1

Clculo Vetorial e Geometria Analtica

Prof. Jos Carlos Morilla

Santos 2009
Prof. Jos Carlos Morilla

2 1 CLCULO VETORIAL .................................................................................................. 4 1.1 1.2 Segmentos Orientados ........................................................................................... 4 Vetores ................................................................................................................... 4 Soma de um ponto com um vetor .................................................................... 5 Adio de vetores ............................................................................................ 5 Diferena de vetores ........................................................................................ 6 Mdulo, Direo e Sentido ............................................................................... 6 Produto de um nmero real por um vetor. ....................................................... 6 Espao vetorial. ............................................................................................... 7 Exerccios. ....................................................................................................... 7

1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.3

Dependncia e Independncia Linear. ................................................................... 8 Definies ........................................................................................................ 8 Exerccios. ....................................................................................................... 9

1.3.1 1.3.2 1.4

Base ....................................................................................................................... 9 Adio entre vetores ...................................................................................... 10 Multiplicao por um escalar.......................................................................... 11 Exerccios ...................................................................................................... 11 Ortogonalidade. ............................................................................................. 12 Exerccios. ..................................................................................................... 13

1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.5

Mudana de Base................................................................................................. 13 Mudana de Base Ortornormal. ..................................................................... 14 Exerccios. ..................................................................................................... 14

1.5.1 1.5.2 2

PRODUTOS ENTRE VETORES E ESCALARES ...................................................... 15 2.1 2.2 ngulo entre dois vetores. .................................................................................... 15 Produto Escalar. ................................................................................................... 16 Cossenos diretores ........................................................................................ 16 Projeo de um vetor ..................................................................................... 17 Propriedades do Produto Escalar. ................................................................. 17 Exerccios. ..................................................................................................... 18

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.4

Orientao no espao V3. ..................................................................................... 19 Produto Vetorial .................................................................................................... 19 Vetores Cannicos......................................................................................... 21 Exerccios ...................................................................................................... 23

2.4.1 2.4.2 2.5

Produto Misto ....................................................................................................... 23 Propriedades do Produto Misto...................................................................... 24

2.5.1

Prof. Jos Carlos Morilla

3 2.5.2 2.6 Exerccios ...................................................................................................... 25

Duplo produto vetorial. ......................................................................................... 26 Exerccios ...................................................................................................... 26

2.6.1 3

GEOMETRIA ANALTICA .......................................................................................... 27 3.1 Sistemas de Coordenadas Cartesianas ............................................................... 27 Exerccios ...................................................................................................... 27

3.1.1 3.2

Retas e Planos ..................................................................................................... 28 Estudo da Reta. ............................................................................................. 28 Equaes Paramtricas da Reta. ............................................................ 28 Exerccios ................................................................................................ 29

3.2.1

3.2.1.1 3.2.1.2 3.2.2

Equaes do Plano ........................................................................................ 29 Equaes Paramtricas do Plano ........................................................... 32 Exerccios ................................................................................................ 34

3.2.2.1 3.2.2.2 3.3

Posio relativa de retas e planos ........................................................................ 35 Posio relativa entre duas retas. .................................................................. 35 Exerccios ...................................................................................................... 36

3.3.1 3.3.2 3.4

Posio relativa entre uma reta e um plano. ........................................................ 37 Exerccios ...................................................................................................... 39 Posio relativa entre planos. ........................................................................ 40 Exerccios ...................................................................................................... 41

3.4.1 3.4.2 3.4.3

Prof. Jos Carlos Morilla

CLCULO VETORIAL

1.1

Segmentos Orientados Chamamos de segmento orientado a um segmento de reta que possui sua origem em um ponto e sua extremidade em outro. Tome-se, por exemplo, o segmento mostrado na figura 1.

Figura 3- Segmentos Opostos

Dizemos que dois segmentos so equipolentes quando eles possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido.

Figura 4 - Segmentos Equipolentes Figura 1- Segmento de reta orientado

Na figura 1 o segmento de reta representado tem sua origem no ponto A e sua extremidade no ponto B. Dizemos que um seguimento nulo quando sua origem coincide com sua extremidade (AB). Dado um segmento AB, diz-se que o segmento BA o seu oposto.

1.2

Vetores Chama-se de vetor ao segmento de reta orientado que possui sua origem em um ponto e extremidade em outro. Na figura 5, o segmento AB chamado de . vetor AB e indicado por AB

Figura 2- Segmentos Opostos

Dados dois segmentos orientados AB e CD, como os mostrados na figura 3, dizemos que eles tm a mesma direo quando os segmentos AB e CD so paralelos ou coincidentes. Com relao ao seu sentido, dizemos que dois segmentos possuem o mesmo sentido quando, alm de terem a mesma direo possuem a mesma orientao. Quando a orientao oposta, dizemos que os segmentos so opostos.
Prof. Jos Carlos Morilla

Sempre que designarmos um vetor este ter em sua designao uma seta, orientada para a direita, sobre o smbolo de sua designao. Dois vetores somente se, orientados que equipolentes. e AB CD so iguais se e os dois segmentos os representam forem

Figura 5- Vetor AB

= Figura 6- Vetores iguais (AB CD)

5 Dado um vetor v = AB, o vetor BA e se indica por chamado de oposto de AB

ou por - v. -AB

Figura 7- Vetores Opostos Figura 8 Soma de vetores

1.2.1 Soma de um ponto com um vetor v, Dado um ponto A e um vetor existe um nico ponto B tal que . O ponto B chamado de B-A=v soma do ponto A com o vetor v e se indica por A+ v. As propriedades imediatas: abaixo so A+ 0=A )+v =A (A- v ento A=B v =B+v Se A+ ento u =v Se A+ u =A+v A+(B-A)=B

Podemos dizer, ento que o vetor com o vetor w soma do vetor u v. Podemos escrever ento que: +v =w u

Graficamente, podemos usar a regra do paralelogramo:

Figura 9 Regra do Paralelogramo

1.2.2 Adio de vetores e Consideremos dois vetores u v e um ponto qualquer A. Quando se toma o ponto A, e a ele se soma o vetor u obtemos um segundo ponto, que aqui vamos chamar de B. Quando se soma ao ponto B o vetor v , encontramos um terceiro ponto, que chamaremos de C. Podemos dizer que existe um terceiro vetor w que ao ser somado ao ponto A encontramos o ponto C.

Na figura 10, o vetor AD representa a soma entre os vetores ; e . u v w C B D

A
Figura 10 Soma entre vetores

Prof. Jos Carlos Morilla

6 1.2.3 Diferena de vetores e v, Consideremos dois vetores u como os mostrados na figura 11, o vetor +- chamado de diferena entre k u v Na figura 11, quando se toma o , ponto A e a ele se soma o vetor u obtemos o ponto B. Quando se soma ao ponto A o vetor v , encontramos um terceiro ponto, que chamaremos de D. e u v. Dizemos que um vetor unitrio quando seu mdulo for igual a um. |u |=1

Chama-se versor de um vetor no v , o vetor unitrio de mesmo sentido nulo v.

De maneira anloga, a direo e o so, por definio, a sentido do vetor u direo e o sentido de qualquer dos representantes de u.

Dois vetores so ditos paralelos quando estes possuem a mesma direo.

Figura 11 Diferena entre vetores

Observa-se, ento, que existe um vetor k que somado ao vetor v fornece o . Podemos, ento, escrever vetor u e o vetor k a diferena entre o vetor u . v OBS:- A diferena entre o vetor v , ser igual a - e o vetor u k. -u = -k v Assim, podemos dizer que o vetor =u +k v - k=u v

1.2.5 Produto de um nmero real por um vetor. Chamamos de produto de um nmero real, diferente de zero, por vetor tal que: v 0, ao vetor s | |s |=|a|| v paralela de s A direo v Se a>0, o sentido de s mesmo de v Se a<0, o sentido de s oposto ao de v for nulo, o Se a = 0 ou v resultado um vetor nulo.

1.2.4 Mdulo, Direo e Sentido , todos os seus Dado um vetor u representantes tm o mesmo comprimento; assim, o comprimento de chamado qualquer representante de u e indicado por de mdulo do vetor u |u |. O mdulo de um vetor depende da unidade de comprimento utilizada. O mdulo de um vetor, tambm, chamado de Norma do vetor.
Prof. Jos Carlos Morilla

se indica por v O produto de a por se indica a v . O produto (1/a) v /a. simplesmente por v

Figura 12 Produto de um nmero real por um

vetor

7 1.2.6 Espao vetorial. Chama-se espao vetorial ao conjunto de vetores munidos de pelo menos duas operaes que respeitam as propriedades da adio e do produto de um nmero real por um vetor. Os espaos vetoriais so estudados na lgebra Linear. e 3. Dados os vetores u v , conforme tal x a figura 15, determine o vetor +v +x =0. que u

Figura 15

OBS:- comum se usar o termo escalar para designar um nmero real, em contraposio a um vetor. Assim, quando se multiplica um vetor por um nmero real comum ser dito que este vetor ser multiplicado por um escalar. No se deve confundir este produto com Produto Escalar que ser visto mais frente.

4. Determine a soma dos vetores indicados na figura 16. D

C (a) A
D

1.2.7 Exerccios. DC = 2AD, 1. Para a figura 13, onde exprimir D B em funo de A B e C B.

B

C (b) A E B D

C (c) A B

D
Figura 13

2. Para a figura 14, AD a bissetriz do ngulo A. Exprimir D A em funo de B A e C A.

A

D
Figura 14

(d)
Figura 16

Prof. Jos Carlos Morilla

8 e 5. Dados os vetores u v , da figura 17, determinar: O vetor resultante da soma entre e u v; O vetor resultante da diferena entre u e v; O vetor resultante do produto de por um escalar igual a -5/3. u Dependncia e Independncia Linear. 1 , 2 ,......., n v v v Sejam n vetores (n1) e a1,a2,........,an nmeros reais. Chama-se combinao linear dos 1 , 2 ,......., n ao vetor: vetores v v v a1 v1 +a2 v2 ++an vn = u 1.3

Figura 17

7. Determine x

6. Se (A, B) representante de 0 e (C, D) um representante u v 0, prove que se AB // CD, de existe um nmero real tal que . u v -3u =10 +v 2x x

n Dados n vetores v 1 , v 2 ,......., v (n1), dizemos que eles so linearmente dependentes (LD) se existem escalares a1,a2,........,an, no todos nulos, tais que: ai vi =0
n i=1

combinao linear dos Se u n , diz-se, tambm, v 1 , v 2 ,......., v vetores gerado por estes vetores. que u

ou seja,

8. No sistema a seguir, resolva o e sistema nas incgnitas x y 0. Mostre que 9. Seja v +2y =u x -y =2u +v 3x
v |v |

1 , 2 ,......., n Quando os vetores v v v no so linearmente dependentes, dizemos que eles so linearmente independentes (LI). Pode-se, ento, verificar que os 1 , 2 ,......., n , so linearmente vetores v v v dependentes quando o vetor resultante de sua combinao linear for nulo. Pode-se dizer, ainda que; dados 1 , 2 ,......., n , se um deles os vetores v v v combinao linear dos outros, ento eles so linearmente dependentes.

a1 v1 a v2 an vn 0

) vetor unitrio (versor de v

um

1.3.1 Definies linearmente I. Um nico vetor v 0. dependente se v II. e so linearmente v Dois vetores u dependentes se eles forem paralelos a uma mesma reta.

Prof. Jos Carlos Morilla

9 e Se u v so linearmente dependentes, ento, existe escalares a e b tais que: +bv = au 0 = - u v a

b

1.3.2 Exerccios. 10. Prove que se o conjunto de , , linearmente vetores u v w independente, ento o conjunto + + , - ,3v u v w u v tambm linearmente independente. 11. Prove que se o conjunto de LI, ento vetores v u, , - tambm LI. u v u v

Desta forma, os dois vetores possuem a mesma direo, ou seja, eles so paralelos. ; e Trs vetores u v w so linearmente dependentes se eles forem paralelos a um mesmo plano.

III.

; e w so linearmente Se u v dependentes, ento, existe escalares a; b e c tais que: + bv +cw = au 0 Os b c = - + - w u v a a

b c

12. Prove que se o conjunto de , LI, ento o vetores u v, w + , + , + conjunto u v u w v w tambm LI.

e , portanto, u coplanares com v w tambm coplanar com eles. vetores so Devemos lembrar que o vetor resultante da soma entre dois vetores coplanar com eles. Isto pode ser observado na figura 18.

e - - a v w a

Base Uma base no espao uma terna e1 , e2 , e3 formada por trs vetores linearmente independentes. Veja a figura 19.
e1

1.4

e2

R u v
Figura 18

e3

IV.

Qualquer sequncia de elementos com quatro, ou mais, vetores linearmente dependente.

, gerado a partir Para todo vetor v de e1 , e2 , e3 , existem escalares a1 ,a2 ,a3 tais que: combinao linear Ou seja, o vetor v e1 , e2 , e3 . dos vetores a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 = v

Figura 19

Prof. Jos Carlos Morilla

10 Podemos ento escrever o vetor v como sendo: ai ei = v

3 i=1

ou seja:

Os escalares a1 ,a2 ,a3 so chamadas de componentes, ou em relao base coordenadas, de v e1 , e2 , e3 .

Quando se usa a matricial, podemos escrever:

+v = a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 u

notao

Reciprocamente, a uma terna a1 ,a2 ,a3 de nmeros reais, existe um nico vetor cujas coordenadas so a1 ,a2 e a3.

Fixada uma base costume se representar meio da terna a1 ,a2 ,a3 meio da matriz coluna: a1 a 2 a3 Escrevemos, ento:

e1 , e2 , e3 , por v o vetor ou ainda, por

em um OBS:- Quando se tem um vetor v plano, suas componentes podem ser definidas como as coordenadas (v1; v2) de um sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas. Assim, o ser representado simplesmente vetor v por e suas A figura 20 mostra o vetor v componentes. = v1 ,v2 v

a1 b1 a1 +b1 = a2 +b2 =a2 +b2 u v a3 b3 a3 +b3

a1 v = a1 ,a2 ,a3 ou v = a2 a3 Deste ponto em diante, o uso de coordenadas ser muito freqente; conveniente, ento, que as operaes entre vetores sejam feitas diretamente em coordenadas, assim, faremos o estudo de algumas destas operaes:

1.4.1 Adio entre vetores = a1 ,a2 ,a3 e = b1 ,b2 ,b3 Se u v ento: 1 +a2 e 2 +a3 e 3 e =a1 e De fato, se u 1 +b2 e 2 +b3 e 3 , ento: =b1 e v
Prof. Jos Carlos Morilla

Figura 20

+v = a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 u

1 +a2 +b2 e 2 +a3 +b3 e 3 +v =a1 +b1 e u

Quando feita a soma entre dois vetores no plano, o vetor resultante tem componentes iguais soma entre as componentes em cada direo. A figura 21 mostra a soma entre dois vetores e . v w

11 linearmente independentes se e somente se:

1.4.3 Exerccios 13. Determine o vetor X, tal que 3X-2V 3 = 15(X - U).
Figura 21

14. Determine os vetores X e Y tais que:

1.4.2 Multiplicao por um escalar. Se um vetor = multiplicado por um escalar , ento: = De fato, se produto fica:

15. Determine as coordenadas da extremidade do segmento orientado que representa o vetor V =(3;0;-3), sabendo-se sabendo que sua origem est no ponto P = (2;3;-5). (2 16. Quais so as coordenadas do ponto P, simtrico do ponto P = (1;0;3) em relao ao ponto M = (1;2;-1)? 1)? (Sugesto: o ponto P tal que o vetor )

Quando se usa a matricial, podemos escrever: =

notao

17. Verifique se o vetor U combinao linear de V e W: V = (9,-12, 12,-6) W = (-1,7,1) 1,7,1) U = (-4, 4,-6,2) 18. Verifique se o vetor U combinao linear de V e W: V = (5,4,-3) (5,4, W = (2,1,1) U = (-3, 3,-4,1) 19. Quais dos seguintes vetores so paralelos? W = (15,-10,5) U = (6,-4,-2) V = (-9,6,3)

Com estes conceitos possvel reexaminar o conceito de dependncia e independncia linear. vetores = e = so linearmente dependentes se e somente se forem proporcionais a . Os = vetores e = = , so Os

Prof. Jos Carlos Morilla

12 1.4.4 Ortogonalidade. O conceito de ortogonalidade de vetor, com retas e planos se define de modo natural, usando os mesmos conceitos para os segmentos orientados que representam o vetor. Desta forma possvel definir: I. ortogonal reta r 0 Um vetor u (ao plano ) se existe um tal que o representante (A,B) de u segmento AB ortogonal a r ( a ). | + |2 =| |2 + | |2 u v u v
2

Fica:

2 2 2 x1 +x2 2 +y1 +y2 =x2 1 +y1 +x2 +y2

Ao se efetuar o produto notvel no lado esquerdo da igualdade e fazendo-se as simplificaes possveis, encontramos: x1 x2 + y1 y2 = 0 Da mesma forma que foi feito no plano, para dois vetores no espao R3, podemos escrever: x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 =0 V. Uma base E = e1 , e2 , e3 e1 , e2 , e3 ortonormal se os vetores so unitrios e dois a dois ortogonais.

II.

e so ortogonais se v Os vetores u um deles nulo, ou caso contrrio, admitirem representantes perpendiculares. e so ortogonais se e Os vetores u v somente se: |u + |2 =|u |2 + | |2 v v

III.

Para provar esta proposio basta lembrar o teorema de Pitgoras. e so Tomando um ponto O qualquer, u v ortogonais se e somente se os pontos O; e O+u + , so vrtices de um O+u v tringulo retngulo. Isto pode ser observado na figura 22. + O+u v + u v u
Figura 22 Figura 23

O+u IV.

O
VI.

Assim a expresso:
Prof. Jos Carlos Morilla

Outra forma de mostrar a ortogonalidade lembrando que, no e plano, os vetores u v podem ser escritos: =x1 i+y1 j u =x2 i+y2 j v

e1 , Se E = e2 , e3 base ortonormal 1 +ye 2 +ze 3, ento: =xe eu | |=x2 +y2 +z2 u

13 1.4.5 Exerccios. e2 , e3 , 20. Para a base E = e1 , e verifique se os vetores u v so LI ou LD. = 1,2,3, = 2,1,1 a. u v e2 , e3 , 21. Para a base E = e1 , ; verifique se os vetores u v e w so LI ou LD. = 0,1,3 v = 1,-1,2 u = 1,7,1, = , , b. u v
1 7 1 2 2 2

portanto base de V3.

Mostre que f 1 , f2 , f3 LI e

26. Calcule as coordenadas do vetor = 1,1,1 da base E na base F do v exerccio anterior.

1.5

Mudana de Base A escolha de uma base conveniente pode, muitas vezes, ajudar a resolver um problema qualquer. Consideremos, ento, duas bases: E = e1 , e2 , e3 F = f 1 , f2 , f 3

22. Para uma mesma base E, sendo = 1,-1,3 u = 2,1,3 v

= 4,-3,11, w

24. Escreva t= 4,0,13, como ; combinao linear dos vetores u v do exerccio 22. ew 25. Sejam: f1= 2e e2 1 -

23. Com os dados do exerccio anterior, verifique se u e . combinao linear de v w

Ache as coordenadas de: + a. u v - u v b. +2 -3 c. u v w

= -1,-1,4, w

possam ser combinaes lineares de e e2 , e3 , ou seja; 1 , f e1 +a21 e2 +a31 e3 1 =a11 f e1 +a22 e2 +a32 e3 2 =a12 f e1 +a23 e2 +a33 e3 3 =a13 a11 a12 a13 M=a21 a22 a23 a31 a32 a33 A esta matriz, d-se o nome de Matriz Mudana da Base E para base F. Para provar isto, vamos tomar um vetor, que na base E escrito como : 1 +x2 e 2 +x3 e 3 . Seja, agora, o = x1 e v mesmo vetor escrito na base F como =y v f1 +y f2 +y f3 .
1 2 3

De tal sorte que os vetores f 1 , f2 , f 3

Com os escalares aij possvel construir a matriz M:

= f2 e1 - e2 + 2 e3
Prof. Jos Carlos Morilla

f3= e1 + 2 e3

Como F pode ser escrita como sendo combinao linear de E, podemos, ento, escrever:

14 = y1 a11 v e1 +a21 e2 +a31 e3 +y3 a13 e1 +a23 e2 +a33 e3 . +y2 a12 e1 +a22 e2 +a32 e 3 Quando as bases so ortonormais, a matriz transposta igual matriz inversa, ou seja: M =M
-1 t

como:

pode ento ser escrito O vetor v 1 =y1 a11 +y2 a12 +y3 a13 e v 2 +y1 a21 +y2 a22 +y3 a23 e 3 +y1 a31 +y2 a32 +y3 a33 e

MM =I

matriz que respeita a condio onde M = M , d-se o nome de Matriz Ortogonal. Assim, se E uma base ortonormal, para que F, tambm, seja ortonormal necessrio e suficiente que a matriz de mudana de E para F seja ortogonal. Como o determinante de uma matriz igual ao determinante de sua matriz transposta, podemos escrever:
t t detMM =detMdetM -1 t

Assim, as coordenadas x1; x2 e x3 podem ser escritas como: x1=y1 a11 +y2 a12 +y3 a13 x2=y1 a21 +y2 a22 +y3 a23 x3=y1 a31 +y2 a32 +y3 a33 As trs expresses acima, podem ser escritas na forma matricial que : y1 x1 a11 a12 a13 x2 a21 a22 a23 y2 y3 x3 a31 a32 a33 Note-se, ento que a matriz dos coeficientes aij a matriz que relaciona na base E v as coordenadas do vetor com as coordenadas deste mesmo vetor, na base F. Assim sendo, esta matriz chamada de Matriz Mudana de Base. De uma maneira geral, podemos escrever: X=MY

detM=detMt

detMMt =detM2 =1 detM=1

Para que duas bases sejam ortonormais, a matriz mudana de base entre elas deve ser ortogonal e o determinante desta matriz pode ser igual a 1 ou -1.

1.5.2 Exerccios.

27. Dadas as bases E; F e G, onde: e1 = 2f 1 + f3 e2 = f1 - f 2 e3 = f1 + f 3 1 = g e1 - e2

1.5.1 Mudana de Base Ortornormal. Sejam E e F duas bases ortonormais e seja a matriz M a matriz mudana de base de E para F.

g2 = e2 - e3

Determinar as matrizes mudanas de base entre elas.

Prof. Jos Carlos Morilla

g = e3 + e1 3

15 28. Dada a base E e sejam: f2= e1 + 2 e2 - e3 f1= e e2 - e3 1 - 2 PRODUTOS ENTRE VETORES E ESCALARES

2.1

base. b. Achar a matriz mudana de base entre elas. c. Sendo, na base E, o vetor = 3,-5,4, v achar as coordenadas deste vetor na base F. 29. Dadas as base E e F tais que: f 1 = e 1 - 3e 2 f e2 + e3 2 =

a. Verificar se f 1 , f2 , f3 uma

3 f3= 2e e2 + 4e 1 +

ngulo entre dois vetores. Consideremos dois vetores, no e , com origem em O e nulos u v extremidades em P e Q, respectivamente, como os mostrados na figura 24.

u O

v
Figura 24

30. Sendo X=MY, provar que Y=M-1 X 31. Sabendo-se que a matriz mudana de base de F para E : 2 1 1 1 -1 0 0 0 1 e de F para G 1 -1 0 1 0 -1 1 0 1

= 3,4,-1, na base Sendo o vetor v E, achar as coordenadas deste vetor na base F.

f e1 - 2 e2 3 =

Nesta figura, a medida em radianos (ou graus) do ngulo POQ que e v . o ngulo entre os vetores u

Vamos procurar uma expresso que e . Para v nos fornea em funo de u isto, vamos fixar uma base ortonormal ;k , e sejam os vetores u e i;j v dados por suas coordenadas =x1 ;y1 ;z1 u =x2 ;y2 ;z2 v

Aplicando-se a lei dos cossenos ao tringulo POQ, resulta |2 +| |2 -2|u||v| cos QP =| u v

2

Sabemos que:
2

determinar as coordenadas do vetor 3 em relao base = 4g v + 2g + g 1 2 E e a base F.

2 QP =x1 -x2 2 +y1 -y2 +z1 -z2 2 2

2 QP =x1 -x2 ,y1 -y2 ,z1 -z2 2

- |2 QP = OP - OQ =|u v
2

Prof. Jos Carlos Morilla

16
2 2 2 2 2 QP =x2 1 +y1 +z1 +x2 +y2 +z2 -2x1 x2 +y1 y2 +z1 z2 2

desde que estas coordenadas se refiram a uma base ortonormal. Podemos, ento, ngulo por meio de: cos determinar o

2 2 2 2 2 |2 +| |2 x2 v 1 +y1 +z1 +x2 +y2 +z2 =|u

Lembrando que:

Podemos escrever:

|u||v| cos x1 x2 +y1 y2 +z1 z2 nos permite

Esta expresso calcular cos , pois

2 2 |u |=x2 1 +y1 +z1

cos

2 2 | |=x2 v 2 +y2 +z2

2 2 2 2 2 x2 1 +y1 +z1 x2 +y2 +z2

x1 x2 +y1 y2 +z1 z2

u v |u||v|

Por ser um produto, podemos escrever: cos u v |u| |v|

Assim, podemos calcular cos por: cos

2 2 2 2 2 x2 1 +y1 +z1 x2 +y2 +z2

x1 x2 +y1 y2 +z1 z2

2.2

Produto Escalar. Vamos definir um produto entre dois vetores cujo resultado um escalar. Por isso ele chamado de Produto Escalar. Chama-se produto escalar dos e ao nmero u (tambm vetores u v v ) tal que: pode ser escrito como u v v =0 se u ou forem iguais a u v zero, ou

os cossenos dos ngulos que do vetor v forma com os vetores da base. v

2.2.1 Cossenos diretores Fixada uma base ortonormal ;k , chama-se de cossenos diretores i;j

Chamando se ; e os ngulos , respectivamente, e forma v i; jek que +yj +zk , temos imediatamente: =xi sendo v cos cos cos x2 +y2 +z2 y x

v =|u||v| cos se u e forem u v diferentes de zero e o ngulo e . entre u v v =0 quando u e forem u v diferentes de zero e ortogonais.

x2 +y2 +z2 x2 +y2 +z2 z

Como|u||v| cos x1 x2 +y1 y2 +z1 z2 , podemos escrever: = x1 x2 +y1 y2 +z1 z2 u v

Os cossenos diretores so as . Temos, coordenadas do versor de v ento: cos2 + cos2 + cos2 =1

Prof. Jos Carlos Morilla

17 Como
u |u|

u |u|

2 2 x2 1 +y1 +z1

x1 i

x1 i+y1 j+z1 k
2 2 x2 1 +y1 +z1

e Multiplicando escalarmente por u 2 u =0, encontramos: v sabendo que z1 k

Assim, escrever:

2 2 x2 1 +y1 +z1

y1 j

u u = = |u |2 = v u
finalmente,

possvel

2 2 x2 1 +y1 +z1

Sejam E e F duas bases ortonormais e M a matriz mudana de base de E para F. Na matriz M cada coluna j formada pelos cossenos j em relao base E; isto diretores de F cos cos cos cos cos cos cos cos cos

u cos i + cos j + cos k |u|

Podemos ento escrever que:

no unitrio Quando o vetor u encontramos: u = u u = |u |2 v = u v |u |2

1 u u v v

Assim, escrever:

finalmente,

possvel

1 = v

u v u |u |2

2.2.2 Projeo de um vetor um vetor unitrio e um Seja u v vetor qualquer, com mostra a figura 25. O pode ser expresso na forma vetor v =v 1 +v 2 onde 1 paralelo e 2 ortogonal v v v . au
v2 v O u v1

2.2.3 Propriedades do Produto Escalar. As propriedades do produto entre nmeros se aplicam no produto escalar: = u v = v b. u v u u =0 =0 u u d. v = u c. u v +w = u v + u w a. u v

v w . OBS:- convm observar que u u e Assim, no possvel cancelar u = . escrever v w

1 paralelo a u podemos Sendo v 1 u e portanto =u +v 2 . escrever v v

Prof. Jos Carlos Morilla

Figura 25

18 2.2.4 Exerccios. com mdulo igual a 40. Determine u =2,3,-1 e a 33, ortogonal a v =2,-4,6. w 41. Dos vetores encontrados, no exerccio anterior, qual aquele que forma ngulo agudo com o vetor 1,0,0? 42. Determine os cossenos diretores =1,3,6 de v =3,-1,1, determine a projeo v na direo de . de w v que e =1,-1,2 w

32. Determinar a medida, em radianos, do ngulo entre os =2,0,-3 e =1,1,1. v vetores u 33. Determinar a medida, em radianos, do ngulo entre os =1,10,200 vetores u e =-10,1,0. v 34. Determinar a medida, em radianos, do ngulo entre os =3,3,0 e =2,1,-2. vetores u v 35. Determinar a medida, em radianos, do ngulo entre os = , ,3. v 2 2
3 1

43. Sabendo-se

vetores

= u

3 1 2

, 2 ,0

=1,3,5 e 44. Sabendo-se que w =-3,1,0, determine a projeo v na direo de . de w v 45. Mostre que as diagonais de um paralelogramo tm a mesma medida se e somente se o paralelogramo um retngulo. 46. Mostre que se um tringulo isscele, os ngulos da base so congruentes (possuem a mesma medida). 47. Mostre que as bissetrizes de ngulos adjacentes suplementares so perpendiculares entre si. + | |u |+ | | v v 48. Mostre que |u | |u | | | 49. |u v v

36. Para as situaes mostradas; determine o valor de para que . u v =,0,3 e =1,,3. d. u v =, ,4 e =4,,1. v e. u =,-1,4 e =,-3,1. f. u v

37. Mostrar que: v = | + |2 -| |2 -| |2 h. u u v u v 2

1

+ |2 =|u |2 +2u v + | |2 g. |u v v

38. Se e1 , e2 , e3 uma base 3 V , mostre que: ortonormal e u 1 1 +u 2 e 2 +u 3 e 3 = u e e e u e

39. Prove que as diagonais de um quadrado so perpendiculares entre si.

Prof. Jos Carlos Morilla

50. Das matrizes a seguir verifique quais so ortogonais. 1 0 1 i. 2 1 0 0 1 -1

19 2.4 j. 1 0 0 0 1 2 1 1 1 2 3 6 Produto Vetorial Vamos definir um produto entre dois vetores, cujo resultado um vetor. A este produto damos o nome de Produto Vetorial. Este produto tem aplicao, por exemplo, na Fsica: a fora exercida sobre uma partcula com carga unitria mergulhada num campo magntico uniforme o produto vetorial do vetor velocidade da partcula, pelo vetor campo magntico. Outro exemplo possvel obter da Mecnica: uma fora provoca um movimento de rotao em um corpo atravs do produto vetorial entre a fora e o vetor de posio do ponto de aplicao, tomado como referncia o eixo de rotao do corpo. Sejam V e W dois vetores no espao. Definimos o produto vetorial, v w, como sendo o vetor com as seguintes caractersticas: a. Tem comprimento dado numricamente por: ou seja, a norma de v w numricamente igual rea do paralelogramo determinado por v e w, mostrado na figura 27. |vw|=|v||w| sen

6/7 3 k. 2/7 6 3/7 -2

l.

1/3 2/3 2/3 2/3 -2/3 1/3 2/3 1/3 -2/3

51. Determine as matrizes inversas das matrizes ortogonais do exerccio 50. 52. Seja = v E= i; j; k e uma
3 1 1

; ; uma base provar que F=u v w ortonormal e calcule as coordenadas do vetor - 2j - =3i a k em relao base F.

= ortonormal. Sendo u
2 1

j + k

= w

- 2i j + k,

i+ j - k ;

base

Orientao no espao V3. Deste ponto em diante, consideraremos o espao orientado de tal maneira que a base seja composta ,k . por trs vetores ortonormais i,j 2.3

s h=|w|

w
|w|

en

v O

|v |
Figura 27

b. Tem direo perpendicular v e w c. Tem o sentido dado pela regra da mo direita (Figura 28): Se o ngulo entre v e w , giramos o vetor v de um ngulo at que

Figura 26

Prof. Jos Carlos Morilla

20 coincida com w e acompanhamos este movimento com os dedos da mo direita, ento o polegar vai apontar no sentido de v w.
VW

mostram esta inverso de sinal. Alm disto, possvel observar que, quando q se faz o produto entre o vetor e a quantidade d, que promove a rotao rota desta quantidade, tendo como centro de rotao a extremidade do vetor , o sentido desta rotao o inverso do encontrado no produto v w. Isto pode ser observado na figura 30.

d=|v|s

en

w
V
Figura 28

|w |

v O

Isto pode ser entendido como sendo o produto entre o vetor e a quantidade h, que promove a rotao desta quantidade, tendo como centro de rotao a extremidade do vetor . Observe-se, se, aqui, que o produto w v fornece um vetor com sentido oposto ao produto v w. Observe a figura 29.

|v |

Figura 30

b. v w = 0 se, e somente se, para qualquer , v = w ou w = v. (se os veores forem paralelos =n) Esta propriedade fcil de observar quando se toma a definio de produto vetorial:

V W

Assim o produto vetorial nulo quando um de seus vetores nulo nul ou quando sen nulo. O seno de um ngulo nulo quando ele igual a n, para qualquer n. Nesta situao os dois vetores possuem a mesma direo.
WV

c. (v
Figura 29

w) x v = (v (

w) x w = 0. w=v w+v (w). u

Para os vetores e sendo um escalar, so vlidas as seguintes propriedades: a. v w = - (w v) (anticomutatividade). Esta propriedade fcil de ser observada quando se toma a definio de produto vetorial. As figuras 28 e 29
Prof. Jos Carlos Morilla

d. (v w) = (v) v e. v (w + u) )=v

f. (v + w) u = v u + w u (Distributividade em relao soma de vetores).

21 Estas propriedades so facilmente entendidas e sero demonstradas na forma de exerccios. 2.4.1 Vetores Cannicos So vetores unitrios, paralelos aos eixos coordenados (x,y,z). Estes vetores so indicados como: i=1,0,0 j=0,1,0 Com estas observaes o produto =v1 dois vetores v i+v2 j+v3 k e

=w1 w i+w2 j+w3 k , fica: de

= v1 v w i+v2 j+v3 kw1 i+w2 j+w3 k v = det w2 v w v1 det w

2

v3 w3 i v2 w2 k

Paralelos aos respectivamente.

k=0,0,1

v1 det w

v3 w3 j +

eixos

,y ,z , x

v = det w2 v w

v3 v1 w3 ,-det w1

v3 v1 w3 ,det w1

v2 w2

Desta maneira, qualquer vetor =v 1 ,v 2 ,v 3 , pode ser escrito como sendo v ,k : i,j combinao linear de =v 1 ,v 2 ,v 3 = 1 ,0,0+0,v 2 ,0+0,0,v 3 v v 1 1,0,0+v =v 2 0,1,0+ 3 0,0,1 v v =v1 v i+v2 j+v3 k

Uma maneira simples de montar os determinantes que constituem as componentes do vetor resultante do produto vetorial, montar a seguinte matriz: vetores da base i v1 componentes de v w1 componentes de w j v2 w2 k v3 w3

Note que a componente i do vetor resultante dada pelo determinante da matriz dos cofatores de i. i v1 w1 j v2 w2 k v3 w3

Figura 31

Pela definio e propriedades do produto vetorial, podemos facilmente encontrar: i i= 0 i j= k j j= 0 j k= i k k= 0 k i= j

Da mesma forma a componente j do vetor resultante dada pelo negativo do determinante da matriz dos cofatores de j. i v1 w1 j v2 w2 k v3 w3

Prof. Jos Carlos Morilla

j i= -k

k j= - i

= - ik j

Completando, a componente do vetor resultante dada componente k

22 determinante k. cofatores de pelo i v1 w1 da k v3 w3

3 4 5 P

matriz

dos

6 5 4 3 2 R i k 1 j 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 Q

j v2 w2

w . produto vetrorial v

Faamos o seguinte exemplo: e , dados Sejam dois vetores v w +2j -2k e +k . Determinar o =i =3i por: v w Para resolver o problema, vamos montar a matriz com os vetores da base e as componentes dos vetores. vetores da base i 1 componentes de v 3 componentes de w 2 -2 det i = 2 0 1 j 2 0 k -2 1

Figura 32

Podemos definir, ento, dois vetores v = RP= (3-1; 2-0; 0-2) = (2; 2; -2) =(0-1; 4- 0; 3-2) = (-1; 4; 1) w = RQ

As componentes do vetor resultante so dadas por:

Lembrando que o produto vetorial igual rea do paralelogramo cujos lados so v e w; a rea do tringulo PQR a metade da rea do paralelogramo com lados determinados por v e w.
6 5 4 3 2 R i k 1 j 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 P Q

-2 det 1 det

1 2 k = -6 3 0

1 j = -7 3

Assim, o vetor resultante fica: -6k = 2 v w i-7j

Figura 33

Com estas componentes, o mdulo do vetor resultante fica: | |=22 +-72 +-62 v w | |=89 v w

Assim, para determinar o mdulo |vw|, faremos: vetores da base i 2 componentes de v -1 componentes de w det 2 -2 i = 10 4 1 2 j = 0 -1 j k 2 -2 4 1

Vamos agora, determinar a rea do tringulo P, Q, R, onde P = (3; 2; 0); Q = (0; 4; 3) e R = (1; 0; 2). Veja a figura 32.

As componentes do vetor resultante so dadas por:

-2 det 1

Prof. Jos Carlos Morilla

23 det 2 -1 2 k = 10 4 | a. | v w
1 3

Assim, o vetor resultante fica: = 10 v w i+10k

| b. | v w
3 4

Com estas componentes, o mdulo do vetor resultante fica: | w |=102 +102 =102 v Com este valor, a rea do tringulo (A), fica: 1 A = 2 |vw| = 52 2.4.2 Exerccios -3j +2k =2i 53. Dados vetores v - , determinar: =4i w j+2k

58. Determine a rea do paralelogramo ABCD sendo: =- e AB =j +3k AC i+j 59. Resolva o sistema: +2j )=6 (3i x +3k )=2i (2j x

tal que: 60. Determine o vetor x

+j - , =i =2i 55. Sendo v e w j+3k determinar determinar a rea do eC tringulo ABC onde B = A + v . =A+ w 56. Calcule o momento em relao ao +3j +4k , ponto O da fora f=-1i aplicada ao ponto P tal que +j +k . (o momento o produto OP=i vetorial entre o vetor posio e a fora)

+j -3k e =2i v 54. Sendo os vetores +j -3k , determinar uma base =4i w orotonormal e1 , e2 , e3 tal que e e . e1 //v e2 coplanar com v w

a. v w b. O seno do ngulo entre e v w

|=| || | se e 61. Prove que | v w v w . somente se v w 62. Calcule a distncia do ponto C reta R que passa por dois pontos distintos A e B.

+k )=-2i 2k e | (i | 6 x x

2.5

Para trs vetores, dados por suas coordenadas: =v1 v i+v2 j+v3 k =w1 w i+w2 j+w3 k =u1 u i+u2 j+u3 k ) u = (v w

Produto Misto O produto misto um escalar obtido e o pelo produto escalar entre um vetor u vetor resultante de um produto vetorial ), ou seja: w ( v w ) u R=(v

O produto misto, usando as componentes dos vetores, dado por:

v2 u1 i;u2 j;u3 k det w v3 v1 w3 i-det w1 v3 v1 w3 j+det w1 v2 w2 k

57. A medida do ngulo, em radianos, e v w . Sendo entre 6

Prof. Jos Carlos Morilla

| |=1 e | |=7, determinar v w

24
|u|sen

v2 =u1 det w

v3 v1 w3 - u2 det w1

v3 v1 w3 +u3 det w1

v2 w2
|u|cos

v1 w ) u = det 1 (v w u1

v2 w2 u2

v3 w3 u3

vLw

Para entendermos o produto misto, vamos fazer o seguinte exemplo: Determinar o produto misto entre os vetores: -j +3k =2i u +4j +k =-i v +j -2k =5i w , fica: ) u O produto misto R=(v w -1 ) u = det 5 R=(v w 2 4 1 -1 1 -2 3

Figura 34

O volume do paraleleppedo, determinado por u, v e w igual ao produto da rea da base pela altura. Sabendo-se que pela definio do produto vetorial a rea da base igual a |vw|, o volume dado por: Mas, como vemos na figura 34, a altura : h = |u| cos, o que implica: e Que o produto escalar entre u . Assim, o volume do paraleleppedo v w pode ser escrito como sendo: w )u Volume = (v Volume =|vw||u| cos Volume = |vw|h

OBS:tambm possvel encontrar o produto misto indicado por: ,u . ,w v 2.5.1 Propriedades do Produto Misto. Uma propriedade importante do produto misto o fato de que; dados trs ; e , o produto misto vetores u v w w ) u numricamente igual ao (v volume do paralelepipedo formado por ; e . Isto pode ser observado na u v w figura 34

=-84 ) u R=(v w

, w = 2i + 5j e Exemplo: Sejam v = 4i + 3j + 4k . U = 3i O volume do paraleleppedo com um vrtice na origem e arestas determinadas por u; v e w dado por: 4 0 )u =det 2 5 Vol.=(v w 3 3 0 0=|80|= 80 4

Por esta propriedade, possvel saber se trs vetores pertencem ao mesmo plano. Estes vetores pertencem ao mesmo plano quando o volume calculado pelo produto misto for igual a ; e , v w zero; ou seja, dados trs vetores u eles estaro no mesmo plano quando:
Prof. Jos Carlos Morilla

25 ) u =0 (v w 2.5.2 Exerccios v3 w3 = 0 u3

v1 = det w1 ) u (v w u1 Exemplo:

v2 w2 u2

Verificar se os pontos P=(0;1;1), Q=(1;0;2), R=(1;-2;0) e S=(-2;2;-2) so coplanares. Com estes pontos podemos construir os vetores: =1-0, 0-1, 2-1=1,-1,1 PQ PS=-2-0, 2-1, -2-1=-2,1,-3 PR=1-0, -2-1, 0-1=1,-3,-1

=1, 0, 1, =0, 3, 3 AB BE=1,1,1 e AD

63. Calcule o volume do paraleleppedo da figura 35, ,k as quando na base i,j componentes dos vetores so:

Para que os pontos sejam coplanares, necessrio que os vetores traados, sejam coplanares, ou seja: (PQ PR) PS=0 -1 -3 1

,v ,w quando, em 64. Determine u uma base ortonormal, =-1, -3, 1, =1,0,1 e =2, 1, 1 u v w 65. Calcule o volume de um paraleleppedo definido pelos vetores: =0,1,0 e =-2, -1, -1 =2, -2, 0, v w u 66. Calcule o volume do tetraedro ABCD dados:
=1, 1, 0, AB AC=0,1,1 e AD=-4, 0, 0

Figura 35

1 = det 1 (PQ PR)PS -2

1 -1 = 0 -3

Com este resultado podemos afirmar que os trs pontos esto no mesmo plano. Ainda possvel escrever as seguintes propriedades do produto misto:

,w ,u =0, os vetores a. Quando v ,w ,u = ,u ,v = ,v ,w b. v w u so linearmente dependentes.

,w ,u = - ,v ,u d. v w

,w ,v = ,v ,v = ,v ,w = 0 c. v w v

67. A medida do ngulo, em radianos, e e ortogonal a entre u v w 6 ea . Sendo | |=1, | |=1 u v u v | |=4, determinar u ,v ,w . w e

Todas estas propriedades resultam das propriedades dos determinantes.

,u = ,u + ,u e. v1 +v v1 ,w v2 ,w 2 ,w

68. Ache a distncia de um ponto D a um plano , que passa pelos pontos, no alinhados, ABC e AD , AC . quando se conhece AB

Prof. Jos Carlos Morilla

26 2.6 Duplo produto vetorial. ) ; (u ) e (v w )u (u v w w v para

=2,0,0, =1,1,1 e =3,2,-1 u v w

ortogonal a ea e Como v w v w w ) u ortogonal a u e a , resulta (v v w ) u e os que o vetor resultante (v e so paralelos a um mesmo v w vetores plano, isto , so linearmente dependentes.

Como o produto vetorial no associativo, em geral, w ) u ( w u ) (v v

Chama-se de duplo produto vetorial ; e , ao vetor (v ) u . v w w dos vetores u

Plano de v, w e (v w) u (vLw)Lu

vL w u w

Figura 36

2.6.1 Exerccios (v ) e (u ) 69. Determine u w v w quando (w ) e (u ) 70. Determine u v w v quando

=1,3,1, =6, 2,-4 e =7,2,3 u v w

=1,3/2,1/2, =6,-2,-4 e =1/7,2/7,3/7 u v w

71. Prove que (v ) = (u )v - (v )u u w w w 72. Usando a relao do exerccio anterior, determine os produtos
Prof. Jos Carlos Morilla

27 3 3.1 GEOMETRIA ANALTICA

Sistemas de Coordenadas Cartesianas Um sistema de coordenadas cartesianas no espao um conjunto formado por um ponto 0 e por uma base e1 , e2 , e3 . Indica-se o sistema por 0,e e2 , e3 onde 0 a origem do 1 , sistema e as retas orientadas que passam pela origem tm os sentidos dos e1 , e2 , e3 e denominam-se, vetores respectivamente: eixo das abscissas; eixo das ordenadas e eixo das cotas. Fixando-se um sistema de coordenadas 0,e e2 , e3 , denominam1 , se coordenadas de um ponto P em relao a esse sistema, as coordenadas 0P em relao base do vetor e2 , e3 . e1 , Na coordenadas do vetor 0P so: situao descrita, as

Figura 37

Algumas propriedades so fceis de serem verificadas: a. Se Q=x2 ,y2 ,z2 , ento: P=x1 ,y1 ,z1 e

P-Q=x1 - x2 ,y1 - y2 ,z1 - z2 =a,b,c, b. Se P=x1 ,y1 ,z1 e v ento: P+v=x+a,y+b,z+c

Desta forma, x; y e z so as coordenadas do ponto P. Assim, a cada ponto P do espao corresponde um nico terno ordenado (x, y, z) de nmeros reais que so denominados, respectivamente a abscissa a ordenada e a cota de P. Normalmente, os sistemas de coordenadas considerados so ortogonais em que a base ortonormal. A base utilizada aquela formada pelos i, j, k (veja item vetores cannicos , 2.4.1) que formam o sistema 0,i j, k.

0P xe e2 + z e 1 + y 3

3.1.1 Exerccios 73. Para =-1,4,0, v coordenadas: c. QP; P=1,3,-3; Q=0,1,-4 e em

determine

; d. P+ v e. Q+2 QP

74. Determine as coordenadas do ponto mdio M do segmento de extremidade P=-1,4,7 e Q=0,1,1.

75. Mostre que em sistema ortonormal, os pontos A=1,0,1,

Prof. Jos Carlos Morilla

28 B=-1,0,2 e C=1,1,1 so vrtices de um tringulo retngulo. 76. Mostre que em sistema ortonormal, os pontos A=1,2,-1, B=0,1,1 e C=2,0,0 so vrtices de um tringulo equiltero. 77. Como se reconhece por meio de suas coordenadas um ponto do eixo das abscissas; um ponto do eixo das ordenadas e um ponto do eixo das cotas? Como se reconhecem pontos de cada um dos planos ordenados (x,y); (x,z) e (y,z). A figura 38 mostra uma reta, paralela ao plano formado eixos x e z.

Figura 38

A figura 39 mostra uma reta qualquer e sua equao.

3.2

Retas e Planos

3.2.1 Estudo da Reta. Seja uma reta r que passa pelo ponto A e que tem a direo de um vetor . Para que um ponto P no nulo v qualquer do espao pertena reta r necessrio e suficiente que os vetores sejam linearmente dependentes; PA e v isto que exista um nmero real tal que: PA= v

Figura 39

Para cada ponto P de r temos um valor para , assim possvel escrever: P-A= v P=A+ v

que conhecida como equao vetorial da reta. Se a reta for conhecida por dois pontos distintos A e B, a direo de r ser dada pela direo do vetor B-A ( BA). Nesta situao a equao da reta fica: P=A+B-A

coordenadas, um ponto genrico P=x,y,z, pertencente a uma reta r; um ponto A=x0 ,y0 ,z0 , que sabidamente =a,b,c, no pertence a r e um vetor v nulo, de direo paralela a r. Da equao vetorial da reta r, podemos escrever: x,y,z=x0 ,y0 ,z0 +a,b,c P=A+B-A

3.2.1.1 Equaes Paramtricas da Reta. , Sejam, 0,i j, k um sistema de

Prof. Jos Carlos Morilla

29 x=x0 +a y=y0 +b z=z0 +c

x-1 2

83. Dar a equao da reta forma vetorial.

=y-z na

que so as equaes paramtricas de uma reta. No caso da geometria do plano, o , sistema de referncia fica 0,i j, as

coordenadas dos pontos e do vetor ficam, respectivamente, P=x,y, =a,b; as equaes A=x0 ,y0 e v paramtricas podem ser escritas como: x=x0 +a y=y +b 0

84. Faa um esboo das retas dadas a seguir: a. (x; y; z) = (-3 + 3t; 3/2 -1/2 t; 4 - 2t) b. (x; y; z) = (2t; t; 3/2 t) c. (x; y; z) = (1 + t; 2; 3 + 2t) d. (x; y; z) = (1; 2 + 2t; 5/2 + 3/2 t)

3.2.1.2 Exerccios

78. Determinar as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto A=1,1,1 e tem a =2,3,4. direo do vetor v 79. Dar as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos A=1,1,1 e B=2,3,5. 80. Escrever as equaes das retas que contm a diagonal do paralelogramo de vrtices A=1,-1,2, B=2,3,-4, C=2,1,-1 e D=1,1,-1. 81. Dar a equao vetorial da reta que passa pelo ponto P=1,1,1 e =3,1,-1 paralela ao vetor v 82. Fornecer as equaes paramtricas e equaes vetoriais dos eixos coordenados.

3.2.2 Equaes do Plano Sabemos que no plano a equao geral de uma reta ax+by+c=0 e para conhec-la necessrio conhecer um de seus pontos e sua inclinao. Lembra-se, aqui, que a reta tambm pode ser conhecida se conhecermos dois de seus pontos.
y
inclinao

Ponto

Figura 40

No espao um plano o conjunto dos pontos P=(x;y;z) que satisfazem a equao ax+by+cz+d=0; para a; b; c R; que chamada equao geral do plano. Existe uma analogia entre uma reta no plano e um plano no espao. No plano, a equao de uma reta determinada se forem dados sua inclinao e um de seus pontos. No espao, a inclinao de um plano caracterizada por um vetor perpendicular a ele, chamado vetor normal ao plano. Desta forma, a equao de um plano determinada se

Prof. Jos Carlos Morilla

30 so dados um vetor que lhe normal e um de seus pontos. Na figura 41, o plano indicado, pelos pontos P; Q; R e S, pode ser e um dos pontos fornecido pelo vetor u pertencentes a este plano. Note-se que, qualquer segmento de reta, pertencente a este plano, que una um de seus pontos ao ponto do vetor, (ponto este pertencente a este plano), ortogonal a este vetor.
4 u 3 2 R i k 1 j 1 2 3 4 1 2 3 P S 5 6 Q

onde d = -(ax0 + by0 + cz0) e x; y e z so coordenadas de um ponto P pertencente a este plano. Demonstrao: Um ponto P, de coordenadas P = (x; y; z), pertence ao plano se, e somente se, o vetor P0 P for perpendicular ao vetor N (normal ao plano ), ou seja, se o produto escalar for nulo. P0 P e o vetor N entre o vetor N P0 P=0 Como, P o 0 P= (x-x0 ; y-y0 ; z-z0 ), produto escalar entre P0 P e N pode ser reescrito como: (a; b; c) (x-x0 ; y-y0 ; z-z0 )=0 ax-x0 + by-y0 + cz-z0 =0

ou seja,
Figura 41

ax + by + cz - (ax0 + by0 + cz0) = 0 o que fornece: d = - (ax0 + by0 + cz0) Como exemplo, vamos encontrar a equao do plano que passa pelo ponto P0 = (1; -2; -2) e perpendicular ao = (2; -1; 2) vetor N A equao do plano dada por: ax + by + cz + d = 0 onde a; b e c so as coordenadas do . Assim possvel vetor normal N escrever: 2x - y + 2z + d = 0 Para que P0, pertena ao plano , necessrio que seja satisfeita a equao ax+by+cz+d=0 que, substituindo d por -(ax0 + by0 + cz0), temos: ax + by + cz + [-(ax0 + by0 + cz0)] = 0

Podemos lembrar, tambm, que o produto vetorial entre dois vetores fornece um terceiro vetor ortogonal aos dois primeiros. Podemos, dizer, ento que este terceiro vetor normal ao plano que contm os dois primeiros. Isto pode ser observado na figura 42.
vLw - normal ao plano P Plano P de v, w

v
Figura 42

A equao geral de um plano que passa por um ponto P0 = (x0; y0; z0) e tem vetor normal N = (a; b; c) : ax + by + cz + d = 0

Prof. Jos Carlos Morilla

31 Sabendo-se que a; b e c so as e substituindo-as coordenadas do vetor N na equao, temos: 2x-y+2z + [-(21+ -1-2 + 2-2)] = 0 2x-y+2z + -2+2-4 = 0 2x - y + 2z = 0 que a equao do plano . Como foi dito no incio deste captulo, uma reta conhecida a partir do conhecimento de dois de seus pontos. De forma anloga, um plano determinado se forem conhecidos trs de seus pontos que no so colineares. Assim, dados trs pontos P1, P2 e P3, possvel construir os vetores P1 P2 e P1 P3 . Com estes vetores possvel, por meio do produto vetorial, encontrar o N. vetor normal ao plano ( Sejam, por exemplo, os pontos P1=(1/2,0,0); P2=(0,1/2,0) e P3=(0, -1/2,1/2). Com estes pontos construmos os vetores: 1 1 P1 P2 = 0- , -0,0-0 2 2 1 1 P1 P2 = - , ,0 2 2 vetores da base i j k P componentes de P -1/2 1/2 1 2 0 -1/2 -1/2 1/2 componentes de P 1 P3 As componentes do resultante so dadas por: det vetor 1/2 0 i = 1/4 -1/2 1/2 N

N normal Sabendo-se que o vetor ao plano que contem os vetores P 1 P2 e P1 P3 , a equao do plano dada por: ax + by + cz + d = 0 onde a = ; b = e c = . Assim, a equao do plano fica: x + y + z + d = 0 Para determinar o coeficiente d, vamos usar o fato de que P1=(1/2,0,0) pertence ao plano se suas coordenadas satisfazem a equao de ; isto : ax + by + cz + [-(ax1 + by1 + cz1)] = 0 x + y + z + [-( + 0 + 0)] = 0 x + y + z -1/8 = 0

-1/2 1/2 det k = 1/2 -1/2 -1/2

det

0 -1/2 j = 1/4 1/2 -1/2

1 1 1 P1 P3 = 0- ,- -0, -0 2 2 2 1 1 1 P1 P3 = - ,- , 2 2 2

O vetor N obtido pelo produto P1 P3 : vetorial entre P1 P2 e 1 1 1 1 1 = - , ,0 - ,- , N 2 2 2 2 2 N = P1 P2 P1 P3

que multiplicando por 8, fornece a equao do plano : 2x + 2y + 4z -1 = 0 Outra maneira de encontrar a equao do plano lembrar que o produto misto de trs vetores que esto no mesmo plano igual a zero. Desta forma, considerando um ponto P de coordenadas (x, y, z) pertencente ao P1 P2 e P1 P3 , mesmo plano dos vetores

Prof. Jos Carlos Morilla

32 podemos definir um terceiro vetor P 1 P, cujas coordenadas so: 1 P 1 P= x- , y-0,z-0 2 x=x0 +tv1 +sw1 y=y0 +tv2 +sw2 z=z0 +tv3 +sw3

1 P 1 P= x- , y,z 2 O produto misto entre P1 P,P 1 P2 e P1 P3 , dado por:

x-1/2 y z (P1 PP1 P2 ) P1 P3 = det -1/2 1/2 0 = 0 -1/2 -1/2 1/2

estas equaes so chamadas equaes paramtricas do plano .

de

De uma forma geral, a construo das equaes paramtricas feita da seguinte maneira: x=x0 +tv1 +sw1 y=y0 +tv2 +sw2 z=z0 +tv3 +sw3
Coordenadas de um ponto Coordenadas do vetor v Coordenadas do vetor w

x + y + z -1/8 = 0 que multiplicando por 8, fornece a equao do plano : 2x + 2y + 4z -1 = 0

Para melhor entender o que foi colocado, vamos fazer o seguinte exemplo: Vamos obter as equaes paramtricas de um plano usando o fato de que ele passa pelo ponto P1 = ( 12; 0;0) e paralelo aos vetores P1 P2 = (- 12 ; 12 ;0) e P1 P3 = (- 12 ; -12 ; 12 ). Assim: x=1/2 - 1/2 t - 1/2 s y = 0 + 1/2 t - 1/2 s z = 0 0 t 1/2 s

3.2.2.1 Equaes Paramtricas do Plano Da mesma forma que foi feito com a reta, alm da equao geral do plano podemos tambm caracterizar os pontos de um plano da seguinte forma: Considere um plano , um ponto P0 = (x0; y0; z0) pertencente a e dois vetores v = (v1; v2; v3) e w = (w1;w2;w3), no colineares, paralelos a . Um ponto P = (x; y; z) pertencer ao plano se, e somente se, o vetor P0 P= (x-x0; y-y0; z-z0) e w , ou for uma combinao linear de v seja, se existem escalares t e s tais que: + s . P0 P= t v w

Escrevendo em termos de componentes esta expresso pode ser escrita como: (x-x0;y-y0;z-z0)=t(v1;v2;v3)+ s(w1;w2;w3)

Como outro exemplo, vamos esboar o plano que tem por equaes paramtricas: x=t y = s z=1 As equaes paramtricas foram determinadas a partir de: x= 0+1t+0s y = 0 + 0 t + 1 s z= 1 + 0t+0s

x = 1/2 - 1/2 t - 1/2 s y = 1/2 t - 1/2 s z = 1/2 s

(x-x0;y-y0;z-z0)=tv1 +sw1 +tv2 +sw2 +tv3 +sw3

Prof. Jos Carlos Morilla

33 Com esta montagem vemos que o plano contm o ponto P0 = (0; 0; 1) e =(1; 0; 0) e =(0; 1; paralelo aos vetores v w 0). Para uma base ortonormal i, j, k, vetores da base i 1 componentes de v -1 componentes de w det j 7 -14 k -5 2

o plano , fica:

As componentes do resultante so dadas por:

vetor

Sabendo-se que o vetor N normal ao plano que contem os vetores P1 P2 e P1 P3 , a equao do plano dada por: ax + by + cz + d = 0
Figura 43

det

-5 det 2 1 -1

7 -5 i = -56 -14 2 7 k = -7 -14 1 j = 3 -1

onde a = -56; b = 3 e c = -7. Assim, a equao do plano fica: -56x + 3y - 7z + d = 0 Para determinar o coeficiente d, vamos usar o fato de que P1=(-6,-1,4) pertence ao plano se suas coordenadas satisfazem a equao de ; isto : ax + by + cz + [-(ax1 + by1 + cz1)] = 0
-56x + 3y - 7z + [-(-56 -6 + 3(-1) - 74)] = 0 -56x + 3y - 7z -305 = 0

A partir das equaes para mtricas, possvel fornecer a equao vetorial do plano . Vamos tomar, por exemplo, o plano que tem as seguintes equaes paramtricas: x= -6 + t- s y = - 1 + 7t - 14s z = 4 - 5t + 2s Uma maneira de fornecer a equao vetorial do plano lembrar que o plano passa pelo ponto P1 = (-6;-1;4) e paralelo aos vetores =(1; 7; -5) e w =(-1; -14; 2). Com isto v podemos escrever: X =(-6;-1;4) + t(1; 7; -5) + s(-1; -14; 2) Ainda, com essas equaes paramtricas e sabendo que o plano passa pelo ponto P1 = (-6;-1;4) e =(1; 7; -5) e =(-1; paralelo aos vetores v w -14; 2), podemos fazer o produto vetorial w : v
Prof. Jos Carlos Morilla

Lembrando que outra maneira de encontrar a equao do plano lembrar que o produto misto de trs vetores que esto no mesmo plano igual a zero e considerando um ponto P1 = (-6;-1;4) pertencente ao mesmo = (1; 7; -5) e = (-1; plano dos vetores v w -14; 2), podemos definir um terceiro vetor t, cujas coordenadas so: t=x+6, y+1,z-4

34 ,w e O produto misto entre v t, dado por:

x+6 y+1 z-4 w ) ( v t= det 1 7 -5 = 0 -1 -14 2 -56x + 3y - 7z -305 = 0

= 1, 0, 0+ 1, 0, 1+ 0, 1, -1 e outra paralela reta x = 0, 0, 0+ 2, 1, 0 90. Escrevas as equaes paramtricas para os trs planos coordenados. 91. Escreva as equaes vetoriais para os planos bissetores dos diedros determinados pelos planos coordenados (so seis planos bissetores). 92. Faa um esboo dos seguintes planos: a. 2x + 3y + 5z - 1 = 0 b. x - 2y + 4z = 0 c. 3y + 2z - 1 = 0 d. 2x + 3z - 1 = 0 93. Ache a equao do plano paralelo ao plano 2x-y+5z-3 = 0 e que passa por P = (1;-2; 1). 94. Ache a equao do plano paralelo ao plano x-y+2z+1=0 e que passa por P = (1;1; 2). 95. Encontre a equao do plano que passa pelo ponto P = (2; 1; 0) e perpendicular aos planos
1 : x + 2y - 3z + 2 = 0 e 2 : 2x - y + 4z - 1 = 0.

3.2.2.2 Exerccios 85. Escreva a equao vetorial e as equaes paramtricas para o plano que passa pelos pontos A = (1, 1, 0) e B = (1, -1, -1) e = (2; 1; 0). v paralelo ao vetor 86. Escreva a equao vetorial e as equaes paramtricas para o plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 1) e B = (0, 1, -1) e paralelo ao segmento CD onde C = (1; 2; 1) e D = (0, 1, 0). 87. Para os dois planos 1 e 2, verifique (e explique por que), se 1 = 2, quando: 1 2 1 : X=1, 2, 1+ 1, -1, 2+ - , , -1 2 3 2 : X=1, 2, 1+ -1, 1, -2+ -3, 4, -6

2 : X=1, 6, 2+ -1, 1, 1+ 2, 3, 1

1 : X=1, 1, 1+ 2, 3, -1+ -1, 1, 1

88. Para os dois planos 1 e 2, verifique (e explique por que), se 1 = 2, quando:

96. Encontrar a equao do plano que passa pelos pontos P = (1; 0; 0) e Q = (1; 0; 1) e perpendicular ao plano y = z. 97. Determine a interseo da reta que passa pela origem e tem vetor + 2j +k , com o plano =i diretor v 2x + y + z = 5 98. Verifique se as retas r : (x; y; z) = (9t; 1 + 6t;-2 + 3t) e s : (x; y; z) = (1 + 2t; 3 + t; 1) se interceptam. Em

= (1; 2; 4) v 89. Decomponha o vetor em duas parcelas sendo que, uma delas seja paralela ao plano

Prof. Jos Carlos Morilla

35 caso afirmativo, determine a interseo. (Sugesto: a questo se as trajetrias se cortam e no se partculas se chocam, ou seja, elas no precisam estar num mesmo ponto num mesmo instante). 99. Dados os planos 1: x - y + z + 1=0 e 2 : x + y - z - 1 = 0, determine a reta que obtida na interseo entre os planos. 100. Determine, para o exemplo anterior, o plano que contm 1 2 e ortogonal ao vetor (-1; 1;-1). 101. Quais dos seguintes pares de planos se cortam segundo uma reta? a. x + 2y - 3z - 4 = 0 e x - 4y + 2z + 1 = 0; b. 2x - y + 4z + 3 = 0 e 4x - 2y + 8z = 0; c. x - y = 0 e x + z = 0. 102. Encontre as equaes da reta que passa pelo ponto Q = (1; 2; 1) e perpendicular ao plano x - y + 2z -1=0 103. Determinar as equaes da reta que intercepta as retas r1 e r2 e perpendicular a ambas x=1+2t r1 : y=t z=0 y-1 z+2 = 2 3

r2 =x+1=

3.3

Posio relativa de retas e planos

3.3.1 Posio relativa entre duas retas. Neste pargrafo iremos determinar a posio relativa entre duas retas, isto , determinar se elas so paralelas, concorrentes ou reversas. Para isto; dadas duas retas r e s, vamos designar dois vetores r=a, b, c e =m, n, p pertencentes s retas r e s, s respectivamente. Vamos fixar, tambm, um ponto A=x1 ,y1 ,z1 qualquer, que pertence r, e um ponto B=x2 ,y2 ,z2 qualquer pertencente a s. Podemos observar, ento, que: a. As retas r e s so reversas so linearmente e AB se r, s independentes. seja:
b n y2 -y1 44

(LI),

ou

a m det x2 -x1 A figura reversas.

c p 0 z2 -z1 duas retas

mostra

r2 =x-2=

y-4 e z=3 2

104. Determinar as equaes da reta que intercepta as retas r1 e r2 e perpendicular a ambas x=1+t r1 : y=2+3t z=4t
Prof. Jos Carlos Morilla Figura 44

36
b. As retas r e s so paralelas

A figura paralelas.

se e somente se existe R, tal que r= s

45 mostra duas

A partir destas consideraes podemos estabelecer o seguinte roteiro para determinar a posio relativa entre duas retas:

retas

paralelo a s. vetor s

r paralelo a r e um Escolher um vetor

Verificar se estes vetores so LI ou LD. Se forem LI, escolher um ponto A pertencente a r e um ponto B pertencente a s e verificar se o

Figura 45

nulo. e AB determinante r, s o Se o determinante no for nulo, ento as retas so reversas. o Se o determinante for nulo, ento as retas so concorrentes.

c. As retas r e s so concorrentes se e somente so coplanares e se r e s no paralelas, ou seja:

a det m x2 -x1 A figura concorrentes. b n y2 -y1 46 c p = 0 z2 -z1 duas retas

forem LD, ento elas so Se r e s paralelas. Para verificar se r e s so coincidentes, basta tomar um ponto P qualquer pertence a r e verificar se ele pertence a s. o Caso positivo r = s. o Caso negativo r e s so paralelas distintas.

mostra

3.3.2 Exerccios

105. Estude a posio relativa das retas r e s. r: X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3)

s: X = (0, 1, 0) + (1, 1, 1)

106. Estude a posio relativa das retas r e s.

s: X = (1, 3, 6) + (0, 2, 6) r: X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3)

Figura 46 Prof. Jos Carlos Morilla

37 107. Determine a posio relativa das retas r e s.

r: X = (1, 1, 1) + (2, 2, 1) s: X = (0, 0, 0) + t(1, 1, 0)

paralela ou se concorrente a um plano (intercepta o plano em um nico ponto). Para resolver o problema devemos estudar a interseco entre a reta e o plano. e o plano : ax + by + cz + d = 0. OP + v , diretor da reta r, e o vetor Se o vetor v normal do plano , N = (a; b; c), so v N = 0), ento a reta e o ortogonais ( plano so paralelos ou, a reta est contida no plano. A figura 47 mostra uma reta paralela a um plano. Sejam a reta r: (x; y; z) = OP =

108. Sejam r1: X = (1; 0; 2) + (2; ; 3) e r2: X = (0; 1;-1) + (t; mt; 2mt) duas retas. Determinar: d. O valor de m para que as retas sejam coplanares (no sejam reversas). e. Para o valor de m encontrado, determine a posio relativa entre r1 e r2. 109. Estude a posio relativa das retas r e s. r: X = (1, -1, 1) + (-2, 1, -1)
s: y+z=3 x+y-z=6

110. Estude a posio relativa das retas r e s.

x-y-z=2 r: x+y-z=0 y+z=3 x+y-z=6

s:

111. Determine e para que as retas r e s sejam coplanares.

r: X = (1, , 0) + (1, 2, 1) s: x=z-2 y=z-1

e Se alm dos vetores v N serem ortogonais, um ponto qualquer da reta pertence ao plano, por exemplo, se P0 pertence a (P0 satisfaz a equao de ), ento a reta est contida no plano.

Figura 47 Reta paralela ao plano

3.4

Posio relativa entre uma reta e um plano. O problema a ser resolvido determinar se uma reta r est contida;

, e o Se o vetor diretor da reta r, v N= (a; b; c), no vetor normal do plano , so ortogonais ( v N 0) ento a reta concorrente ao plano.

Figura 48 reta pertencente ao plano

Prof. Jos Carlos Morilla

38 A figura 49 mostra uma reta e um plano concorrentes.

r: X = (1, 1, 1) + (3, 2, 1)

: X = (1, 1, 3) + (1, -1, 1) + (0, 1, 3)

Vamos observar os trs vetores: =(3, 2, 1) diretor de r e os vetores u =(1, v =(0, 1, 3), diretores de . -1, 1) e w
Figura 49 Reta concorrente a um plano

Podemos, ento, estabelecer o seguinte roteiro para determinar a posio relativa entre uma reta e um plano: = (m, n, p) v Achar um vetor paralelo reta r e uma equao geral do plano : ax + by + cz + d = 0 Se am + bn + cp 0 (produto escalar v N); a reta transversal ao plano e para obter o ponto comum entre eles , basta resolver o sistema formado por suas equaes. Se am + bn + cp = 0 ( v N=0); podemos ter a reta contida no plano ou paralela ao plano. Para resolver o problema, basta escolher um ponto A qualquer de r e verificar se ele pertence a .

Se estes trs vetores forem LI, concorrente ao plano . ento o vetor v Para verificar se eles so LI, vamos fazer ,u e e para tal, o produto misto entre v w ,u e construir a matriz com os vetores v w e encontrar seu determinante.
3 2 1 (u w ) v= det 1 -1 1 = -17 0 0 1 3

Outra forma de resolver o problema encontrar a equao geral do plano . Para tal, usando o ponto P0=(1, 1, 3), podemos estabelecer um vetor P-P =(x-1, y-1, z-3) e fazer o produto e que deve ser igual a misto P-P0 ,u w zero pois estes vetores pertencem ao mesmo plano e so LD. Podemos ento, montar o seguinte produto:
0

Como o determinante foi diferente de zero; ento, os vetores so LI e o e no pertence ao plano de u . vetor v w

x-1 y-1 z-3 (u w ) P-P0 = det 1 -1 1 = 0 0 1 3

O que fornece a equao de : 4x + 3y z - 4=0 =(3, 2, 1) um diretor de r Sendo v quando substitumos as coordenadas deste vetor na equao geral do plano , temos: 43 + 32 1 =-17 0

o Se A pertence a , ento r pertence a . o Se A no pertence a , ento r paralelo a . Vamos, por exemplo, dados o plano e a reta r, determinar a posio relativa entre eles:
Prof. Jos Carlos Morilla

39 Com isto vemos que a reta no pertence ao plano sendo, portanto concorrente a ele. Outro exemplo pode ser feito quando temos uma reta paralela ao plano. r: X = (2, 2, 1) + (3, 3, 0) : X = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 0, 3) Para o terceiro exemplo, vamos tomar: x=1+ r: y=1- z=

: x + y 2 = 0

Tomemos, por exemplo, o =(3, 3, 0) paralelo a r e os vetores vetor v =(1, 1, 1) e =(0, 0, 3), paralelos a . u w Da mesma forma que no exemplo anterior, vamos fazer o produto misto entre os vetores
3 3 0 ) = det 1 1 1 = 0 (u w v 0 0 3

Vemos, pelas equaes, que o vetor =(1, -1, 1) um vetor diretor de r. v Quando substitumos as coordenadas deste vetor na equao geral do plano , temos: 1 + (-1) = 0 Por este resultado a reta paralela ou pode estar contida no plano. Para verificar isto, vamos tomar um ponto de r qualquer P = (1, 1, 0) que substituindo na equao de , temos: 1+12=0 O que indica que a reta est contida no plano.

paralelo ao plano .

Como os vetores so LD, ou eles pertencem ao mesmo plano ou o vetor v

Para fazer esta verificao, vamos tomar um ponto qualquer de r e observar se ele pertence ou no a . Fazendo = 0, na equao vetorial de r, obtemos o ponto P = (2, 2, 1). Substituindo este ponto na equao de , temos: (2, 2, 1) = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 0, 3) Ou seja: 2=1+ 2= 1=1++3 O sistema montado incompatvel ( no pode ter dois valores), logo, a reta paralela ao plano e no pertencente a ele.

3.4.1 Exerccios 112. Estude a posio relativa entre a reta r e o plano . r: X = (1, 1, 0) + (0, 1, 1) : x y z = 2

113. Estude a posio relativa entre a

reta r e o plano .
r:
1

x-y+z=0 2x+y-z-1=0
1

: X = (0, 2, 0) + (1, - 2, 0) + (0, 0, 1)

Prof. Jos Carlos Morilla

40 114. Determine o valor de m e n para que a reta r: X = (n, 2, 0) + (2, m, m) esteja contida no plano : x 3y + z = 1.

: X = (1, 1, 3) + (1, -1, 1) + (0, 1, 3)

115. Dados o plano e a reta r e sabendo que a reta concorrente ao plano, determinar a posio em que r encontra o plano . r: X = (1, 1, 1) + (3, 2, 1)

116. Determine o ponto de interseo entre a reta r e o plano . r: X = (1, 1, 0) + (0, 1, 1) : x y z = 2

2 dos planos 1 e 2, respectivamente, N N2 = N1, ento os so paralelos, isto planos so paralelos ou coincidentes. A figura 51 mostra dois planos paralelos.

Quando os vetores normais N1 e

Figura 50

3.4.2 Posio relativa entre planos. O problema que colocado neste ponto : conhecidos dois planos 1 e 2, verificar se eles so paralelos distintos; se eles so coincidentes; os se eles so concorrentes. Sejam, ento, os planos 1: a1x + b1y + c1z + d1 = 0 e 2: a1x + b2y + c2z + d2 =0. N2 dos planos 1 e 2, respectivamente, no so paralelos, ento os planos so concorrentes. A figura 50 mostra dois planos concorrentes. Note que quando os planos so concorrentes, a interseo entre eles uma linha reta. 1 e Quando os vetores normais N

Figura 51

Os planos sero coincidentes se, e somente se, todo ponto que satisfaz a equao de 1, satisfaz tambm a equao de 2. Assim: a2x+b2y+c2z+d2 = a1x+ b1y+ c1z+d2 = (a1x+b1y+c1z)+d2 = (-d1)+d2 = 0. Portanto, d2 = d1 as equaes de 1 e 2 so proporcionais.

Prof. Jos Carlos Morilla

41 Reciprocamente, se as equaes de 1 e 2 so proporcionas, ento claramente os dois planos so coincidentes. Portanto, dois planos so coincidentes se, e somente se, alm dos vetores normais serem paralelos, as suas equaes so proporcionais. Tomemos como seguintes planos: exemplo os 2: x - y + z 9 = 0
2 2 1 1

Notemos que cada coeficiente na equao de 1 o dobro de seu correspondente na equao de 2, exceto seu termo independente. Logo os planos 1 e 2 so paralelos e distintos. Caso o termo independente, tambm, mantivesse a relao dos coeficientes, ento os planos seriam coincidentes. 3.4.3 Exerccios

1: X = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 1, 0) 2: X = (0, 0, 0) + (1, 0, 1) + (-1, 0, 3) Vamos estudar a posio relativa entre eles. Vamos, inicialmente, determinar a equao geral de cada plano que so: 1: x z = 0 2: y = 0 Ou seja: 1: 1x + 0y +(1) z = 0 2: 0x + 1y + 0z = 0 Como (1, 0, -1) no proporcional a (0, 1, 0), temos que os planos so concorrentes e se interceptam em uma reta. Se quisermos encontrar as equaes paramtricas para esta reta, basta fazer: r: x-z=0 y=0

117. Estude a posio relativa entre os planos 1 e 2. 1: X = (1, 1, 1) + (0, 1, 1) + (-1, 2, 1) 2: X = (1, 0, 0) + (1, -1, 0) + (-1, -1, -2)

118. Estude a posio relativa entre os planos 1 e 2. 1: 2x y + 2z -1 = 0 2: 4x 2y +4z = 0

119. Estude a posio relativa entre os planos 1 e 2. 2: X = (0, 0, 1) + (1, 0, 3) + (-1, 1, 1) 1: x y + 2z 2 = 0

e fazendo z =, temos: x= r:y=0 z=

120. Determine o valor de m para que os planos 1 e 2 sejam paralelos e distintos quando n = -5 e quando n = 1. 1: X = (1, 1, 0) + (m, 1, 1) + (1, 1, m) 2: 2x + 3y + 2z + n = 0

Vamos fazer outro exemplo, estudando a posio relativa entre os planos: 1: 2x - y + z 1 = 0

Prof. Jos Carlos Morilla

42 121. Determine a posio relativa entre os planos 1, 2 e 3 dados pelas equaes: 1: 2x + y + z = 1 2: x + 3y + z = 2 3: x + y + 4z = 3 122. Determine a posio relativa entre os planos 1, 2 e 3 dados pelas equaes: 1: x - 2y + z = 0 2: 2x - 4y + 2z = 1 3: x + y = 0 123. Determine a posio relativa entre os planos 1, 2 e 3 dados pelas equaes: 1: 2x - y + z = 3 2: 3x - 2y - z = -1 3: 2x - y + 3z = 7

Prof. Jos Carlos Morilla