CUERPOS RIGIDOS Objetivo: Definir el slido rgido. Conocer y clasificar las fuerzas que actan sobre l.

Descomponer un sistema de fuerzas y reemplazarlo por otro equivalente. Analizar el concepto de Momento de una fuerza con respecto a un punto. SOLIDO RIGIDO. Un slido rgido debe tratarse como una combinacin de partculas. Un slido rgido es el que no se deforma. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS Las fuerzas que actan sobre los slidos rgidos pueden ser: Externas : si representan la accin de otros slidos sobre el slido en consideracin y pueden causar su movimiento. Internas : si son las que mantienen unidas las partculas que forman el slido rgido. Las fuerzas externas que actan en el slido se muestran en un diagrama de slido libre.

P F W R1 R2

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD El efecto de una fuerza externa sobre un slido rgido permanece sin cambio si la fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin.

F'

F'

F y F' son equivalentes

Las condiciones de equilibrio o movimiento de un slido rgido no varan si sustituimos una fuerza F por otra F' con el mismo sentido, direccin y mdulo aunque aplicadas en un punto diferente.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO El efecto de una fuerza sobre un slido rgido depende de su punto de aplicacin. Tenemos una fuerza F aplicada en A. El efecto que esa fuerza realiza sobre el punto O se defino como momento de fuerza y es la tendencia al giro que se le ejerce al slido alrededor del eje perpendicular que pasa por O. Se expresa Mo=Fd donde d es la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F. Mo O F Tambin podemos definir Mo como el producto vectorial entre rxF (producto cruz) de mdulo Fd. Donde rsen = d

O A d

O r d

TEOREMA DE VARIGNON El momento con respecto a un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas sobre O. (tarea demostracin).

F3 O F4 r F2 F1

R=F1+F2+F3+F4 Mo = (r)R Mo=rXF1+rXF2+rXF3+rXF4 Mo= rX(F1+F2+F3+F4)

(EJEMPLOS) MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPESCTO A UN EJE El momento de una fuerza con respecto a un eje, representa la tendencia de la fuerza F a imprimir al slido rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje. Vectorialmente se define como la proyeccin del momento sobre el eje. (tarea, investigar producto punto y vector unitario ). MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS Dos fuerzas F y -F forman un par si tienen el mismo mdulo, lnea de accin paralelas y sentidos opuestos. F -F F -F F -F

Si estas fuerzas actan sobre un cuerpo no lo trasladan (F=0) pero si lo hacen girar, o sea, que le ocasionan un momento llamado Momento del Par o Cupla =M=Fd donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y -F.

Los pares que tienen el mismo momento son equivalentes. M M 30 N 20 N 6 cm 20 N d F 4 cm 30 N M Los pares vectorialmente se representan as:

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR F = -F Cualquier fuerza F que acte sobre un slido rgido puede moverse a un punto arbitrario O, siempre que se agregue un par de momento igual al momento de F con respecto a O. REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR F1 O F2 F3 (EJEMPLO 4 Y 5) = M1 F2 M2 F1 M3 F3 = MR R O A F = O A

F O A

R = F MR=Mo

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Objetivo: Analizar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del slido rgido en dos y tres dimensiones. Conocer los diferentes tipos de apoyos, las restricciones de movimiento que estos ofrecen y cuando un sistema es estticamente indeterminado. EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS. Un cuerpo rgido est en equilibrio cuando la suma de las fuerzas externas que actan sobre l es cero. R=0 MoR=0. Descomponiendo R y M tenemos Rx=0 , Ry=0 , Rz=0 ; MxR=0 , MyR=0 , MzR=0. Fx=0 , Fy=0 , Fz=0 Lo cual conduce a: Mx=0 , My=0 , Mz=0 Condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del cuerpo rgido

Para resolver problemas de equilibrio de cuerpos rgidos, lo primero es tener todas las fuerzas que actan sobre el slido en un diagrama de cuerpo libre. Se define el cuerpo libre Se le asla del suelo y de cualquier otro slido Se indican todas las fuerzas externas, las cuales representan la accin de los cuerpos que se han separado del suelo. Se incluye en las fuerzas el peso del cuerpo libre aplicado en su centro de gravedad. Se marca claramente el mdulo, direccin y sentido de las fuerzas externas conocidas. Existen fuerzas desconocidas ocasionadas por la reaccin del suelo o los apoyos que se oponen al movimiento, estas son las fuerzas de reaccin y varan segn el tipo de apoyo del slido. CLASES DE APOYOS (EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES) Los apoyos son las conexiones entre el cuerpo y las superficies. Si un apoyo o soporte evita la translacin del cuerpo en una direccin dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin. De la misma forma, si el apoyo evita o restringe el giro, se ejerce un momento sobre el cuerpo. Segn los movimientos restringidos existen tres clases de apoyos: De primer grado o gnero (apoyo simple). Evita la translacin en un sentido permitindola en el otro y permitiendo el giro, por lo cual ofrece una reaccin equivalente a una fuerza de direccin conocida. En este genero se encuentran los rodillos, balancines, superficies lisas, cables y pasadores. Fy0 Fx=0 M=0

De segundo grado o gnero (articulacin). Evita la translacin en ambos sentidos, permitiendo el giro, por lo cual ofrece una reaccin equivalente a una fuerza de direccin desconocida. En este genero se encuentran las articulaciones (pernos, bisagras) y superficies rugosas. Fy0 Fx0 M=0 De tercer grado o gnero (empotramiento). Restringe todo tipo de movimiento, ofrece una reaccin en direccin desconocida y un momento. Fy0 Fx0 M0

EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN DOS DIMENSIONES (X e Y) Las condiciones para el anlisis del equilibrio de los cuerpos en dos dimensiones son: Fy=0 , Fx=0 , MA=0 Donde A es cualquier punto de la estructura. REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Debido a que las condiciones de equilibrio en el plano son determinadas por tres ecuaciones, el nmero mximo de incgnitas que podemos resolver sern tres, por esto es importante definir correctamente el tipo de apoyo ya que de l depende bsicamente el nmero de incgnitas a resolver. Cuando tenemos ms incgnitas que ecuaciones decimos que las reacciones son estticamente indeterminadas lo cual no indica que el problema no se pueda resolver, slo indica que aplicar nicamente las condiciones estticas no es suficiente y se requieren otras ecuaciones que pueden ser de las deformaciones o las pendientes, lo cual pertenece al mbito de la de Resistencia de Materiales. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS Si un slido sujeto a dos fuerzas se halla en equilibrio, las dos fuerzas deben tener el mismo mdulo, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A TRES FUERZAS Si un slido sujeto a tres fuerzas se encuentra en equilibrio las lneas de accin de las fuerzas deben ser concurrentes a paralelas. (demostraciones tarea).

EQUILIBRIO DE UN SOLIDO EN TRES DIMENSIONES (Reacciones en apoyos y uniones). Las reacciones de los apoyos en tres dimensiones varan de una sola fuerza en direccin conocida (superficie lisa) hasta el empotramiento, por lo tanto las incgnitas varan de una a seis. Para saber el nmero de incgnitas del apoyo solo hay que buscar cuales de los seis movimientos son permitidos y cuales no. (rotacin y traslacin en cada uno de los tres ejes). Bolas, superficies lisas y cables. Impiden traslacin en un sentido. (Una incgnita)

Rodillos en superficies rugosas y ruedas sobre carriles. Impiden traslacin con dos componentes desconocidas de una fuerza.

Superficies rugosas en contacto directo y rtulas. Impiden traslacin en tres direcciones.

Empotramiento. Impide todas las traslaciones y todos los giros.

Un slido rgido estar en equilibrio en tres dimensiones cuando Fy=0 , Fx=0 , Fz=0 , Mx=0 , My=0 , Mz=0 (EJEMPLOS)