Instituto Superior Tecnico

Departamento de Matematica
Seccao de

Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires
Teorema de Stokes
1 Superfcies orientaveis
Seja M R
3
uma variedade-2 (superfcie). Diz-se que M e orientavel se existir um
campo vectorial contnuo : M R
3
tal que (x) e um vector unitario e normal a M no
ponto x. Tambem se diz que dene uma orienta cao em M.
Exemplo 1.1 Seja M uma variedade-2 dada pelo conjunto de nvel zero de uma funcao
F : S R de classe C
1
, denida no aberto S R
3
. Entao, o campo vectorial : M R
3
denido por
(x, y, z) =
DF(x, y, z)
|DF(x, y, z)|
e contnuo, unitario e normal a M em cada ponto (x, y, z) , ou seja, M e orientavel. Note-
se que a derivada DF(x, y, z) tem caracterstica igual a um em M, ou seja DF(x, y, z) =
(0, 0, 0).
***
Exemplo 1.2 Seja M R
3
uma variedade-2 dada pelo gr aco de uma funcao f : D R
de classe C
1
, denida no aberto D R
2
, ou seja
M = {(x, y, z) R
3
: z = f(x, y) ; (x, y) D}
Os vectores
t
1
= (1, 0,
f
x
) ; t
2
= (0, 1,
f
y
)
sao tangentes a M e, portanto, o campo vectorial denido por
(x, y, f(x, y)) =
t
1
t
2
|t
1
t
2
|
=
(
f
x
,
f
y
, 1)
1 +|Df(x, y)|
2
e contnuo, unitario e normal a M em cada um dos seus pontos (x, y, f(x, y)). Assim, o
gr aco de uma funcao de classe C
1
e uma superfcie orientavel.
***
Exemplo 1.3 Seja M R
3
uma variedade-2 dada por uma parametrizacao g : T R
3
,
em que T R
2
e um aberto. Entao, o campo vectorial denido por
(x, y, z) =
D
1
g(t) D
2
g(t)
|D
1
g(t) D
2
g(t)|
em que g(t) = (x, y, z), e contnuo, unitario e normal a M no ponto (x, y, z), ou seja, M
e orientavel. Note-se que os vectores D
1
g(t) e D
2
g(t) sao linearmente independentes, ou
seja o seu produto externo nao se anula.
Neste caso, diz-se que a orienta cao denida por e induzida pela parametrizacao g.
1
***
Podemos concluir que uma variedade-2 e localmente orientavel. De facto, localmente,
uma variedade-2 pode ser descrita como conjunto de nvel, como gr aco ou atraves de uma
parametrizacao.
***
Exemplo 1.4 O exemplo de uma superfcie nao orientavel, a chamada banda ou ta de
Mobius, resulta da identica cao de duas arestas opostas de um rect angulo, percorridas em
sentidos opostos.
Mais precisamente, consideremos o segmento de recta [AB] no plano yz denido por
y = 2 ; |z| < 1
e a circunferencia C de raio igual a dois e com centro na origem.
A banda de Mobius e a superfcie que se obtem deslocando o centro do segmento [AB]
ao longo da circunferencia C e, ao mesmo tempo, fazendo rodar o segmento em torno do
seu centro e no plano vertical denido por [AB] e pela origem. Se a desloca cao ao longo
da circunferencia C for dada pelo angulo , a rotacao do segmento em torno do seu centro
deve ser

2
. Na gura 1 apresenta-se a banda de Mobius e destaca-se o segmento [AB] na
posicao inicial ( = 0) e na posicao em que = .
x
y
z
A
A
B
B
C
Figura 1: A banda de Mobius
Assim, tendo percorrido a circunferencia C, ou seja, para = 2, o segmento [AB]
encontra-se na posicao inicial mas com os extremos invertidos. Portanto, se designar a
normal unitaria no ponto (0, 2, 0) no instante inicial, entao, no instante nal e no mesmo
ponto a normal sera , ou seja, a banda de Mobius nao e orientavel.
2
2 Fronteira ou bordo de uma superfcie
Seja D R
2
um aberto, limitado e cuja fronteira D e uma linha simples, fechada e
seccionalmente de classe C
1
representada parametricamente por : [a, b] R
2
e percorrida
no sentido positivo (contr ario ao dos ponteiros do relogio).
Seja g : D R
3
a parametrizacao de uma superfcie S.
Chama-se fronteira ou bordo da superfcie S `a linha parametrizada por g : [a, b] R
3
,
ou seja,
S = g(D) = g(([a, b]))
Suponhamos que a orienta cao de S e a induzida pela parametrizacao g. Entao, diz-se
que a orienta cao ou sentido de percurso da linha S parametrizada por g e compatvel
com a orienta cao de S.
***
Diz-se que um ponto p R
3
pertence ao interior de uma superfcie M, se existir uma
vizinhanca de coordenadas V e uma parametrizacao g : D R
3
tais que
p g(D) = M V
***
Exemplo 2.1 Seja
S = {(x, y, z) R
3
: z = 0 ; x
2
+ y
2
< 1}
a por cao de plano parametrizada pela funcao g : D R
3
dada por
g(x, y) = (x, y, 0)
em que D = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1}.
x
y
z

S
Figura 2
3
Entao a fronteira ou bordo de S e o conjunto
S = g(D) = {(x, y, 0) : x
2
+ y
2
= 1}
A orienta cao de S induzida por g e dada pela normal
D
1
g(x, y) D
2
g(x, y) = (0, 0, 1)
Seja : [0, 2] R
2
a parametrizacao que descreve D no sentido positivo e dada por
(t) = (cos t, sen t)
Entao, a orienta cao de S e compatvel com a orienta cao de S, induzida pela parame-
trizacao g. De facto,
g((t)) = (cos t, sen t, 0)
ou seja, S e percorrido no sentido positivo e a normal a S dirige-se no sentido positivo do
eixo z, tal como se mostra na gura 2.
***
Exemplo 2.2 Consideremos a superfcie denida por
S = {(x, y, z) R
3
: 0 < z = 1 x
2
y
2
}
parametrizada pela funcao g : D R
3
denida por
g(x, y) = (x, y, 1 x
2
y
2
),
em que
D = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1}.
x
y
z
1
1
S

S
Figura 3
4
A fronteira ou bordo de S e a circunferencia
S = g(D) = {(x, y, z) R
3
: z = 0 ; x
2
+ y
2
= 1}
A orienta cao de S induzida pela parametrizacao g e dada pelo vector
=
D
1
g(x, y) D
2
g(x, y)
|D
1
g(x, y) D
2
g(x, y)|
=
(2x, 2y, 1)
_
4x
2
+ 4y
2
+ 1
Assim, se D for percorrida no sentido positivo, entao a fronteira S sera percorrida
no sentido positivo, ou seja, segundo a orienta cao compatvel com a normal , tal como se
ilustra na gura 3.
De facto, seja : [0, 2] R
2
a parametrizacao de D denida por
(t) = (cos t, sen t).
Entao,
g((t)) = (cos t, sen t, 0),
ou seja, S e percorrida no sentido ilustrado na gura 3.
***
Exemplo 2.3 Consideremos a por cao da superfcie cilndrica denida por
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= 1 ; 0 < z < 1}
x
y
z

N
M

1
Figura 4
A descricao parametrica de S e dada, em coordenadas cilndricas, por duas funcoes
g : ]0, 2[]0, 1[R
3
; h : ] , []0, 1[R
3
5
denidas por
g(, z) = (cos , sen , z)
h(, z) = (cos , sen , z)
A parametrizacao g descreve S \ N, em que
N = {(x, y, z) : y = 0 ; x = 1 ; 0 < z < 1}
e h descreve S \ M, sendo
M = {(x, y, z) : y = 0 ; x = 1 ; 0 < z < 1}
No entanto, temos
N = {(h(0, z) : 0 < z < 1}
M = {(g(, z) : 0 < z < 1},
ou seja, os conjuntos M e N estao no interior de S.
Portanto, a fronteira ou bordo de S e a uniao das duas circunferencias

0
= {(x, y, z) : z = 0 ; x
2
+ y
2
= 1}

1
= {(x, y, z) : z = 1 ; x
2
+ y
2
= 1}
A orienta cao de S, induzida por g, e traduzida pela normal tal que
(0, 1,
1
2
) = (0, 1, 0).
De facto,
=
D
1
g(, z) D
2
g(, z)
|D
1
g(, z) D
2
g(, z)|
= (cos , sen , 0).
Percorrendo o domnio de g no sentido positivo, entao para z = 0, temos
g(, 0) = (cos , sen , 0)
e, para z = 1,
g(, 1) = (cos(2 ), sen(2 ), 1) = (cos t, sen t, 1).
Portanto, a circunferencia
0
deve ser percorrida no sentido positivo e a circunferencia

1
deve ser percorrida no sentido negativo, tal como se mostra na gura 4.
***
A orienta cao de uma superfcie orientavel S pode ser estabelecida atraves da celebre
regra da mao direita. Fechando a m ao direita e com o polegar levantado, a normal
e dada pelo polegar e o sentido de percurso no bordo S e indicado pelos restantes dedos
tal como se representa na gura 5.
6

S
Figura 5
3 Teorema de Stokes
Seja F um campo vectorial de classe C
1
e denido num aberto de R
3
. Ao campo
vectorial denido por
rot F =
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
chamamos rotacional do campo F.
Na pr atica, usa-se a seguinte regra mnemonica para denir o rotacional de um campo
F :
rot F =

e
1
e
2
e
3

z
F
1
F
2
F
3

=
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
,
em que se simula o calculo do determinante da matriz que apresenta na primeira linha os
vectores da base can onica de R
3
, na segunda linha os smbolos das derivadas parciais em
x, y e z e na terceira linha as componentes do campo F.
O teorema de Stokes estabelece que o uxo do rotacional de um campo vectorial F
de classe C
1
atraves de uma superfcie orientavel S e igual ao trabalho realizado por F
ao longo da fronteira ou bordo de S cuja orienta cao e compatvel com a de S.

E usual
designar este trabalho por circula cao. A demonstracao do teorema de Stokes numa forma
geral pode ser vista em [2, 3, 1].
Teorema 3.1 Seja S R
3
uma variedade-2 orientavel e F um campo vectorial de classe
C
1
em S. Entao,
_ _
S
rot F =
_
S
F d
onde e um caminho regular simples que representa a linha S cuja orientacao e compatvel
com a de S.
***
7
Por ser instrutivo apresentamos a ideia da demonstracao do teorema de Stokes para
um caso simples em que S e o gr aco de uma funcao de classe C
2
.
Seja S R
3
uma superfcie descrita pela parametrizacao g : D R
3
denida por
g(x, y) = (x, y, f(x, y))
em que D R
2
e um domnio regular e f : D R e uma funcao de classe C
2
, tal como
se representa na gura 6.
x
y
z
S
S

D
D
z = f(x, y)
Figura 6: Teorema de Stokes
Neste caso, S e o gr aco de uma funcao de classe C
2
e, portanto, e uma variedade-2
orientavel.
Seja F = (P, Q, R) um campo vectorial de classe C
1
.
Note-se que
D
1
g D
2
g = (
f
x
,
f
y
, 1).
Entao, temos
__
S
rot F =
__
D
_

f
x
_
R
y

Q
z
_

f
y
_
P
z

R
x
_
+
Q
x

P
y
_
dxdy.
Fazendo,
A = P + R
f
x
; B = Q + R
f
y
,
obtemos
__
S
rot F =
__
D
_
B
x

A
y
_
dxdy.
Por outro lado, o bordo de S pode ser descrito pelo caminho regular
(t) = (x(t), y(t), f(x(t), y(t)))
8
em que (x(t), y(t)) e o caminho que descreve a fronteira de D tal como se ilustra na gura
6.
Assim,

(t) = (x

(t), 0,
f
x
(x(t), y(t))x

(t)) + (0, y

(t),
f
y
(x(t), y(t))y

(t))
e o trabalho de F em S sera entao dado pelo integral
_
S
F d =
_
D
Adx + Bdy.
Sendo D R
2
um domnio regular, aplicando o teorema de Green ao campo (A, B),
obtemos
__
S
rot F =
__
D
_
B
x

A
y
_
dxdy =
_
D
Adx + Bdy =
_
S
F d,
como pretendido.
***
Exemplo 3.1 Seja S a superfcie denida por
S = {(x, y, z) R
3
: x = 1 + y
2
+ z
2
, x 0}
e consideremos o campo vectorial dado por
F(x, y, z) = (xz, ze
x
, y).
1
x
y
z
S
S

Figura 7
9
A superfcie S e o gr aco da funcao f : D R de classe C
1
denida por
f(y, z) = 1 + y
2
+ z
2
em que
D = {(y, z) R
2
: y
2
+ z
2
< 1}.
Portanto S e uma superfcie orientavel e a respectiva fronteira ou bordo e a linha
S = {(x, y, z) : x = 0 ; y
2
+ z
2
= 1}
Podemos usar o teorema de Stokes para calcular o uxo de rot F atraves de S no sentido
da normal cuja componente segundo x e negativa. Para que a orienta cao denida por
esta normal seja compatvel com a de S, esta linha deve ser percorrida no sentido negativo
tal como se mostra na gura 7, ou seja, deve ser parametrizada por : [0, 2] R
3
dada
por
(t) = (0, cos t , sen t).
Entao,
_ _
S
rot F =
_
S
F d =
_
2
0
(0, sen t, cos t) (0, sen t, cos t)dt = 2.
***
Exemplo 3.2 Consideremos o campo vectorial dado por
F(x, y, z) = (y, x, e
xz
)
e a semi-esfera denida por
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 ; z > 0}
Vamos usar o teorema de Stokes para calcular o uxo do rotacional de F atraves de S
segundo a normal tal que (0, 0, 1) = (0, 0, 1).
A superfcie S e orientavel por ser o conjunto de nvel zero da funcao H(x, y, z) =
x
2
+ y
2
+ z
2
1. A fronteira ou bordo de S e a linha
S = {(x, y, z) : z = 0 ; x
2
+ y
2
= 1}
Para que a orienta cao de S seja compatvel com a de S, induzida por , devemos
considerar a seguinte parametrizacao de S
(t) = (cos t, sen t, 0) ; 0 t 2
que descreve S no sentido positivo tal como se apresenta na gura 8.
Assim, pelo teorema de Stokes, temos
_ _
S
rot F =
_
S
F d =
_
2
0
(sen t, cos t, 1) (sen t, cos t, 0)dt = 2
10
1
1
x
y
z
S
S

Figura 8
***
Exemplo 3.3 Consideremos o campo vectorial denido no exemplo anterior e a por cao
da superfcie cilndrica
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= 1 ; 0 < z < 1}
A superfcie S e orientavel por ser um conjunto de nvel e a fronteira e a uniao de duas
linhas

0
= {(x, y, z) : z = 0 ; x
2
+ y
2
= 1}

1
= {(x, y, z) : z = 1 ; x
2
+ y
2
= 1}
Seja a normal em S tal que (0, 1, 1/2) = (0, 1, 0). Entao,
0
deve ser percorrida no
sentido positivo e
1
deve ser percorrida no sentido negativo, tal como se mostra na gura
4. Portanto, as respectivas parametrizacoes devem ser dadas por

0
(t) = (cos t, sen t, 0)

1
(t) = (cos t, sen t, 1)
em que 0 t 2.
Pelo teorema de Stokes, temos
_ _
S
rot F =
_

0
F d
0
+
_

1
F d
1
= 2 2
= 0
***
11
4 Potencial vectorial
O teorema de Stokes pode ser usado para calcular o uxo de um campo vectorial atraves
de uma superfcie.
Seja S R
3
uma superfcie orientavel e F : D R
3
um campo vectorial de classe C
1
e denido num aberto D R
3
tal que S D. Para usar o teorema de Stokes no calculo
do uxo de F atraves de S segundo a normal unitaria , dever a existir um campo vectorial
A : D R
3
tal que
F = rot A.
O campo A designa-se por potencial vectorial de F.
Se tal campo vectorial existir, teremos
_
S
F =
_
S
rot A =
_
S
A d
em que e um caminho que descreve o bordo S e compatvel com a orienta cao de S.

E facil concluir que, dado um campo vectorial A, se tem

div(rot A) = 0.
Portanto, dado um campo vectorial F, a condi cao div F = 0 e necessaria para que
exista o respectivo potencial vectorial A.
Assim, para usar o teorema de Stokes no calculo do uxo de um campo vectorial F
atraves de uma superfcie S, deveremos ter div F = 0.
***
Exemplo 4.1 Seja F : R
3
\ {(0, 0, 0} R
3
o campo vectorial denido por
F(x, y, z) =
(x, y, z)
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
e a superfcie
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 ; z < h < 1},
em que h > 0 tal como se representa na gura 9.
Note-se que div F = 0 e que S e a superfcie esferica da qual se retirou a calote esferica
correspondente a z > h.
Seja A o potencial vectorial de F denido em R
3
\ {(0, 0, 0}. Pelo teorema de Stokes,
temos _
S
F =
_
S
rot A =
_
S
A d
em que e um caminho que descreve o bordo S, compatvel com a orienta cao de S.

E claro que
_
S
F =
_
S
(x, y, z)
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(x, y, z) = vol
2
(S),
12
x y
z
S

S
Figura 9
em que vol
2
(S) e a area de S.
Por outro lado,
|
_
S
A d | M l(S)
em que l(S) e o comprimento de S e M = max
S
A . Note-se que este m aximo existe
porque S e um conjunto compacto.
Fazendo h 1 obtemos o absurdo
4 = lim
h1
_
S
F = lim
h1
_
S
A d = 0
e, portanto, concluimos que, apesar de termos div F = 0, nao existe potencial vectorial
para o campo F.
Note-se que R
3
\ {(0, 0, 0} nao e um conjunto em estrela.
***
Seja D R
3
um aberto, em estrela relativamente `a origem, e seja F : D R
3
um
campo vectorial de classe C
1
tal que div F = 0.
Consideremos o campo vectorial A : D R
3
denido por
A(x, y, z) =
_
1
0
F(tx, ty, tz) (tx, ty, tz)dt,
ou seja, obtido por integra cao do produto externo F(x, y, z)(x, y, z) ao longo do segmento
de recta entre a origem e o ponto (x, y, z) D.
Sendo A = (A
1
, A
2
, A
3
), entao
A
1
(x, y, z) =
_
1
0
t [zF
2
(tx, ty, tz) yF
3
(tx, ty, tz)] dt
A
2
(x, y, z) =
_
1
0
t [xF
3
(tx, ty, tz) zF
1
(tx, ty, tz)] dt
A
3
(x, y, z) =
_
1
0
t [yF
1
(tx, ty, tz) xF
2
(tx, ty, tz)] dt.
13
Usando a Regra de Leibniz e sabendo que div F = 0, obtemos
A
3
y

A
2
z
=
_
1
0
_
2tF
1
+ xt
2
F
1
x
+ yt
2
F
1
y
+ zt
2
F
1
z
_
dt
=
_
1
0
d
dt
t
2
F
1
(tx, ty, tz)dt
= F
1
(x, y, z).
Do mesmo modo,
A
1
z

A
3
x
= F
2
(x, y, z)
A
2
x

A
1
y
= F
3
(x, y, z),
ou seja, F = rot A e, portanto, o campo A e o potencial vectorial de F em D.
Teorema 4.1 Seja D R
3
um aberto em estrela e F : D R
3
um campo vectorial de
classe C
1
tal que
div F = 0.
Entao, existe potencial vectorial de F, ou seja, existe um campo A : D R
3
tal que
F = rot A.
Note-se que, dado um campo escalar : D R, de classe C
2
, e claro que
rot() = 0,
ou seja, um campo gradiente e fechado. Portanto, se A for um potencial vectorial de F,
entao o campo A+ sera tambem um potencial vectorial de F.
Diz-se que um campo vectorial e irrotacional se o respectivo rotacional for nulo.
***
Exemplo 4.2 Considere a superfcie
S = {(x, y, z) R
3
: y
2
+ z
2
= x
2
, 1 < x < 2},
e o campo vectorial F : R
3
R
3
dado por
F(x, y, z) = (2x, y, z).
14
Facilmente se verica que div F = 0. Estando F denido em R
3
, que e um conjunto em
estrela, existe potencial vectorial de F e podemos usar o teorema de Stokes para calcular
o uxo de F atraves de S segundo a direccao da normal . Suponhamos que a normal
tem primeira componente negativa.
Um potencial vectorial de F sera dado por
A(x, y, z) =
_
1
0
F(tx, ty, tz) (tx, ty, tz)dt
=
_
1
0
t(2tx, ty, tz) (x, y, z)dt
=
_
1
0
(0, 3txz, 3txy)dt
= (0, xz, xy)
Outra forma para determinar um potencial vectorial A sera a de resolver o sistema
rot A = F

e
1
e
2
e
3

z
A
1
A
2
A
3

= (2x, y, z)

_
_
_
A
3
y

A
2
z
= 2x
A
1
z

A
3
x
= y
A
2
x

A
1
y
= z
Fazendo, por exemplo, A
1
= 0 obtemos,
_
_
_
A
3
y

A
2
z
= 2x

A
3
x
= y
A
2
x
= z

_
_
_
A
3
y

A
2
z
= 2x
A
3
(x, y, z) = yx + C
3
(y, z)
A
2
(x, y, z) = zx + C
2
(y, z)
Substituindo na primeira equa cao, obtemos
x +
C
3
y
(y, z) + x
C
2
z
(y, z) = 2x
pelo que podemos fazer C
2
(y, z) = C
3
(y, z) = 0. Conclui-se que um potencial vectorial
para F e dado por
A(x, y, z) = (0, zx, yx).
Pelo teorema de Stokes,
_
S
F ndS =
_
S
rot A ndS =
_
S
A d.
O bordo de S e constitudo por duas linhas:

1
= {(x, y, z) R
3
: y
2
+ z
2
= 1, x = 1}
15
e

2
= {(x, y, z) R
3
: y
2
+ z
2
= 4, x = 2}.
Para que as respectivas orienta coes sejam compatveis com a normal , entao
1
deve
ser percorrida no sentido positivo e
2
no sentido negativo tal como se ilustra na gura 10.
x
y
z

2
Figura 10

1
pode ser descrita pelo caminho

1
(t) = (1, cos t, sen t), 0 < t < 2
e
2
por

2
(t) = (2, 2 cos t, 2 sen t), 0 < t < 2.
Assim,
_
S
F ndS =
_

1
A d
1
+
_

2
A d
2
=
_
2
0
(0, sen t, cos t) (0, sen t, cos t) dt +
+
_
2
0
(0, 4 sen t, 4 cos t) (0, 2 sen t, 2 cos t) dt
=
_
2
0
dt
_
2
0
8 dt = 14.
***
Exemplo 4.3 Seja F : R
3
R
3
o campo denido por
F(x, y, z) = (0, x, 0)
16
e a superfcie
S = {(x, y, z R
3
: x = 1 y
2
z
2
; z > 0 ; x > 0}.
Dado que div F = 0 e R
3
e um conjunto em estrela, o campo F admite potencial
vectorial A e podemos usar o teorema de Stokes para calcular o uxo de F atraves de S.
O potencial vectorial A pode ser determinado resolvendo a equa cao rot A = F ou
calculando o integral seguinte
A(x, y, z) =
_
1
0
F(tx, ty, tz) (tx, ty, tz)dt
=
_
1
0
(0, tx, 0) (tx, ty, tz)dt
=
_
1
0
_
t
2
xz, 0, t
2
x
2
_
dt
=
_
1
3
xz, 0,
1
3
x
2
_
.
Consideremos a normal sobre S com primeira componente positiva. Pelo teorema de
Stokes, o uxo de F atraves de S segundo a normal sera dado por
_
S
F =
_
S
rot A =
_
S
A d,
em que e um caminho que descreve o bordo S e compatvel com a orienta cao de S.
O bordo de S e constitudo por duas linhas

1
= {(x, y, z R
3
: x = 1 y
2
; z = 0 ; x > 0}
e

2
= {(x, y, z R
3
: y
2
+ z
2
= 1 ; z > 0 ; x = 0},
cujas orienta coes, compatveis com a normal , se ilustram na gura 11.
Assim, a linha
1
pode ser descrita pelo caminho
1
: [1, 1] R
3
, denido por

1
(y) = (1 y
2
, y, 0),
e a linha
2
pelo caminho
2
: [0, ] R
3
, dado por

2
() = (0, cos , sen ).
Portanto, teremos
_
S
F =
_
S
A d
=
_

1
A d
1
+
_

2
A d
2
=
_
1
1
_
0, 0,
(1 y
2
)
2
3
_
(2y, 1, 0)dy +
_

0
(0, 0, 0) (0, sen , cos )d
= 0
17
x
y
z

2
Figura 11
***
Exemplo 4.4 Seja F : R
3
R
3
o campo denido por
F(x, y, z) = (2xz, xy, xz z
2
)
e a superfcie
S = {(x, y, z) R
3
: z = x
2
+ y
2
; z < 1},
cuja normal tem terceira componente negativa.
Dado que div F = 0 e sendo R
3
um conjunto em estrela, F admite um potencial
vectorial A que pode ser determinado resolvendo a equa cao rot A = F, ou seja,
A
3
y

A
2
z
= 2xz
A
1
z

A
3
x
= xy
A
2
x

A
1
y
= xz z
2
.
Fazendo A
3
= 0, obtemos

A
2
z
= 2xz
A
1
z
= xy
A
2
x

A
1
y
= xz z
2
.
Das primeiras duas equa coes vem
A
1
(x, y, z) = xyz
A
2
(x, y, z) = xz
2
+ K(x, y)
18
em que K e uma funcao que nao depende de z. Da terceira equa cao obtemos
K
y
= 0
e, portanto, podemos considerar para potencial vectorial de F o campo
A(x, y, z) = (xyz, xz
2
, 0).
Usando o teorema de Stokes, temos
_
S
F =
_
S
rot A
=
_
S
A d
em que e um caminho que descreve o bordo S de forma compatvel com a normal .
O bordo de S e a circunferencia
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= 1 ; z = 1}
e pode ser descrita pelo caminho : [0, 2] R
3
denido por
(t) = (cos t, sen t, 1)
que e compatvel com a normal , tal como se ilustra na gura 12.
x
y
z

S
S
Figura 12
Portanto,
_
S
F =
_
S
A d
=
_
2
0
(cos t sen t, cos t, 0) (sen t, cos t, 0) dt
=
_
2
0
_
sen
2
t cos t + cos
2
t

dt
= 2.
19
***
Referencias
[1] F. R. Dias Agudo. Calculo Integral em R
n
. Escolar Editora, 1973.
[2] Lus T. Magalh aes. Integrais em Variedades e Aplicacoes. Texto Editora, 1993.
[3] J. E. Marsden and A. J. Tromba. Vector Calculus. W. H. Freeman and Company, 1998.
20