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p, dicha expresién es negati-
va y el desplazamiento de la nasa que representa a 1a estructure ~
5 en direccién opueste © 1a de 1s exeitacién. Cuando se trate de
eh primer cago heblanos de que 1a vibracién esté EN FASE con 1a ex
citactén; mientras que en el segundo, decinos que 1a respuesta es.
t& FUERA DE FASE respecto © In fuers:
Pasenos ahora a un andlieie née detallade del fenémeno -
@e resonancia, Utilizarenot para ello 1a ac. (7.12) con las si--.
x(t00) = x, = 0
2(t20) «a 0
ae tal manera que esta ecuacién se reduce
x 9 _ (een wt ~ w/p sen pt)
ae
P
Y multiplicande y dividiende a1 miemo tiempo por p, tenemos
x +_q/p_(p sen vt ~ w sen pt)
wae
que es igual avale
ser weten pieaateen teen re] (78
ee
Como mencionanos anteriormente, cuando ocurre 18 condictén de reso
hnancia, 108 vaiores dew y p préctieanente coinciden. Debido a c-
«Mo, definines lo siguiente
pow = 28, wep = 26
donde © e2 una cantidad pequelisize. De esta forma el factor
gle = af = al, porque también podenos afirmar
Feae pet ‘ep
que piv = 25, ya que p¥
Sustituyendo esta expresién en 1s ec. (7-1) y utiiizan=
a0 196 siguientes identidades trigonondtricas: .
een A+ sen B= 2 sen AeB. com Arb
2
ben A cen B= 2 sen Ach. cos Ad
z
tomando Aewt y Bept, tenemos que
<> gle [newreentacgde contnegits(o-ween(nipie cos acpi
x = qlp (-2psen et cos pt + Zesen pt cos et)
multiplicande y éividiendo al misno tienpo por Zep.
++ 9/25 [ison ot con pt + sen pt con of]
on ndnare sy pequene (e = 0)
x = alepl-cor pt (et/o) + sen pt (a/el}
Finalmente
X = g/2p(-teos pt + sen pt) (736)
lu cupresentacton gratiea Ge in ec, (7.18) sigue mis o
menos €1 conportaniento mostrado en la Fig. 7.4 (a).(@) sista sin auxtigunisito (©) sista amortigueds
FIG. 7.4 FENONENO OF RESOHARCIA .
7.4 RESPUESTA DINANICA PARA MOVIMIENTO ARMONTCO DEL APO
Buivten casos en donde 1s cinentacién o apoyo de 1a es--
tructure esté sujeta a novinientos que varfan con el tiempo. Tal
€8 © caso de estructuras sujetae @ desplazamientos del euele cau-
sados por terrenotos u otras excitaciones como explosiones 0 efece
tos dingmicos de maquineris, fn todos ellos, los movimientos del
apoyo deben ser considerados en el anélisis de 1a respuesta dingmi
Le Fig. 7.9 dlustra una estructura idealizada como un
sistena m
je-resorte sujeto a 1a accién de un MOVINTENTO ARNONICO
DEL APOYO. Utilizando el éiagrana de cuerpo Libre mostrado en 1a
Fig. 7.5, podenos establecer 1a ecuacién de movimiento como
mi = R(x = xg)
mE kx = hexy
¥ sustituyendo 18 expresién para x,
nk + kx sed sen wt an
Puede verse que 1a ec. (7.17) es similar a le e¢.(7-1) con
Dividsende yur m lu ee. (7.17) y recordande 18 definicién de p2, —foipeomet
|
re
@ ®
Fre. 7.8 (a) SISTENA Soneripa A wovImreNtO ARRoNTCO
DEL APOvD, (5) O1kGRAMK ce CUERPO LIERE
tenenos
a+ pe = qgeen ve (reas)
donde a, = ka/n, y que es matensticanente te misma ec. (7.2). De
esta manera, podenos concluir que producir un aoviniento arménico
simple al extreno izquierdo del resorte d sen wt, es equivalente
ia aplicacién directa de una excitacién (kdJeen wt: y
i, todas -
lee conclusiones previas atribufdne # 1a solucién de la ec. (7.2),
son validas también on cate o:
Sobre estas bases, concluinos finalnente que las vibra
ciones forzadas de 1a parte estacionaria estardn definides por 1e
notre (7.19)
mw 7e
EL términe den 1a ecvacién (7.19) represents el movintento ae -
ecuacssn
An masa cuando el desplazaniento del apoyo ccurre muy lentanente -
(Mestaticanent
d. ¥ e1 factor 1/(1 - w?/o*) juetifics el hecho ge
que 1a frecuencia del movimiento del apoyo sea distinta de cero.
En algunas ocasiones, es més convenionte tratar con ace~
leraciones del terreno que con desplazanientos
dedide a que exis-
ten Anstrumentos que nos pueden proporcionar infermacién sobre el
noviniento, utilizando 1a acelerecién.
yo 0 del terreno eepecificando una ACELERACION ARMONICA DEL TERRE
7-10WO cono se indica en la Fig. 7.6.
Supong
108 que el oxtreno {zquterdo del resorte esté eu-
Jeto @ los efectos de una aceleracién arnénica definida por 1a
cusesén
iyo a conve (7.20)
fue
cy rc)
FIG. 7.6. Ca) sustene sonerio0 a acecenaciow anno~
NTCA OEL APoYO, (b) OTAGRAMA DEC, LIQRE
Del diegrans de cuerpo libre. Fig. 7.68, podenon aatahlarar
me kx ag) 2 0 (7.22)
+ definanos 01 siguiente cambio de coordenadas
(7.22)
i
conoctdas como el desplazaniento y aceleracién relativas, respect
Asf, utilizando las expresiones (7.22) dentro de ta ec
(7.21) tenenos
(Xt + g) + xt = 0
mets kxt = ok
y conociendo 1a expresién pare X,, ec. (7.20
160 pare ¥, (7.20)
net 6 feet = wma gen wt (7.29)
gue es equivatente @ reselver in ec. (7.2) nk + kx = P een wt, don
de Pes ahora igual a -ma, Utilizando los misnoe artificios del -
case anterior, dafinsends ag = -a, 18 ec. (7.23) se convierte enan pPxe
cen ve (7.24)
Y de nuevo, concluinos que 1a respuesta del eietema causada por u-
na aceleracién arnénica dei apoyo, equivale a 1s produciéa por le
aplicacién de una excitacién arnénice igual a na sen wt. En este
caso, 1a parte estacionaria de 1a respuesta, en términos de despli
zaniento relative es
xp =(oma/ sen wt) (2/(i-¥?/p?)) (7.28)
7.5 RESPUESTA DE SISTEMAS ANORTIGUADOS DE_UN so!
TAD EXCITADOS_ARNONICAMENTE,
213
La Fig. 7.7 nos muestra el modelo de un sistene anofts-—
guado de un grado de libertad, sometido a la accién de una fuerzs
excitadore Q cos wt.
a
Per ctees
j
F168. ToT SESTERA AMORTIGUADO DE UN GRADO OE LIBER
TRO EECITADO ABKORTCANERTES
Bajo estas condiciones, 12 ecusetén de movimiento para 1 sistena
ke excribe cone
ni + ck -kx + @ cos we
© bien
mk + ek + kx = @ coe wt
Dividtendo 1a anterior ecuseién por m, y recerdando Ins definicso-
p? = k/m, n= 6/2, q = a/m
tenenos
+ ank + p2x = g con we (7.28)esta ecuscién (7.26) es 1lanada le ECUACION DIFERENCIAL DE MOVI---
MIENTO PARA SISTEWAS AMORTIGUADOS EXCITADOS ARMONICAMENTE. Su so-
lucién, a1 igual que 1a soluesén de In ec. (7.2), © compone de
doe parte
kena, (27)
donde x, es le soluctén que eatisface 1a ec, homogén:
K+ ant + p*x = 0
yes de le forms
ant
m= (eC, cos pgt + Cy sen pt) (7.28)
La ec. (7.28) representa 1a PARTE TRANSITORIA DE LA RESPUESTA, DINA
MICA. Por otro lado, x, es 1a solucién particular que eatisface —
la ecuseién (7.26). Diche solucién particular, puede suponerse de
1a eiguiente manera
xy = N sen wt +H cos wt (7-29)
con sus derivadas primera y segunda:
4, + WN cos wt - WH sen wt (7.30)
Py gen wt -u°M cos vt 7.31
aye -¥ on (7.31)
Gonde My N son constantes. Pars deterninarlas, sustitufmos les -
ees. (7.28), (7.30) y (7-31) en 1a ec. (7.26) y obtenenos
awn cen wt - wl cos wt + 2n(wN cos wt - WM sen wt)
+ p2( sen wt + M cos wt) = q coe wt
1a cual, agrupando términos puede reeseribirae cono
(evn 4 anus 2K = q)eoe we
+(-w?n ~ 2nwit + p®n)sen we = 0
© bien,
econ wt + sen wt = 0 (7.32)
2, 2
Gonde ey » -w?M + anu + pM g
2y 2,
p= HN = enw + peLa ec, (7.82) ee satieface para todo t, solo st x, ¥
son igual a cero. Ast, pera calcular My N tenemos dos ecuaciones
algebrate:
wens amen + pH eg
(7.38)
aw? — anu + pen 0
Resolviendo el sistema representado por las eos. (7.93) para Ny M
obtenenos
(7.38)
m= gignw) (7.35)
(pow Fanta
y al sustituir (7.34) y (7-35) en 1a ec. (7.28) podemos obtener 1a
solucién particular de 1a ec. (7.26).
Aci puss, 18 expresién para In respuesta total del sinte
mma s€ obtiene sumando 1a soluctén general ec. (7.28) y 1a solucién
particular ec. (7.29), es decir:
x= eo (clcos pyt + Cyten pytleN cos wten sen wt
(7.38)
y eu priners derivada seré
2 = eM Canc, seppgleos gt + (-nCs-Cypgieen pyt!
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