Solidworks 2011 Nivel III

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica
SOLIDWORKS NIVEL III

PRLOGO
SolidWorks es el software estndar de diseo mecnico en 3D. SolidWorks ofrece un valor y un rendimiento nicos, es lder en innovacin y posee la mayor comunidad de usuarios. Ningn otro sistema CAD permite disear productos de forma tan rpida y precisa. El objetivo del curso es aprender a usar herramientas avanzadas para llevar a cabo las siguientes tareas: Simular mecanismos o sistemas mecnicos usando herramientas avanzadas como SolidWorks Motion. Realizar imgenes y videos fotorealsticos usando PhotoView 360. Analizar la resistencia de piezas y ensambles a fuerzas y presiones usando SolidWorks Simulation. Analizar el comportamiento de fluidos en condiciones de presin y temperatura, as como la eficiencia de ciertas mquinas hidrulicas y trmicas usando SolidWorks Flow Simulation.
Ing. Arturo Cubas Rodriguez Certified SolidWorks Professional acubasr@yahoo.com
SolidWorks 2012 Nivel III
CONTENIDO
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 2 Animaciones.....................................................................................................................4 Introduccin .............................................................................................................4 Tipos de mecanismos ...............................................................................................4 Animacin.................................................................................................................4 Movimiento bsico .................................................................................................... 5 SolidWorks Motion ................................................................................................... 5 Motion Manager ....................................................................................................... 5 Explosionar / Contraer ........................................................................................... 11 Motores ................................................................................................................. 16 Simulacin fsica .................................................................................................... 18 Resultados y trazados ............................................................................................ 20 Seguir una trayectoria ............................................................................................ 24 Contactos 3D .......................................................................................................... 29 Relaciones de posicin mecnicas......................................................................... 31 Uso del Toolbox ...................................................................................................... 33 Ejercicios ................................................................................................................ 41
PhotoView 360 ................................................................................................................ 46 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 Introduccin ........................................................................................................... 46 Vista preliminar ...................................................................................................... 47 Agregar apariencias (color y textura)..................................................................... 47 Asignar apariencia desde un archivo ..................................................................... 51 Asignar calcomanas .............................................................................................. 51 Aplicar una escena ................................................................................................. 53 Opciones de renderizado ........................................................................................ 53 Agregar cmaras.................................................................................................... 54 Usar Estados de visualizacin ................................................................................ 56 Renderizar animaciones ........................................................................................ 58 Ejercicios ................................................................................................................ 60
SolidWorks Simulation................................................................................................... 62 3.1 3.2 3.3 Introduccin ........................................................................................................... 62 Pasos del anlisis ................................................................................................... 62 Anlisis de piezas .................................................................................................. 63
3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
Anlisis de Soldaduras y pernos ............................................................................ 71 Anlisis de superficies y chapa metlica ............................................................... 80 Anlisis de piezas simtricas ................................................................................. 81 Anlisis de ensambles ...........................................................................................88 Optimizacin automtica de forma y Estudios de diseo....................................... 91 Ejercicios ................................................................................................................ 95
SolidWorks Flow Simulation ......................................................................................... 101 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 Introduccin .......................................................................................................... 101 Anlisis de flujo interno........................................................................................ 104 Evaluar el impacto de las variantes de diseo ...................................................... 118 Anlisis de un intercambiador de calor ................................................................ 121 Usar simetra como condicin de frontera........................................................... 125 Condiciones de frontera de Flujo de masa, presin, temperatura y velocidad. ... 126 Especificar aisladores trmicos ........................................................................... 128 Visualizar las trayectorias del fluido .................................................................... 130 Clculo de la efectividad del intercambiador ....................................................... 132 Anlisis de un impulsor centrfugo ...................................................................... 132 Ejercicios .............................................................................................................. 137
1
1.1
Animaciones
Introduccin
SolidWorks puede generar simulacin de movimiento a partir de ensambles. El movimiento de un sistema est determinado por: Relaciones entre componentes La masa e inercia de los componentes Fuerzas aplicadas a el sistema Movimientos dirigidos (motores o actuadores) Tiempo
1.2
Tipos de mecanismos
Hay dos tipos de mecanismos, dependiendo de cmo se aplican las fuerzas:
Sistemas cinemticos. El movimiento de los componentes est restringido por las relaciones aplicadas. Est completamente controlado y slo hay un movimiento posible. Sin considerar el motor aplicado hay un solo grado de libertad.
Sistemas dinmicos. El movimiento de los componentes esta en libre movimiento sujeto a fuerzas. Est parcialmente controlado y hay un infinito nmero de resultados dependiendo de las fuerzas. El nmero de grados de libertad es variable. El movimiento supone que los componentes son rgidos. Hay 3 simuladores de movimiento: Animacin Movimiento Bsico SolidWorks Motion
1.3
Animacin
Incluye:
Creacin de animaciones (llamado Animator en antiguas versiones) Usa cuadros clave Se puede usar con PhotoView Las animaciones se pueden salvar como videos Tiene controles para avanzar, retroceder Se pueden agregar cmaras
Controlado por relaciones y motores. Se pueden suprimir o quitar supresin a relaciones de ensamblaje Se agregan motores (rotatorio o lineal) y actuadores Asistente para animacin. Se pueden agregar vistas de explosin Se pueden importar simulaciones de SolidWorks Motion o simulacin fsica.
1.4
Movimiento bsico
Incluye las funciones de Animator Incluye relaciones y motores Se pueden agregar resortes, contactos 3D y gravedad El movimiento est basado en leyes fsicas. Es rpido.
1.5
SolidWorks Motion
La simulacin est basada en cuerpos rgidos Incluye las funciones de Animator Incluye relaciones y motores Se pueden agregar resortes, contactos 3D (con friccin) y gravedad Se pueden agregar amortiguadores, fuerzas Se pueden mostrar grficas de posiciones, velocidades y aceleraciones. Es preciso y algo ms lento sobre todo si se usan contactos 3D.
1.6
Motion Manager
MotionManager consolida el movimiento dinmico de ensamblajes, la simulacin fsica, la animacin y SolidWorks Motion en una interfaz nica. MotionManager tiene una escala de tiempo basada en marcas y controla motores, la gravedad y los resortes en funcin del tiempo. Veamos esto con un ejemplo
Ejemplo 1 1
Abra el archivo Robot300.sldasm
Abra la pestaa Estudio de movimiento 1
Esta ventana tiene los siguientes elementos: Barras de cambio Las barras de cambio son las barras horizontales que conectan marcas e indican que se est produciendo un cambio entre ellas. Los cambios incluyen:

Duracin de la animacin Movimiento de componentes Cambios en las propiedades del elemento de simulacin Ver orientacin, como por ejemplo rotacin Propiedades visuales como color o vista.
Leyenda de la barra de cambio Segn las entidades, las barras de cambio utilizan colores que identifican visualmente el componente y el tipo de cambio. Adems del color, puede identificar la entidad por el icono en el gestor de diseo del FeatureManager MotionManager.
Iconos Barra de tiempo
Funcin Tiempo actual de la animacin
Notas En la figura el tiempo actual est en 6s. Al mover la barra de tiempo, se cambia el tiempo actual de la animacin y se actualiza el modelo. Muestra los momentos y tipos de eventos de animacin en el Estudio de movimiento.
Escala de tiempo La escala de tiempo es la interfaz temporal para la animacin.
Barra de cambios Duracin total de la animacin Orientacin y vistas de cmara Desactivar reproduccin de teclas de vista seleccionado Elementos de simulacin Movimiento impulsor
Duracin para esta orientacin de vista.
Movimiento impulsado
Barras de cambio Movimiento impulsor y Movimiento impulsado: Puede incluir la barra de cambio Aspecto entre las mismas marcas. Los componentes con Movimiento impulsado pueden estar en movimiento o estar estacionarios: COSMOS_Motion
Sin movimien_to
Explosionar Apariencia
Cota
de relacin de posicin Cualquier marca de componente o de

Creado con el Asistente para animacin. Apariencia: Incluye todas las propiedades visuales (color, transparencia, etc.). Puede existir independientemente del movimiento de componen_ tes. Marcas.
relacin de posicin Cualquier marca suprimida Posicin no solucionada todava Posicin que no se puede alcanzar Hijos ocultos
Carpetas creadas en el gestor de diseo del FeatureManager de SolidWorks. Elementos contrados.
Componentes impulsores e impulsados Cuando se mueve un componente que impulsa el movimiento de componentes relacionados, el sistema tambin anima los componentes impulsados. Ambos componentes incluyen una barra de cambio.
Establezca el lmite de tiempo Mueva la barra de tiempo hasta 10s
Mueva el componente Brazo a la posicin indicada
Mueva el Primer eje
Haga clic en el botn Calcular
El programa calcula la simulacin interpolando la posicin del ensamble desde la inicial en cero segundos a la final en diez segundos.
Cada componente que sufre un cambio en posicin o apariencia muestra una barra de tiempo. Las barras verdes muestran movimiento conductor y las amarillas movimiento conducido. La barra negra representa el tiempo de simulacin. Cada vez que se haga un cambio en la simulacin haga clic en el botn calcular. Si slo desea ver la simulacin de nuevo de clic en el reproducir.
Reproducir Calcular Tiempo actual Modo de reproduccin
Reproducir desde el inicio Detener
Velocidad de reproduccin
Guardar como video
Puede adems usar los botones Reproducir desde el inicio, Detener o mover el slider del Tiempo actual. Tambin puede ajustar la Velocidad de reproduccin desde 10% (ms lento) a 500% (ms rpido). El modo de reproduccin puede ser Normal (de inicio a fin), Bucle (repite al terminar) o Reproduccin alternativa (al terminar regresa al inicio comenzado por el final).
Guarde su animacin como un video. Salve el ensamble y de clic en el botn Guardar animacin.
De un nombre al archivo y de clic en Guardar. De clic en Aceptar para la ventana del compresor de video y revise el resultado.
Agregue un movimiento. Mueva la barra de tiempo y la marca negra hasta 20s para ubicar el tiempo actual y la duracin de la simulacin respectivamente.
Mueva el componente Eje superior:
10
De clic en Calcular. El movimiento para el eje superior y los componentes luego de este debe comenzar en 10s y terminar en 20s.
Modifique la simulacin. Arrastre el marcador del medio para Eje superior hasta 15s. y de clic en Calcular. Entre 10s y 15s el ensamble debe estar inmvil.
Arrastre el marcador inicial para Brazo2(grande) hasta 5s. Calcule la simulacin. Esto hace que ese componente conduzca la simulacin desde 5s
1.7
Explosionar / Contraer
Ahora vamos a explosionar el ensamble y modificar algunas caractersticas de la animacin.
11
10
Cree una vista explosionada. de la barra
Regrese a la pestaa Modelo. Vaya al comando Vista explosionada Ensamblaje.
11
Mueva los componentes. Seleccione el componente Herramienta y arrastre la flecha verde para mover.
De igual forma mueva los dems componentes siguiendo el orden:
Mueca
Antebrazo
Eje superior
12
Brazo2
Brazo1
Primer eje Si desea hacer algn cambio de clic derecho al paso de explosin a cambiar y seleccione Eliminar o Editar paso.
13
Acepte la operacin.
12
Animar una explosin. Vaya a la pestaa ConfigurationManager y de clic en el signo + a la izquierda de Predeterminado. De clic derecho a VistaExpl1 y elija Contraer animacin.
Con la barra Controlador de animaciones puede Iniciar, rebobinar, reproducir, entre otras opciones.
13
Importe una explosin al movimiento de ensamblaje. De clic derecho en la pestaa Estudio de movimiento 1 y de clic en Nueva.
De clic en el botn Asistente para animacin . Este comando permite aadir giros, traer explosiones o movimientos fsicos al Motion Manager. Seleccione Explosionar y de clic en Siguiente.
14
En la siguiente ventana de un tiempo de duracin de 10s e inicio en cero segundos. De clic en Finalizar. Ahora los pasos de explosin se han importado al Motion Manager y se pueden modificar o aadir ms movimientos.
14
Aada una contraccin. Entre al asistente para animacin . Seleccione Contraer y de haga clic en Siguiente. Establezca el tiempo de duracin en 10s e inicio en 10s. Clic en Finalizar. Reproduzca la simulacin.
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Cambie el modo de interpolacin. De clic derecho en cualquier rea libre del Motion Manager, escoja Seleccionar todo para seleccionar todas las marcas.
De clic derecho a cualquier marca y en Modo de interpolacin seleccione Entrada/Salida lenta a una clave. Esto se usa para suavizar el movimiento al iniciar o finalizar. Reproduzca la simulacin.
15
1.8
Motores
Un motor es un elemento de simulacin que mueve componentes alrededor de un ensamblaje simulando los efectos de motores lineales o rotatorios.
16
Aada un motor rotatorio. Cree un nuevo estudio de movimiento y de clic en el comando Motor rotatorio Seleccione: .
Tipo de motor: motor rotatorio. Direccin: la cara indicada con sentido anti horario visto desde arriba. Tipo de motor: Velocidad constante. Velocidad: 1RPM. Mover con respecto a: la cara indicada. Reproduzca la simulacin.
16
17
Aada ms motores. Aada motores rotatorios de acuerdo a la tabla:

Componente Tipo de motor Datos adicionales Mover con respect oa Primer eje
Brazo1
Distancia
Desplazamiento 90
Hora de inicio 3s
Duracin 3s
Eje superior
Oscilante
Antebrazo
Segmentos
Desplazamiento Frecuencia Cambio de fase 90 0.2Hz 0 (direcci n invertida ) Datos: Ver grficas siguientes
Brazo
Eje superior
Mueca
Puntos de datos
Datos: Ver grficas siguientes
Antebrazo
Caras y sentidos para seleccionar en Direccin de motor:
Brazo1
Eje superior
Antebrazo
Mueca Datos para el motor tipo Segmentos
17
Datos para el motor tipo Puntos de datos
Establezca el tiempo se simulacin en 20s (arrastrando la primera marca negra hasta 20s) Calcule la simulacin.
1.9
Simulacin fsica
Es posible que el Tipo de estudio Animacin no consiga que el movimiento del ensamble llegue a la posicin indicada o que no lo haga en los tiempo especificados por los motores. En estos casos se puede emplear el tipo Movimiento bsico o SolidWorks Motion. Estos emplean algoritmos ms precisos para resolver el movimiento a costa de incrementar el tiempo de clculo. En una simulacin fsica se pueden aadir adems resortes, y gravedad. En SolidWorks Motion se puede agregar contactos 3D entre componentes. Ambos emplean la densidad del material para calcular una simulacin ms realista.
18
Use simulacin fsica. Active Movimiento bsico en Tipo de estudio. Calcule la simulacin. Los resultados pueden ser diferentes al tipo Animacin.
18
19
Use SolidWorks Motion. Para usar SolidWorks Motion es necesario activar el complemento. Para ello vaya a la pestaa Productos Office y dentro del botn SolidWorks Office active SolidWorks Motion.
En tipo de estudio elija SolidWorks Motion. Calcule la simulacin.
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Asignar Materiales Cuando se requiera realizar simulaciones que incluyan Gravedad o Fuerzas es necesario asignar un material a las piezas del ensamble, as los clculos tendrn en cuenta la densidad del material. Regrese a la pestaa Modelo, de clic derecho a la pieza Base y elija Editar material:
En Materiales elija Acero / AISI 304. En Apariencia desactive Utilizar color de material para preservar el color de la pieza. Asigne el mismo material a las dems piezas.
21
Agregar gravedad Agregue gravedad al estudio mediante el botn Gravedad:
19
En parmetros de Gravedad elija y como eje, asegrese que la direccin de la flecha verde en la esquina inferior derecha apunte hacia abajo. El valor debe estar en 9806.65mm/s^2. Acepte la operacin.
1.10 Resultados y trazados 22

Aadir una grfica de velocidad Use el botn Resultados y trazados para agregar algunas grficas al estudio. Este comando slo est disponible si se activa SolidWorks Motion.
Configure lo siguiente: En categora: Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin En subcategora: Velocidad lineal En componente: Componente X Seleccione el extremo de la herramienta en Seleccin de vrtices o caras Active Resultados frente a tiempo Active Mostrar vector en ventana de grficos. Esta opcin muestra un vector verde al momento de reproducir la simulacin.
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Calcule la simulacin. Se muestra la grfica:
23
Exportar a Excel Se puede exportar a Excel la grfica o los datos numricos. Busque el trazado dentro de la carpeta Resultados y de clic derecho. Hay opciones para Editar operacin, Eliminar , Ocultar trazado, Exportar a hoja de clculo y Suprimir. Elija Exportar a hoja de clculo.
Aparece la grfica en Excel
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Para exportar los datos numricos haga clic derecho en la grfica y escoja Exportar CSV (archivo de valores separados por comas). Asigne un nombre y gurdelo.
Abra el archivo en cualquier editor de texto o Excel, cada fila es un par de valores en el formato tiempo, valor.
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Aadir una grfica de desplazamiento Esta grfica mide la separacin entre un par de vrtices o puntos en magnitud o en los ejes X, Y, Z. Haga clic en el botn Resultados y trazados y configure: En categora: Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin En subcategora: Desplazamiento lineal En componente: Componente X Seleccione el extremo de la herramienta en Seleccin de vrtices o caras. De clic derecho en la arista indicada y escoja Seleccionar el punto medio Active Resultados frente a tiempo
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Seleccionar los puntos
Se muestra la grfica
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Aada una Ruta de trazo La Ruta de trazo muestra la ruta de un vrtice en el movimiento. Haga clic en el botn Resultados y trazados y configure: En categora: Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin En subcategora: Ruta de trazo Seleccione el extremo de la herramienta en Seleccin de vrtices o caras. Active Mostrar vector en ventana de grficos
Reproduzca la simulacin
23
1.11 Seguir una trayectoria 26

Aada una relacin de posicin de trayecto Es posible hacer que un vrtice o punto siga una trayectoria. Para ello cree un nuevo Estudio de movimiento, haga visible el componente Trayectoria (clic derecho en el componente Trayectoria y seleccione Visualizar componente ) de clic en el botn Relacin de posicin y dentro de Relac. de posicin avanzadas escoja Relacin de posicin de trayecto . Seleccione lo siguiente:
Vr tice de componente Seleccin de
Acepte la operacin. Ahora puede mover el componente Herramienta a lo largo del trayecto.
24
27
Anime el movimiento en la trayectoria Dentro de Relaciones de posicin busque la relacin Relacin de posicin de trayecto1, de clic derecho y Edite la operacin. Dentro de Relac. de posicin avanzadas cambie la opcin Restriccin de trayecto a Porcentaje a lo largo de trayecto. Esto permite especificar la posicin del vrtice seleccionado como un porcentaje variable del trayecto. Con el porcentaje en 0.000000% acepte la operacin.
28
Cambie la barra de tiempo Arrastre la barra de tiempo a 10s
25
29
Cambie la cota de la relacin Dentro del MotionManager de clic derecho a la Relacin de posicin de trayecto1 y escoja Editar cota.
En la ventana Modificar escriba 99.9 y acepte. El programa calcula la simulacin. Reproduzca. Si desea que el robot siga la trayectoria en sentido opuesto edite la relacin y active la opcin Invertir cota.
Regulador centrfugo
En este ejemplo se mostrarn los siguientes temas: Asignacin de materiales Agregar resortes, amortiguadores, torsin Agregar gravedad Simular contactos 3D
Abra el archivo Regulador.sldasm
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Asigne materiales Asigne materiales de acuerdo a la tabla Componente Eje Collar Enlace esfera Deslizador Enlace Material AISI 304 AISI 1020 Acero inoxidable al cromo Acero al carbono fundido Acero inoxidable al cromo
Agregue gravedad En la direccin Y negativa Agregue Torsin , configure:
Use el botn Forzar
Tipo de fuerza: Torsin Direccin: Slo accin Seleccione la cara indicada Forzar funcin: Paso con F1 = 0.00N-mm, t1 = 0s, F2 = 1000.00N-mm, t2= 1s. Haga clic en la grfica debajo de t2 para mostrar:
Active SolidWorks Motion Luego de activar calcule la simulacin hasta 10s Aada una grfica de velocidad angular Con el botn Resultados y trazados configure: En categora: Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin En subcategora: Velocidad angular En componente: Magnitud Seleccione la cara indicada:
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Se muestra la grfica:
Agregue un resorte lineal Use el botn Resorte . Este comando necesita un par de caras o vrtices para ubicar un resorte. Seleccione: Tipo de resorte: resorte lineal Puntos extremos del resorte: las caras indicadas
Seleccionar car a infer ior
Seleccionar car a super ior
Exponente de expresin de fuerza de resorte: 1(lineal) Constante del resorte 0.9N/mm Active actualizar a cambios del modelo, as la longitud del resorte se toma de la separacin actual de las caras seleccionadas Desactive amortiguador En dimetro de espiral: 75.00mm En nmero de espirales: 10 En dimetro de alambre: 2.5mm 28
Calcule la simulacin Ahora la grfica de velocidad muestra, el resorte tiende a limitar la velocidad
Agregue amortiguacin Use el botn Amortiguador , configure: En punto final del amortiguador: las mismas caras que se usaron para el resorte En exponente de expresin de fuerza del amortiguador: 1(lineal) En constante de amortiguamiento: 0.10N/(mm/s) Calcule la simulacin Ahora se muestra la grfica de velocidad, el amortiguamiento disminuye las fluctuaciones.
10
1.12 Contactos 3D
Contacto 3D est disponible en Movimiento bsico y en SolidWorks Motion. Definicin Defina conjuntos de componentes para comprobar el contacto entre ellos. Si los componentes dentro de un conjunto entran en contacto durante la ejecucin de un estudio de movimiento, se detecta el contacto y los componentes reaccionan con el movimiento correspondiente. Si, por el contrario, los componentes no estn agrupados en un conjunto y entran en contacto, se ignora el contacto y los componentes se atraviesan. Contactos creados proporciona el nmero de pares de contacto que se controlarn como se muestra a continuacin. Cuanto mayor sea el nmero de pares de contactos, ms tiempo demorar el clculo. Nmero de 2 componentes en conjunto (n) Nmero de 1 contactos creados
10
29
(S(n-1)) Instancias
1-2
1-2, 1- 1-2, 1-3, 1-4, 1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 2-3, 2-4, 3 2-3, 22-5, 3-4, 3-5. 4-5 , 4, 3-4 2 3
Especificar material Seleccione materiales de la lista para un par de colisin. Las propiedades de material definidas para contactos 3D se aplican a caras en contacto durante el mismo. Esto reemplaza las propiedades de material asignadas a cada pieza. El orden en el que los materiales se seleccionan no es importante, es decir, caucho-acero es lo mismo que acero-caucho.
Friccin Seleccione Friccin para tener en cuenta la friccin dinmica en el clculo de contactos. No se puede utilizar Friccin esttica sin la dinmica y, por tanto, debe seleccionarse por separado. Los valores se configuran segn las selecciones elegidas en la seccin Especificar material y no se pueden modificar. Los controles deslizantes indican los valores cuantitativos y no se pueden mover.
Propiedades elsticas Seleccione opciones en Impacto y Coeficiente de restitucin. Los valores se configuran segn las selecciones elegidas en la seccin Especificar material y no se pueden modificar.
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Agregue Contactos 3D Use el botn Contactar . Seleccione: En componentes: Enlace esfera-1 y Eje Desactive Especificar material y friccin En propiedades elsticas active Coeficiente de restitucin en 0.4
Agregue otro contacto con el botn Contactar . Seleccione: En componentes: Enlace esfera-2 y Eje Desactive Especificar material y friccin En propiedades elsticas active Coeficiente de restitucin en 0.4
12
Calcule la simulacin Ahora se muestra la grfica de velocidad hasta 20s, el mecanismo tiende a mantener la velocidad constante subiendo o bajando las esferas.
30
1.13 Relaciones de posicin mecnicas

Las relaciones de posicin mecnicas son las siguientes: Leva . Fuerza una cilindro, plano o punto a ser coincidente o tangente a una serie de caras tangentes extruidas. Engranaje . Fuerza a dos componentes a girar en de forma relativa entre s sobre los ejes seleccionados. Pin y cremallera . La traslacin lineal de una pieza (la cremallera) produce rotacin circular en otra pieza (el pin) y viceversa. Tornillo . Restringe dos componentes a que sean concntricos y agrega una relacin de paso de rosca entre la rotacin de un componente y la traslacin del otro. Junta universal . La rotacin de un componente (eje de salida) alrededor de su eje se rige por la rotacin de otro componente (eje de entrada) alrededor de su correspondiente eje. Vamos a comenzar con algunos ejemplos
Leva 1 Abra el ensamble Leva.sldasm

El seguidor y la leva pueden deslizar y girar sus ejes.
31
Agregue una relacin de Leva En la barra Ensamblaje haga clic en Relacin de posicin. Seleccione: En Relaciones de posicin mecnicas seleccione Leva. En Entidades para seleccionar las caras laterales de la leva En Empujador de leva la cara inferior del seguidor En caso de que la relacin resulte invertida active el botn Alineada o Alineacin inversa.
Entidades par a seleccionar
Empujador de leva
Agregue un motor rotatorio Agregue un motor rotatorio a la cara indicada con 100RPM
32
Grafique la velocidad del seguidor
1.14 Uso del Toolbox Engranaje 1 Abra el ensamble Engranajes.sldasm

Para engranajes rectos la distancia entre ejes debe ser igual a:
Donde Dp son los dimetros de paso de los engranajes, se calculan con Z es el nmero de dientes y m el mdulo. Para que dos engranajes engranen deben tener el mismo mdulo.
Active SolidWorks Toolbox Vaya a la pestaa Productos Office y en el botn SolidWorks Office active SolidWorks Toolbox. Abra la Biblioteca de diseo Haga clic en el botn Biblioteca de diseo potencia. y abra Toolbox / ISO / Transmisin de
33
Inserte un engranaje recto Arrastre el cono de Engranaje recto al rea grfica, sultelo parmetros: Mdulo: 3 Nmero de dientes: 24 Angulo de presin: 20 Anchura de cara 12. Esto define el ancho del engranaje Tipo de cubo: Tipo A Dimetro de eje nominal: 20 Ranura de chaveta: Cuadrado(1) Mostrar dientes: 20
y configure sus
Acepte la operacin y haga clic de nuevo en la pantalla para insertar un segundo engranaje.
34
Edite el tamao del engranaje. De clic derecho en cualquier cara de uno de los engranajes y seleccione Editar definicin del toolbox. Cambie el nmero de dientes a 16 y acepte. Esta edicin de componentes del Toolbox slo es posible si el complemento SolidWorks Toolbox est activado. Agregue relaciones Agregue relaciones Concntrica y Coincidente para ubicar los engranajes como se muestra
Arrastre los componentes hasta una posicin de no interferencia como se muestra
Agregue una relacin de posicin Engranaje En la barra Ensamblaje haga clic en Relacin de posicin. Seleccione: En Relaciones de posicin mecnicas seleccione Engranaje. En Entidades para seleccionar las aristas circulares de los engranajes. En relacin escriba 3 y 2, pulse Enter luego de escribir cada valor. Estos valores representan la relacin entre los dimetros de paso de los engranajes, se puede escribir otro par de valores con la misma relacin como 30 y 20 por ejemplo.
Acepte la operacin y gire los componentes para probar la relacin. Si los engranes giran en el mismo sentido edite la relacin de posicin y active o desactive la casilla Invertir
35
Agregue un motor rotatorio. Agregue un motor rotatorio de 100RPM a la cara indicada y simule el mecanismo.
10
Empaquetar dependencias Cuando se inserta un componente desde el Toolbox este aparece con un tamao por defecto, los valores de las propiedades del componente se agrega a la pieza. Esta nueva informacin se guarda en la pieza del toolbox, con lo cual si se lleva slo el ensamble a otro equipo, SolidWorks mostrar los componentes del Toolbox en sus tamaos por defecto. Para solucionar esto se deben llevar todos los componentes del ensamble: las piezas creadas por el usuario y las del toolbox. Una manera rpida de hacer esto es usando el comando Empaquetar dependencias. Para ello vaya al men Archivo / Buscar referencias. Haga clic en el Copiar archivos aparece la siguiente ventana. Desde all se puede empaquetar todos los archivos del ensamble (la pieza Soporte no aparece pues es una pieza virtual) y de manera opcional dibujos o resultados de SolidWorks, tambin se puede guardar todo en un archivo zip. Si guarda el ensamble en la carpeta original del mismo desactive el nombre del ensamble pues no se puede reemplazar un archivo abierto. Si desea guardar en una carpeta diferente active todas los componentes y de clic en Examinar, seleccione una carpeta y luego de clic en Guardar.
36
Pin de cremallera 1 Abra el ensamble Prensa.sldasm
Oculte los componentes De clic derecho en el componente 810-12 y elija ocultar componentes, haga lo mismo con el componente 2723:
Arrastre los componentes hasta una posicin de no interferencia como se muestra.
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Agregue la relacin de posicin Pin de cremallera. En la barra Ensamblaje haga clic en Relacin de posicin. Seleccione: En Relaciones de posicin mecnicas seleccione Pin de cremallera. En Cremallera seleccione la arista lineal indicada. En Pin seleccione la arista circular indicada. En Dimetro de paso de pin escriba 25.4mm
Pruebe el mecanismo, si el mecanismo se mueve de manera incorrecta edite la relacin y active la opcin Invertir direccin.
Agregue un motor rotatorio. Agregue un motor rotatorio de 25RPM a la cara indicada y simule el mecanismo.
38
Tornillo 1 Abra el ensamble Tornillo de banco.sldasm
Agregue una relacin de posicin Tornillo En la barra Ensamblaje haga clic en Relacin de posicin. Seleccione: En Relaciones de posicin mecnicas seleccione Tornillo. En Entidades para seleccionar las caras cilndricas indicadas para definir los ejes. En Distancia/revolucin escriba 6.35. Si es necesario active Invertir direccin para que la prensa cierre al girar la barra en el sentido de las agujas del reloj.
Car a a seleccionar
Car a a seleccionar
Agregue un motor rotatorio. Mueva el ensamble hasta aproximadamente la posicin indicada y agregue un motor rotatorio de 20RPM a la cara indicada, simule el mecanismo.
39
Compruebe interferencias Use SolidWorks Motion, calcule la simulacin y dentro del MotionManager de clic derecho al ensamble y escoja Comprobar interferencia
Con una ventana seleccione todo el ensamble y de clic en Buscar ahora.
El comando busca las interferencias cuadro por cuadro. Se muestra el tiempo en que ocurren las interferencias y el volumen de stas
40
Use contactos Cree un contacto y seleccione los componentes Bola (ambas), Base y la Quijada mvil, use los valores por defecto de contacto, calcule la simulacin.
1.15 Ejercicios 1 Robot dr4000

Abra el archivo dr4000.sldasm Cree un estudio de movimiento para generar una animacin de movimiento desde la posicin inicial a la final mostrada
Agregue un segundo estudio de movimiento para generar una explosin con entrada / salida lenta de clave. En un tercer estudio de movimiento agregue motores rotatorios para conseguir el mismo efecto. Asuma valores y grafique el movimiento del extremo del robot para posicin, velocidad y aceleracin.
Motor V8 Abra el archivo Motor V8 Agregue un torque de 100N-mm al cigeal, agregue el material acero inoxidable al cromo a todas las piezas y gravedad, y grafique la velocidad de cualquiera de los pistones.
41
Engranajes cnicos Abra el archivo Engranajes conicos Agregue contacto 3d entre los engranes, agregue un torque de 0.1N-mm al engrane horizontal. Calcule el movimiento y grafique la velocidad del engrane vertical Puerta con amortiguador Abra el archivo Puerta.sldasm Use una vista de seccin y agregue un resorte con k = 1N/mm, L= 180mm y constante de amortiguamiento lineal = 5N-s/mm entre los componentes indicados
Reproduzca la simulacin con un tiempo total de 20s y grafique la velocidad angular de la puerta
Estrella genova Abra el archivo EstrellaGenova.sldasm Agregue un contacto3D entre Pieza2 y Pieza3 Agregue un motor rotatorio de 100RPM a Pieza3 y grafique la velocidad de Pieza2 Robot Soldador Abra el archivo RobotSoldador.sldasm Agregue una relacin de posicin de trayecto para hacer que la punta del robot siga la trayectoria. Para seleccionar la ruta use el botn gestor de seleccin, seleccione los segmentos y acepte la ventana del gestor.
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Prensa para tubos Abra el archivo PrensaParaTubos.sldasm Agregue una relacin de tornillo para que al dar una revolucin al mango la quijada se mueva 3mm. Agregue un motor de 50RPM al tornillo y simula para 20s Tractor Abra el archivo Tractor.sldasm Haga que el tractor siga las splines del Croquis1. Use los puntos indicados. Uno de los puntos puede correr libre por el croquis y el otro seguir un porcentaje.
Reductor de velocidades En este ejercicio se va a construir un diseo preliminar de un reductor de velocidades. Para ello se va a usar engranajes helicoidales de la librera SolidWorks Toolbox. Primero vamos a examinar algunas caractersticas de los engranajes helicoidales.
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Engranajes helicoidales. Son similares a los engranajes rectos excepto que los dientes estn en un ngulo con el eje del engranaje. Un engranaje helicoidal puede tener una direccin de hlice en mano izquierda o derecha, dependiendo de a dnde se dirige la pendiente de los dientes al ver al engranaje de frente. Los engranes helicoidales pueden operar a velocidades ms altas que los rectos y de manera ms suave. A continuacin se presentan algunas parmetros: Mdulo: m Nmero de dientes: Z Angulo de hlice: t Dimetro primitivo: D = m * Z / cos(t) Con estas frmulas y los datos siguientes se debe construir el siguiente reductor de velocidades:
Para ello considere los valores para los engranajes:

A 3 16 Mano izquierda 20 20 40 A 30 Ninguna B 3 30 Mano derecha 20 20 40 A 35 Ninguna C 3 16 Mano derecha 20 20 50 A 35 Ninguna D 3 60 Mano izquierda 20 20 40 A 60 Ninguna
Mdulo Nmero de dientes Direccin de hlice ngulo de hlice ngulo de presin Anchura de cara Tipo de cubo Dimetro de eje Nominal Ranura de chaveta
Calcule la distancia entre centros Construya la el bloque con las siguientes medidas
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La altura del bloque es de 125mm y el espesor de pared de 10mm Los agujeros tienen los dimetros:
Los ejes de adelante y atrs miden 300mm de longitud Construya un ensamble e inserte las piezas (tambin puede usar un ensamble con piezas virtuales) Agregue los engranajes. Agregue relaciones de posicin. Simule para una velocidad de entrada (al pin) de 500RPM, calcule las velocidades para los dems engranajes y comprubelo graficndolas en SolidWorks Motion.
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PhotoView 360
PhotoView 360 es la solucin de visualizacin y renderizado de SolidWorks. Es un entorno altamente interactivo para ver los diseos as como para crear renderizados fotorealsticos que se pueden usar para mostrar sus diseos. PhotoView 360, basado en SolidWorks Intelligent Feature Technology (SWIFT), ayuda a usuarios CAD principiantes a conseguir resultados de expertos. Sus herramientas de renderizado progresivo simples de usar permiten fotorealsticamente renderizar una escena mientras que permite continuar trabajando en la misma escena, a diferencia de otros programas que fuerzan al usuario a esperar hasta que la escena est completa. PhotoView 360 se encuentra disponible en SolidWorks Professional o SolidWorks Premium. Es necesario cargar el complemento PhotoView, para ello vaya a la pestaa Poductos Office y en el botn SolidWorks Office active PhotoView.
2.1 Introduccin
Si hubiesen otros complementos activados desactvelos, no sern necesarios por el momento. Debe aparecer la barra Herramientas de renderizado:
Vamos a comenzar con un ejemplo. Abra la pieza Radio Linterna.sldasm
46
2.2 1
Vista preliminar
Active la Vista preliminar En la barra Herramientas de renderizado active Vista preliminar, haga la ventana lo ms pequea posible y colquela en una esquina.
2.3
Agregar apariencias (color y textura)

Apariencias Una Apariencia define las propiedades visuales de un modelo, incluyendo el color y la textura. Las apariencias no afectan las propiedades fsicas, que son definidas por los materiales. A cada material se asigna una apariencia predeterminada que emula el aspecto del material. Jerarqua de apariencias En una pieza, puede agregar apariencias a caras, operaciones, slidos y a la pieza propiamente dicha. En un ensamblaje, puede agregar apariencias a componentes. Una jerarqua se aplica a apariencias, segn el lugar del modelo donde se encuentren asignadas. La apariencia de una cara se ve incluso si su operacin padre tiene una apariencia asignada. La apariencia de una operacin se ve incluso si su slido padre tiene una apariencia asignada.
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La apariencia de un slido se ve incluso si su pieza padre tiene una apariencia asignada. La apariencia de un componente (en ensamblajes solamente) reemplaza todas las asignaciones de apariencias en las caras, las operaciones, los slidos o las piezas del componente. Se pueden aplicar apariencias a nivel de componente (ensamblaje) o a nivel de pieza, as una pieza puede tener una apariencia como pieza y otra apariencia dentro de un ensamble. Tanto los colores y texturas de apariencias se pueden editar.
Agregar una apariencia Vaya a la pestaa Apariencias, escenas y calcomanas. Abra la carpeta Apariencias (Color) / Plstico / Poco lustroso y arrastre la apariencia plstico blanco poco lustroso a la pieza Cuerpo.
Al arrastrar aparecer la barra de jerarqua de apariencias. De clic en el cono de ensamblajes.
Editar una apariencia De clic derecho en la pieza Cuerpo y dentro del botn Apariencias escoja el cono de ensamblajes.
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En Color escriba los valores 231, 15, 0 en Rojo, Verde y Azul respectivamente. Active el botn Avanzado y la pestaa Iluminacin. Escriba o mueva el slider para un valor de Reflexin especular de 1.0 para hacer la apariencia ms lustrosa. De clic en .
Agregar ms apariencias Otra manera de agregar apariencias es usando el botn Editar la apariencia. De clic en este botn, borre Radio Linterna.sldasm de Geometra seleccionada y seleccione los componentes Porta reflector, Mango y Base.
Active la pestaa Apariencias, Escenas y Calcomanas en el lado derecho y seleccione Apariencias / Plstico / Texturado / PW-MT11245. En color seleccione Negro (el ms inferior). Ingrese a la pestaa Iluminacin y escriba 0 en Difusin, 0.2 en Reflexin especular, 0.005 en Reflectividad. Acepte.
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Agregar apariencia metlica Agregue la apariencia Metal / Cromo / chromium plate a los componentes Barra1, Barra2, Barra3, Barra4. Acepte los valores por defecto. Agregar apariencia plstica Agregue la apariencia Plstico / Poco lustroso / plstico negro poco lustroso a los componentes Mascara, Perilla1, Perilla2, switch, Porta parlante1, Porta parlante2. En color seleccione el color Negro ms oscuro. Acepte.
Asignar una apariencia de espejo Asigne la apariencia Vidrio / Lustroso / espejo al componente Reflector. Debe seleccionar En nivel de documento de pieza, esto permitir asignar luego la apariencia LED a algunas caras de la pieza Reflector, si se selecciona En nivel de componente la apariencia Espejo se aplicar a todas sus caras impidiendo aplicar apariencias diferentes a algunas de stas. Asignar un led Seleccione con la tecla Control las dos caras del led dentro del Reflector, de clic derecho y seleccione Cara del rbol de jerarquas. Asigne la apariencia Luces / LED / LED blanco. Vaya a la pestaa Iluminacin y asigne 100 en Intensidad Luminosa.
50
2.4 9
Asignar apariencia desde un archivo

Asignar una apariencia desde un archivo Ingrese a Apariencias, borre la seleccin de Ensamble, la geometra seleccionada debe estar a nivel de pieza para que el cambio afecte a la pieza y se propague al otro parlante. Seleccione la pieza Parlante1. Dentro de ruta a la apariencia seleccione el archivo Parlante.jpg. De clic en Guardar cuando se le pida Guardar como y luego No en visibilidad de carpetas. Arrastre la esquina de la apariencia para redimensionarla.
Active Color y seleccione el plomo mostrado
Vaya a la pestaa Acabado superficial y asigne 4 en Intensidad de relieve, de esa manera se obtiene un relieve en vez de una superficie plana. Acepte.
2.5 10
Asignar calcomanas
Agregar una calcomana a la mscara De clic en el botn Editar calcomana, de clic al botn Examinar y seleccione la imagen mascara.png. Active usar canal alfa de imagen de calcomana. Vaya a la pestaa Asignacin y seleccione Aplicar cambios en el nivel de documentos de pieza (No se recomienda hacerlo en nivel de componente).
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Seleccione la cara frontal de la pieza Mascara. Si es necesario seleccione de nuevo hasta que aparezca la seleccin en el cuadro Entidades seleccionadas.
En Asignacin escoja Etiqueta y escriba 270 en Rotacin. Redimensione y mueva la etiqueta para ubicar el texto como se muestra.
Acepte el comando.
11
Aplicar ms calcomanas Agregue las calcomanas a los componentes de acuerdo a la tabla: Calcomana Componente Volumen Perilla1 Tuning Perilla2 Dial Cuerpo Logo Cuerpo (lado derecho) Logo Cuerpo (lado izquierdo) Lado derecho
Lado izquierdo
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2.6 12
Aplicar una escena

Cambiar de escena Vaya al botn Aplicar escena y seleccione la escena Tienda de luz.
13
Activar luces en Photoview Abra la pestaa Display Manager, y active el botn Ver Escenas, Luces y Cmaras. Por defecto las luces Direccional1 y Direccional2 (y otras si las hubiera) estn activadas en SolidWorks (por el botn ) pero desactivadas en PhotoView (por el botn ). De clic derecho en Direccional1 y seleccione Activar en PhotoView, repita para Direccional2. As la escena tendr ms iluminacin.
2.7 14
Opciones de renderizado
Editar opciones Ingrese al comando Opciones de la pestaa Herramientas de renderizado.
53
En tamao seleccione 1024x768, Formato de imagen JPEG, Calidad de renderizado final Maxima, active Efecto Bloom (Agrega un efecto bloom en la imagen, lo cual genera un brillo alrededor de los objetos muy brillantes o reflectantes. El bloom slo se percibe en el renderizado final, no en la vista preliminar.)
2.8 15
Agregar cmaras
Agregar una cmara Una cmara permite agregar perspectiva a una vista y se pueden usar en animaciones. Abra la pestaa Display Manager, y active el botn Ver Escenas, Luces y Cmaras. De clic derecho a Cmara / Agregar cmara.
Seleccione en Objetivo por seleccin la cara superior plana de la pieza Cuerpo.
54
En campo de vista seleccione Angulo 35mm de ancho. Acepte.
De clic derecho a Cmara1, desactive Bloquear cmara y active Vista de cmara.
16
Renderizado final De clic al botn Renderizado final.
55
17 2.9 18
Guardar la imagen resultante De clic al botn Guardar imagen de la ventana Renderizado final.
Usar Estados de visualizacin

Cambiar de nombre a un estilo De clic al botn Mostrar panel de visualizacin.
De clic derecho a un rea libre del panel de visualizacin y escoja Cambiar nombre de estado de visualizacin. Escriba Naranja y presione Enter.
19
Crear un nuevo estado de visualizacin. De clic derecho a un rea libre del panel de visualizacin y escoja Agregar estado de visualizacin. Escriba Rojo y presione Enter.
De clic derecho a cuerpo, abra el botn Apariencias y seleccione el cono con el color naranja.
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Seleccione el color Rojo intermedio. En el panel Estados de visualizacin escoja Este estado de visualizacin.
20
Agregar otro Estado de visualizacin Repita el mismo procedimiento del paso anterior para crear un Estado Amarillo, con la pieza Cuerpo en color amarillo. Activar un Estado de visualizacin De clic derecho al panel de Estado de visualizacin y seleccione Activar estado de visualizacin / Naranja y luego Rojo.
21
22
Cree nuevos renderizados Cree nuevos renderizados usando los estados de visualizacin antes creados.
57
23
Guarde su trabajo.
2.10 Renderizar animaciones 1

Abrir archivo Abra el archivo Casa.sldprt
Agregar una cmara Ingrese a la pestaa DisplayManager / Ver escena Luces y Cmaras. De clic derecho a Cmara y elija Agregar cmara.
Active Objetivo por seleccin y seleccione el Croquis3D2, escriba 1 en Distancia en Porcentaje. Active Posicin por seleccion, seleccione el Croquis3D2, escriba 0 en
58
Distancia en Porcentaje. En Rotacin escriba 0. En cociente Anchura/Altura seleccione 4:3. Acepte.
Modificar un estudio de movimiento Ingrese al Estudio de movimiento1, de clic derecho a Camara1 y elija Vista de Cmara.
Mueva el tiempo actual a 30s.
De clic derecho a Camara1 y elija Propiedades Cambie los porcentajes 1 y 0 a 100 y 99 respectivamente. Acepte.
Reproduzca la animacin.
Guardar la animacin Oculte los planos y croquis. De clic al botn Guardar animacin.
En tamao de imagen escriba 800 x 600, Renderizador Pantalla de SolidWorks, 15 Fotogramas por segundo. De clic en Guardar, Cuando guarde el video y el programa le pida un compresor, elija Fotogramas completos (sin comprimir). Reproduzca la animacin cuando termine.
59
Guardar renderizado De clic al botn Guardar animacin, En tamao escriba 300x225, 7.5 fotogramas por segundo. El renderizador es PhotoView. De clic en Guardar. Cuando el programa le pida un compresor, elija Fotogramas completos (sin comprimir).
6 7
Renderizado final Para un renderizado final el tamao es de 800x600, 25 fotogramas por segundo. Guarde su trabajo.
2.11 Ejercicios
60
Para las siguientes piezas haga renderizados salvando el resultado en un archivo. Configure materiales, luces, escenas, calcomanas, etc. Cuchillo.sldprt Navaja.sldprt Rueda.sldprt Tacho.sldprt
Para los siguientes ensambles use el estudio de movimiento 1 que hay en cada ensamble para generar una animacin, gurdela como video. Tractor.sldasm Motor V8.sldasm
Para mejorar la calidad del video puede hacer lo siguiente: En Opciones de PhotoView vaya a Calidad de renderizado final / Mxima. En un estudio de movimiento use el botn propiedades de estudio de movimiento. Configure Tramas por en 25-30 cuadros por segundo como mximo, recalcule la simulacin. Cuando guarde la animacin en archivo configure el nmero de fotogramas por segundo en el mismo valor que us en Tramas por. En la misma ventana, en tamao de imagen escoja un tamao ms grande. Cuando guarde el video y el programa le pida un compresor, elija Fotogramas completos (sin comprimir).
61
3
3.1
SolidWorks Simulation
Introduccin
Una pregunta usualmente planteada en los problemas de ingeniera es: Cmo responder el Sistema a una Accin predeterminada?. Teniendo en cuenta que el sistema y la accin pueden ser una estructura y un conjunto de cargas, un elemento disipador y una fuente de calor, etc. Para describir la respuesta de sistemas simples se pueden emplear ecuaciones que representan las relaciones entre las variables del mismo. Al solucionar tales ecuaciones se obtiene una solucin analtica. Pero muchas veces los sistemas encontrados en la prctica son de una complejidad tal que abordarlos por este mtodo suele ser muy difcil. Ante esto han aparecido tcnicas matemticas que dividen los sistemas en partes pequeas, a los que se aplican ecuaciones sencillas. Estas ecuaciones se combinan y resuelven y se obtiene el resultado del problema. Esta es una solucin numrica. Un mtodo numrico es el mtodo de elementos finitos (FEM), el cual es adecuado para su uso en una computadora y es aplicado frecuentemente en el anlisis de estructuras. Luego del estudio se puede emplear un criterio de falla para determinar si la estructura fallar o no ante en las condiciones expuestas.
3.2
Pasos del anlisis

Aunque en el mercado hay muchos programas capaces de usar el FEM para la solucin de problemas, se pueden agrupar los pasos para realizar el anlisis como sigue: 1. 2. Realizacin de un modelo. Lo cual conlleva a definir su geometra. Definicin de un estudio. Que comprende definir: i. Tipo de anlisis (esttico, trmico, en frecuencia, etc) ii. Material. iii. Conjunto de cargas y restricciones. iv. Enmallado. 3. 4. Visualizacin e interpretacin de resultados. Si el modelo no satisface las expectativas, se puede regresar al paso 1.
62
En este caso se van a usar los programas Simulation y SolidWorks. En SolidWorks se define el modelo (Paso 1), mientras que en Simulation se realiza el estudio (Paso 2). Simulation se integra bastante bien dentro de SolidWorks, logrando que la obtencin de resultados sea algo bastante sencillo. Active SolidWorks Simulation: Vaya a la pestaa Productos Office / SolidWorks Office y active SolidWorks Simulation:
3.3 1
Anlisis de piezas
Abrir Archivo Abra el archivo Base.sldprt
Asignar material Clic derecho en Material (sin especificar) y asgnele el material Acero / AISI 304
63
Crear un nuevo estudio Vaya a la pestaa Simulation y de clic en la flecha inferior del botn Asesor de estudios y escoja Nuevo estudio
Escoja el estudio Esttico y de clic en Aceptar
Aadir sujeciones Vaya a la pestaa Simulation y de clic en la flecha inferior del botn Asesor de Sujeciones y escoja Geometra Fija
Escoja la cara indicada (gire la vista en caso de ser necesario) y acepte
64
Aadir cargas Vaya a la pestaa Simulation y de clic en la flecha inferior del botn Asesor de Cargas y escoja Fuerza
Seleccione la cara indicada y asigne un valor de 100N, invierta la direccin
65
Crear el enmallado Vaya a la pestaa Simulation y de clic en la flecha inferior del botn Ejecutar y escoja Crear malla, acepte los valores por defecto.
Ejecutar el estudio De clic al botn Ejecutar
Se muestran los esfuerzos de Von Mises en una escala de colores:
66
Cambiar unidades De clic derecho en Resultados / Tensiones y seleccione Editar Definicin
Cambie las unidades a MPa y en Forma deformada seleccione Automtico, Acepte.
Criterio de falla de Von Mises Se usa el criterio de Von Mises para encontrar fallas en el modelo estudiado. Esfuerzo de Von Mises = VM Limite Elstico = LE Factor de Seguridad = FS = LE / VM Si: VM es menor que LE entonces la deformacin es elstica (FS mayor a 1). VM es mayor que LE entonces la deformacin es plstica (FS menor a 1). VM es igual que LE entonces estamos al inicio de deformacin plstica (FS igual a 1).
67
Ya que el Esfuerzo de Von Mises vara en cada punto de la pieza, tambin lo har el Factor de Seguridad. Se debe buscar los puntos donde VM sea mximo o FS mnimo, estos son los puntos crticos.
10
Iso-Superficies En el ejemplo se pueden aislar los puntos crticos, dando clic derecho a Tensiones1 y escogiendo Iso-Superficies
Puede mover el slider para modificar el Valor Iso y los volmenes que tienen un esfuerzo mayor o menor al Valor Iso. Al terminar cancele el comando.
11
Medir desplazamientos De doble clic a Desplazamientos1, aparecen los desplazamientos en mm.
68
12
Definir la grfica de Factor de Seguridad De clic derecho en la carpeta Resultados y seleccione Definir trazado de factor de seguridad...
Acepte las opciones por defecto, se debe prestar atencin al FS mnimo.
13
Modificar las cargas De clic derecho en Fuerza-1 y seleccione Editar definicin..., cambie el valor a 10000 y Ejecute el estudio.
69
14
Comprobar el Factor de Seguridad De doble clic a Factor de Seguridad1(-FDS-)
15
Modificar la geometra Regrese a la pestaa Modelo y Modifique la operacin Saliente-Extruir1 a 15mm de Profundidad.
16
Rehacer el Estudio Regrese a la pestaa Estudio 1 y en la barra Simulation de clic a Ejecutar
70
17
Compruebe el FS Se ha mejorado el FS de 4.7 a 6.9. Un mayor FS indica un diseo ms seguro pero no debe ser demasiado alto, esto significara que el diseo est sobredimensionado y por tanto es mas costoso y pesado de lo necesario.
18
Animar Resultados Active la grfica de Tensiones usando doble clic y luego de clic derecho sobre la misma, seleccione Animar.
19
Grabar la animacin Detenga la animacin usando el botn Detener, asigne 20 en Cuadros, active Guardar como Archivo AVI y de clic en Reproducir. El video aparecer en la carpeta Placa\Placa-Estudio 1. Acepte el comando Animacin.
3.4 1
Anlisis de Soldaduras y pernos

Abrir Archivo Abra el archivo Base de Poste.SLDPRT, ya contiene el material Acero Aleado.
71
Crear un estudio Cree un estudio Esttico Asigne espesor Usando la tecla Shift seleccione la primera y ltima superficie dentro de la carpeta de superficies del estudio. De clic derecho y escoja Editar definicin...
Escoja el tipo Grueso (si el espesor excede el 5% de las dimensiones de las placas, en caso contrario usar Delgado) y 5mm en Espesor de elementos SHELL.
Aadir soldadura En la barra Simulation, abra la flecha debajo del Asesor de conexiones y escoja Soldadura de arista.
72
En tipo escoja Redondeo, de doble lado. Seleccione la cara triangular en Conjunto de caras1, la cara plana cuadrada en Conjunto de caras2, cambie el tamao de soldadura a 0.5in, acepte los demas valores por defecto.
Aadir otra soldadura Ingrese nuevamente al comando Soldadura de arista y en tipo escoja Redondeo, de doble lado. Seleccione la cara triangular en Conjunto de caras1, la cara del cilindro en Conjunto de caras2, cambie el tamao de soldadura a 0.5in, acepte los dems valores por defecto.
73
Aada ms soldaduras De la misma manera aada las soldaduras restantes (6) a las dems placas. Puede mantener abierto el comando haciendo clic en el botn Mantener visible.
Aada un contacto Unin rgida Ingrese al comando Conjunto de contactos.
Seleccione Unin rgida en Tipo, la arista circular del tubo en Caras, aristas o Vrtices para Set1, la cara plana cuadrada en Caras, aristas o Vrtices para Set2. Acepte.
74
Suprima el contacto por defecto Al haber agregado los contactos de soldadura y unin rgida, ya no es necesario el contacto global Unin rgida. De clic derecho en Escenarios de contacto / Contacto-1 y escoja Suprimir.
Aadir Pernos Entre al Asesor de conexiones y escoja Perno
Asigne lo siguiente: En tipo Tornillo de fundacin. En arista circular, la arista circular de un agujero de la placa cuadrada. En plano de destino el Plano2. Active Datos de resistencia y escoja Zona del lmite de tensin calculada, 5 roscas / pulgada, 4500 kgf/cm^2 en resistencia del perno.
75
Escriba una precarga de 100N-m. Active el botn mantener visible y asigne los dems pernos.
10
Pared virtual Entre al comando Escenarios de contacto, escoja en Tipo Pared virtual, escoja la cara plana cuadrada en Caras, aristas o Vrtices para Set1 y Plano2 en Plano de destino. Acepte las dems opciones.
11
Agregue una carga Ingrese al Asesor de cargas y seleccione Fuerza
76
Seleccione la arista circular superior del cilindro en Caras, aristas, vrtices o puntos de referencia para Fuerza. Active Direccin seleccionada y seleccione la arista lineal en Z de la base. Active el botn Fuerza y escriba 5000 en A lo largo de la arista.
12
Ejecute el estudio De clic al botn Ejecutar, el enmallado se har de manera automtica para luego correr el estudio.
77
13
Factor de Seguridad Agregue la grfica de Factor de Seguridad, asle las zonas crticas usando la opcin de Iso-Superficies (FDS min = 1.3).
14
Comprobar Soldaduras De clic derecho a la carpeta Resultados y seleccione Definir trazado de comprobacin de soldadura.
78
Las soldaduras que no resisten se muestran en rojo y los que s en verde.
15
Comprobar pernos De clic derecho a la carpeta Resultados y escoja Definir trazado de comprobacin de perno/pasador...
Los pernos que resisten se muestran en verde, los dems en rojo.
79
16
Mejorar el Factor de Seguridad Ya que la placa horizontal muestra el factor de seguridad ms bajo, se intentar mejorar ste incrementando el espesor. De clic derecho en la primera superficie de la lista y seleccione Editar definicin...
Asigne un espesor de 10mm.
17
Modifique el plano de pared virtual El plano de pared virtual debe quedar a una distancia de la mitad del espesor de la placa que est apoyando. Por tanto cambie la distancia del Plano2 de 2.5 a 5mm. Correr el estudio Corra el estudio de nuevo, verifique el nuevo FS = 3.5 (el anterior era 1.3) Salve su trabajo
18
19 3.5 1
Anlisis de superficies y chapa metlica

Abrir archivo Abra el archivo silla de plastico.SLDPRT. Se va a analizar esta silla para comprobar si resiste un peso de 1000N (aproximadamente 100Kg) de carga vertical. Al ser la pieza simtrica se analizar 1/4 de la misma.
Abrir archivo
80
Abra el archivo SILLA 1_4.SLDPRT. Se ha suprimido el espesor y se analizar como superficie. La pieza ya tiene el material Nailon 101.
Crear un estudio Cree un estudio esttico. Asignar espesor De clic derecho a la superficie SILLA 1_4 y seleccione Editar definicin...
Seleccione Grueso con un espesor de 3mm
3.6 5
Anlisis de piezas simtricas

Restricciones de simetra Ingrese al botn Asesor de sujeciones / Sujeciones avanzadas
Seleccione las 3 aristas inferiores de la pieza dentro de Caras, aristas o vrtices para sujecin. El Plano Alzado en Cara, Arista, Plano o Eje para Direccin. Active el botn A lo largo del plano Dir. 2 y asigne 0mm como valor. Acepte.
81
Aada ms restricciones Ingrese nuevamente al comando Sujecin, seleccione las 4 aristas de la izquierda y el plano Alzado. Active el botn A lo largo del plano Dir.1 y asigne 0mm.
82
Ms restricciones Ingrese nuevamente al comando Sujecin, seleccione las 4 aristas de la derecha y el plano Alzado. Active el botn Normal al plano y asigne 0mm.
Asignar Fuerza Entre al comando Fuerza, seleccione la cara indicada, con un valor de 250N de Fuerza normal (es 1/4 del total)
Crear malla
83
En este ejemplo ser necesario modificar las opciones de mallado. De clic derecho Malla y seleccione Crear malla...
Active Parmetros de mallado y Malla basada en curvatura, el mallador crea ms elementos en zonas de mayor curvatura automticamente.
10
Ejecute el estudio Cuando aparezca la ventana de Grandes desplazamientos, haga clic en S. La solucin para grandes desplazamientos es necesaria cuando la deformacin obtenida altera significativamente la rigidez (capacidad de la estructura para resistir cargas). La solucin para desplazamientos pequeos supone que la rigidez no cambia durante la carga. En cambio, la de grandes desplazamientos supone que la rigidez cambia durante la carga, por lo tanto, aplica la carga a cada paso y actualiza la rigidez para cada paso de la solucin.
84
11
Verifique los desplazamientos Active la grfica de desplazamientos (Desplazamiento mximo = 19.3mm)
12
Verifique el factor de seguridad Cree la grfica de Factor de seguridad
13
Mejorar el factor de seguridad
85
Abra el archivo SILLA CON NERVIOS.SLDPRT. Esta versin contiene nervios que ayudan a darle mayor rigidez a la parte superior de la silla.
14
Crear un estudio Cree un estudio Esttico.
15
Asignar espesor Asigne un espesor de 3mm (Grueso) a ambas superficies.
16
Restricciones de simetra Aplique las restricciones de simetra de la misma manera como se hizo en el ejemplo anterior, incluya las aristas de los nervios en los lados izquierdo y derecho. Mallado y Fuerza Use la malla basada en curvatura y la fuerza de 250N Establecer contactos entre superficies Hay que establecer el contacto entre las caras de la silla y los nervios. De clic derecho a Conexiones y seleccione Contactos...
17
18
En Tipo seleccione Unin rgida, en Caras, aristas o Vrtices para Set1 seleccione las aristas de los nervios que estn en contacto con las caras de la silla. En Caras para Set2 seleccione las caras de que estn en contacto con las aristas anteriores.
86
19
Correr el estudio. Corra el estudio, compruebe el Factor de seguridad (12) y el desplazamiento mximo (3mm).
20
Minimizar el peso A fin de reducir el peso y comprobar la resistencia de la silla se crear un nuevo estudio, duplicando el anterior. De clic derecho al Estudio1 y seleccione Duplicar. El nombre del estudio ser Delgado.
21
Editar definicin de superficie Edite la definicin de la superficie de la silla a 2.5mm, deje el nervio en 3mm. Correr el estudio. Corra el estudio, compruebe el Factor de seguridad (8.7) y el desplazamiento mximo (4.5mm). Salve su trabajo.
22
23
87
3.7 1
Anlisis de ensambles
Abrir archivo Abra el archivo MONTAJE DE CILINDRO HIDRAULICO.SLDASM. Cree un estudio esttico. Suprima el Contacto global (-Unin rgida-) y Active una vista de seccin.
Aadir contactos De clic derecho a Conexiones y elija Contactos...
En tipo elija Sin penetracin. Seleccione las 2 caras en forma de anillo con agujeros que estn en los componentes CILINDRO ARM 5500 y TAPA DE SALIDA DE VASTAGO ARM EX 5500 en Caras para Set1 y Caras para Set2 respectivamente.
88
Aadir ms contactos Agregue un contacto Sin penetracin entre las caras en forma de anillo de los componentes EMBOLO DE CILINDRO HIDRAULICO ARM y TAPA DE SALIDA DE VASTAGO ARM EX 5500.
Agregar pernos Vaya al comando Pernos. En tipo seleccione Tornillo estndar o refrentado. En Arista circular de taladro de cabeza de perno seleccione la arista de cualquier taladro. Active Datos de resistencia y escriba 11 roscas/pulg en paso. La resistencia del perno es 6.204e+008 N/m^2. Factor de seguridad es 2. La precarga es del tipo Torsor con 2461 N-m. Acepte. En el cuadro de dilogo de clic en S para agregar esta configuracin a todos los pernos.
89
Agregar presin Ingrese al comando presin. Seleccione las caras internas de los componentes CILINDRO ARM 5500 y EMBOLO DE CILINDRO HIDRAULICO ARM. La presin de trabajo es 1500psi.
Aadir una restriccin Aada una restriccin Fijo a la cara seleccionada.
90
Enmallar y correr el estudio Enmalle usando una malla basada en curvatura, ejecute el estudio y verifique los puntos crticos. Salve su trabajo.
3.8 1
Optimizacin automtica de forma y Estudios de diseo

Abra el archivo Abra el archivo Bandeja. Se optimizar la forma para que resista una carga de 750N, con un Esfuerzo mximo de Von Mises de 200MPa. El objetivo es minimizar el peso.
Ubicar una carga en parte de una cara Croquice lo siguiente en la cara superior del modelo. Cierre el croquis.
91
Partir una cara usando Envolver Vaya al comando Insertar / Operaciones / Envolver. Seleccione el ltimo croquis, elija la opcin Inscribir y seleccione la cara superior de la chapa. Acepte.
Crear un nuevo estudio Cree un nuevo estudio esttico. Observe que la chapa es tratada como una superficie con un espesor no editable. Agregue sujeciones Fijo a los agujeros y una carga de 150N normal a la cara mostrada. Corra el estudio.
Crear un estudio de diseo En la parte inferior de clic derecho a cualquier pestaa y seleccione Crear nuevo estudio de diseo.
92
Aadir variables Abra la lista de variables y seleccione Agregar parmetro
En Nombre escriba Alto1 y seleccione la cota de 225. De clic en Aplicar. Haga lo mismo con la cota de 85 (Alto2) y la cota de 75(Pestaa)
Al final debe tener las 3 variables dentro de la lista Parmetros. Cancele Agregar parmetros y acepte Parmetros.
Lista de variables Agregue las 2 variables restantes, observe los valores por defecto de Mn, Mx y Paso.
93
Agregar Restricciones Abra la lista de restricciones y de clic en Agregar sensor...
En Tipo de sensor escoja Datos de simulacin, acepte los valores por defecto.
En Restricciones agregue Tensin1, seleccione Es menor que y en valor escriba 200MPa.
Agregar Objetivos En Objetivos seleccione Agregar sensor...
En Entidades para controlar seleccione cualquier cara del slido. Acepte.
En Objetivos seleccione Masa1 con la opcin Minimize.
94
10
Ejecutar De clic al botn Ejecutar (Si no aparece disponible desactive y active la opcin Optimizacin)
Comienza la optimizacin (29 escenarios).
11
Solucin ptima Luego de varias iteraciones Simulation encuentra la solucin ptima.
12
Guarde su trabajo.
3.9 Ejercicios Ejercicio 1 1 Abra la pieza Llave T.

Asigne el material Acero inoxidable al cromo.
95
Partir caras. Parta las caras usando el croquis
Crear estudio. Cree un estudio considerando las caras internas del agujero (6) fijas y fuerzas opuestas de 300N.
Resultados Calcule el factor de seguridad y el desplazamiento mximo LLave L
96
Abra la pieza LLave L. Con este croquis parta las caras:
Estudio Cree un estudio similar al ejemplo anterior con una fuerza de 300N
Comparar resultados. En qu caso el factor de seguridad es mayor? Donde es mayor el desplazamiento? Cul diseo es mejor? Modifique los modelos para que tengan un FS de al menos 1.25 (Sugerencia: vare el dimetro de las varillas)
Ejercicio 2 1 Abrir archivo

Abra el archivo Biela. Aplique el material AISI 1020 y use el comando Lnea de particin para partir las caras cilndricas de los apoyos.
97
Crear estudio La cara superior del apoyo inferior es fija. La cara inferior del apoyo superior soporta una carga de 5000N hacia abajo.
Resultados. Encuentre el FS y el mximo desplazamiento. Optimizar forma Cree un estudio de diseo para variar las cotas de 4.5mm y el espesor de nervio central de 3mm para obtener un FS = 5 (O equivalentemente un Esfuerzo de Von Mises = Lmite elstico / FS), considerando como objetivo reducir el peso.
Ejercicio 3 1
Abrir archivo Abra el archivo Plataforma.SLDPRT. Cree un estudio esttico. Crear estudio Cree un estudio esttico (Sugerencia: emplee un cuarto de la pieza y use la simetra), las caras inferiores no pueden moverse en la direccin vertical. La fuerza es de 40kN. El espesor de todas las placas es de 5mm (Grueso).
Resultados Encuentre lo siguiente: El FS y la deformacin mxima. Cules son las vigas ms afectadas?
98
Haga los cambios necesarios al modelo para que pueda resistir una carga de 100kN con un FS = 3.
Ejercicio 4 1 Abrir archivo

Abra el ensamble Soporte articulado.sldasm. Aplique el material acero aleado a todos los componentes.
Estudios de simulacin Cree un estudio de simulacin considerando que los agujeros de Base son fijos y que entre las piezas Base y Brazo hay un conector tipo pasador. La carga es de 100N.
Tambin hay un pasador entre las piezas Bandeja y Brazo
99
Resultados Encuentre el FS y mxima deformacin. Otras posiciones Encuentre los resultados del paso 3 para estas posiciones. Puede usar las configuraciones ya existentes.
100
4
4.1
SolidWorks Flow Simulation

Introduccin
SolidWorks Flow Simulation est basado en tcnicas de dinmica computacional de fluidos (CFD) y anlisis trmico, totalmente integradas en SolidWorks que permiten resolver lo siguiente: Anlisis de transferencia trmica de radiacin entre superficies a alta temperatura. Posibilidad de calcular tambin la radiacin solar. Anlisis de flujo de lquidos y gases en el interior de vlvulas, reguladores y conductos. Anlisis de estructuras giratorias de referencia para la comprensin de los flujos giratorios complejos de determinada maquinaria (ej. bombas y propulsores). Anlisis de flujo momentneo para simulacin de flujo no constante a lo largo del tiempo. Anlisis de transferencia trmica por conduccin y conveccin.
Otras funciones de simulacin de flujos:
Anlisis de flujo externo de lquidos y gases alrededor de cuerpos slidos (por ejemplo, el flujo de aire que rodea el ala de un avin o el flujo de agua que rodea a un submarino).
Anlisis de flujo turbulento para ilustrar turbulencias de dominios de flujo (por ejemplo, de los gases del inyector del motor de una aeronave).
Simulacin real de gases que permita solucionar con precisin las aplicaciones con gases a alta presin o a baja temperatura.
Completo anlisis de flujo para flujos de gases en reas de velocidad subsnica, transnica y supersnica.
Clculo de descensos de presin en tuberas mediante valores de rugosidad de superficies.
Optimizacin de diseos mediante parmetros dimensionales y de flujo basados en CFD.
Anlisis de flujo de fluidos no newtonianos (sangre, dentfrico o plsticos derretidos).
Anlisis de flujos en pared mvil para el estudio de flujos relativos a una estructura mvil de referencia.
101
Anlisis de cavitacin para la identificacin, en un modelo, de las reas en las que se producir cavitacin.
Anlisis de humedad orientado al clculo de la humedad relativa en entornos cerrados para aplicaciones de control climtico.
Dominio computacional Flow Simulation analiza la geometra del modelo y genera automticamente un dominio computacional en la forma de un prisma rectangular que incluye el modelo. Los planos del dominio computacional son ortogonales a los ejes de coordenadas globales del sistema. Usted puede cambiar el tamao manualmente o redefinir el dominio computacional utilizando varias opciones:
Cambiar las dimensiones del dominio computacional. Especificando planos de simetra. Especificando condiciones de contorno peridicas. Cambiando a un anlisis en 2D.
Flow Simulation proporciona resultados precisos independientemente de la complejidad del modelo. Para flujos internos el requisito de modelado es que todas las aberturas del modelo debe ser cerrados con tapas. Esto es necesario porque las condiciones de contorno de flujo de simulacin en las entradas y salidas deben ser definidas en superficies en contacto con el fluido. Las tapas ofrecen estas superficies de contacto con el fluido en las entradas y salidas. Puede crear tapas como operaciones Extruir en una parte o como componentes separados en un ensamble. Para los flujos externos, las condiciones de frontera lejana se especifican en los lmites del dominio computacional. Puede reducir el tiempo de CPU para el clculo del campo de flujo mediante el Component Control (una herramienta del programa) para simplificar el modelo.
Condiciones iniciales y de contorno Antes de iniciar el clculo, debe especificar las condiciones de contorno y condiciones iniciales para el campo de flujo. Para los flujos externos, las condiciones de contorno de campo distante se especifican en el dominio computacional. Para los flujos internos, las condiciones de contorno se especifican en el modelo, las entradas y salidas (ver condiciones de frontera).
Las condiciones de Frontera transferidas permiten usar los resultados de cculos

102
previos (que pueden haber sido realizadas en otro proyecto) como condiciones de frontera. Este tipo de condicin de frontera puede ser especificado en las fronteras de un dominio computacional para flujos internos o externos. Esto puede servir para no tener que construir tapas en caso de fluidos internos. En cuanto a las condiciones iniciales, usted puede especificar manualmente en el Wizard, en la configuracin general, especificar de forma local con las condiciones iniciales el cuadro de dilogo, o tomar los valores para ellos de un clculo anterior.
Mallado Luego de la creacin automtica de dominio y algunos ajustes manuales, Flow Simulation genera automticamente una malla computacional.
Como alternativa, puede especificar los parmetros que rigen la malla computacional inicial La malla se denomina inicial, ya que puede ser posteriormente refinada en el clculo. La malla se crea mediante la divisin del dominio computacional en rodajas, que se subdividen en celdas rectangulares. A continuacin, las clulas de malla son refinados como sea necesario para resolver adecuadamente la geometra del modelo.
Resolver Flow Simulation discretiza las ecuaciones de Navier-Stokes dependientes del tiempo y los resuelve en la malla computacional. Bajo ciertas condiciones, para resolver la solucin, Flow Simulation automticamente refinar la malla computacional en el clculo de flujo. Debido a que Flow Simulation resuelve los problemas de estado estacionario mediante la solucin de ecuaciones dependientes del tiempo, Flow Simulation tiene que decidir cundo una solucin de estado estacionario se obtiene (es decir, la solucin converge), por lo que el clculo se puede detener. Flow Simulation ofrece alternativas diferentes de terminar el clculo. Para obtener resultados que son altamente confiables desde el punto de vista de ingeniera, puede especificar algunos de los Objetivos de ingeniera, tales como presin, temperatura, fuerza, etc, en puntos especficos, y / o en superficies seleccionadas, y / o en los volmenes seleccionados, y / o en el dominio computacional. Usted puede monitorear sus
103
cambios en el clculo y pedirle a Flow Simulation su uso como una condicin de terminar el clculo. Junto con los objetivos tambin puede utilizar otras condiciones de acabado. Durante el clculo se puede ver los resultados preliminares en los planos seleccionados. Tambin puede detener el clculo en cualquier momento, y continuar el clculo posteriormente.
Activar SolidWorks Flow Simulation Vaya al men Herramientas / Complementos, active el complemento.
4.2 1
Anlisis de flujo interno

Abrir archivo Abra el archivo Valvula.sldasm (Si desea variar el ngulo de la palanca vare u suprima la relacin de posicin Angulo1).
104
Crear un nuevo Proyecto Vaya a la barra Flow Simulation y escoja Wizard.
D como nombre Proyecto1, presione Next.
Escoger un sistema de unidades Escoja SI como el sistema de unidades. Clic en Next.
105
Tipo de anlisis Escoja el tipo Internal, seleccione Exclude cavities without flow conditions, no selecione nada en Physical Features.
Tipo de fluido Abra Liquids, seleccione Water y de clic en el botn Add. Clic en Next.
106
Condiciones de pared Deje la opcin para condicin trmica por defecto de pared en Adiabatic Wall y Roughness en 0.
Condiciones iniciales Clic en Next para aceptar las condiciones iniciales por defecto.
107
Resultados y resolucin de geometra Acepte el tamao de malla por defecto (a mayor nmero la malla ser ms fina)
Ocultar el dominio computacional De clic derecho a Computational Domain y elija Hide.
10
Condiciones de Frontera
108
Es necesario especificar una o ms condiciones de frontera, las cuales pueden ser condiciones de Presin, Flujo de masa, Flujo volumtrico o Velocidad. De clic derecho a Boundary Conditions y elija Insert Boundary Condition
De clic derecho a la tapa frontal Tapa1 y del men elija la cara interna de la tapa, que est en contacto con el fluido.
En tipo escoja Flow Openings, elija Inlet Mass Flow y escriba un flujo de masa de 0.5kg/s. Acepte.
109
11
Agregue otra condicin de frontera Agregue otra condicin de frontera seleccionando la cara interior de Tapa2, dando clic derecho y seleccionando Seleccionar otra
En Type seleccione Pressure Openings, seleccione Static Pressure, acepte el valor por defecto (Presin atmosferica).
12
Aadir Objetivos de Ingeniera Se aaden Objetivos de Ingeniera para que el programa se enfoque en obtener soluciones precisas de estos resultados, al momento de resolver las ecuaciones hasta que las soluciones converjan. De clic derecho a Goals y seleccione Insert Surface Goals
110
En la parte superior Active la pestaa Flow Simulation analysis tree y seleccione Inlet Mass Flow 1. En Parameter active Av para Static Pressure.
13
Obtener una solucin Clic en el botn Run de la barra Flow Simulation
Clic en Run. Al terminar cierre la ventana del Solver.
111
14
Ajustar la transparencia del modelo Clic en Flow Simulation, Results, Display, Transparency. Establezca el valor en 0.75 aproximadamente.
15
Insertar una grfica de corte De clic derecho a Cut Plots, Insert
Seleccione el plano de Planta, OK.
112
16
Cambiar el valor a mostrar Puede cambiar el valor desplegando la lista bajo la grfica y dando clic en OK.
17
Cambiar las opciones de grfica De clic derecho a Cut Plot 1, seleccione Edit Definition
Agregue Vectors, pude modificar la densidad de vectores con el slider.
18
Aadir grficas de superficies.
113
De clic derecho en la sobre Cut Plot 1 y elija Hide. De clic derecho en Surface Plots y elija Insert
Active Use all faces, acepte. Si es necesario cambie el tipo de grfica a Pressure.
19
Aadir grficas Isosurface Una grfica Isosurface muestra las superficies donde cierta variable toma cierto valor ajustable. De clic derecho a Isosurfaces, clic en Show. Oculte la grfica Surface Plot 1 y de clic derecho en Results, escoja View Settings
Arrastre el slider, de clic en la regla para agregar otro parmetro (Arrastre un slider hacia el extremo izquierdo o derecho para eliminarlo). Clic en OK.
Se muestra la grfica. De esta manera se puede observar donde el fluido toma cierto valor en presin, velocidad, temperatura u otro parmetro.
114
De clic derecho a Isosurfaces / Hide.
20
Aadir Trayectorias de fluido De clic derecho a Flow Trajectories / Insert
Abra la pestaa Flow Simulation analysis tree, seleccione Inlet Mass Flow1, escriba 50 en Number of trajectories. Escoja Lines en Draw Trajectories as.
21
Animar las trayectorias
115
De clic derecho a Flow trajectories 1 / Edit definition Cambie Draw Trajectories as Arrows (Flat) y Cross size a 0.001m. De clic derecho a Flow trajectories 1 / Animate
De clic al botn Play.
22
Guardar la animacin De clic al botn Record y luego en Browse. La animacin se guarda como Animation 1.avi. Clic en OK. Oculte Flow Trajectories 1.
23
Aadir una grfica XY Clic derecho en XY Plots / Insert Seleccione Croquis1 y active Pressure y Velocity en Parameters. Clic en OK.
Aparecen las grficas de Velocidad, Presin y los datos numricos en Excel. Los datos se grafican siguiendo la trayectoria del croquis.
116
Valvula.sldasm [Proyecto1]
2 Velocity (m/s) 1.5 1 0.5 0 -0.5 0 0.1 0.2 Length (m) 0.3 Croquis1@Line1@L ine2@Line3_1
Valvula.sldasm [Proyecto1]
Pressure (Pa) 103500 102500 101500 100500 0 0.1 0.2 0.3 Length (m) Croquis1@Line1@L ine2@Line3_1
24
Parmetros de superficie. Se usan Parmetros de superficie para determinar el valor de parmetros como presin o temperatura en ciertas partes del modelo en contacto con el fluido. De clic derecho a Surface Parameters / Insert
Seleccione Inlet Mass Flow 1 en Selection y en Parameters elija All. Clic en Evaluate.
117
De aqu se puede obtener la cada de presin en la vlvula 103.5 101.3 kPa = 2.2kPa As como la velocidad de entrada 0.16 m/s. Tambin puede exportar la tabla con el botn Excel.
4.3 25
Evaluar el impacto de las variantes de diseo

Agregar una variante de diseo en el modelo Se va a modificar la geometra de una de las piezas para observar su influencia en el flujo de agua. Para ello se va a agregar un nuevo proyecto y se agregar una configuracin a la pieza. Vaya a la pestaa Configuration Manager, de clic derecho a Valvula Configuraciones y escoja Agregar configuracin
118
En nombre de configuracin escriba Proyecto2. Acepte.
26
Agregar una configuracin de pieza Abra la pieza Palanca.sldprt. Vaya a la pestaa Configuration Manager y agregue una configuracin Redondeo.
27
Agregar un redondeo Agregue un redondeo de 2mm en la cara seleccionada.
28
Activar la configuracin de pieza en el ensamble Salve la pieza, regrese al ensamble. De clic derecho a la pieza Palanca y seleccione Propiedades de componente.
Active la configuracin Redondeo 2mm y acepte.
119
29
Clonar un proyecto Active el Proyecto1 dando doble clic en su nombre dentro del Configuration Manager. De S a los mensajes que aparecen.
Vaya a la pestaa Flow Simulation analysis tree y de clic derecho al Proyecto1, elija Clone Project
Seleccione Add to existing y en Existing configuration seleccione el Proyecto2. OK.
30
Resolver el proyecto En la barra Flow Simulation de clic en Run.
31
Evaluar la nueva cada de presin
120
Use Surface parameters para hallar la nueva presin de entrada. La cada de presin ser: 102.6 101.3 kPa = 1.3kPa (menor que la anterior)
32
Analizar una variante de diseo en Flow Simulation Active el Proyecto1. Clone el Proyecto1 dando como nombre Proyecto3
33
Modificar el caudal de entrada De clic derecho a Inlet Mass Flow 1 / Edit Definition
Cambie el caudal de 0.5 a 0.75kg/s
34 35
Resolver el proyecto En la barra Flow Simulation de clic en Run. Evaluar la nueva cada de presin Use Surface parameters para hallar la nueva presin de entrada. La cada de presin ser: 104.2 101.3 kPa = 2.9kPa (mayor que la anterior)
36
Salve su trabajo
4.4 Anlisis de un intercambiador de calor 1 Introduccin

En este ejemplo se analizar un intercambiador de calor. Se analizar las temperaturas y los patrones de fluido. Un tema importante es el clculo de la efectividad del intercambiador, la cual se puede definir como:
(1)
121
Para calcular la mxima transferencia de calor se debe encontrar cual es el fluido que presenta menor valor de: (2) Donde es el flujo de masa y es el calor especfico del fluido. El fluido con el menor valor de C es considerado el fluido mnimo. En general una manera de expresar la efectividad es:
(3)
Abrir archivo Abra el archivo Intercambiador.sldasm. Se crear un proyecto que tenga las caractersticas de presin y temperatura de la figura. Se desea conocer las temperaturas de las salidas.
Aire tibio p = 1 atm Agua fra T = 293.2K 0.02Kg/s
Agua tibia p = 2 atm
Aire caliente v = 10m/s T = 600K
Crear un proyecto De clic en el botn Wizard de la barra Flow Simulation. Escriba como nombre Proyecto1 y unidades SI.
Tipo de anlisis El tipo de anlisis es Internal, active Heat conduction in solids. De esta manera se est habilitando la conduccin de calor en slidos, lo cual servir para que exista
122
transferencia de calor entre los fluidos a travs de las paredes de los tubos. Clic en Next.
Aadir los fluidos Expanda Liquids y aada Water, expanda tambin Gases y aada Air. Asegrese que Water est marcado como el fluido por defecto. Clic en Next.
Aadir el slido por defecto Abra Alloys y seleccione Steel Stainless 321. Si desea agregar un material proveniente de las piezas del ensamble puede abrir Solids in the model y seleccionarlo.
123
Aadir condiciones de pared En Default outer Wall termal condition seleccione Heat transfer coefficient y en Heat transfer coefficient escriba 5 W/m^2/K. De esta manera se permite la transferencia de calor entre las paredes del intercambiador y el aire exterior.
Condiciones iniciales En Pressure escriba 2 atm. Clic en Next
124
9 4.5 10
Tamao de malla Acepte los valores por defecto y de clic en Finish.
Usar simetra como condicin de frontera

Agregar una condicin de simetra Debido a que el ensamble es simtrico se puede ahorrar tiempo en el clculo si se usa la simetra como condicin de frontera. Clic derecho sobre Computational Domain / Edit Definition
En Xmax escriba 0, vaya a la pestaa Boundary Condition y en Xmax escoja Symmetry. Clic en Aceptar. Oculte el Dominio Computacional.
11
Especificando un subdominio de fluido El fluido por defecto (Agua) se aplica a todo el dominio computacional, para especificar un fluido diferente en ciertas partes del dominio se debe especificar un subdominio. Clic derecho en Fluid Subdomains / Insert Fluid Subdomain
125
Seleccione la cara interna de la Tapa1, en Fluid type seleccione Gases / Real Gases / Steam y active Air(Gases).
Ahora para las condiciones iniciales escriba -10 en Vz, 1atm en P y 600K en T. Acepte.
12
Cambiar de nombre al subdominio De dos clics sobre Fluid Subdomain 1 y escriba Aire caliente como nombre.
4.6 13
Condiciones de frontera de Flujo de masa, presin, temperatura y velocidad.

Agregar una condicin de frontera de flujo de masa Clic derecho a Boundary Conditions / Insert Boundary Condition Seleccione la cara interna de Tapa3. En Type elija Inlet Mass Flow. Escriba 0.01 en Mass Flow Rate Normal to Face (es la mitad del 0.02Kg/s inicial ya que se est trabajando con simetra) y 293.2 en Temperature.
126
Renombre la condicin de frontera Inlet Mass Flow 1 a Flujo de Agua fra.
14
Agregar una condicin de frontera de presin Clic derecho a Boundary Conditions / Insert Boundary Condition Seleccione la cara interna de Tapa3. En Type elija Pressure Openings / Static Pressure, escriba 2atm en P y 293.2 en T.
Renombre la condicin de frontera Inlet Mass Flow 1 a Flujo de Agua tibia.
15
Agregar una condicin de frontera de velocidad Clic derecho a Boundary Conditions / Insert Boundary Condition Seleccione la cara interna de Tapa1. En Type elija Flow Openings / Inlet Velocity. Escriba 10 en V, 1atm en P y 600k en T.
127
Renombre la condicin de frontera a Velocidad aire caliente.
16
Agregar una condicin de frontera de presin Clic derecho a Boundary Conditions / Insert Boundary Condition Seleccione la cara interna de Tapa2. En Type elija Pressure Openings / Static Pressure, escriba 2atm en P y 293.2 en T.
Renombre esta condicin de frontera a Presion aire tibio.
4.7 17
Especificar aisladores trmicos

Aplicar un material slido Todos los slidos del ensamble tienen el material por defecto especificado en el Wizard. Se va a especificar un material diferente para las tapas porque se desea que se comporten como aisladores trmicos. Clic derecho sobre Solid Materials / Insert Solid Material
Seleccione las 4 tapas en Selection y en Solid escoja Pre-Defined / Glasses and Minerals / Insulator.
128
18
Especificando un Objetivo de Volumen De clic derecho a Goals / Insert Volume Goals Seleccione la pieza Intercambiador y active Temperature of Solid en Av (Promedio).
19 20
Correr la simulacin De clic en la barra Flow Simulation / Run. Clic en Run. Ver los objetivos Clic derecho a Goals / Insert
Active VG Av Temperature of Solid 1 y acepte.

129
De doble clic a Goals Plot 1, aparece la tabla:
De aqu se puede extraer la temperatura promedio del intercambiador.
21
Insertar una vista de corte Clic derecho a Cut Plots / Insert Seleccione el plano Vista Lateral y active Contours y Vectors.
4.8 22
Visualizar las trayectorias del fluido

Insertar trayectorias del fluido Ajuste la transparencia a 0.75, cambie el Estilo de Visualizacin a Sombreado e Inserte Trayectorias con los siguientes datos:
130
Seleccione Flujo de agua fra y escriba 300 en Number of trajectories. La grfica es del tipo Lines.
23
Encontrar las temperaturas en las salidas De clic derecho a Surface Parameters / Insert Seleccione Agua tibia, active Consider entire model y en Parameters active All. De clic en Evaluate.
De aqu la temperatura de salida de agua es 354K (subi ~60 respecto a la entrada).

131
Ahora seleccione Presion aire tibio y de clic en Evaluate
La temperatura de salida del aire es 369K (baj ~230).
El flujo de masa de aire es de 0.029Kg/s. Acepte Surface Parameters.
4.9 24
Clculo de la efectividad del intercambiador

Fluido mnimo De acuerdo a pasos anteriores el agua tiene un flujo de masa de 0.02kg/s y el aire 0.029kg/s. Pero el agua tiene un calor especfico de 4 veces el del aire, de modo que de acuerdo a la ecuacin (2) el fluido mnimo es el aire.
25
Efectividad Usando la ecuacin (3) y los datos de temperaturas en los pasos anteriores:
4.10 Anlisis de un impulsor centrfugo 1 Abrir archivo

Abra el archivo Impulsor Centrfugo. Se desea analizar este ensamble haciendo ingresar un caudal determinado por la entrada axial vertical, el cual ser impulsado hacia la salida rectangular que est libre al medio ambiente.
132
Q = 0.3 m3/s
P = 1atm
= 2000 RPM
Se calcular la eficiencia del impulsor, definida por:
Donde: y son las presiones de entrada y salida, es el Torque. es el caudal, es la
velocidad angular del impulsor y
Definir un proyecto Usando el Wizard defina un proyecto con las siguientes caractersticas: Nombre del proyecto Sistema de unidades Tipo de anlisis Caractersticas fsicas Impulsor SI Internal; Exclude cavities without flow conditions Rotation: Type Global rotating, Rotation axis Y, Angular velocity = 2000RPM Fluido por defecto Condiciones de pared Condiciones iniciales Resolucin de geometra Air Adiabatic wall, default smooth walls Default conditions Resolution = 4, Minimum gap size = 0.04m, minimum wall thickness = 0.01m.
Condicin de entrada de flujo de volumen Especifique una condicin de entrada del tipo Inlet Volume Flow, seleccionando la cara interna de Tapa2, con un valor de 0.3m^3.
133
Condicin de salida de presin Especifique una condicin de entrada del tipo Environment Pressure, seleccionando la cara interna de Tapa1, con los valores por defecto.
Especificar paredes estacionarias Al haber especificado Global rotating en el Wizard todas las paredes del estudio rotarn con la velocidad especificada, por ello es necesario indicar las paredes que permanecern estacionarias. Para ello Inserte una condicin de frontera, seleccione el componente Carcaza:
Active el botn Filter faces y active las opciones Remove outer faces y Keep outer faces and faces in contact with fluid. Clic en Filter. Active Wall y Stator.
Desactivar un componente El componente Medicion solo servir para medir la presin a la salida del impulsor, por ello hay que desactivarlo de la simulacin de fluidos. Entre al men Flow Simulation / Component Control Clic en Medicion y Disable.
134
Aadir objetivos Aada los siguientes objetivos (Goals) Tipo Surface Goal, medir Av Static Pressure, seleccionar la cara interna de Tapa2. Tipo Surface Goal, medir Bulk Av Static Pressure, seleccionar la cara cilndrica interna de Medicion. Tipo Surface Goal, medir Y - Component of Torque, seleccionar las caras de Impulsor en contacto con el fluido (Para la seleccin de caras siga el procedimiento del paso 5, seleccionando Impulsor en vez de Carcaza)
Renombrar objetivos Renombre los objetivos como se indica
Aadir ecuaciones Clic en Flow Simulation / Insert/ Equation Goal
En Expression ingrese {Presion de entrada}-{Presion de salida}. Para ello seleccinelos desde el tree de Flow Simulation. Acepte y renombre la ecuacin como Caida de presion.
135
Aada otra ecuacin llamada Eficiencia con la expresin: {Caida de presion}*{Inlet Volume Flow 1:Volume flow rate normal to face:3.000e001}/209.44/{Torque en impulsor}*(-1) Para Volume flow rate seleccione Inlet Volume Flow 1 desde el tree y en la ventana seleccione Volume flow rate normal to face en la Lista de parmetros.
10 11
Correr la simulacin Ejecute la simulacin. Insertar una vista de corte Inserte una vista de corte con el Plano Planta, activando Contours y Vectors, puede usar el botn View Settings, pestaas Contours y Vectors para cambiar el nmero de colores y tamao de vectores respectivamente.
12
Mostrar objetivos Inserte la respuesta de Objetivos (Goals), activando todos los parmetros.
136
De aqu la eficiencia es 63.5%.
13
Guarde su trabajo.
4.11 Ejercicios Ejercicio 1 1

Abrir archivo y crear proyecto. Abra el archivo Valvula de no retorno.sldasm. Cree un proyecto con las siguientes caractersticas: Nombre del proyecto Sistema de unidades Tipo de anlisis Fluido por defecto Condiciones de pared Condiciones iniciales Resolucin de geometra Caida de presion SI Internal; Exclude cavities without flow conditions Agua Adiabatic wall, default smooth walls Default conditions Resolution = 3.
Agregar condiciones de frontera Agregue una condicin de entrada: Nombre de condicin Seleccin Tipo Mass flow rate normal to face Inlet Mass Flow 1 Cara interna de Tapa1 Flow openings / Inlet mass flow 1kg/s
Una condicin de salida: Nombre de condicin Seleccin Tipo Otras opciones Environment Pressure 1 Cara interna de Tapa2 Pressure openings / Environment pressure Por defecto
Agregar objetivos
137
Nombre del objetivo Seleccin Parameter
SG Bulk Av Static Pressure 1 Cara interna de Tapa1 Static Pressure / Bulk Average
Una ecuacin: Nombre del objetivo Expression Equation Goal 1 {SG Bulk Av Static Pressure 1}-
{Environment
Pressure
1:Environment
pressure:1.013e+05}
4 5
Corra la simulacin Aadir grficas Aada grficas Tipo Cut Plot (plano Alzado, mostrando Contours y Vectors) y luego muestre las trayectorias, anime y guarde como video.
Mostrar objetivos Muestre el objetivo que calcula la cada de presin.
Variantes de diseo Clone el proyecto y cree nuevas configuraciones variando la relacin de posicin Distancia1 y el Flujo de masa para obtener las cadas de presin (en Pa y Averaged value) en los casos siguientes (El primero ya est resuelto). Flujo de masa (kg/s) 1 Relacin de posicin Distancia1 (mm) 5 0 914.08 2
138
Ejercicio 2 1 2
Abrir archivo Abra el archivo Ventilador centrfugo.sldasm. Crear un proyecto Conforme al ejemplo Anlisis de un Regulador Centrfugo cree un proyecto para calcular la eficiencia del impulsor (Debe incluir Goals y ecuaciones). Use la siguiente informacin:
P = 1atm
= 2800 RPM
Aire Q = 0.8 m^3/s
Aada grficas de presin y trayectorias
Calcular la eficiencia Muestre la eficiencia del ventilador.
139
Ejercicio 3 1 2
Abrir archivo Abra el archivo Intercambiador cruzado.sldasm. Crear un proyecto Cree un proyecto para calcular la efectividad del intercambiador, use la siguiente informacin (use Steel Stainless 321 para Solids):
Agua fra T = 293.2K 0.02Kg/s
Aire tibio p = 1 atm
Agua tibia p = 2 atm
Aire caliente v = 10m/s T = 600K
3 4
Aada grficas de presin y trayectorias Calcular la efectividad Calcule la efectividad del intercambiador.
140

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Ing. Arturo Cubas Rodriguez Certified SolidWorks Professional acubasr@yahoo.com

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3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4

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Abra la pestaa Estudio de movimiento 1

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Iconos Barra de tiempo

Funcin Tiempo actual de la animacin

Escala de tiempo La escala de tiempo es la interfaz temporal para la animacin.

Duracin para esta orientacin de vista.

de relacin de posicin Cualquier marca de componente o de

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Carpetas creadas en el gestor de diseo del FeatureManager de SolidWorks. Elementos contrados.

Establezca el lmite de tiempo Mueva la barra de tiempo hasta 10s

Mueva el componente Brazo a la posicin indicada

Mueva el Primer eje

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Haga clic en el botn Calcular

Reproducir desde el inicio Detener

Guardar como video

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Mueva el componente Eje superior:

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Cree una vista explosionada. de la barra

Regrese a la pestaa Modelo. Vaya al comando Vista explosionada Ensamblaje.

De igual forma mueva los dems componentes siguiendo el orden:

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Aada ms motores. Aada motores rotatorios de acuerdo a la tabla:

Datos: Ver grficas siguientes

Caras y sentidos para seleccionar en Direccin de motor:

Mueca Datos para el motor tipo Segmentos

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Datos para el motor tipo Puntos de datos

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En tipo de estudio elija SolidWorks Motion. Calcule la simulacin.

Agregar gravedad Agregue gravedad al estudio mediante el botn Gravedad:

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