... Leccin 2.3: Sistema de Monitoreo.................................................................... Laboratorio G: Sistema de Monitoreo Caterpillar..................................... Hoja de Trabajo 2.5: Niveles de advertencia............................... Hoja de Trabajo 2.6: Modos de operacin.................................. Hoja de Trabajo 2.7: Modos de servicio..................................... Hoja de Trabajo 2.7: CMS.............................................................
Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti Octubre 06
Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Indice Descripcin Agenda
MODULO 3: MOTOR ELECTRONICO

Leccin 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... Laboratorio H: Sistemas del Motor........................................................... Hoja de Trabajo 3.1: Configuracin............................................. Hoja de Trabajo 3.2: Admisin y escape..................................... Hoja de Trabajo 3.3: Lubricacin................................................. Hoja de Trabajo 3.4: Enfriamiento................................................ Hoja de Trabajo 3.5: Componentes.............................................. Leccin 3.2: Sistema de Combustible................................................................. Laboratorio I: Sistema de Combustible.................................................... Hoja de Trabajo 3.6: Circuitos de presin................................... Hoja de Trabajo 3.7: Bomba HEUI................................................ Hoja de Trabajo 3.8: Inyector HEUI.............................................. Leccin 3.3: Sistema Electrnico ....................................................................... Laboratorio J: Sistema Electrnico de Control....................................... Hoja de Trabajo 3.9: Componentes.............................................. Leccin 3.4: Rendimiento del Motor................................................................... Laboratorio K: Evaluacin del Motor........................................................ Hoja de Trabajo 3.10: Evaluacin con el ET............................... Hoja de Trabajo 3.11: Sensores velocidad tiempo..................... Hoja de Trabajo 3.12: Grado de aceite........................................ Hoja de Trabajo 3.13: Trim Code en motores ACERT................
45 48 50 50 51 53 55 56 59 61 61 62 63 64 68 68 70 72 72 76 78 79 81 84 86 86 88 89 90 92 92 94 94 99 101 101 102 103 105 106 107 110 113 113 114 117 118 119 123 129 130 132
MODULO 4: TREN DE POTENCIA

Leccin 4.1: Sistemas Mecnicos del Tren de Potencia................................... Laboratorio L: Sistemas mecnicos......................................................... Hoja de Trabajo 4.1: Convertidor de torque................................ Hoja de Trabajo 4.2: Transmisin................................................ Hoja de Trabajo 4.3: Diferenciales............................................... Leccin 4.2: Sistema Electrnico del Tren de Potencia.................................... Laboratorio M: Sistema electrnico.......................................................... Hoja de Trabajo 4.4: Sistema de frenos...................................... Hoja de Trabajo 4.5: Evaluacin del tren de potencia............... Calibraciones: Tiempo de llenado y pedal izquierdo......... Leccin 4.3: Sistema Hidrulico del Tren de Potencia...................................... Laboratorio N: Sistema Hidrulico............................................................ Hoja de Trabajo 4.6: Vlvula moduladora................................... Hoja de Trabajo 4.7: Circuito hidrulico...................................... Hoja de Trabajo 4.8: Prueba de presiones.................................. Hoja de Trabajo 4.9: Prueba de calado........................................ Sistema de enfriamiento......................................................
MODULO 5: SISTEMA HIDRULICO

Leccin 5.1: Sistema de Implementos Hidrulicos........................................... Laboratorio O: Sistema Hidrulico........................................................... Hoja de Trabajo 5.1: Componentes............................................ Hoja de Trabajo 5.2: Bomba principal......................................... Hoja de Trabajo 5.3: Prueba de tiempos de ciclo....................... Hoja de Trabajo 5.4: Prueba de corrimiento............................... Hoja de Trabajo 5.5: Vlvula de control...................................... Hoja de Trabajo 5.6: Circuitos hidrulicos................................. Hoja de Trabajo 5.7: Prueba de presin piloto........................... Hoja de Trabajo 5.8: Prueba de presin de alivio....................... Hoja de Trabajo 5.9: Calibraciones electrnicas........................
MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIN

Leccin 6.1: Sistema de Direccin Convencional............................................. Laboratorio P: Sistema de Direccin Convencional............................... Hoja de Trabajo 6.1: Componentes.......................................... Hoja de Trabajo 6.2: Bomba dosificadora................................ Hoja de Trabajo 6.3: Circuito de direccin............................... Hoja de Trabajo 6.4: Prueba de presiones............................... Leccin 6.2: Sistema de Direccin con control de Comando........................... Laboratorio Q: Sistema de Direccin con control de Comando............. Hoja de Trabajo 6.5: Componentes........................................... Hoja de Trabajo 6.6: Vlvula de control piloto......................... Hoja de Trabajo 6.7: Circuito de direccin............................... Hoja de Trabajo 6.8: Prueba de presiones...............................
133
136 138 138 139 140 142 143 145 145 147 148 150
MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

Leccin 7.1: Sistema de Frenos y Enfriamiento............................................... Laboratorio R: Sistema de frenos y enfriamiento.................................... Hoja de Trabajo 7.1: Componentes........................................... Hoja de Trabajo 7.2: Funcionamiento de la bomba................. Hoja de Trabajo 7.3: Vlvula de control.................................... Hoja de Trabajo 7.4: Prueba del sistema de frenos................. Hoja de Trabajo 7.5: Prueba ventilador....................................
151 154 156 156 160 163 166 168 169
ENCUESTA
DESCRIPCION DEL CURSO CURSO: CARGADOR MEDIANO 950H

Tiempo de duracin: Numero de Participantes: 5 das 8 Estudiantes (40 horas)
DIRIGIDO A
Este curso ha sido diseado para mecnicos, tcnicos de servicio, instructores, comunicadores tcnicos, supervisores e ingenieros de servicio que trabajan con maquinaria Caterpillar.
RESUMEN
El curso se desarrollar 50% en el aula y 50% en la mquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula ser una presentacin de los cargadores de ruedas serie H con nfasis en el modelo 950H, se describirn los sistemas y sus componentes. En cada mdulo se revisar la ubicacin de componentes as como el funcionamiento de los distintos sistemas de la mquina, utilizando presentaciones, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una mquina. Realizaremos varios laboratorios para que los participantes refuercen los conocimientos aprendidos en clase y practiquen sus habilidades en la mquina. Se incide en realizar las pruebas segn los procedimientos del manual de servicio y se tendr una discusin en clase de los resultados obtenidos para comprobar lo aprendido. Durante el curso podran tocarse temas de Diagnstico de Mquina o laboratorios similares a una Certificacin de Tcnicos en Maquinarias, segn la disponibilidad de tiempo El curso esta dividido en siete mdulos con sus laboratorios respectivos:
TEMARIO
MODULO 1: INTRODUCCIN AL CARGADOR MODULO 2: SISTEMAS ELCTRICO Y DE MONITOREO MODULO 3: MOTOR ELECTRNICO MODULO 4: TREN DE POTENCIA MODULO 5: SISTEMA HIDRULICO MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCION MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO
OBJETIVOS GENERALES
Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los siguientes procesos: Ubicar los componentes mayores y puntos de servicio de acuerdo al Manual de Operacin y Mantenimiento, realizar el mantenimiento preventivo e inspeccin diaria de los Cargadores Medianos serie H. Obtener informacin del Sistema de Monitoreo Electrnico para mantenimiento y diagnstico. Comprobar el sistema de arranque y carga. Explicar el funcionamiento del motor C7 con tecnologa ACERT y el sistema de combustible EUI, comprobar las RPM del motor en alta, baja en vaco y presin de aceite del motor. Explicar el funcionamiento del Tren de Potencia y realizar las pruebas de presiones. Explicar el funcionamiento del Sistema Hidrulico de Implementos, realizar las pruebas de presiones y ciclos de tiempo. Explicar el funcionamiento del Sistema de Direccin, Frenos y Enfriamiento, realizar las pruebas de presiones. Realizar las pruebas y calibraciones de los sistemas electrnicos de transmisin, motor e hidrulico usando el ET o el Service Tool.
REQUISITOS
Los estudiantes debern tener conocimientos bsicos de:
_ _ _ _ _
Hidrulica. Electricidad. Uso de Herramientas. Ingls (de preferencia) Manejo del ET y SIS
AGENDA DEL CURSO

PRIMER DA Maana
Presentacin Inicial, Expectativas Pre-Test Mdulo 1, Introduccin a la Mquina Laboratorio Operacin y Mantenimiento Mdulo 2: Elctrico y CMS Laboratorio Sensores y Arranque Laboratorio Uso del Service Tool Mdulo 3, Motor Laboratorio Evaluacin del Motor ET Mdulo 4, Tren de Potencia Laboratorio Calibraciones Mdulo 4, Tren de Potencia Laboratorio: Pruebas de Presin Mdulo 5, Hidrulico Laboratorio: Pruebas de Operacin Mdulo 5, Hidrulico Laboratorio: Pruebas de Presin Mdulo 6, Direccin Laboratorio: Pruebas de Presin Mdulo 7, Frenos y Enfriamiento Laboratorio: Pruebas de Presin Repaso General Examen Final Encuesta Final
Tarde
SEGUNDO DA
Maana Tarde
TERCER DA
Maana Tarde
CUARTO DA
Maana Tarde
QUINTO DA
Maana Tarde
Horario de Clase: Horarios de Intermedios recomendados: Horario de Almuerzo recomendado:
de 8:10am a 5:00 pm 10:15 am y 3:00 pm 12:00 m (1:00 pm) Duracin: 15 minutos Duracin: 60 minutos
MATERIAL NECESARIO
LITERATURA _
RENR8869 Manual de Servicio: Cargador 950H _ SSBU7889 Manual de Operacin y Mantenimiento: IT61H, 950H y 962H Cargadores de Ruedas _ RENR8882 Esquema Elctrico: Cargador 950H 962H _ RENR8879 Esquema Hidrulico: Cargador 950H 962H
LITERATURA DE REFERENCIA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
ASHQ5575 Folleto de Especificaciones: Cargador 950H SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento SEBD0717 El Combustible y su Motor SEBD0640 El Aceite y su Motor SEBD0979 El Refrigerante y su Motor PEHP6001 Cmo tomar una buena Muestra de Aceite TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S. NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products Guide PECP6026 Una Fuente Segura SMHS7531 Instruccin Especial: Uso del Kit de Reparacin de Conectores Sure Seal 6V-3000) SEHS9615 Instruccin Especial: Mantenimiento de Conectores DT SEHS9065 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para conectores CE SEHS8038 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para conectores VE NEHS0605 Manual de Operacin de Herramientas: 9U-7400 Multitach NEHS0818 Manual de Operacin de Herramientas: 198-4240 Digital Pressure Indicator Group REHS0126 Instruccin Especial: CID/FMI/MID SEBF8345 Custom Hydraulic Service 938 980 Wheel Loaders
MATERIAL DE ENTRENAMIENTO _ _
CD presentaciones Cargadores Componentes para armar y desarmar
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Cargador 950H Laptop Computer with ET 2004B, STW 2002B and SIS DVD 1714400 Communication Adapter II 146-4080 CAT Digital Multimeter 1 164-3310 Infrared Thermometer 1 175-3700 Deutsch DT Connector Service Kit 1 190-8900 Deutsch HD Connector Field Repair Kit 1 6V-3000 Connector Repair Kit (Sure Seal)1 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 1 8T-3224 Needle Tip Gp. Cronmetro Cinta metrica Trapo Esptula para limpiar
OPCIONAL
131-5051 DataView Group Portable TechStation 1 143-6092 Differential Pressure Meter 1 152-7213 Fluke123 Scopemeter 120 VAC 1 154-8100 Fuel Flowmeter Group Medium Engine 3408 and 3412 Electronic Engine or D300 and 3500 1 155-5176 AC/DC Current Probe All engines below 3500 1 177-2330 Digital Battery Analyzer 1 179-0710 Burn Rate Meter System All engines below 3500 1 187-8520 Wireless ET Link Group With CAT DATA Link 1 189-1720 Analog Gauge Tester Group 1 1U-5470 Engine Pressure Group 1 4C-6500 Digital Thermometer Group 1 4C-8195 Control Service Tool Used with CMS II 1 5P-7277 Voltage Tester 1 6V-2150 Starting /Charging Analyzer Gr. 1 8T-0500 Continuity Testing Light 1 8T-1000 Electronic Position Indicator Gr. 1 8T-5200 Signal Generator/Counter Gr. 1 8T-5300 Timing Indicator Group 1 8T-5301 Diesel Timing Adapter Group (300, 1100, 3200, 3300, and 3400 Series Engines) 1 9U-7500 Transmission Analyzer II Group Machines with Electronic Transmission Control 1 9U-7560 Field Soldering Iron Group 1
Material del Estudiante Modulo 1
MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H
Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Modulo 1
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11
MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H

El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de control en la cabina, la revisin diaria de mantenimiento y operacin de la maquina. El mdulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este mdulo consta de una leccin y sus laboratorios. OBJETIVOS
INICIO
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de
FIN
1. Diferenciar los diferentes modelos de Cargadores Medianos serie H respecto a versiones anteriores y conocer sus especificaciones tcnicas. 2. Realizar la inspeccin diaria de mantenimiento acuerdo a una hoja de trabajo 3. Realizar el mantenimiento programado de acuerdo a los procedimientos del Manual de Operacin y Mantenimiento del equipo 4. Identificar los controles de operacin del Cargador Mediano Serie H: Palancas de implementos, direccin y transmisin, indicadores de alerta e interruptores. 5. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Mediano Serie H 6. Realizar el encendido y apagado seguro de la mquina
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Leccin 1.1 Familiarizacin

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del Cargador Mediano y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto de la mquina
CLASE
Presentacin de los productos y vistas generales de la maquina, caractersticas generales y especificaciones tcnicas, ubicacin de componentes principales y criterios de inspeccin.
LABORATORIOS
Laboratorio A: - Resaltar la importancia de la seguridad en la Hoja de Trabajo 1.1 Laboratorio B: - Reconocer la informacin existente en el catlogo de especificaciones de venta del equipo en la Hoja de Trabajo 1.2 Laboratorio C: - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y los puntos de servicio en las Hojas de Trabajo N 1.4 y N 1.5. Laboratorio D: - Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N 1.6 - Arrancar el cargador y probar sus funciones bsicas en la Hoja de Trabajo N 1.7
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H _ Manual de Estudiante _ Catlogo de Especificaciones ASHQ5675
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Leccin 1.1 Familiarizacin

CARGADORES MEDIANOS SERIE H
Caterpillar presenta la nueva serie H de cargadores de ruedas, esta serie H reemplaza a la serie G II y mejora las reas de productividad, facilidad de servicio y comodidad del operador El nuevo sistema de sensado de carga para el sistema de implementos aumenta la productividad y reduce el consumo de combustible
SIMILITUDES Y DIFERENCIAS
Con serie G II
CARACTERISTICA Configuracin y accesorios Motor Sistema hidrulico Apariencia Paquete de enfriamiento Cabina Tren de fuerza Sistema de monitoreo
DIFERENTE
SIMILAR
IGUAL
CARACTERISTICAS
El cambio ms importante es la configuracin, la direccin convencional con volante (HMU Hand Metering Unit) es la configuracin estandar, la direccin con comando de control (CCS Command Control Steering) es opcional Los motores son serie C y tecnologa ACERT El sistema de frenos y enfriamiento se combina utilizando una bomba El sistema hidrulico de implementos es del tipo 3PC Prioridad Proporcional y Presin Compensada (PPPC Proportional Priority, Pressure Compensated) El tanque hidrulico esta detrs de la cabina Hay dos centros de servicio ubicados debajo de la cabina a ambos lados de la mquina
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NUMERO DE SERIE DE LOS CARGADORES MEDIANOS
La serie H tiene igual prefijo de serie para modelos con direccin tipo Comando de Control o Volante Convencional Tabla de reemplazo de modelos:
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MOTOR
Toda esta serie cumple las normas de Emisin de Gases EPA Tier III
TREN DE FUERZA
4 speeds forward, 4 speeds reverse 962H/IT62H 40.3 km/h (25 mph) forward 44.4 km/h (24.9 mph) reverse 966H
37.4 km/h (23.2 mph) forward 37.4 km/h (23.2 mph) reverse 972H 36.9 km/h (22.9 mph) forward 38.8 km/h (24.0 mph) reverse
( ) la parte superior del paquete de enfriamiento es baja ( ) se tienen dos centro de servicio a cada lado de la mquina
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LABORATORIO A HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD INSTRUCCIONES Responda las preguntas.

Dnde encontramos la informacin acerca de la seguridad relacionada con la utilizacin y mantenimiento de la mquina?
Qu medidas de conservacin deben tomar con las etiquetas y mensajes de seguridad e informacin?
Este smbolo que nos esta advirtiendo?
Cules son los 5 pasos del procedimiento de soldadura apropiado que evita daos en mquinas con motores electrnicos?
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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD

(Continuacin)
INSTRUCCIONES Complete la tabla.
NO OPERAR NO OPERAR EN ZONA DE EXPLOSIONES SISTEMA PRESURIZADO VENTILADOR GIRATORIO SISTEMA PRESURIZADO
INAPROPIADA CONEXIN CABLE AUXILIAR DE ARRANQUE CINTURN DE SEGURIDAD ESPACIO LIBRE DE MAQUINA PELIGRO DE APLASTAMIENTO NO SUELDE EN LA ROPS CILINDRO ALTA PRESION
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LABORATORIO B HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA

Este laboratorio permite revisar la informacin general de la maquina
MATERIAL NECESARIO
Catalogo 950H ASHQ5675 Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicacin SERIE: K5K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Motor Cilindrada Potencia neta en el volante Par mximo (neto) 1400 RPM Salida bomba implementos Tiempo de ciclo hidrulico total Nmero de velocidades de la transmisin Velocidad mxima de desplazamiento Tipo de cabina Descripcin Sistema Internacional Sistema Ingles
10 Peso en orden de trabajo 11 Capacidad mxima cucharn 12 Carga lmite equilibrio a pleno giro 13 Fuerza de desprendimiento 14 Oscilacin eje trasero 15 Nivel de presin de ruido en Mquina Estndar 16 Angulo de descarga a levante mximo CAPACIDADES 17 Tanque de combustible 18 Sistema de enfriamiento 19 Crter 20 Transmisin 21 Diferencial y mandos finales - Parte Delantera 22 Diferencial y mandos finales - Parte posterior 23 Tanque hidrulico
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HOJA DE TRABAJO 1.3 IDENTIFICACIN INSTRUCCIONES Anote los datos de las placas. PIN de la mquina ............................. SIN: .............................
Nmero de serie de la transmisin: ...........................
Nmero de serie del motor: ..........................
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LABORATORIO C HOJA DE TRABAJO 1.4 MANTENIMIENTO DIARIO

- Cargador 950H - Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU7889 - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando un cargador y el manual de operacin y mantenimiento realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas)
MATERIAL NECESARIO
ITEM
1 2 3 4
5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15
Descripcin Alarma de Retroceso Probar Cuchillas de cucharn Inspeccionar Puntas de cucharn Inspeccionar Nivel de refrigerante del sistema de enfriamiento Comprobar Nivel de aceite del motor Comprobar Filtro primario combustible (separador de agua) Drenar Nivel de aceite hidrulico Comprobar Acople rpido Comprobar Inspeccin alrededor de la mquina Cinturn de seguridad Inspeccin Nivel de aceite de la transmisin - Comprobar Ventanas - Limpiar Indicadores de servicio filtros de aire Inspeccionar Controles en la cabina Prueba Frenos - Prueba
Pagina Observaciones
16
Indicadores - Prueba
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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO

- Cargador 950H - Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU7889 - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando el Cargador y el manual de operacin y mantenimiento ubique los puntos de servicio en la mquina
MATERIAL NECESARIO
ITEM
Descripcin
Pagina
Check en mquina / observacin / horas
TOMA DE MUESTRAS
1 2 3 4 5
Aceite del motor. Aceite sistema hidrulico. Aceite de diferencial y mandos finales. Aceite de transmisin. Refrigerante del motor.
CAMBIOS DE FLUIDOS
1 2 3 4 5
Diferencial y Mandos finales Hidrulico. Motor. Refrigerante. Transmisin.
NIVELES
1 2 3 4 5 6 7 8
Refrigerante. Aceite del motor. Aceite sistema hidrulico. Aceite de diferencial y mandos finales. Aceite de la transmisin. Depsito grasa lubricacin automtica. Combustible. Depsito limpia parabrisas.
FILTROS Y REJILLAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Filtro de aire cabina. Filtro de aire primario motor. Filtro de aire secundario de motor. Pre filtro aire del motor. Respiradero tanque hidrulico. Filtro aceite de la transmisin. Rejilla de caja de drenaje aceite hidrulico. Rejilla de aceite hidrulico piloto (CC) Filtro de aceite sistema hidrulico. Respiradero crter motor. Filtro de aceite del motor. Filtro primario separador de combustible. Filtro secundario de combustible. Rejilla tanque de combustible. Secador refrigerante aire acondicionado
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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO (continuacin) INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.
__ Battery disconnect switch __ Hood actuator switch __ Breaker panel __ Battery box __ Ground level shutdown switch __ Power train oil fill cap __ Power train oil level sight gauge
Lado izquierdo de la mquina debajo de la cabina
__ Tanque hidrulico __ Vlvula de alivio, respirador tanque hidrulico __ Tapa de llenado aceite hidrulico
_ Case drain filter _ Hydraulic oil fluid sampling valve _ Hydraulic systems kidney loop filter _ Brake system accumulators _ Power train oil fluid sampling valve _ Power train oil filter _ Ecology drain for the hydraulic tank
Lado derecho debajo de la cabina
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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO (continuacin) INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.
TOMAS RAPIDAS
- Transmission reverse clutch (1) - Transmission forward clutch (2) - Transmission fourth speed clutch (3) - Transmission third speed clutch (4) - Transmission second speed clutch (5) - Transmission first speed clutch (6) - Steering pump outlet pressure (7) - Torque converter inlet pressure (8) - Brake system accumulator pressure (9) - Transmission lubrication pressure (10) - Transmission pump outlet pressure (11) - Torque converter outlet pressure (12) - Steering cylinder rod end grease zerks (13) - Rear axle oscillation bearing grease zerks (14)
El reservorio del sistema de lubricacin automtico esta en el lado derecho de la maquina
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LABORATORIO D HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina MATERIAL NECESARIO

- Cargador 950H - Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H - Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones Direccin Convencional con volante
_ Ajuste del ngulo de la volante _ Palanca de cambios Up shift / Down shift
Direccin con Comando de Control
_ Palanca de ajuste telescpico _ Control de ajuste del ngulo _ Switch avance, neutro, reversa _ Switch cambios Up shift / Down shift
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HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina

(continuacin)
INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones
Explique la funcin de estos controles
1. Transmission Downshift 2. Aggregate Autodig trigger switch (optional) 3. Horn button 4. Forward/Neutral/Reverse toggle switch (optional) 5. Bucket/Work Tool tilt lever 6. Bucket/Work Tool lift lever 7. 3rd Valve Hydraulics lever (optional) 8. Instructions: Do not oil the control levers. 9. Instructions: Do not grease the control levers 10. Read manual before operating 11. Lock-out switch when engaged, disables the bucket/work tool levers. 12 Fine modulation allows for better control in certain applications 13. Optional Joystick replaces tilt & lift levers and incorporates the horn. Not shown, a transmission downshift switch is located on the joystick trigger
cmo funciona el retorno automtico de implementos kickout?
_ Tilt Kickout Adjustment:
_ Lift and Return-To-Dig Kickout Adjustment:
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(continuacin)
1. Tachometer 2. Speedometer & Gear Indicator 3. Coolant Temperature Gauge 4. Transmission Oil Temp Gauge 5. Hydraulic Oil Temp Gauge 6. Fuel Tank Gauge 7. Left Warning & Indicators 8. Right Warning &
Indicators 9. Cigar Lighter (12 Volt) 10. Flood Lamp (attachment) 11. Blank 12. Lighting Switch 4 Position (left to right): Off, Parking Lights, Roading Lights Front only (attach), Roading Lights Front & Rear (attach) 13. Parking Brake Handle
14. Radio (attachment) 15. Rotating Beacon (attachment) 16. Hazard Switch (attachment) 17. 12V Power Port 18. Electronic Technician (E.T.) Connector 19. Key/Engine Start Switch
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(continuacin)
INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones

1. Electronic Monitoring System 2. Display Monitor Selector 3. HVAC Selector Switch (att) 4. HVAC Fan Speed Control (att) 5. HVAC Temperature Control (att) 6. Windshield Wiper (front) 7. Windshield Wiper (rear) 8. Variable Shift Control 9. Transmission Mode Selection 10. Ride Control Switch (att) 11. Neutralizer Override Switch 12. Secondary Steering Test (att) 13. Blank 14. Heated Mirrors (att) 15. Autodig Selection (att) 16. Autodig Mode (att) 17. Autodig Kickout (att) 18. Blank 19. Quick Coupler (att) 20. Lift / Tilt Kickout
Funcin del anulador del neutralizador:
Funcin del control de cambios variables:
Direccin Convencional con volante
Funcin del control de cambios automticos:
Direccin con Comando de Control
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HOJA DE TRABAJO 1.7 OPERACIN DEL CARGADOR 950H

MATERIAL _ _ Cargador de Ruedas 950H Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 950H
INSTRUCCIONES
Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitir desarrollar las habilidades para operar la maquina, realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado Con el freno de parqueo accionado y el interruptor de cambio de direccin en NEUTRO. Arranque el motor. Anote Ahora sin accionar el freno de parqueo. Arranque el motor. Anote. Presione el pedal de aceleracin hasta alta en vaco 2250 RPM Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON (Autoprueba)
ARRANQUE 1
2 MOTOR 3 MONITOREO 4
Que informacin muestra el modulo de indicadores? 1 3 2 4
IMPLEMENTOS 6
Mantenga el motor en alta en vaco. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede cuando el brazo llega al tope. Baje el cucharn hasta el nivel del piso, (1) Ahora accione el levante (hacia arriba) luego descargue el cucharn (adelante) y volteo (atrs) haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote.
FRENOS 8
Para probar el freno de servicio, arranque y levante ligeramente el implemento, aplique el freno de servicio y desconecte el de estacionamiento; ponga Tercera Reversa mientras se aplican los frenos de servicio, el control de cambios automticos est en manual, aumente la velocidad gradualmente hasta alta en vaco, la mquina no debe moverse
Para evaluar el freno de estacionamiento arranque el motor, levante ligeramente el cucharn, conecte el freno de estacionamiento, ponga la transmisin en Tercera Adelante y el control de cambios automticos en manual, se debe encender la luz del freno, aumente gradualmente la velocidad hasta llegar a alta en vaco, no debe moverse el equipo
Curso : Cragador Mediano 950H DSSE0017
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MODULO 2 SISTEMAS ELECTRICO Y MONITOREO
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31
MODULO 2 : SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO

Los sistemas electrnicos se usan en todas las mquinas Caterpillar, los sistemas elctricos entregan la potencia con la que estos funcionan, el sistema de monitoreo informa las condiciones de operacin del equipo
El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con el sistema elctrico, electrnico y monitoreo de la maquina. Consta de dos lecciones: -Sistema elctrico y Sistema electrnico -Sistema de monitoreo.
OBJETIVOS INICIO FIN

Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Dado un esquema elctrico de la mquina, las herramientas de diagnstico y el Manual de Estudiante, obtener la informacin solicitada. Dados un cargador mediano serie H, las hojas de trabajo y el manual de servicio, utilizar la herramienta de servicio (Service Tool) para obtener informacin del sistema de monitoreo de la maquina (CMS)
2.
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LECCIN 2.1: USO DEL ESQUEMA ELECTRICO

Esta leccin permite familiarizarse con la lectura del esquema y ubicar los componentes principales del Sistema Elctrico del Cargador
LABORATORIO E HOJA DE TRABAJO 2.1 ESQUEMA ELCTRICO

INSTRUCCIONES Utilizando el esquema elctrico RENR8882 del Cargador 950H Responda las siguientes preguntas 1. Qu representan las siguientes lneas? Negra slida Roja slida Intercalada negra Discontinua cualquier color Azul slida 2. Qu significa la lnea negra delgada que une varios cables? 3. Cul es el nmero de parte del manual de servicio? Power Train Control: Implement Control: Caterpillar Monitoring System: Engine Control: 4. Complete esta tabla
CABLE (wire number) COLOR (wire color) CIRCUITO al que pertenece (circuits) DESCRIPCIN (Description)
101 201 321 K977 A307 5. Ubique el interruptor de nivel de combustible en coordenadas y silueta en mquina
6. Cul es el nmero de parte del sender?
7. Este conector es Sure Seal o Deutsh?, Cmo los diferencia?
8.
La parte del conector unida al switch, tiene pines o sockets, y cuntos? ; es un receptculo o un plug dicho conector?
9. A qu harness esta unido, y cul es el nmero de parte del arns?
10. Finalmente a dnde se conecta, a que ECM?
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LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELCTRICO

(CONTINUACION) 11. Ubique e identifique el conector CONN 44 en coordenadas y silueta en mquina
12..Qu indican los siguientes cdigos? a. MID 030 CID 0248 FMI 02
b. MID 081 CID 0627 FMI 05
c.
MID 036 CID 0190 FMI 10
d. MID 082 CID 0358 FMI 12
Complete la tabla donde corresponda:

COMPONENTE UBICACIN
ESQUEMA SILUETA
NUMERO DE PARTE
A QUE COMPONENTE SE CONECTA
MAIN RELAY BRAKE OIL PRESSURE SWITCH FUEL LEVEL SENDER THROTTLE POSITION SENSOR VARIABLE SPEED FAN SOLENOID
CONTINUACIN COMPONENTE
MAIN RELAY BRAKE OIL PRESSURE SWITCH FUEL LEVEL SENDER THROTTLE POSITION SENSOR VARIABLE SPEED FAN SOLENOID
HARNESS
NUMERO DE PARTE UBICACIN EN HARNESS ACTUACIN RESISTENCIA
PARMETROS
DESACTUACIN
POSICIN DE CONTACTOS
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HOJA DE TRABAJO 2.2 EVALUACION DE UN RELAY

Evale el Main Relay de la mquina
Localizacin en el Esquema: Localizacin en la Mquina (silueta): Nmero de Parte:
1. Active el relay, si es posible encienda todos los accesorios , el motor puede estar apagado o encendido
2. Conecte el multmetro y lea en los terminales 24 V: leer ms de 22V 12 V: leer ms de 11V
3. Mida el voltaje en el terminal de relay la batera
4. Revise los contactos (switch), Conecte el multmetro y realice Los siguientes pasos
5. Si los contactos estn cerrados se leer menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V) 6. Desconecte el terminal (A) de entrada positiva a la bobina, los contactos cambiarn de posicin, en un buen relay escuchar un clic_king 7. Mida el voltaje a travs de los contactos: - Rele antes cerrados y ahora abiertos: Leer el voltaje del sistema 24V (12V) - Relay antes abiertos y ahora cerrados: Leer 1V (24V) o 0.5V (12V) 8. Cundo (A) es desconectado el voltaje cruzando los terminales debe alternar entre 24V y 1V (12V y 0.5V)
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HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA

INSTRUCCIONES Realice las siguientes pruebas del Sistema Elctrico
BATERA ARRANCADOR
Mida el voltaje en los bornes de la batera V:_______________ Prueba A: Mida el voltaje en los bornes cuando intenta encender el motor (gira pero no enciende en cargadores use el shutdown switch) 1. Es el voltaje mayor o igual a la tabla? V:_______________ - SI -> realice la Prueba B - NO -> prueba las bateras Voltaje Tpico durante el Arranque Temp.
Circuito TP10 a TP6 TP7 A TP5 TP8 A TP9 TP3 A TP6 TP6 A TP4
-23 a 7 C -7 a 10C 10 a 27C -10 a 20F 20 a 50F 50 a 80F Sistema 12V a 16V 14V a 18V 16V a 20V 24V Sistema 6V a 8V 7V a 9V 8V a 10V 12V Prueba B: Mida el voltaje del motor de arranque desde TP4 a TP5 cuando intenta encender el motor (gira pero no enciende) 1. Es el voltaje mayor o igual a la tabla? V:_______________ - SI -> batera y cables del motor de arranque hacia el motor estn dentro de las especificaciones, revise el Motor Diesel - NO -> la cada de voltaje (perdida) entre batera y motor de arranque es muy grande, vaya al siguiente paso 2. Mida la cada de voltaje en el circuito de arranque segn la tabla estn todos los voltajes dentro de las especificaciones? - SI -> revise el Motor Diesel - NO -> repare o reemplace los componentes Mxima Cada de Voltaje Permitida durante el arranque 24V (mxima permisible) 12V (mxima permisible) LECTURAS 0.5V 0.3V 1.4V 0.7V 1.0V 0.5V 0.8V 0.4V 0.8V 0.4V
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HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA

INSTRUCCIONES ALTERNADOR (continuacin) Realice las siguientes pruebas del Sistema Elctrico
1. Coloque el cable positivo de un multmetro digital en el terminal +B del alternador. Coloque el cable negativo del multmetro digital en el terminal negativo o bastidor del alternador. Coloque el ampermetro de insercin 8T0900 alrededor del cable positivo de salida del alternador. 2. Desconecte todos los accesorios elctricos. Con el combustible cerrado, de arranque al motor por 30 segundos. Espere dos minutos para permitir que el motor de arranque se enfre. Si el sistema parece operar segn las especificaciones, de arranque al motor de nuevo por 30 segundos. NOTA: El dar arranque al motor por 30 segundos descarga parcialmente la batera para realizar la prueba de carga. Si las bateras estn ya descargadas, no realice este paso. Arranque el motor con cables auxiliares o cargue la batera. 3. Arranque el motor y djelo funcionando en aceleracin media. NOTA: La aceleracin mxima aproxima la velocidad de la polea de mando requerida de 5.000 rpm. 4. Verifique inmediatamente la corriente de salida. Si est operando correctamente, esta corriente de carga inicial deber ser igual o mayor al valor de la corriente la corriente nominal de salida encontrada en el Manual de Servicio. Registre la especificacin de corriente nominal de salida del Manual de Servicio LECTURA: _________ Amperios 5. Funcionando a la mitad del acelerador, la salida del alternador debe estabilizarse en aproximadamente 10 minutos (posiblemente un tiempo mayor, dependiendo del tamao de la batera, de la condicin y de la clasificacin del alternador). Cuando est operando correctamente, el voltaje de salida del alternador ser: Sistema de 12 V: 14,0 0,5 V Sistema de 24 V: 27,5 1,0 V LECTURA: _________ Voltios Si el voltaje del alternador NO est dentro de las especificaciones, consulte la tabla de causas posibles y condiciones de falla en el artculo de la Informacin Tcnica "Prueba de salida del alternador/generador del motor". 6. La corriente de carga durante este perodo debe disminuir a un valor menor de 10 amperios, dependiendo de las capacidades de la batera y del alternador. Si la corriente de carga no disminuye a lo especificado, consulte la tabla de causas posibles y condiciones de falla. LECTURA: _________ Amperios
AMPERAJE INICIAL: 24V Systems 6N9294 - 35A 5S9088 - 50A 8N999 - 75A 6T1395 - 35A 7T2095 - 35A 12V Systems 7N4784 - 40A 6T1396 - 55A 7T2096 - 55A
Tabla: corriente de la batera durante el arranque
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LECCIN 2.2: SISTEMA ELECTRONICO

CONCEPTOS
Los sistemas electrnicos controlan el funcionamiento del equipo. Tenemos tres tipos de componentes bsicos: - Componentes de Entrada (Input) - Componentes de Salida (Output) - Modulo de Control Electrnico (ECM) DES COMISIONADOS no programan el ECM (restriccin de filtro) DE PROGRAMACION para el ECM (harness code) PARA SERVICIO obtener informacin del ECM (Service Tool) DE 0 A 240 OHM (nivel) DE 70 A 800 OHM (temperatura) FRECUENCIA (VARIABLE) medir Hz. la seal es AC (speed timing)
SWITCH
SENDER (ANALOGO PASIVO)
INPUT
ANALOGO medir V. Seal DC Pin A al Pin B: Alimentacin 5.0 VDC del control electrnico Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 VDC del sensor Frecuencia fija PWM, medir (%) seal DC SENSOR (ACTIVO)
Pin A al Pin B = Voltaje de fuente (en motor son 8V) Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV (solo motor) Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos kHz, en la escala de frecuencia Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga %
DIGITAL Frecuencia variable, medir Hz. seal es DC

MODULO PRINCIPAL DATA LINK INDICADORES DE ALERTA LAMPARA Y ALARMA DE ACCION LAMPARAS INDICADORAS PANTALLAS RELAY SOLENOIDE
A: SUMINISTRO B: TIERRA C: SEAL
OUTPUT
CMS
NO CMS
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LABORATORIO F HOJA DE TRABAJO 2.4 EVALUACION DE SENSORES

INSTRUCCIONES Utilizando el esquema elctrico, el manual de servicio y las herramientas adecuadas evale los siguientes sensores COMPONENTE
PUNTOS A MEDIR -VALOR VALOR LEIDO ESPECIFICADO
SENDER: FUEL LEVEL SENDER VOLTAJE SUMINISTRO RESISTENCIA SENSOR ANALOGICO: ATMOSFERIC PRESSURE SENSOR VOLTAJE DE SUMINISTRO SEAL V
VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) (Si tiene) SENSOR DIGITAL: LEFT HAND BRAKE PEDAL VOLTAJE DE SUMINISTRO SEAL V mn V mx Hz mn Hz mx % mn % mx VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) (Si tiene) SENSOR DE FRECUENCIA: SPEED SENSOR SEAL V Hz % RESISTENCIA SOLENOIDE: VARIABLE SPEED FAN SOLENOID VOLTAJE DE SUMINISTRO RESISTENCIA
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Leccin 2.3 : Sistema de Monitoreo Caterpilla

Los cargadores de la serie H tienen como equipamiento estandar el Sistema de Monitoreo Electrnico EMS (Electronic Monitoring System) que continuamente monitorea los sistemas crticos de la mquina
COMPONENTES
MDULO PRINCIPAL DE MENSAJES:
MAIN DISPLAY MODULE
1. Monitor Display Switch 2. Engine Oil Pressure -Low 3. Parking Brake -Engaged 4. Brake Oil Pressure -Low 5. Electrical System Malfunction 6. Axle Oil Temperature -High 7. Hydraulic Oil Filter Plugged 8. Hydraulic Oil Level -Low 9. Engine Air Inlet Temp. High 10. Primary Steering Oil Press -Low 11. Secondary Strg. Oil Press -Low (att) 12. Monitor Display Window ENTRADAS SON SWITCH
GAUGE CLUSTER MODULE
MODULO DE CUATRO RELOJES 1. 2. 3. 4.
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LABORATORIO G HOJA DE TRABAJO 2.5 NIVELES DE ADVERTENCIA

INSTRUCCIONES Responda las preguntas usando la informacin del manual de operacin
NIVELES DE ADVERTENCIA
Categora Indicaciones de Advertencia de La luz de advertencia La luz de La alarma advertencia destella o un medidor accin de accin estar en la zona roja destella suena Accin requerida del operador Posible Resultado
2-S
No se requiere ninguna accin inmediata. El sistema necesita rpida atencin Cambie la operacin de la mquina o realice el mantenimiento del sistema Cambie inmediatamente (intermitent la operacin de la mquina e)
No se producir ningn efecto perjudicial o daino Se producirn daos en los componentes de la mquina Se producirn daos en los componentes de la mquina Se producirn lesiones al operador o daos importantes en los componentes
X
(continuo)
Realice inmediatamente una parada segura del motor
Liste que situaciones activan una alarma de nivel 1:
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HOJA DE TRABAJO 2.6 MODOS DE OPERACIN

INSTRUCCIONES Responda las preguntas El operador puede acceder a ciertos modos con el interruptor mode select (check) en la cabina Los modos de operacin son cambiados usando las entradas Service y Clear en el Mdulo Principal o usando la Herramienta de Servicio incluida en el Equipo MODOS DE OPERADOR MODELO Hormetro Marcha Odmetro Tacmetro (Service Meter) 0 0 Cdigos de Servicio (Scroll) 3 3
966G 988G/H
1 1
2 2
DIAGNOSTICO:
Anote el significado de los siguientes: (1) First display.
(2) Second display
(3) Module identifier (MID)
(4) Service code indicator "SERV CODE"
(5) Component identifier (CID)
(6) Failure mode identifier (FMI)
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HOJA DE TRABAJO 2.7 MODOS DE SERVICIO

INSTRUCCIONES Responda las preguntas La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 est disponible para el operador, los dems modos son para el personal de servicio El modo NORMAL 0 y el modo 1 de Harness Code estn siempre disponibles, los dems pueden o no estarlo en ese orden dependiendo de la mquina, todos los modos se muestran pasaran en el orden mostrado, la cantidad varia segn el tipo de mquina
MODELO
Modo Operador
Harness Code
Lectura Numrica
Servicio
Tattle Digital
Units
CAL
CAL
CAL
Test Mode
950H 962H 966H 972H
0 0 0 0
1 2 1 2 1 2 1 2 Harness Code:
3 3 3 3
4 4 4 4
5 5 5 5
6 6 6 6
7 7 7 7
8 8 8 8
9 9 9 9
SALES MODEL MACHINE CODE 962H 966H 63 980H 99 Lectura numrica:

Table 2 Units Units of Measureme nt Temperatu C re Pressure kPa Voltage Level 0.1 volts % full Condition
Service:
Tatle:
Calibration.
Setup Mode
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HOJA DE TRABAJO 2.8 CATERPILLAR MONITORING SYSTEM

INSTRUCCIONES Usar la herramienta de servicio 4C-8195 para detectar cdigos de fallas y navegar por los modos de servicio
Para avanzar a travs de los modos, se ponen a tierra simultneamente los contactos 1 y 2. switch MODE Para avanzar a travs de los sub modos, se pone a tierra el contacto 1 switch SCROLL Para borrar un cdigo de servicio almacenado (no activo) se pone a tierra el contacto 2 switch CLEAR Observe los pines del conector, usted puede fabricar su propia herramienta
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HOJA DE TRABAJO 2.8

CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (continuacin) INSTRUCCIONES Llene las tablas siguientes: MODO
DESCRIPCION Service Meter Tachometer Engine Oil Pressure Odometer Scrolling (MID CID FMI)
Unidades
1 2
Harness Code
Especificado
Actual
Numeric Readout
GA 1 GA 2 GA 3 GA 4 GA 5 GA 6
Service (MID CID FMI)
Si no hay cdigos sale ->
Digital Tattletale
GA 1 GA 2 GA 3 GA 4 GA 5 GA 6
5 6 7 8 9
Unidades
Transmisin
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MODULO 3 MOTOR
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MODULO 3 MOTOR ELECTRNICO

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecnico y electrnico del motor HEUI C7 de tecnologa ACERT identificando sus componentes y procedimientos de ajuste. Este mdulo consta de lecciones y sus laboratorios. OBJETIVOS
INICIO
Al trmino del mdulo, el participante estar en capacidad de
FIN
1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador, realizar el seguimiento al 100% del flujo de los sistemas de motor: enfriamiento, admisin y escape, combustible y lubricacin.
2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y una Excavadora, explicar el funcionamiento del Sistema de Combustible HEUI.
3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema electrnico de motor y una Excavadora, identificar los mismos con una eficacia del 100%.
4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador, Manual de Servicio, Electronic Technician ET y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnstico en el motor C7
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LECCIN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR C7

Esta leccin permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.
CLASE
La clase consiste en la presentacin de vistas generales del motor, de sus sistemas principales. Laboratorio H: - Escribir la configuracin del motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 - Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a las Hojas de Trabajo 3.2, 3.3 y 3.4 - Ubicar los componentes del motor usando la Hoja de Trabajo 3.5
LABORATORIOS
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 950H (o motor C7 de repuesto) _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor SENR9939 _ Manual de Estudiante
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LECCIN 3.1 SISTEMAS DEL MOTOR

PERFORMANCE TEST SPECIFICATION
El 950H esta equipado con el Motor Caterpillar C7 ACERT, prefijo de nmero de serie C7C. El desplazamiento del C7 es 7.2 litros con una potencia de 218 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K6730. El 962H esta equipado con el mismo motor Motor Caterpillar C7 ACERT, pero su potencia es 233 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K6731
ACERT
ACERT significa Tecnologa de Reduccin de Emisiones y Combustin Avanzada (Advanced Combustin Emissions Reduction Technology) Ofrece mejor economa de combustible y desgaste reducido, manteniendo las normas de emisin de gases de escape U.S. EPA Tier 3 Entre las principales caractersticas estn: 9% ms potencia (HP) comparado al C-7 Nuevo diseo de inyector (HEUI B) Nuevo diseo de bomba hidrulica (10 ccs por rev y 4060 PSI max, solo presuriza el volumen de aceite necesario para la operacin reduciendo hasta 5% el consumo de combustible) - Concepto de suministro mltiple de combustible: mejor combustin y ms baja temperatura en la cmara de combustin generando menores emisiones - Engranaje de tiempo de inyeccin de 48 dientes ECM Adem A4: ltima generacin de computadoras de 32 bit, regula la respuesta del motor, autodiagnstico, control de emisiones y economa de combustible El A4E4 Engine ECM tiene 120 pin connector y 70 pin connector. -
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LABORATORIO H HOJA DE TRABAJO 3.1 CONFIGURACION Procedimiento

Complete lo requerido
__ Vlvulas de Escape __ Vlvulas de Admisin
Calibre o dimetro del cilindro Carrera del pistn Cilindrada Nmero de cilindros Configuracin de los cilindros Vlvulas por cilindro Luz vlvula de admisin Luz vlvula de escape Tipo de combustin Orden de encendido Sentido de rotacin (visto desde la volante)
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HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE

- Cargador 950H - Manual de Servicio SENR9939 - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Ubique los componentes y trace el recorrido del flujo
MATERIAL NECESARIO
Mltiple de Escape Calentador de Aire de Admisin Post Enfriador Vlvula de Escape Vlvula de Admisin
Ingreso de aire Salida gases de escape Compresor Turbina
En el post enfriador el aire reduce su temperatura de 150C (300 F) a 43 C (110 F) incrementando la eficiencia
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Wastegate
La vlvula de derivacin (wastegate) redirige una porcin de los gases de escape fuera del turbo cargador, esto limita la RPM del turbo y presin de refuerzo
Calentador de aire de admisin
( ) Relay para el calentador de aire

( ) Sensor de temperatura de admisin
Condiciones de operacin: (1) Ciclo de encendido: luego recibir voltaje el ECM, el calentador y la lampara pasan a ON por 2 segundos (2) Precalentador: (baja altura) si la suma de la temperatura de refrigerante ms la T del aire es menor a 25C (77F), el ECM activa las resistencias por 30 segundos, (en altura), si la suma de la temperatura de refrigerante ms la T del aire es menor a 53C (127F), el ECM activa las resistencias por 30 segundos (3) Modo de arranque: Al detectar RPM del motor, aun permanece activado el calentador hasta superar 25C (baja altura) o 63C (en altura) (4) Motor funcionando: Al llegar a Baja en Vaco RPM permanece encendido por 7 minutos mientras la temperatura sea menor a 35C (95F) baja altura o 63C (145 F) en altura (5) Ciclo de post calentamiento, bajo las mismas condiciones anteriores, el calentador y su lmapra estarn encendidos 10 segundos y apagados 10 segundos por otros 13 minutos
Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti Octubre 06 Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Modulo 3
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HOJA DE TRABAJO 3.3 SISTEMA DE LUBRICACION Unit injector hydraulic pump High pressure relief valve Oil passage to the rocker arms High pressure oil line Valve mechanism cover High pressure oil passage Oil supply line to the unit injector hydraulic pump Cylinder head gallery Oil gallery plug Piston cooling jets Camshaft bearings Oil filter bypass valve Oil cooler bypass valve Main oil gallery Passage to front housing Turbocharger oil supply line Passage to camshaft idler gear bearing Passage Passage to oil pump idler rear bearing Engine oil filter Engine oil cooler Main bearings Engine oil pump Oil pump bypass valve Passage to engine oil pan Engine oil pan
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FLUJO A TRAVES DEL SISTEMA DE LUBRICACION
Bomba Hidrulica de los Inyectores Unitarios Manguera Respiradero La bomba hidrulica de los Inyectores es bomba de pistones axiales movida por engranajes, esta eleva la presin de aceite tpica de operacin a una presin de actuacin que es requerida por los inyectores unitarios. El circuito de baja presin trabaja entre 240kPa (35PSI) a 480 kPa (70 PSI), el circuito de alta presin opera en el rango de 6 MPa (875 PSI) y 25 MPa (3650 PSI)
Oil cooler bypass valve Oil filter Oil filter bypass valve Oil cooler La vlvula de alivio de alta presin abre a 695 kPa (100 PSI) enviando el aceite al carter Si la diferencia de presiones cruzando el enfriador de aceite alcanza 155 +/17 kPa (22 +/- 2 PSI) la vlvual de derivacin se abre Cuando la diferencia de presiones en el filtro de aceite llega a 170 kPa (25 PSI) se abre al vlvula bypass, esto siempre sucede en el arranque inicial
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HOJA DE TRABAJO 3.4 SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
La lnea de venteo (shunt line) desde la bomba hacia el tanque de expansin permite dirigir las burbujas de aire formadas evitando cavitacin
( ) Water pump ( ) Bypass inlet
Si no instalamos termostato la mayor parte del flujo va por el bypass hacia la bomba siempre, en climas clidos el motor se sobrecalentar y en climas fros no alcanzar su temperatura normal de operacin
( ) Coolant supply line ( ) Coolant return line
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HOJA DE TRABAJO 3.5 COMPONENTES Procedimiento - Secondary fuel filter (1) - Electric fuel priming pump (2) - A4E4 Engine ECM (3) - Primary fuel filter with water separator (4) - Fan and brake pump (5)
Ubique los componentes en la mquina
- Muffler (1) Turbocharger with wastegate (2) - Engine oil fluid sampling valve (3) - Engine oil filter (4)
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- Air purge valves (1) - Differential fuel pressure switch (2) - Fuel pressure sensor (3) - Secondary fuel filter (4)
-The hydraulic oil cooler (1) -Air conditioner condenser coil (2) -The radiator (3) - The Air To Air AfterCooler (ATAAC) (4)
- Alternator drive pulley (1) - Air conditioning compressor drive pulley (2) - Serpentine drive belt (3) - Automatic belt tensioner (4) - Water pump drive pulley (5)
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(1) Oil level gauge (2) Lifting eye (3) Oil filler cap (4) Exhaust manifold (5) Alternator (6) Water temperature regulator housing (7) Connection for heater hose (8) Starting motor (9) Turbocharger (10) Oil filter base for remote oil filter (11) Water pump (12) Crankshaft vibration damper
(13) Fuel filter (14) Unit injector hydraulic pump (15) Air inlet heater relay (16) Engine crankcase breather (17) Inlet elbow (18) Engine Control Module (ECM)
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LECCIN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE HEUI

Esta leccin permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrnico HEUI instalado en las Mquinas Caterpillar
CLASE
La clase consiste en la presentacin y en la revisin del funcionamiento del sistema de inyeccin electrnica HEUI.
LABORATORIOS
Laboratorio I - Identificar los componentes del de combustible en las Hoja de Trabajo 3.5, 3.7 y 3.8. - Discutir el funcionamiento _ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor C7 SENR9939 _ Manual de Estudiante
MATERIAL NECESARIO
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Componentes del Circuito
Fig. 3.1 Sistema de Combustible HEUI (Motor C7)
El sistema de combustible HEUI Caterpillar es un sistema de combustible controlado electrnicamente. La bomba de inyeccin, las tuberas de combustible y los inyectores usados en los motores mecnicos se han reemplazado por un inyector unitario electrnico hidrulico en cada cilindro. Los componentes electrnicos del sistema de combustible HEUI son muy similares a los usados en el sistema de combustible EUI. Sin embargo, en el sistema HEUI, los inyectores no se accionan mediante un rbol de levas. Una bomba hidrulica de presin alta, que recibe aceite de la bomba de lubricacin del motor, suministra aceite a un accionador hidrulico encada inyector. Los inyectores reciben seales electrnicamente (lo mismo que en los sistemas EUI) para permitir que el aceite hidrulico depresin baja mueva el mbolo del inyector de combustible. Los principales componentes del sistema HEUI incluyen la bomba de activacin hidrulica, el ECM, los inyectores HEUI, el mazo de cables, los sensores y los interruptores. El sistema de aceite HEUI tambin incluye un sistema de suministro de aceite a baja presin controlado mecnicamente muy similar a los sistemas EUI.
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LABORATORIO I HOJA DE TRABAJO 3.6

CIRCUITOS DE ALTA Y BAJA PRESIN DE COMBUSTIBLE HEUI
PROCEDIMIENTO
Trace el recorrido del flujo de combustible.de baja presin y aceite de alta Presin
Cules son las tres funciones del combustible a baja presin?
Cules son las dos funciones del sistema de Actuacion de Aceite?
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HOJA DE TRABAJO 3.7 COMPONENTES DE LA BOMBA HEUI

PROCEDIMIENTO
Describa el funcionamiento de la bomba
NOTAS
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HOJA DE TRABAJO 3.8 COMPONENTES DEL INYECTOR DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO
Ubique los componentes en el orden correcto
(1) Solenoid (2) Armature spring (3) Armature (4) Seated pin (5) Spool spring (6) Spool valve (7) Check ball for intensifier piston (8) Intensifier piston (9) Return spring (10) Plunger
(11) Barrel (12) Nozzle case (13) Inlet fill check (14) Stop (15) Nozzle spring (16) Check piston (17) Sleeve (18) Reverse flow check valve (19) Nozzle check (20) Nozzle tip
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Leccin 3.3: Sistema Electrnico de Control

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema de control electrnico del motor, sus componentes, las funciones controladas por el ADEM A4 y el manejo del ET para el diagnstico.
CLASE
Presentacin de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrnico de Control del Motor, sistemas que controla el ADEM A4 y explicacin de sus distintas funciones. Presentacin de los parmetros de rendimiento del motor y su evaluacin
LABORATORIOS
Laboratorio J: _ Identificar los componentes electrnicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el Esquema Elctrico RENR8882, el Manual de Solucin de Problemas de Motor C7 RENR 9319, el cargador 950H y la Hoja de Trabajo 3.9.
Laboratorio K: _ Realizar una evaluacin del motor con el ET, utilizando el Manual de Solucin de Problemas de Motor C-9, una laptop con ET licenciado y la Hoja de Trabajo 3.10
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LECCIN 3.3: SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL DEL MOTOR
- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrnico
Los motores C7 ACERT estn diseados para ser controlados electrnicamente. El sistema de Control Electrnico consiste en un Mdulo de Control Electrnico (ECM), 6 Inyectores Unitarios Electro-Hidrulicos (HEUI), una Vlvula de Control de Presin de Actuacin de Inyeccin (IAPCV), cables, switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible suministrada por el inyector y la sincronizacin de la inyeccin de combustible. La IAPCV controla la presin de actuacin de inyeccin. El ECM monitorea cada sensor y suministra la seal a cada solenoide, proporcionando un control completo del motor.
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ADEM 4 A4 E4V2
El ECM del Motor se denomina ADEM A4: E4V2 (Advanced Diesel Engine Management El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la seal del sensor de posicin del pedal des acelerador y el switch de alta en vaco, adems de la lectura de otros sensores. Algunos cdigos de falla pueden ocasionar un de-rateo que afecta las RPM deseadas del motor. Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Calibracin) El ECM determina cunto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM reales censadas. El ECM controla la sincronizacin, duracin (cantidad de combustible) y la presin del combustible inyectado mediante la variacin de seales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarn combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado.
El ECM enva una seal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronizacin y la duracin de la seal de 105V y la presin de inyeccin, el ECM puede controlar estos parmetros basado en las RPM del motor, la carga y otros factores El ECM tiene lmites programados de fbrica correspondientes a la cantidad de combustible a inyectar. FRC FUEL LIMIT El FRC Fuel Limit es un lmite de combustible para propsitos de control de humos de escape que se basa en la mxima relacin aire / combustible RATED FUEL LIMIT permisible. Cuando el ECM censa una mayor seal de la Presin de Salida del Turbo (Presin de Refuerzo) que indica ms aire disponible, el lmite de la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro. El Rated Fuel Limit es un lmite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia especfica de motores y su rango. La sincronizacin de la inyeccin depende de las RPM del motor, la carga y otros factores operacionales. El ECM sabe dnde est el PMS de cada cilindro gracias a la seal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cundo debe ocurrir la inyeccin en relacin con el PMS y suministra la seal al inyector en el momento deseado.
67
FUNCIONES
El ECM del Motor tambin tiene las siguientes funciones: Encendido del Motor.- El ECM suministrar automticamente la correcta cantidad de combustible y ter para encender el motor. No acelere la mquina cuando se est encendiendo el motor. Si la mquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfre por 2 minutos antes de usarlo de nuevo.
Engine Idle Management
El sistema de administracin en Vaco del Motor (Engine Idle Management System EIMS) fue diseado para maximizar la economa de combustible y adecuarse a la aplicacin de la mquina, tiene 4 modos de trabajo: - Hibernacin - Trabajo - Bajo Voltaje - Calentamiento Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento conectado, pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido y corriente al solenoide del ventilador mayor a 0.8 amp. Si estas condiciones permanecen por 10 segundos la velocidad baja en vaco bajar a 600 RPM Se puede variar con el ET de 600 RPM a 950 RPM Es la velocidad baja en vaco durante el trabajo, el valor es 800 RPM de fbrica, pero puede programarse con el ET entre 650RPM a 1000RPM Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido Si estas condiciones permanecen por 5 minutos el ECM verifica el voltaje de la batera Si el voltaje de la batera es menor a 24.5 volts. la velocidad baja en vaco sube a 1100 RPM hasta cargar la batera a dicho valor, luego la velocidad en vaco regresa a su valor anterior Este modo es habilitado o deshabilitado con el ET en la configuracin de la transmisin. Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido. Si estas condiciones permanecen por 10 minutos el ECM verifica la temperatura del refrigerante del motor y admisin de aire La velocidad baja en vaco se incrementar a 1100 RPM si la temperatura del refrigerante baja de 70C y la temperatura del mltiple de admisin es menor a 5C Cuando la temperatura del refrigerante llegue a 80C y la temperatura del mltiple de admisin sea mayor a 15C la velocidad baja en vaco regresar a su valor normal Ayuda de Arranque.- Los siguientes dispositivos son usados como ayuda de arranque en climas fros: Calentador de aire de admisin (controlado por el ECM), inyeccin de ter (controlado por el ECM o por el operador)
Hibernacin
Trabajo
Bajo Voltaje
Calentamiento
68
LABORATORIO J HOJA DE TRABAJO 3.9 COMPONENTES ELECTRNICOS MOTOR HEUI

MATERIAL NECESARIO
Cargador 950H con motor C7 ACERT Manual de Servicio SENR9319 Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES .Coloque nmero a los componentes electrnicos y ubquelos en la mquina
(1) Fuel pressure sensor (2) J500/P500 Injection actuation pressure control valve (IAPCV) (internal to the pump) (3) Injection actuation pressure (IAP) sensor (4) Engine coolant temperature sensor (5) J300/P300 Injector valve cover entry connector (6) Intake manifold air temperature sensor (7) Atmospheric pressure sensor
(8) Intake manifold (boost) pressure sensor (9) Primary engine speed/timing sensor
(10) Secondary engine speed/timing sensor (11) Engine oil pressure sensor (12) J2/P2 connector (13) ECM (14) J1/P1 connector (15) Right turbocharger inlet pressure sensor
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Coloque nmero a los componentes de la figura inferior
Fuel pressure sensor Injection Actuation Pressure (IAP) sensor Coolant temperature sensor Inlet air temperature sensor Atmospheric pressure sensor
Inlet manifold pressure sensor Primary speed/timing sensor Secondary speed/timing sensor Oil pressure sensor Electronic Control Module (ECM)
70
. PRUEBA DE CALADO
LECCION 3.4: RENDIMIENTO DEL MOTOR

Curva de torque Reserva de torque
Curva de potencia
Low Idle Baja en vaco Full Torque (TC) Torque Mximo Stall Calado motor en mquina Full Load Potencia Mxima
RPM motor
High Idle Alta en vaco
Las curvas de rendimiento del motor se obtienen de pruebas hechas en dinammetro, Torque vs RPM y se deriva Potencia vs RPM Para evaluar el rendimiento de un motor que esta instalado en una mquina RPM de Calado se define la Prueba de Calado del motor. solo se aplica en motores instalados Esta prueba establece unas condiciones en la mquina (como 4ta velocidad en mquinas en avance y freno de servicio aplicado para equipos con tren de potencia) y debe evaluarse la RPM de Calado (stall) Este valor de RPM es menor a la RPM de potencia mxima pero mayor a la RPM de torque mximo: Resultados:: Si la RPM es menor a las especificaciones del fabricante, hay un problema en el motor Si la RPM es mayor a las especificaciones del fabricante, hay un problema en el tren de potencia
NOTAS:
71
TEST SPEC
Las especificaciones obtenidas en las pruebas del dinammetro hechas en fbrica las encontramos en la hoja test spec del SIS o TMI de Caterpillar Measure: Unidades de medida Nominal: Valor medio entre el mximo (Ceiling) y mnimo (Floor) Todos los valores son referidos al punto de Potencia Mximo o plena carga (FLS: Full Load Speed) excepto cuando indique lo contrario
Hoja de Especificaciones:
Test Spec Data

Description Corr Full Load Power Measure Hp RPM RPM RPM IN_HG RPM LB/FT IN_HG F PSI PSI PSI Nominal 219 1800 2340 825 45.9 1400 714 44.4 192 47 31 81 Ceiling 221 1810 2350 835 52.8 1410 765 51.1 197 87 87 108 Floor 216 1790 2330 815 39 1390 664 37.8 186 26 9 54
TEST SPEC: 0K6730
Full Load Speed High Idle Speed Low Idle Speed
MOTOR C7 ACERT
Adjusted Boost Torque Check Speed Corr Torque at TC RPM ADJ Boost at TC RPM Temp Jacket Water Pump Inlet Oil Pressure Oil Pressure Low Idle Fuel Pressure
En la hoja de especificaciones encontramos algunos valores definidos para el punto de Torque Mximo (TC) como la presin de refuerzo (ADJ Boost at TC), estos valores no deben ser empleados como comparativos con la prueba de calado ya que las condiciones son diferentes, el punto de calado esta ms cerca al punto de Potencia mxima. PRUEBA DE REFUERZO La presin de refuerzo es un parmetro que podemos usar para ubicar exactamente el Punto de Calado del Motor en la Mquina. Durante la prueba de calado el consumo de combustible es mximo conforme la carga aumenta, los gases de escape hacen girar la turbina a mxima rpm, la presin generada por la rotacin del compresor tiene all su valor ms alto, la presin de admisin sube (p. Boost) en este punto comprobamos las RPM de calado Este valor de presin de refuerzo durante el calado, como referencia, es cercano al valor obtenido para potencia mxima en el dinammetro
P. Boost Stall >=< Adjusted Boost

NOTAS:
72
LABORATORIO K HOJA DE TRABAJO 3.10 Evaluacin con el ET

INSTRUCCIONES Obtenga los datos solicitados usando el ET y comprelos con las
especificaciones del manual de servicio y el TMI
Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado

Tabla - Datos de Configuracin del ECM del Motor
Pantalla de Datos de Configuracin del ECM Descripcin Valor Unidad Cambios

Identificacin del Producto Identificacin del Equipo Nmero de Serie del Motor Nmero de Parte del ECM Nmero de Serie del ECM Nmero de Parte del software Mdulo de Personalidad (Flash-File) Fecha de Publicacin del Mdulo Descripcin del Mdulo de Personalidad FLS (Ajuste a plena carga) FTS (Ajuste al par mximo) Fuel Ratio Control offset (FRC) Control del Ventilador del Motor
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Tabla - Totales Actuales del ECM de Motor
La cantidad de combustible total es el mejor indicador del desgaste del motor
Totales Actuales Descripcin

Tiempo Total Combustible Total Revoluciones Total Uso de ter
Valor
Unidad
Tabla .- Cdigos de Diagnstico en el ET
Cdigo
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Descripcin
Cdigo
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS Descripcin Veces Primera Ultima
Cdigo
EVENTOS ALMACENADOS Descripcin Veces Primera Ultima
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Tabla - Evaluacin del Circuito Elctrico de los Inyectores HEUI
Recuerde que debe escuchar el sonido de los solenoides al actuar
Prueba de los Solenoides de los Inyectores Inyector Resultado Inyector Resultado 1 4 2 5 3 6

Tabla - Parmetros de Anulacin en el Motor (Override)
Parmetros de Anulacin Descripcin Valor Unidad

Calentador de Aire de Admisin Velocidad del Ventilador del Motor Pre lubricacin del Motor Inyeccin de ter
Modo
Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido

Tabla Prueba de Presin de Actuacin de Inyeccin
Descripcin
RPM del Motor Temperatura Refrigerante Motor Presin de Actuacin de Inyeccin Presin Deseada de Actuacin de Inyeccin Corriente de Actuacin de Inyeccin Estado de Actuacin de Inyeccin
Tabla 2.- Prueba de Corte de Cilindros Manual
Mximo
Mnimo
Inyectores con Fugas
Prueba de Corte de Cilindros

Recuerde que el motor debe estar a temperatura de operacin (mayor a 70C). Los datos los debe apuntar en la hoja ya que no es una prueba automtica..
Cilindro 1 2 3 4 5 6
PROMEDIO RPM Motor Duracin De inyeccin Posicin de combustible
Grupo 1
Grupo 2
Grupo 3
Promedio
Diferencia(%)
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Tabla - Valores Actuales
Valores Actuales (STATUS) Descripcin del Parmetro Valor
Unidad
Tabla - Valores Importantes
Pruebas del Motor en la Mquina

Alta RPM del Motor Baja RPM a plena carga Presin de Boost a plena carga RPM de Calado Temperatura en la tina superior del radiador Temperatura de ingreso a la bomba de agua 1500 RPM Presin de Aceite Vaco Alta Presin de Combustible Baja
76
HOJA DE TRABAJO 3.11

SENSORES VELOCIDAD TIEMPO INSTRUCCIONES Realice la calibracin segn el procedimiento del manual RENR 9319
Sensor superior Primario, para RPM baja (arranque) Sensor inferior Secundario, para RPM alta (funcionamiento)
2
...( 4) ............................( 5 ) ................................... ( 6 ) La ( 4) probeta de calibracin (magnetic pickup) debe instalarse en el puerto del bloque de cilindros (2), un extremo del cable ( 5) se conecta a la probeta El otro extreme debe conectarse al conector (6) P400 ( de dos pines) que esta a la izquierda y sobre el ECM (3)
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Los sensores Speed/Timing Sensors usan la ranura en la rueda de sincronizacin como referencia de tiempo. La calibracin del tiempo proporciona inyeccin de combustible precisa corrigiendo las ligeras tolerancias entre cigeal, engranajes de sincronizacin, rueda y sensores de tiempo Hacer la calibracin con el ET
Prueba de Sensor Velocidad Tiempo

SENSOR UPPER PRIMARIO (CRANK) LOWER SECUNDARIO (RUN) RPM arranque RESISTENCIA (OHM)
ESPECIFICACIN
LECTURA
75 A 230
600 A 1800
Calibracin del Tiempo

Motor a 1110 +/- 50 RPM, siga los pasos del ET Resultado
78
HOJA DE TRABAJO 3.12

GRADO DE ACEITE INSTRUCCIONES Realice la calibracin segn el procedimiento del manual de servicio
(3) 10W30 oil grade plug (Green wire) (4) 15W40 oil grade plug (Red wire) (5) 0W20 oil grade plug (Black wire)
El motor C7 ACERT puede ser afectado por diferentes grados de viscosidad del aceite usado. La variacin de viscosidad por los cambios de temperatura pueden afectar el tiempo de inyeccin, porque es actuado hidrulicamente. Estas variaciones pueden afectar la habilidad del motor en el arranque en fro. Cuando se cambien el grado de aceite, el operador debe asegurarse que el plug (conector) correspondiente este insertado en el harness La pantalla de estado del ET (ET Status Screen) debe confirmar la seleccin actual del plug entre estas tres alternativas.
LECTURA ACTUAL: ...............................................
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HOJA DE TRABAJO 3.13: TRIM CODE EN MOTORES ACERT

Identifica la descarga y caracterstica de tiempo del inyector, debe programarse en el ECM (defecto 1100) Precisa el suministro de combustible
En motores ACERT el procedimiento es diferente, debe bajarse un archivo (no hay cdigo estampado)
Ubicar el nmero de serie del inyector y el Cdigo de Confirmacin EJM 4382
En el SIS WEB abra Injector Trim Files
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Ingrese un dato de bsqueda
Guarde el archivo ms reciente
Con el ET en calibracin del inyector seleccinelo y oprima Change Seleccione el archivo guardado previamente
Ingrese el cdigo de confirmacin 4382
Una vez cargado dara un mensaje OK, en caso de error se activar un cdigo de falla
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Material del Estudiante Mdulo 4
MODULO 4 TREN DE POTENCIA
Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti - Octubre 06
82
83
MODULO 4: TRANSMISIN
El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidrulico y electrnico de la transmisin e identificar sus componentes Se realizan las pruebas y calibraciones de acuerdo a los procedimientos del manual de servicio. Este mdulo consta de tres lecciones..
INICIO
FIN
OBJETIVOS 1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes mecnicos e hidrulicos de la transmisin y un Cargador 960H, identificar al 100% los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 950H, el Manual de Servicio, y herramientas adecuadas, realizar la evaluacin de presiones del Convertidor y de la Transmisin. 3. Dados una hoja de trabajo, el Manual de Servicio, revisar las calibraciones electrnicas del sistema.
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Leccin 4.1 : Sistema Mecnico del Tren de Potencia

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 950H CLASE Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes principales
LABORATORIOS
Laboratorio L. - Discutir el principio de funcionamiento del Convertidor de Torque en la hoja de trabajo 4.1 - Discutir el funcionamiento de la Transmisin en la hoja 4.2 - Discutir el funcionamiento del Diferenciales en la hoja de trabajo 4.3
MATERIAL NECESARIO
Material del estudiante Cargador 950H Manual de Servicio 950H RENR8865
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LECCION 4.1: SISTEMA MECANICO TREN DE POTENCIA

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador Procedimiento Siga el recorrido del flujo de potencia
( ) Diesel engine ( ) Torque converter ( ) Transmission ( ) Output transfer gears ( ) Rear final drives ( ) Rear drive shaft ( ) Front drive shaft ( ) Front final drives
La potencia desde el motor diesel es enviada por la volante al Convertidor de Torque, el eje de salida del convertidor de torque esta unido al eje de entrada de la transmisin, el eje de salida de la transmisin esta conectado a los engranajes de transferencia. La caja de engranajes de transferencia transmite la potencia a los ejes frontal y posterior
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LABORATORIO L HOJA DE TRABAJO 4.1: CONVERTIDOR

Procedimiento Completar los nmeros y anotar el funcionamiento
_ Caja del convertidor de torque _ Eje de mando bomba de transmisin e implementos _ Brida de mando de bomba _ Bomba de aceite de transmisin _ Convertidor de torque _ Caja de la transmisin _ Engranaje de salida del convertidor de torque _ Engranaje de mando _ Engranaje de entrada de la transmisin
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
(1) Rotating housing (2) Impeller (3) Gear (4) Inlet port (5) Output shaft (6) Turbine (7) Plate (8) Stator (9) Race (10) Carrier assembly (11) Outlet port
(9) Race (12) Cam (13) Spring (14) Slot (15) Cam surface (16) Roller
FUNCIONAMIENTO - CON CARGA
- SIN CARGA
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HOJA DE TRABAJO 4.2: TRANSMISIN

PROCEDIMIENTO Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo
La transmisin tiene seis (6) embragues activados hidrulicamente los cuales proporcionan cuatro (4) velocidades hacia delante y cuatro en reversa. Un embrague de velocidad y un embrague de direccin deben estar enganchados para que la potencia sea enviada por la transmisin, el de velocidad engancha antes que el de direccin Cmo se produce el giro del extremo izquierdo?
MARCHA EMBRAGUE ACCIONADO
4 Adelante 3 Adelante 2 Adelante 1 Adelante Neutro 1 Reversa 2 Reversa 3 Reversa 4 Reversa
3y2 4y2 5y2 6y2 3 6y1 5y1 4y1 3y1
Cmo se produce el giro del extremo izquierdo?
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HOJA DE TRABAJO 4.3: DIFERENCIAL

PROCEDIMIENTO Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo
COMPONENTES
MARCHA RECTA DIFERENCIAL ESTANDAR
Qu sucede en los giros o cundo patina?
LIMITED SLIP DIFFERENTIAL
NO SPIN DIFFERENTIAL
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Leccin 4.2: Sistema Electrnico del Tren de Potencia

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes electrnicos del tren de potencia del Cargador Mediano CLASE Presentacin del funcionamiento y la lgica del sistema electrnico, ubicacin de componentes principales, entrada y salida al ECM
LABORATORIOS
Laboratorio M - Comprender la lgica de funcionamiento del Sistema de frenos IBS y su calibracin en la hoja de trabajo 4.4 - Evaluacin con el ET de la transmisin, realizar calibraciones con el ET y el Service Tool en la hoja 4.5
MATERIAL NECESARIO
Material del estudiante Cargador 950H Manual de Servicio RENR8866
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Leccin 4.2: Sistema Electrnico

Procedimiento Reconozca los componentes de entrada y salida
FUNCIONES
- Arranque en neutro - Cambios manuales - Cambios automticos - Neutralizador de la transmisin - Freno de estacionamiento - Alarma de retroceso - Direccin secundaria - Control acarreo con amortiguacin - Limitacin de velocidad - Control variable de cambios Patrones de cambio: 1. (1900 a 2100 rpm)
2. (1600 a 1800 rpm)
3. Econmico (1300 a 1500 rpm)
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LABORATORIO M HOJA DE TRABAJO 4.4 SISTEMA DE FRENO

Procedimiento Identifique los componentes y seale su funcin SISTEMA DE FRENOS INTEGRADOS
(1) Power train electronic control module (ECM), (2) CAT Data Link, (3) Transmission direction and speed control lever (conventional steering), (4) Transmission direction and speed control (command control steering), (5) Transmission downshift switch (conventional steering), (6) Autoshift switch (command control steering), (7) Indicator for the transmission neutralizer, (8) Engine speed sensor, (9) Transmission neutralizer switch, (10) Torque converter output speed sensor, (11) Transmission output speed sensor, (12) Left pedal position sensor, (13) Transmission output speed sensor IBS Integrated Braking System Funcionamiento
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(14) Calibrated initial brake pressure point (15) Transmission neutralization point (16) Maximum pedal travel (17) Stop light limit switch (18) Left brake pedal position sensor (A) Left brake pedal deadband (B) Downshifting with no service brakes applied. (C) Downshifting with service brakes applied.
MODOS
MODO INICIAL:
MODO NORMAL:
MODO SEGURO:
NEUTRALIZADOR:
El IBS puede habilitarse con el ET en la configuracin del tren de potencia
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HOJA DE TRABAJO 4.5 EVALUACION DEL TREN DE POTENCIA

Procedimiento Complete los datos
(1) Diagnostic service tool connector
El diagnstico de un ECM puede hacerse a travs del CMS (Caterpillar Monitoring Systems) Sistema de Monitoreo Caterpillar o con el Caterpillar Electronic Technician ET. Se necesitan los manuales de Pruebas y Ajustes del Sistema de Monitoreo, el Esquema Elctrico, el manual de partes, el manual de operacin y mantenimiento de la mquina que este diagnosticando. El ET es un programa software usable en cualquier computadora personal compatible IBM, no es la nica para determinar cdigos de fallas pero hace el proceso ms fcil y rpido
(2) Implement ECM. (3) Power Train ECM, (4) Fuse panel. (5) Service connector (switch box).
En la esquina posterior izquierda de la cabina esta el conector de servicio (Service Tool)
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CALIBRACIONES CON EL SERVICE TOOL

Procedimiento Use la herramienta de diagnstico para navegar por los sub modos de calibracin de la transmisin
Con el EMS y la herramienta de servicio, el modo de Calibracin de la Transmisin es el 7 (submodo -81-) Calibration Submodes Calibration Submode 61 62 60 Description of Submode Calibration for the Transmission Neutralization Setpoint Adjustment of the Transmission Neutralization Setpoint Transmission Clutch Fill Calibration
Clutch Solenoid Modulating Valves (1) Number 1 clutch solenoid modulating valve (Reverse) (2) Number 2 clutch solenoid modulating valve (Forward) (3) Number 3 clutch solenoid modulating valve (Fourth speed) (4) Number 4 clutch solenoid modulating valve (Third speed) (5) Number 5 clutch solenoid modulating valve (Second speed) (6) Number 6 clutch solenoid modulating valve (First speed)
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TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES FILL CLUTCH

Instrucciones Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del manual de servicio RENR8866 La transmisin del cargador de la serie H es ETPC electrnica con vlvulas moduladoras proporcionales, su calibracin es electrnica y puede realizarse de dos maneras: - Con el ET - Con el Service Tool CON EL SERVICE TOOL: Procedimiento
1. Coloque la mquina en NEUTRAL 2. Conecte el freno de parqueo 3. Caliente el aceite de la transmisin a 75C (167F) 5. Con el Service Tool entre al MODO 7 submodo 816. Entre al SUB MODO 60 7. Orden automtico de calibracin: Embrague 1: 60_3 Embrague 2: 60_4 Embrague 3: 60_5 Embrague 4: 60_6 Embrague 5: 60_7 Embrague 6: 60_8 8. La calibracin es completa si aparece 60_14 seguido de 60_-- 9. Si fallo aparecer un cdigos de la tabla anexa y debe repetirse
E001 E002 E006 E009 E00B
"ECM Fault" "Active Diagnostic Present" "Calibration was aborted by tool" "Calibration was aborted by the ECM" "Calibration is not supported" "Engine stopped" "Engine speed is incorrct" "The parking brake is disengaged" "The parking brake is engaged" "Transmission output speed is high" "Transmission direction control is not in NEUTRAL" "Transmission gear is incorrect"
E122 E123
"Transmission oil temperature is too high" "Number 1 Clutch at a limit" "Reverse" "Number 2 Clutch at a Limit" "Forward" "Number 3 Clutch at a Limit" "Fourth Speed" "Number 4 Clutch at a Limit" "Third Speed" "Number 5 Clutch at a Limit" "Second Speed" "Number 6 Clutch at a Limit" "First Speed" "Torque Converter Speed is High" "Torque Converter Speed is Low" "Engine Speed is Low" "Transmission Oil Filter Bypass is Active"
E124
E125
E110 E112 E118 E119 E11B
E126
E127
E128 E149 E14A E174
E11F
E120 E121
E1A2 "Transmission oil temperature is too low"
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CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO

Instrucciones: Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del manual de servicio RENR8866 Instale el manmetro digital en la toma superior de la vlvula de control de freno de servicio al lado derecho de la mquina Durante la calibracin, pise el pedal hasta leer 10PSI, contine el procedimiento
NEUTRALIZADOR
USANDO EL CMS
Se va a calibrar la carrera del pedal. - el punto 1 aplica los frenos - el punto 2 inicia la neutralizacin
Left Brake Pedal (1) Calibrated initial brake pressure point (2) Transmission neutralization setpoint (3) Maximum pedal travel (4) Left brake pedal position sensor
Procedimiento
Ponga el motor en baja en vaco y aceite a 40C (104F) Entre al modo de servicio (7) submodo 61, aparece 61_2 Motor funcionando 61_3, active freno de parqueo, aparece 61_04 Coloque en neutral, aparece 61_05 Pise el pedal, cuando la presin sea entre 10 y 20 PSI active CLEAR, aparece 61 - - -, se calibro el punto 1 El punto 2 esta a 3 (grados) del punto 1 en el 966H (y en el 962H), para modificar este ngulo pase al submodo 62 Motor funcionando 62_1, freno de parqueo activado 62_2, neutral 62_3 Use INCREMENT (+) y DECREMENT (-) para variar ese ngulo de fbrica o inicio del punto 2 de neutralizacin
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CALIBRACIONES CON EL ET ELECTRONIC TECHNICIAN

Instrucciones: Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del manual de servicio RENR8866
CONECTE EL ET
PROGRAMACIONES:
CALIBRACIONES
TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES FILL CLUTCH CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO Siga los pasos de la pantalla del ET
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LECCION 4.3: SISTEMA HIDRAULICO

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del sistema hidrulico del tren de potencia de los Cargadores Medianos serie H CLASE Presentacin de conceptos generales del sistema hidrulico, ubicacin de componentes principales
LABORATORIOS
Laboratorio N - Identificar los componentes del sistema hidrulico en el esquema - Sealar el funcionamiento de la vlvula moduladota en la hoja 4.6 - Trazar el recorrido del flujo del aceite en la hoja 4.7 - Realizar las pruebas de presiones en la hoja 4.6 - Realizar la prueba de calado en la hoja 4.6
MATERIAL NECESARIO
Material del estudiante Cargador 950H Manual de Servicio RENR8865, RENR8866
100
LECCION 4.3: SISTEMA HIDRAULICO

Identifique los componentes y el recorrido del flujo
El sistema hidrulico de la transmisin consiste de los siguientes componentes: Rejilla de succin magntica, bomba de aceite de la transmisin, filtro de la transmisin, vlvula de alivio, vlvulas moduladotas, convertidor de torque, vlvula de alivio de entrada al convertidor, enfriador
Siga el recorrido del aceite en NEUTRO
101
LABORATORIO N HOJA DE TRABAJO 4.6: VLVULA MODULADORA

PROCEDIMIENTO Explique el funcionamiento de la vlvula
102
HOJA DE TRABAJO 4.7: CIRCUITO HIDRULICO

PROCEDIMIENTO Revise el nmero o letra de los componentes y ubquelos en la mquina
(1) Transmission hydraulic control relief valve (2) Torque converter (3) Flow control orifice (4) Transmission oil filter (5) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 1 clutch (6) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 4 clutch (7) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 2 clutch (8) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 5 clutch (9) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 3 clutch (10) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 6 clutch (11) Transmission oil pump (12) Torque converter inlet relief valve (13) Suction screen and magnet (14) Oil sump
(15) Transmission lubrication (16) Oil cooler (A) Pump pressure tap at the transmission hydraulic control relief valve (B) P3 Torque converter inlet pressure tap (C) Torque converter outlet pressure tap (D) Pump pressure tap at the oil filter (F) Sampling valve for the transmission oil (G) Pressure tap for the Number 1 clutch (H) Pressure tap for the Number 4 clutch (J) Pressure tap for the Number 2 clutch (K) Pressure tap for the Number 5 clutch (L) Pressure tap for the Number 3 clutch (M) Pressure tap for the Number 6 clutch (N) Transmission lubrication pressure tap
103
HOJA DE TRABAJO 4.8: PRUEBA DE PRESIONES

PROCEDIMIENTO Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del manual de servicio RENR8866
Ubique las tomas en el Centro de Servicio
MARCHA
EMBRAGUE ACCIONADO
4 Adelante 3 Adelante 2 Adelante 1 Adelante Neutro 1 Reversa 2 Reversa 3 Reversa 4 Reversa
3y2 4y2 5y2 6y2 3 6y1 5y1 4y1 3y1
(1) Transmission pressure tap for clutch 1 = G (2) Transmission pressure tap for clutch 2 = J (3) Transmission pressure tap for clutch 3 = L (4) Transmission pressure tap for clutch 4 = H (5) Transmission pressure tap for clutch 5 = K (6) Transmission pressure tap for clutch 6 = M (7) Torque converter inlet pressure tap = B (8) Torque converter outlet pressure tap = C (9) Transmission lubrication pressure tap = N (10) Transmission pump pressure tap = D
Tome nota de la correspondencia de Tap del esquema anterior
104
PRESION DE EMBRAGUES
Instale el manmetro digital 198-4240 Digital Pressure Indicator - Active el freno de parqueo y el anulador del neutralizador, motor en LOW IDLE y neutral - Mantenga presionado el freno de servicio, ponga PRIMERA y libere el freno de parqueo (observe los manmetros) - Cambie de NEUTRO a AVANCE, aumente velocidad a HIGH IDLE, anote los valores - Recorra las dems velocidades y anote, repita para REVERSA
PRESION DEL CIRCUITO
Todas las pruebas en HIGH IDLE, y temperatura de operacin
Transmission Pressures for the 950H and 962H Wheel Loaders and the IT62H Integrated Toolcarrier (1) Pressure Tap (1) Number 1 clutch pressure (2) Number 2 clutch pressure (3) Number 3 clutch pressure (4) Number 4 clutch pressure (5) Number 5 clutch pressure (6) Number 6 clutch pressure (7) Torque converter inlet pressure (8) Torque converter outlet pressure (9) Transmission lubrication pressure (10) Transmission oil pump pressure Specification
LECTURA
2758 140 kPa (400 20 psi) 2758 140 kPa (400 20 psi) 2758 140 kPa (400 20 psi) 2758 140 kPa (400 20 psi) 2310 140 kPa (335 20 psi) 2758 140 kPa (400 20 psi) 900 +/- 70 kPa (130 +/- 10 psi) 415 140 kPa (60 20 psi) 105 kPa (15 psi) (minimum) 2758 70 kPa (400 10 psi)
105
HOJA DE TRABAJO 4.9: PRUEBA DE CALADO

PROCEDIMIENTO Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del manual de servicio RENR8866 Esta prueba esta diseada para evaluar el motor, el convertidor de torque, el tren de fuerza y el sistema de frenos como una unidad. Se cala la salida del convertidor mientras el motor se opera a mxima RPM, los frenos deben estar aplicados y la temperatura de la transmisin debe estar en su valor normal de operacin. La ruedas no deben girar durante esta prueba, coloque la mquina contra una superficie slida, el selector de la transmisin debe estar en manual. 1. Coloque el start switch en OFF 2. Lleve el ventilador hidrulico a mxima RPM, desconecte el arnes del control electro hidrulico para esto
3. Active el freno de estacionamiento y coloque la transmisin en NEUTRAL, implemento en el suelo 4. Arranque el motor y llegue a la temperatura normal de trabajo de la transmisin. 75C a 105C (167F a 220F) 5. Pise el pedal derecho del freno durante toda la prueba, el interruptor de anulacin de neutralizacin debe estar en ON 6. Coloque en CUARTA VELOCIDAD ADELANTE, presione totalmente el pedal acelerador, permita estabilizar las RPM y anote el valor del tacmetro 7. Ponga en neutral (siga la NOTA del manual para evitar sobrecalentamiento, espero 2 minutos entre pruebas)
950H 4ta ADELANTE

Baja velocidad indica parsitas
RPM 2185 65 rpm
LECTURA
mala performance del motor, existen cargas
Alta velocidad indica incorrecta performance de la transmisin o convertidor, o alto seteo del motor Notas:
106
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
(1) Water pump (2) Radiator (3) Transmission oil cooler
(A) Flujo del refrigerante (B) Entrada aceite (C) Salida aceite La bomba de agua (1) enva refrigerante fro desde el radiador (2) hacia el enfriador de aceite de la transmisin (3). El refrigerante fluye a travs de los muchos tubos del enfriador y sale por el otro extremo hacia la bomba que lo empuja hacia el bloque del motor diesel. El refrigerante circula por el motor y regresa al radiador (2) que le reduce la temperatura
107
MODULO 5 SISTEMA HIDRULICO
108
109
MODULO 5 : SISTEMA HIDRULICO

En este mdulo se mostrar el funcionamiento del sistema electrnico e hidrulico de los implementos, identificaremos sus componentes y los procedimientos de ajustes del manual de servicio. Se realizarn las pruebas operacionales y de presiones
INICIO
OBJETIVOS FIN
1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidrulico, y un Cargador 950H, identificar sin error los mismos. 2. Dados un esquema de sistema hidrulico y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una determinada posicin de movimiento. 3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 950H, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas apropiadas, realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y corrimiento de los implementos., realizar las pruebas y ajustes de presiones del sistema
110
LECCIN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS

Esta leccin permite familiarizarse con el sistema hidrulico de implementos.
CLASE LABORATORIOS
La clase consiste en la presentacin del sistema hidrulico de implementos
Laboratorio O - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 5.1 - Comprender el funcionamiento del sistema, en las hojas de trabajo 5.2 y 5.5 - Trazar el recorrido del flujos de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 5.6 - Realizar las pruebas operacionales y de presin en las hojas de trabajo 5.3, 5.4, 5.7 y 5.8
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador RENR 8877, RENR8878 _ Manual de Estudiante
111
LECCIN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS

Identificacin de componentes: Cargador Mediano serie H
112
ESQUEMA ELECTRO HIDRULICO

Complemente su esquema hidrulico
Lista de componentes Cargador 950H
113
LABORATORIO O HOJA DE TRABAJO 5.1 COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema RENR8879 (1A) 269-9397 Valve Manifold (Inlet) (3) Tilt cylinder (5) 261-0015 Control Valve (Tilt) (7) Lift cylinders (9) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (Lift Cylinder) (11) Auxiliary cylinders (13) 261-0017 Control Valve (Auxiliary) (15) 269-9398 Valve Manifold (End Cover) (17) 112-1817 Manual Valve (Dead Engine Lower) (19) Compensation and Load Check Valve (21) 282-4349 Pressure Reducing Valve (23) 235-6160 Relief Valve (Load Sensing Signal) (25) 260-6734 Valve Stem (Tilt) (27) 260-6735 Valve Stem (Lift)
(1) 261-2338 Main Control Valve (3-Function) (Ride Control) (2) 262-5265 Solenoid Valve (Drift Reduction) (Ride Control Accumulator) (4) 256-2866 Relief Valve (Line) (6) 261-0016 Control Valve (Lift) (8) 253-4026 Ride Control Valve (10) 245-2974 Ride Control Accumulator (12) 272-2334 Relief Valve (Line) (14) 225-0300 Solenoid Valve (Hydraulic Lockout) (16) 245-2975 Pilot Oil Accumulator (Dead Engine Lower) (18) 257-0267 Solenoid Valve (Pilot Proportioning) (20) 4T-7581 Relief Valve (Ride Control) (22) 193-1665 Pressure Reducing Valve (Signal Duplication) (24) 152-2646 Shuttle Valve (26) 260-8590 Shuttle Valve Load Signal Resolver (28) 235-6157 Shuttle Valve (30) 260-6736 Valve Stem (Auxiliary)
(29) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (31) 254-5789 Relief Valve (Pump Margin Pressure) (32) 161-8919 Piston Motor (Hydraulic Fan) (33) 142-8977 Check Valve (Axle Oil Cooler Bypass) and Hydraulic Oil Cooler (34) 242-1307 Control Manifold (Brake Charge) (34A) 183-7595 Solenoid Valve (Hydraulic Fan) (Hydraulic Fan Control) (35) Steering Circuit (36) 244-1031 Oil Filter (Hydraulic) (37) 237-8180 Control Manifold (Axle Oil Flow (38) 249-2334 Oil Filter (Hydraulic Case Drain) Divider) (39) 254-5147 Piston Pump (Brake) (Hydraulic (40) 220-0814 Breaker Relief Valve (Hydraulic Fan) Tank) (41) 237-2742 Hydraulic Tank (42) 254-4109 Piston Pump (Implement) (Pilot) (43) 241-9157 Piston Pump (Steering) (44) 8C-3446 Fluid Sampling Valve (Hydraulic Oil) (A) Implement ECM (C) Tilt lever position sensor (E) Auxiliary lever position sensor (G) Switch (Hydraulic lockout) (J) Autodig trigger switch (L) Operation mode switch (Autodig System) (N) Position sensor (lift) (Q) Position sensor (auxiliary) (B) Power Train ECM (D) Lift lever position sensor (F) Fine modulation switch (H) Kickout set switch (K) Dig mode switch (M) Autodig kickout set switch (P) Position sensor (tilt) (R) Pressure sensor (lift)
114
HOJA DE TRABAJO 5.2 BOMBA

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento
_ Pistn actuador de la vlvula de control de la bomba de implementos _ Tornillo de ajuste de mximo ngulo
VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA
115
PROCEDIMIENTO STAND BY
Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la vlvula de control de implementos del Cargador 950H
UP STROKE
FLUJO CONSTANTE
116
PROCEDIMIENTO MAXIMA PRESIN
Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la vlvula de control de implementos del Cargador 950H
MAXIMA PRESIN CON MAYOR DEMANDA DE FLUJO
NOTAS
117
HOJA DE TRABAJO 5.3 PRUEBA DE TIEMPO DE CICLOS

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878 El aceite hidrulico debe estar a 65 +/- 3 C (150 +/- 5 F) Implement Cycle Times (Seconds) for 950H & 962H Raise 6.2 0.5 Lower 3.5 0.5 Float 2.8 0.5 Tilt Back 2.5 0.5 Dump 2.1 0.5
RAISE: (LIFT) Cucharn atrs, mida el tiempo en subir Prueba 1 2 3 LOWER: Ponga la herramienta en el suelo Eleve a mxima altura Cucharn atrs TILT BACK Velocidad HIGH IDLE 2350 RPM Mueva a FULL LOWER (no flotacin), mida TILT BACK: Prueba 1 2 3 Prueba 1 2 3
DUMP: Prueba 1 2 3
118
HOJA DE TRABAJO 5.4 PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878 LIFT CYLINDER: LECTURAS: Distancia medida 1 2 3 Approximate Lift Cylinder Drift (1) Oil Temperature 38 to 49C (100 to 121F) 50 to 65C (122 to 149F) Maximum Drift 13.0 mm (.51 inch) 13.0 mm (.51 inch) 13.0 mm (.51 inch) Time 5.0 minutes
CALIENTE ACEITE 49 - 65C (120 - 150F).
2.7 minutes
66C (150F) or more TILT CYLINDER:
1.7 minutes
LECTURAS: Distancia medida 1 2 3 Approximate Tilt Cylinder Drift (1) Oil Temperature 38 to 49C (100 to 121F) 50 to 65C (122 to 149F) Maximum Drift 19.0 mm (.75 inch) 19.0 mm (.75 inch) 19.0 mm (.75 inch) Time 5.0 minutes
2.7 minutes
66C (150F) or more
1.7 minutes
119
HOJA DE TRABAJO 5.5 VALVULA DE CONTROL

PROCEDIMIENTO Coloque nmero a los componentes
_ Solenoid valve (tilt back) _ Solenoid valve (lower) _ Solenoid valve (auxiliary) _ Solenoid valve (dump) _ Solenoid valve (raise) _ Solenoid valve (auxiliary)
- Pressure differential relief valve (1) - Head end solenoid valve (ride control) (2) - Signal relief valve (3) - Tilt anti-drift valve (4) - Rod end solenoid valve (ride control) (5) - Ride control balance solenoid valve (6) - Pilot pressure reducing valve (7) - Pilot accumulator (8) - Pilot supply pressure tap (9) - Lift cylinder head end pressure tap (10) - Lift cylinder head end pressure sensor for Payload Control System and Autodig (10) - Hydraulic lockout solenoid valve (12)
120
PROCEDIMIENTO
Coloque nmero a los componentes
_ Tilt anti-drift valve _ Signal relief valve _ Signal duplication valve _ Return to tank port _ Supply port from pump _ Signal line to pump _ Tank line _ Screen _ Tilt back pilot solenoid valve _ Tilt back pilot _ Tilt cylinder rod end line relief _ Ride control balance solenoid valve _ Rod end solenoid valve (ride control)
_ Tilt cylinder rod end line relief _ Lift anti-drift valve _ Line to manual lower valve _ Tank line _ Ride control relief valve _ Line to ride control accumulator _ Raise pilot solenoid valve _ Dump pilot solenoid valve
121
PROCEDIMIENTO
Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento
FUNCION
FUNCION
122
PROCEDIMIENTO
Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento
3PC
PRIORIDAD PROPORCIONAL Y PRESIN COMPENSADA
123
HOJA DE TRABAJO 5.6 CIRCUITOS HIDRAULICOS

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento
124
PROCEDIMIENTO
Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento
125
PROCEDIMIENTO
126
PROCEDIMIENTO
127
PROCEDIMIENTO
128
PROCEDIMIENTO
129
HOJA DE TRABAJO 5.7 PRUEBA DE PRESION PILOTO

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878
El aceite hidrulico debe estar a 49 +/- 3 C (120 +/- 5 F)
1. Bloquee la mquina 2. Coloque hoja sobre soporte 3. Saque la cubierta frontal e instale una toma de presin 4. Motor en LOW IDLE 5. Eleve el cucharn 6. Anote el valor de presin
1. Vlvula reductora de presin PRV 2. Toma de presin
PRESION PILOTO LEIDO MOTOR 375 +/- 20 PSI FUNCIONANDO (2600 +/- 150 kPa) MOTOR APAGADO 260 +/- 20 PSI (1800 +/- 150 kPa) Al probar el acumulador, elevar el cucharn, apagar motor, bajar la pluma con el control, la presin baja hasta el valor especificado, luego de lo cual cae a cero
130
HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878
El aceite hidrulico Vlvula de alivio de seal debe estar a 49 +/- 3 C (120 +/- 5 F)
Toma de presin remota
Relief Valve (Load Sensing Signal)
En HIGH IDLE mantenga el implemento levantado, no ms de 5 segundos Presin de alivio de seal
Especificacin
27580 690 kPa (4000 100 psi)
Lectura
131
HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO

(continuacin) INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878
El aceite hidrulico Vlvula de alivio de lnea debe estar a 49 +/- 3 C (120 +/- 5 F)
Toma de presin remota
1. ENTRE AL MODO DE SERVICIO DE IMPLEMENTOS (ver calibraciones) 2. Motor HIGH IDLE transmisin NEUTRAL (note las RPM) 3. Mueva a TILT BACK y mantenga (no ms de 5 segundos) 4. Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) 5. Anote la presin 6. Mueva a DUMP y mantenga (no ms de 5 segundos) 7. Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) 8. Anote la presin (1)Head end line relief valve for the auxiliary cylinder. (2) Head end line relief valve for the tilt cylinder. (3) Load sensing signal relief valve (4) Rod end line relief valve for the tilt cylinder. (5) Rod end line relief valve for the auxiliary cylinder Settings for the Line Relief Valves kPa (psi) Tilt Head End Rod End Head End (Logging) Rod End (Logging) 30300 + / - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi) 30300 + 0 - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi) 34450 + 0 - 350 kPa (5000 + 0 - 50 psi) 30300 + 0 - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi) 20680 + 0 - 350 kPa (3000 + 0 - 50 psi) 20680 + 0 - 350 kPa (3000 + 0 - 50 psi) Auxiliary LECTURA
132
HOJA DE TRABAJO 5.9 CALIBRACIONES

PROCEDIMIENTO Realice las calibraciones del sistema hidrulico con el ET o el Service Tool siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878 Calibraciones posibles de realizar con el service tool Modo 8 Submode 10 Lift Position Sensor Submode 11 Tilt Linkage Position Sensor Submode 12 Auxiliary Position Sensor Submode 20 Lift Linkage Position Sensor Submode 21 Tilt Linkage Position Sensor Submode 30 Lift Raise Solenoid Valve Submode 31 Lift Lower Solenoid Valve Submode 32 Tilt Tiltback Solenoid Valve Submode 33 Tilt Dump Solenoid Valve Submode 34 Auxiliary Rearward Solenoid Valve Submode 35 Auxiliary Forward Solenoid Valve Submode 36 Lift Raise Solenoid Valve (Manual) Submode 37 Lift Lower Solenoid Valve (Manual) Submode 38 Tilt Tiltback Solenoid Valve (Manual) Submode 39 Tilt Dump Solenoid Valve (Manual) Submode 41 Maximum Current for Solenoid Valve (Tiltback and Dump) Submode 42 Solenoid Valve (Tiltback and Autodig Control)
CMS
ET
IMPLEMENT HYDRAULIC SERVICE MODE
Entre al Modo de Servicio con el CMS
Entre al Modo de Servicio con el ET
Curso : Cargadores Medianos serie H DSSE0017
133
MODULO 6 SISTEMA DE DIRECCION
134
135
MODULO 6 : SISTEMAS DE DIRECCION

El propsito de este mdulo es presentar los Sistemas de Direccin del cargador serie H, identificar los componentes y el funcionamiento. Se realizaran procedimientos de pruebas y ajustes de presiones de direccin.
OBJETIVOS DEL MODULO

INICIO FIN
Al terminar el modulo, el estudiante estar en la capacidad de:
Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidrulico de direccin, identificar sin error los mismos.
Dados un esquema hidrulico de sistema de direccin y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posicin de funcionamiento determinada
Dados un Cargador serie H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluacin, pruebas y ajustes correspondientes del sistema de direccin.
Dada una lista de componentes del sistema de direccin, identificar su funcin en una hoja de trabajo.
136
LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCION CONVENCIONAL

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema de direccin convencional (HMU Metering Pump) y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del mismo.
CLASE
Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes principales.
LABORATORIO
Laboratorio P Utilizando la presentacin en clase rellenar los datos solicitados en las Hojas de Trabajo 6.1, 6.2 Trazar el recorrido del flujo del circuito en las Hojas de Trabajo 6.3 Realizar las pruebas de presiones en la Hoja de Trabajo 6.4.
MATERIAL NECESARIO
_ _ _
Cargador 950H Hojas de Trabajo en Clase Manual de Servicio RENR8871, RENR8872
137
LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCIN CONVENCIONAL

SISTEMAS DE DIRECCIN CON BOMBA DOSIFICADORA METERING PUMP LLAMADA ANTES HMU HAND METERING UNIT. UBIQUE LOS COMPONENTES EN SU ESQUEMA ( ) Metering pump ( ) Neutralizer valve for a left turn ( ) Left turn Stop. ( ) Neutralizer valve for a right turn. ( ) Right turn stop. ( ) Steering control valve. ( ) Left steering cylinder ( ) Right steering cylinder. ( ) Steering pump. ( ) Hydraulic oil tank. (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure. (BB) Pressure tap for checking signal pressure.
ANOTE LAS DIFERENCIAS CON VERSIONES ANTERIORES
138
LABORATORIO P HOJA DE TRABAJO 6.1: COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema
(1) Steering metering pump (2) Neutralizer valve for a left turn (3) Left turn stop. (4) Neutralizer valve for a right turn (5) Right turn stop. (6) Steering control valve (7) Selector spool (8) Directional spool (9) Crossover relief valve for the steering cylinders (10) Left steering cylinder
(11) Right steering cylinder (12) Signal line (13) Steering pump (14) Flow control orifice (15) Breaker relief valve (16) Relief valve for the case drain for the steering pump (17) Hydraulic oil tank (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure (BB) Pressure tap for checking signal pressure
139
HOJA DE TRABAJO 6.2: BOMBA DOSIFICADORA

PROCEDIMIENTO FUNCION
PIN EJE UNION POR EJE ESTRIADO
Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento
ENGRANAJE EXTERIOR (NO GIRA)
ENGRANAJE INTERIOR (GIRA CON EL EJE)
NEUTRO
EN GIRO
140
HOJA DE TRABAJO 6.3: CIRCUITOS

PROCEDIMIENTO
NEUTRALIZADORAS
VLVULA DE CONTROL
BACKUP RELIEF VALVE
CROSS OVER RELIEF VALVE
BACKUP RELIEF VALVE
141
PROCEDIMIENTO
Trace el recorrido para la posicin que le indiquen
142
HOJA DE TRABAJO 6.4: PRUEBA DE PRESIONES DIRECCION CONVENCIONAL

PROCEDIMIENTO CALIENTE EL ACEITE Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8872 Prueba de Calado de la Direccin:
HIGH IDLE
TIEMPO DE GIRO: TOPE A TOPE 2.7 +/- 05 SEG (HIGH) 5.7 +/- 0.5 SEG (LOW) La diferencia de giro a derecha a giro a izquierda no debe ser mayor a 0.3 seg Con parqueo los tiempos se incrementan mximo 0.2 seg
Coloque la traba de direccin Toma de Presin de bomba de Direccin (2) Gire la direccin contra la traba, mximo 10 segundos LEIDO Mxima Presin: 20865 515 kPa (3050 75 psi) Vlvula compensadora de presin y flujo (3) Ajuste del compensador de presin (4) inferior Ajuste del compensador de flujo (standby) superior
Prueba de Baja Presin de Espera (Low Pressure Standby) LEIDO Presin Standby: Menos de 3600 kPa (525 psi) Prueba de Presin Marginal (Margin Pressure) (2) Pressure gauge. (3) Pressure gauge for margin pressure. (4) Pressure differential gauge group. (5) Hydraulic line from signal pressure tap to the single port on the pressure differential gauge group. (6) Hydraulic line from the pressure tap for the steering pump to the tee
Conecte la lnea (6) al tap de la bomba de direccin en el panel Conecte la lnea (5) al tap (9) en la HMU LEIDO Mueva la direccin Presin Marginal: lentamente 2400 150 kPa (350 20 psi) LEIDO Regule esta presin Relief Valve (backup) HMU ms una vuelta 21000 350 kPa (3050 50 psi) LEIDO En banco Crossover Relief Valve 25600 500 kPa (3713 73 psi)
143
LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCION CON CONTROL DE COMANDO

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema de direccin con control de Comando y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del mismo.
CLASE
LABORATORIO
Laboratorio Q Utilizando la presentacin en clase rellenar los datos solicitados en las Hojas de Trabajo 6.5, 6.6 Trazar el recorrido del flujo del circuito en las Hojas de Trabajo 6.7 Realizar las pruebas de presiones en la Hoja de Trabajo 6.8.
MATERIAL NECESARIO
_ _ _
Cargador 950H Hojas de Trabajo en Clase Manual de Servicio RENR8871, RENR8872
144
LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCIN CON CONTROL DE COMANDO

SISTEMA DE DIRECCIN CON CONTROL DE COMANDO COMMAND CONTROL.
El sistema de direccin de los cargadores medianos serie H es el mismo de la serie G, las mquinas estndar estn equipadas con HMU (Hand Metering Unit) llamada ahora MP (Metering Pump) Bomba Dosificadora El Comando de Control CCS (Command Control Steering) es una opcin disponible, la ubicacin de la vlvula de control de direccin para ambos sistemas esta en el engranaje de salida de la transmisin mejorando el acceso __ Engranaje de transferencia externo de la transmisin (output transfer gear of the transmission) __ Vlvula de control de Comando de Control (CCS Control Valve) __ Vlvula de alivio cruzada __ Toma de presin descarga de la bomba de direccin __ Vlvula reductora de presin piloto de direccin
145
LABORATORIO Q HOJA DE TRABAJO 6.5: COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema
UBIQUE LOS COMPONENTES EN SU ESQUEMA
ANOTE LAS DIFERENCIAS CON VERSIONES ANTERIORES
146
Ubique los componentes en su esquema
(1) Steering pilot valve (2) Steering wheel (3) Steering quad check valve (4) Left neutralizer valve (5) Manifold (orifice and screen) (6) Orifice (7) Screen (8) Left turn stop (9) Steering crossover relief valve (10) Left steering cylinder (11) Right steering cylinder (12) Steering control valve (13) Shuttle valve (14) Hydraulic line from the hydraulic implement pilot circuit (15) Hydraulic line from the hydraulic implement pump (16) Steering pump (17) Relief valve for the case drain for the steering pump (18) Right neutralizer valve
(19) Right turn stop (20) Directional spool (21) Pressure reducing valve (22) Signal line (23) Backup relief valve (24) Hydraulic line from the pilot/brake pump (25) Pump group (26) Breaker relief valve (27) Steering return line (28) Hydraulic oil tank (AA) Pressure tap for checking pilot pressure for left turns at the steering control valve (BB) Pressure tap for checking neutral pilot pressure at the pilot control valve (CC) Pressure tap for checking pilot supply pressure for the steering pilot valve (DD) Pressure tap for checking steering pump pressure (EE) Pressure tap for checking pilot pressure for right turns at the steering control valve (FF) Pressure tap for checking signal pressure
147
HOJA DE TRABAJO 6.6: VLVULA DE CONTROL PILOTO

PROCEDIMIENTO Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento
FUNCIONAMIENTO
(A) Steering shaft. (1) Pilot valve (steering). NEUTRO
EN GIRO
148
HOJA DE TRABAJO 6.7: CIRCUITOS

PROCEDIMIENTO QUAD CHECK VALVE Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento
BACKUP RELIEF VALVE
STEERING CONTROL VALVE
CROSS OVER RELIEF VALVE
BACKUP RELIEF VALVE
149
PROCEDIMIENTO
Trace el recorrido para la posicin que le indiquen
150
HOJA DE TRABAJO 6.8: PRUEBA DE PRESIONES DIRECCION CON CONTROL DE COMANDO

PROCEDIMIENTO CALIENTE EL ACEITE Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8872 Prueba de Presin Piloto:
TIEMPO DE GIRO: TOPE A TOPE 2.7 +/- 05 SEG (HIGH) 5.7 +/- 0.5 SEG (LOW)
Pressure Taps (2) Pressure tap for left pilot pressure. (3) Pressure tap for checking right pilot pressure
PRUEBA LUZ ENTRE BASTIDORES: 12.7 3.0 mm (.50 .12 inch)

SE ACTIVA LA VLVULA NEUTRALIZADORA
Coloque la traba de direccin Gire el Comando de Control al tope no ms de 10 segundos (espere 30 segundos entre pruebas)
HIGH IDLE
Presin piloto: Derecha: mnimo 1650 kPa (240 psi) Izquierda: mnimo 1650 kPa (240 psi)
LEIDO
Presin neutra: 550 35 kPa (80 5 psi) Lectura: (2) Pressure tap for neutral pilot pressure. (3) Pressure tap for Supply pressure for the pilot valve (4) Adjustment screw for the neutral pilot pressure. (5) Locknut. Bottom View of Pilot Control Valve (Arrow) Front of The Machine
Presin de suministro piloto: 3500 250 kPa (500 35 psi) Lectura:
151
MODULO 7 SISTEMAS DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO
152
153
MODULO 7 : SISTEMAS DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO
El propsito de este mdulo es presentar el Sistema de Frenos y el Sistema de Enfriamiento, se identificarn sus componentes y operacin Se realizarn pruebas y ajustes de presiones.
OBJETIVOS DEL MODULO

INICIO FIN
Al terminar el modulo, el estudiante estar en la capacidad de:
Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidrulico de frenos, identificar sin error los mismos.
Dados un esquema hidrulico del sistema de frenos y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posicin de funcionamiento determinada
Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluacin, pruebas y ajustes correspondientes al sistema de frenos.
Dada una lista de componentes del sistema de enfriamiento, identificarlos en una hoja de trabajo y explicar su funcionamiento
Dados un Cargador, una hoja de trabajo, Manual de Servicio, ET y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluacin, pruebas y ajustes correspondientes al sistema de enfriamiento
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LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del mismo.
CLASE
LABORATORIO
Laboratorio R Utilizando la presentacin en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo 7.1 Trace el recorrido del flujo de aceite hidrulico para las posiciones requeridas en la hoja 7.2 y 7.3 Realizar los procedimientos de pruebas del sistema en las hojas de trabajo 7.4 y 7.5
MATERIAL NECESARIO
_ _ _
Cargador 950H Hojas de Trabajo en Clase Manual de Servicio RENR 8874, RENR8875
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LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

El sistema de frenos y enfriamiento esta separado del resto de sistemas hidrulicos ENFRIAMIENTO INDEPENDIENTE
BOMBA DE PISTONES CON SENSADO DE CARGA
La bomba hidrulica es de pistones y esta ubicada a un lado del motor diesel
El freno de servicio se activa pisando el pedal del centro o el pedal izquierdo (que tambin sirve como neutralizador), hay dos discos de friccin por cara rueda, son cerrados lubricados por aceite montados en el lado de menor torque del mando final El freno de parqueo se conecta manualmente, del tipo aplicado por resorte y liberado por presin, esta ubicado en el eje de salida de la transmisin
156
LABORATORIO R HOJA DE TRABAJO 7.1: COMPONENTES

Procedimiento: The fan and brake pump ( ) fan control and brake accumulator charging valve ( ) Coloque nmero a los componentes e indique su funcin
- Priority valve( ) - Signal tap to the fan and brake pump ( ) - Fan solenoid valve, ( ) - Relief valve ( ) - Cut-in valve ( ) - Brake pressure switch ( ) - Cut-out valve ( )
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Procedimiento:
Ubique los componentes en el esquema
(1) Front service brakes (2) Wires to transmission electronic control module (3) Left brake pedal (4) Wires to stop lamps (5) Right brake pedal (6) Service brake control valve (7) Accumulator for the rear service brakes (8) Accumulator for the front service brakes (9) Parking brake (10) Parking brake actuator (11) Rear service brakes (12) Brake oil pressure switch (13) Parking brake control valve
(14) Parking brake pressure switch (15) Piston pump (16) Breaker relief valve (17) Hydraulic oil tank (18) Control manifold (19) Hydraulic oil filter (20) Hydraulic oil cooler (21) Gear motor (22) Fan (AA) Pressure tap for the rear service brakes (BB) Pressure tap for the front service brakes (CC) Pressure tap for the service brake accumulators
158
Procedimiento:
Ubique los componentes e indique su funcin FRENO DE SERVICIO
_ Vlvula de control del freno de servicio _ Lneas de salida hacia pistn _ Pistn _ Diferencial _ Eje
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
_ Vlvula del freno de parqueo _ Lneas de salida hacia actuador _ Actuador del freno de parqueo _ Freno de parqueo
159
Procedimiento:
Ubique los componentes e indique su funcin SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
(1) Filter. (2) Hydraulic oil cooler bypass valve. (3) Hydraulic oil cooler. (4) Radiator. (5) Hydraulic fan motor. (6) Engine ECM. (7) Sensor for the inlet manifold temperature. (8) Sensor for the engine coolant. (9) Sensor for the hydraulic sump. (10) Sensor for the transmission oil. (11) Control manifold. (12) Pressure and flow compensator valve. (13) Piston pump. (14) Hydraulic tank
160
HOJA DE TRABAJO 7.2: BOMBA

Procedimiento: Siga el recorrido del flujo
COMPONENTES DE LA BOMBA (1) Drive shaft. (2) Swashplate (3) Piston assembly. (4) Cylinder barrel. (5) Pump inlet. (6) Pump head (7) Bias spring (8) Slipper (9) Actuator piston. (10) Valve plate (11) Pump outlet. (12) Pressure and flow compensator valve.
COMPENSADOR DE PRESION Y FLUJO
(12) Pressure and flow compensator valve. (13) Margin spool adjustment. (14) Margin spring. (15) Load sensing port. (16) Flow compensator spool. (17) Spool control orifice. (18) Cavity for the flow compensator spool. (19) Cutoff valve adjustment screw. (20) Cutoff spring. (21) Plug orifice. (22) Case drain passage. (23) Orifice valve. (24) Signal passage to the actuator piston. (25) Spool control orifice. (26) Cutoff spool. (27) Pump pressure passage. (28) Cavity for the pressure compensator spool
161
Procedimiento:
Siga el recorrido del flujo
DESTROKE
UPSTROKE
162
Procedimiento:
CONSTANT FLOW
HIGH PRESSURE CUTOFF
163
HOJA DE TRABAJO 7.3: VALVULA DE CONTROL

Procedimiento: Siga el recorrido del flujo
En la condicin Acumulador Cut-In, la presin de carga del acumulador ha cado a 1700 PSI, la vlvula cut-in se mueve a la izquierda (CONTROLA LA MNIMA PRESIN), el aceite de la bomba llega a la vlvula resolver donde compara la presin de seal de la vlvula solenoide del ventilador y la presin de la vlvula cut-in, la mayor llega al carrete de control de flujo de la bomba En esta situacin la mayor es de la vlvula cut-in, se varia el ngulo del plato de la bomba y cierra parcialmente el flujo en la vlvula de prioridad La vlvula de enlace invertida mantiene igual presin en ambos acumuladores
164
Procedimiento:
En la condicin CUT OUT, la presin en los acumuladores llego a 2100 PSI (14500 kPa) y la vlvula cut-out abre (CONTROLA LA MAXIMA PRESIN) permitiendo al aceite que estaba en la vlvula cut-in drenar a tanque, la vlvula cut-in se mueve a la derecha y bloquea el flujo de la bomba hacia la resolver y drena el aceite de la resolver y la vlvula de prioridad. La presin de seal de la vlvula solenoide del ventilador controla el ngulo del plato de la bomba El flujo de la bomba no entra al sistema de los acumuladores por la vlvula check, la vlvula de prioridad esta abierta dirigiendo todo el flujo al ventilador
165
Procedimiento:
Trace el recorrido del flujo PRESION A CUT OUT
PRESION DEBAJO DE CUT IN
SOLENOIDE OFF
SOLENOIDE ON
166
HOJA DE TRABAJO 7.4: PRUEBA SISTEMA FRENOS

Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875 Prueba de la Vlvula de Carga de los Acumuladores:
(A) Fan (B) Hydraulic Tank (C) 242-1307 Control Manifold Gp (1) Service brake test port
Procedimiento: 1. Detenga el motor, active el freno de estacionamiento y pise el pedal del freno hasta que no quede presin, conecte en (1) un manmetro de 5800 PSI 2. Observe la presin, debe ser 0 PSI LEIDO: _____________ 3. Encienda el motor HIGH IDLE, la presin debe subir hasta el valor llamado: CUT OUT: 15000 350 kPa (2200 50 psi) LEIDO: ____________ 4. Con motor funcionando en alta, pise el freno de servicio varias veces, verifique que la presin baje uniformemente. 5. Cuando baje de 12800 345 kPa (1850 50 psi) el indicador en la consola se activar ON y la presin subir rpidamente LEIDO CUT IN: _______________ 6. Apague el motor, ponga la chapa en ON, pise el freno de servicio repetidamente cada 2 segundos observando el manmetro y contando las veces 7. Contine pisando el freno hasta que la presin caiga rpidamente, determine el numero total de pisadas (ms de 5) TOTAL: ________ Cuando la presin hidrulica parece detenerse, es igual a la presin del gas
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Procedimiento:
Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875 Prueba del Sistema de Frenos de Servicio: Punto de prueba para los frenos de servicio posteriores (1) Punto de prueba para los frenos de servicio delanteros (2)
La presin en el puerto 1 es 30 PSI mayor a la del puerto 2
Encienda el motor, a temperatura de trabajo de aceite hidrulico pise el pedal de freno y anote las presiones Presin de Frenos Posteriores LEIDO 6895 345 kPa (1000 50 psi) Presin de Frenos Delanteros LEIDO 6895 345 kPa (1000 50 psi) Pruebas de Operacin Aplique frenos de servicio, desactive freno de parqueo, deshabilita la neutralizacin de la transmisin y deje en manual los cambios automticos, ponga TERCERA REVERSA, incremente la velocidad del motor a alta en vaco NO DEBE MOVERSE (mximo 5 segundos) Libere frenos de servicio, active freno de parqueo, deshabilita la neutralizacin de la transmisin y deje en manual los cambios automticos, ponga TERCERA AVANCE, incremente la velocidad del motor a alta en vaco NO DEBE MOVERSE (activa alarma nivel 3)
SERVICIO
PARQUEO
Purge el aire de los 4 tornillos de purga en los ejes hacia mangueras plsticas pisando el pedal de freno (1) Air purge screws
PARA LIBERAR EL FRENO DE PARQUEO RETIRE EL VARILLAJE
(2) Actuator shaft (3) Locknut (4) Rod end
168
HOJA DE TRABAJO 7.5: PRUEBA SISTEMA ENFRIAMIENTO

Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875
(6) Pump. (7) Load Sensing Port. (8) Pump Discharge Port. (9) High Pressure Cutoff Spool. (10) Margin Spool Coloque un multitach (4) para leer las RPM del ventilador. El photo pickup (2) sobre la base magntica (3) Arranque el motor a Alta en Vaco y caliente el aceite hidrulico a 49 a 65 C (120 a 150 F) LOW IDLE 2300 100 kPa LECTURA NEUTRAL (335 14 PSI) HIGH IDLE 18800 kPa LECTURA DISCONNECT FAN (2700 psi). Conecte el ET y entre al modo de calibracin del ventilador Vare la corriente al solenoide de control con el ET para ajustar la RPM del ventilador, ms corriente menos RPM
MARGINAL CUT OUT
CALIBRACION RPM DEL VENTILADOR
RPM ALTA: 1400 +/- 50 RPM
RPM BAJA aprox 500 RPM
169
Material del Estudiante ENCUESTA FINAL
NOMBRE (OPCIONAL): _____________________________________________________________ FECHA: __________________CURSO:__________________INSTRUCTOR:_______________ Marque X en la tabla de 10% a 100% (10% mnimo, 100% mximo)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1. Del Instructor
Tiene dominio y conocimiento del tema y el material usado? Fomenta la participacin del grupo? Es clara su exposicin y usa buen mtodo de instruccin? Absuelve las consultas que se hacen?
2. Del Material del curso

Tiene buena presentacin? Contiene informacin necesaria e importante? Facilita el desarrollo de los temas? Facilita el desarrollo de la parte prctica?
3. Del desarrollo del curso

Se tocaron todos los temas? La profundidad de los temas tericos fue suficiente? Los objetivos de cada mdulo son claros y satisfactorios? Se cumpli con los objetivos del curso? El tiempo de aula fue suficiente? El tiempo de la parte prctica fue suficiente? La parte prctica fue importante y bien desarrollada? Las instalaciones del aula, los laboratorios y el uso del equipo audiovisual fue de calidad?
4. Del estudiante
Estaba debidamente preparado (cumpla los pre -requisitos) para recibir este curso? Se cumplieron sus expectativas? Cunto elevo el curso su conocimiento sobre el tema? En cuanto ayudara el curso a su trabajo especfico? Tendr acceso a las herramientas usadas en el curso? Podr aplicar lo aprendido en su trabajo diario? Mantuvo su inters y atencin durante el curso? Cunto fue el grado de participacin del grupo?
5. Cuestiones
Cul fue lo ms til del curso? _________________________________________________________________________________ Cul fue lo menos til del curso y que dudas le quedaron? Qu sugerira agregar o retirar del curso para mejorarlo? Qu cursos o herramientas necesita para mejorar? Otros comentarios?
Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Encuesta
170
Material del Estudiante ENCUESTA FINAL
Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Encuesta
DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2006

Manual Estudiante Instruccion Tecnica Cargador Frontal 950h Caterpillar

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MANUAL DEL ESTUDIANTE

CURSO: Cargador Mediano 950H TEMA: Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes

DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2006

DSSE0017 Preparado por Jorge Gorritti Rey

Curso : Cargador Mediano 950H DSSE0017

Material del Estudiante

INDICE DESCRIPCION DEL CURSO

AGENDA DEL CURSO MATERIAL NECESARIO

MODULO 1: INTRODUCCION AL CARGADOR

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti Octubre 06

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Material del Estudiante

MODULO 3: MOTOR ELECTRONICO

MODULO 4: TREN DE POTENCIA

MODULO 5: SISTEMA HIDRULICO

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Curso : Cargador Mediano 950H DSSE0017

Material del Estudiante

MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIN

MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

151 154 156 156 160 163 166 168 169

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti Octubre 06

Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Indice Descripcin Agenda

Curso : Cargador Mediano 950H DSSE0017

Material del Estudiante

DESCRIPCION DEL CURSO CURSO: CARGADOR MEDIANO 950H

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Curso : Cargador Mediano 950H DSSE0017

Material del Estudiante

Los estudiantes debern tener conocimientos bsicos de:

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Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Indice Descripcin Agenda

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Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO

Horario de Clase: Horarios de Intermedios recomendados: Horario de Almuerzo recomendado:

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Material del Estudiante

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Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Indice Descripcin Agenda

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Material del Estudiante

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Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Indice Descripcin Agenda

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Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H

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Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Modulo 1

Curso : Cargador Mediano 950H DSSE0017

Material del Estudiante Modulo 1

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Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 950H - Modulo 1

Curso : Cargador Mediano 950H DSSE0017

Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H

Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de

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