Aula : Toro em Sees Genricas

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Toro em Seo Genricas

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Anteriormente considerou-se somente toro em seo no circulares. As sees no permanecem mais perpendiculares ao eixo longitudinal. A formulao para sees genricas foi desenvolvida por Saint-Venant. Segue os Passos da Formulao Variacional.

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Definio da Cinemtica Cinemtica da toro em sees genricas

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Hipteses de Saint Venant

Cada seo sofre uma rotao rgida que s depende de x , ou seja, = (x) O deslocamento em x s depende de y e z, ou seja, definiremos uma funo u(x) = (y, z).

Da formulao Variacional para sees circulares j havamos obtido que:

v = - z(x) w = y(x)
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Adicionando a funo u(x) = (y, z), teremos o campo vetorial de deslocamento dado por:

Note que se u(x) = 0, cairemos no mesmo campo vetorial da cinemtica para sees circulares.
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Sendo assim, o conjunto das aes cinematicamente possveis para uma seo genrica ser dada por. V = {u, x = 0, v = - z(x), w = y(x), u(x) = (y, z) e (x) uma funo suave}. Quando houver alguma restrio, determina-se o espao Kinv de V.

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Deformao Pela hiptese de Saint Venant, a funo u(x) = (y, z) depende somente de y e z e portanto xx(x)=du(x)/dx = 0 Para determinar a deformao angular para cada componente da tenso de cisalhamento, basta utilizar a mesma demonstrao das sees circulares, apenas acrescentando a variao da funo (y, z) em relao a cada uma de suas coordenadas ( por isso utiliza-se derivadas parciais).
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Sendo assim, teremos que: xy = dv(x, y, z)/dx + (y, z)/y xz = dw(x, y, z)/dx + (y, z)/z

xy = -zd(x)/dx + (y, z)/y xz = yd(x)/dx (x+ (y, z)/z

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O espao W das deformaes ser constitudo por xy e xz Como visto anteriormente, existe um operador relacionando a cinemtica deformao. Neste caso, este operador ser em forma matricial da seguinte maneira.

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Movimento de corpos rgidos Para se analisar os movimentos de corpos rgidos, basta impor que as deformaes sejam simultaneamente nulas, ou seja,

xy = dv(x, y, z)/dx + (y, z)/y =0

xz = dw(x, y, z)/dx + (y, z)/z = 0

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Integrando respectivamente em relao a y e a z teremos que:

Pode-se igualar as expresses.

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Como cada parte da equao depende de somente uma varivel, temos que a equao ser vlida para todos os casos quando d(x)/dx = 0 , [f(z)-g(y)] = 0 Isto implica que f(z) e g(y) so ctes, o que implica que (y, z) tambm deve ser cte. Logo o espao dos movimentos rgidos deve ser dado por N (D) = {u; u V | (x) = constante e u(x) = C} .
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Potncia Interna A potencia interna associa as componente de deformao com o estado interno de tenso. Neste caso estamos trabalhando com tenses de cisalhamento, o que implica que

Substituindo as componentes de deformao, rearranjando e separando a integral em uma integral de rea e de comprimento teremos:
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A primeira integral representa o momento toror e a segunda integral de comprimento pode ser substituida por L, j que as funes no dependem de x. Teremos que

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Fazendo uma anlise dimensional da segunda derivada, observamos que ela apresenta dimenso de tenso que quando integrada resulta numa fora, incoerente portanto com a cinemtica de toro. Logo a segunda integral deve ser nula. Sendo assim a Pint ser dada por

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Que integrada por partes resulta em

Para satisfazer esta expresso, devemos resolver a segunda integral, que deve ser nula. Integrando por partes e utilizando cosenos diretores teremos que

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E pode-se observar que a primeira parte possui dimenso de tenso e a segunda de fora distribuda.

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Aplicao do PPV Como Pi=Pe, teremos que

E para sees genricas a restrio

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Para a determinao do momento toror resolve-se apenas o PVC para toro

Para resolver o empenamento, preciso impor que os termos entre colchetes da equao de restrio sejam nulos, j que os empenamentos devem ser arbitrrios.
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Sendo assim teremos o seguinte PVC bidimensional

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Atravs de manipulaes matemticas e da Lei de Hooke para um material elstico e isotrpico, introduz-se uma funo (y,z) e escreve-se as componentes de tenso de cisalhamento em termos de (y,z)

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Fazendo isto obteremos um PVC de segunda ordem mas com uma nica funo (y,z), que pode ser resolvido mais facilmente.

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Com algumas manipulaes, o momento toror tambm pode ser expresso em termos da funo (y,z).

Observe que como a tenso de cisalhamento depende da geometria da seo transversal, a funo (y,z) tambm vai depender
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Observe a figura abaixo

Neste caso, por exemplo, trata-se de uma elipse. A equao (y,z) deve ser algo prxima a equao que descreve a geometria.
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A equao que satisfaz o problema de valor de contorno dada por

Onde m encontrado atravs do PVC

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A equao do momento toror j foi obtida pela resoluo do PVC anteriormente. Atravs da integral

Obtm-se a funo F(x) e com isso a funo em (y,z).

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Pela lei de Hooke xy(x,y,z) = G*xy(x,y,z) O pode se escrito em termos de (y,z) e a deformao angular como xy = -zd(x)/dx + (y, z)/y A nica funo no conhecida o empenamento e com isso podemos determina-lo. No caso da elipse ser dado por
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Analogia da Membrana A soluo do problema de valor de contorno para (y,z) no fcil de ser encontrada, como pde-se ver. Em muitos casos possvel utilizar a analogia de membrana de Prandtl. Essa analogia parte do princpio que o comportamento de uma membrana fina em uma chapa idntico ao de uma seo retangular com diferentes formatos
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Sendo assim, Prandtl determinou as expresses para a mxima tenso de cisalhamento e para o ngulo de toro de uma seo retangular com base b e altura a.

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Cuidado com ngulos reentrantes, pois estas equaes no valem !!!!!!! Para verificar ou dimensionar, segue-se os procedimentos padres

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Exerccio Prtico 1 A figura abaixo mostra um eixo de seo circular cheia submetido ao carregamento indicado. Pede-se dimensionar estes eixos sendo dados L=2m, t0 = 1200N/m (com incio em l/2), T = 1600Nm , tenso normal de cisalhamento= 50MPa e G=80GPa. Redimensione o eixo para uma seo como mostrada na figura, considerando a relao a/b=20 (C1=0,333). Qual o eixo mais leve?

t0 L/2
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L/2