Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Momento o Torque Talvez una de las preguntas ms interesante que le pude haber hecho a mi mama fu: Mami, porqu el llavin de la puerta se encuentra en el borde la puerta y no en el centro?. Claro mi mama no estudi fsica por lo que me mando a preguntarle a mi pap. Tampoco mi papa pudo llegarle. Tuve que esperarme hasta mi curso de Fsica General para poder averiguar el porqu. Dicha respuesta se relaciona con el TORQUE. Cuando una fuerza es aplicada sobre un objeto rgido, como la puerta, el cul gira en torno a un eje de giro (el eje en la puerta se encuentra donde se encuentran las visagras). La tendencia de una fuerza a girar un objeto alrededor de un eje de giro es lo que llamamos torque. La letra para indicar torque es: La unidad del torque es el Newton- metro (Nm) La formula para calcular el torque es:

Donde el torque depende de la fuerza que se aplica, el radio desde el eje de giro hasta el punto donde se aplica la fuerza en el objeto y es el ngulo entre la fuerza aplicada y el radio. Ahora analicemos situaciones interesantes cuando por ejemplo abrimos una puerta

Si el llavn de la puerta se encuentran en un extremo es porque la fuerza que necesitamos para abrir es la mnima, pero si pudieramos mover el llavn hasta el centro de la puerta nos daramos cuenta que con la misma fuerza la puerta se abrira menos que la vez pasada. Si somos demasiados curiosos y ponemos el llavn en el eje de giro de la puerta, Qu ocurre? Exacto.... la puerta NO se abre, auqnue apliquemos toda la fuerza que queramos la puerta no se abre. sto se debe a que el radio que estamos seleccionando con respecto al eje de giro es CERO, por lo que aparece una regla demasiadsisisisisma importante: Cuando aplicamos una fuerza sobre el eje de giro, sin importar la direccin que tenga dicha fuerza, el objeto no girar y por lo tanto el torque siempre ser CERO

Ahora hablemos del ngulo entre la fuerza aplicada y el radio.

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

En el punto a) podemos apreciar que la fuerza y el radio forman un ngulo de cero grados, por lo que NO hay TORQUE no hay torque debido a que el ngulo es cero y ( sen 0 = 0 ) Para el punto b) y c) no existe ningn problema, si habr torque Hay que resaltar aqu que el ngulo olvide. es el ngulo entre la fuerza apliacda y el radio, NO se le

Es ms.... hagamos un pequeo ejercicio para ver si estamos entendiendo.. Un hombre aplica una fuerza sobre una puerta de con un ngulo de 60 grados, como lo indica la figura. El hombre aplica la fuerza a 2 metros del eje de la puerta. Encuentra el torque. bueno es muy fcil

Aplicando la frmula:

sustituimos

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Cuando una persona est de pie, los huesos de la pierna estn distribuidos como se aprecia en la siguiente figura. es la fuerza que realizan los msculos aductores, es la fuerza que realiza el ilion sobre la cabeza del fmur, es ele peso de la pierna y la es la fuerza que ejerce el suelo sobre la pierna. Si la persona es de 85 kg, la pierna tiene una masa de 10 kg y el ngulo vale 60 grados, Calcule

Lo primero que hay que hacer es establecer las condiciones de equilibrio:

Ahora dibujemos el diagrama de cuerpo libre de newton para todas las fuerzas presentes:

Ahora como tenemos que cumplir las condiciones, entonces:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Pero tambin hay que considerar los torques:

solo que hay que tener cuidado con la LEY DE LA MANO DERECHA

esta ltima ecuacin se debe a que los dos primeros torques van en una direccin y el torque de la normal va en sentido contrario

Ahora si me pregutaran profe: Porque la fuerza R no hace torque?.. la respuesta es fcil, porque la fuerza R se est aplicando sobre el punto de equilibrio y cualquier fuerza que se encuentre aplicando sobre su punto de equilibrio el torque de sta es cero ahora sustituyamos valores en esta ltima ecuacin:

como lo podemos notar no tenemos ni Fa ni N pero pueden salir de las otras ecuaciones De la ecuacin podemos obtener R:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

ahora de nos recordamos de algo muy importante: la N es la mitad del peso de la persona que se encuentra de pie. por lo tanto:

entonces de

calculamos Fa:

________________________________________________________________________________ Por otro lado usando :

despejamos tangente:

Sustituimos en

E listo studenti! prego

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Ejemplo 2 Una escalera de 12 metros de largo est apoyada sobre una pared con un ngulo de 34 grados. Un pintor que pesa 90 N se encuentra subido en ella a 91 cm de la parte superior. a) Cul es el momento alrededor del punto O ejercido por el peso del pintor? b) Supongamos que la pared no tiene rozamiento de modo que la fuerza F1 ejercida sobre la escalera por la pared es perpendicular a la pared. Cul es el mdulo de la fuerza F1? c) El mdulo y la direccin de la fuerza F2 ejercida por el suelo sobre la escalera en el punto O.

Ahora aplicamos las condiciones de equilibrio para que la escalera no se mueva:

empezamos con la suma de la fuerzas en el eje X:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

ahora seguimos con la suma de fuerzas en el eje Y

Pero hasta el momento tenemos tres variables pero dos ecuaciones, para eliminar esta desigualdad en cuanto variables y ecuaciones se refiere aplicamos la tercer condicin:

Pero como la fuerza F2 est aplicada sobre el punto O el torque de la fuerza aplicada sobre el punto de giro siempre es cero entonces

cuidado si se percata el torque del peso lo puse negativo ya que escog que todos los torques que entran al plano de la pgina sern negativos.

ahora tenemos este resultado y lo sustituimos en

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

ahora yo despejara F2 de esta ecuacin quedando:

y la metera en

recordamos un poquito de trigonometra e identificamos

obteniendo:

y listo ah tenemos el ngulo entre el eje X y la fuerza F2 Para calcular la fuerza F2 sustituimos el ngulo obtenido en

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

El cudriceps del muslo, termina en la parte superior de la tibia, como lo muestra la figura. La fuerza T es la fuerza de tensin del tendn, w es la fuerza de gravedad que acta sobre la pierna y F es la fuerza de gravedad que acta sobre el pie. Asumiendo que w = 30 N , F = 12,5 N , que el centro de gravedad de la pierna se encuentra en el centro de la misma y que la fuerza del tendn se aplica sobre la pierna a un quinto de su longitud total con respecto a la rodilla

Primero lo que hacemos es calcular la suma de las fuerzas en el eje y para la pierna:

cuidado, usted talvez se pregunta porque el ngulo vale 75. Bueno si usted coloca un diagrama de cuerpo libre en el punto donde se origina la fuerza T, ver que el ngulo formado entre la T y el eje x es de 25 grados ms 50 grados. Dicho proceso se puede observar en la figura a continuacin:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Ahora planetamos la suma de los torques

ahora mucho cuidado ya que el origen donde calcularemos los torques es exactamente la rodilla, por lo que la primera fuerza est a un quinto la distancia total de la pierna, el peso de la pierna est a la mitad de la misma de ah el L/2 y el peso del pie est representado por F est al final de la pierna. Tal vez a usted le preocupa el L de la ecuacin anterior, de hecho no sabemos la longitud de la pierna de la persona que se est sometiendo a dichas fuerzas. No hay problema... la L si realizamos la operacin matemtica de factor comn y dicho factor lo mandamos al otro lado del igual a dividir nos podemos deshacer de l.

no se le olvide que donde haba antes un L ahora queda un 1 Despejamos la T de la ecuacin anterior:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Listo.... hemos encontrado la T

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Problemas con Inercia Rotacional Un cuerpo de 12 kg se sujeta a una cuerda que est enrollada a un volante de radio 10 cm, como lo indica la figura. La aceleracin del objeto es de 2 m/s2 mientras el volante gira. Determine: a) la tensin de la cuerda b) el momento de inercia del volante c) la velocidad angular del volante 2 segundos despus de haber empezado a rotar desde el reposo

primero empezaremos dibujando el diagrama de cuerpo libre para la caja que se encuentra en el plano inclinado Tenemos que tener cuidado y recordar trabajar con el ngulo complementario del indicado en la rampa. En este caso la rampa posee un ngulo de 37 mientras que su complemento ser 53 grados. Ya con el diagrama procedemos a sumar las fuerzas en X y fuerzas en Y

recordar que la Px va positiva ya que la fuerza apunta en la misma direccin en que se emueve el cuerpo

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

ahora si aplicamos la ecuacin de torques sobre la polea

ahora recordamos que la aceleracin angular es:

la nica fuerza que hace torque sobre la polea es la tensin:

Para la velocidad angular usamos las ecuaciones del movimiento angular:

despejando:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Una cubeta cae 4 metros desde el reposo. La cuerda a la cual se une se encuentra enrollada en una polea de 5 kg como lo muestra la figura. Calcule la velocidad angular de la polea.

El problema podemos empezar a desarrollarlo si lo pensamos desde el punto de visto energtico. recordemos los tipos de energa que hay en este ejercicio: como la polea gira, sta posee una energa cintica rotacional:

como la cubeta se mueve hacia abajo, dicha cubeta tendr una energa cintica traslacional:

como la cubeta cambio su posicin de altura eso quiere decir que tendr una energa potencial

Ahora conociendo todas la formas de energa posibles podemos utilizar una de las leyes ms importantes en la naturaleza la de conservacin de energa:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

como inicialmente no existe movimiento todo el lado izquierdo de la ecuacin es cero

como la polea es una disco entonces podemos utilizar la frmula de inercia para una disco:

sustituimos

usamos una de las ecuaciones del movimiento rotacional:

sustituimos

el cuerpo baja una altura de 4 metros, pero como nuestro sistema de origen se encuentra cuando la cubeta no se mueve, la cubeta desciende 4 metros por lo que lo tenemos que poner negativo en la ecuacin:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

y la velocidad angular sera:

Un puente de 200 m de largo se encuentra a lo ancho de un ro. La estructura est capacitada para permitir la expansin trmica. La estructura est constituida por pines de unin y la masa de las vigas son pequeas en comparacin a la masa del vehculo de 1360 kg, el cual se encuentra en el centro. Calcule la fuerza de tensin o compresin en el punto A

El problema parece sencillo... solo que trataremos de ir paso a paso... primero que le parece si hacemos un diagrama de las fuerzas que actan sobre el puente

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Podemos darnos cuenta que en los puntos A y E existen dos fuerzas que se encuentran apuntando hacia arriba.. sto es debido a que el punte solo en esos puntos toca la superficie, lo dems se encuentra en el aire, por lo tanto solo en stos puntos existe fuerza normal. ahora coloquemos nuestro punto de giro en el punto A y planteamos la ecuacin de la suma de los torques.

RECORDAMOS QUE EL TORQUE DE UNA FUERZA SOBRE EL PUNTO DE GIRO.... SU VALOR ES CERO.....

por la ley de la mano derecha, cerrando la mano derecha en sentido antihorario, la ecuacin anterior quedara:

sustituimos los valores

despejando

ahora aplicamos la suma de las fuerzas sobre el eje Y y obtenemos:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

despejando

Ahora calcularemos la fuerza de compresin o extensin sobre las vigas, iremos punto por punto... Punto A

despejando

ahora vamos con x

despejamos

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

Conservacin del momento angular

Un proyectil de masa m se mueve justo en la direccin perpendicular a una varilla de masa M y longitud d, la cual se encuentra en reposo. El proyectil choca contra la varilla y despus del impacto se queda pegada en la varilla y ambas se mueven juntas. Encuentre: a) La velocidad angular del sistema despus de la colisin b) Determine la prdida de energa mecnica debido a la colisin

Primero aplicamos la ecuacin de la conservacin del momentum angular

ahora uno si continuara con el potro matemtico, uno dira que dicha ecuacin se desarrollara as:

pero dicha ecuacin presenta un problema fsico grande, y es que la bolita naranja inicialmente no posee velocidad angular, ella se mueve en lnea recta directo hacia la barra, entonces el momentum angular debe darse por medio de la frmula:

donde debemos recordar que el r es el radio de giro de la bolita, p es el momentum lineal que posee y el angulo cita es el ngulo entre el radio y el momentum, que en nuestro caso es 90 grados ya que la bola colisiona prependicular la barra. entonces nuestra ecuacin de conservacin del momentum quedara:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

aqu el radio es la distancia en la barra desde donde la bolita golpea hasta el punto de giro, osea la mitad de la longitud de la bara, entonces despejando la variable que me piden en la parte a) sera:

pero ahora la pregunta sera quin es esa I... bueno es la inercia del sistema que rotar, en nuestro caso es la inercia de la barra:

donde la M es la masa de la barra y d es la longitud de la misma pero no solo existe dicha inercia, tambin aparece otro trmino ms ya que el trozo de lodo se queda pegado por lo que existira una inercia de la partcula tambin:

por lo que nuestra ecuacin quedara:

sacando d como factor comn:

Ahora para contestar la pregunta b), partimos de la frmula para energa cintica rotacional final para el sistema:

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

como ya sabemos

entonces:

sta es la energa cintica rotacional final, entonces si pensamos en la energa cintica que haba inicialmente

si restamos ambas energas obtendremos la prdida de energa.

Universidad Nacional

Departamento de Fsica

Prof. Jefferson Villaplana Snchez

esta es la expresin de la prdida de energa por la colisin