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Robotica y Sistemas Neumaticos e Hidraulicos_2

Robotica y Sistemas Neumaticos e Hidraulicos_2

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09/04/2013

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INSTITUTO POLITECNICONACIONAL
CECYT 3”ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ”
 
MATERIA:
AUTOMATIZACION
NOMBRE:BY SNOOP
TRABAJO:
ROBOTICA, SISTEMAS NEUMATICOS,SISTEMAS HIDRAULICOS
 
INDICE
1.
 
¿QUE ES UN ROBOT?2.
 
LEYES DE LA ROBOTICA3.
 
GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT4.
 
SIMBOLOGIA SISTEMA NEUMATICO5.
 
SIMBOLOGIA SISTEMA HIDRAUILICO6.
 
QUE ES UN ACTUADOR 
7.
 
DIAGRAMA DE UN SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO8.
 
BIBLIOGRAFIA Y CONCLUSION
 
¿QUE ES UN ROBOT?
Un robot, es un agente artificial mecánico o virtual. Es una máquina usada para realizar untrabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.Si bien la palabra robot puede utilizarse para agentes físicos y agentes virtuales de software,estos últimos son llamados "bots" para diferenciarlos de los otros.En general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de estas propiedades:* No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.* Puede sentir su entorno.* Puede manipular cosas de su entorno.* Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o enuna secuencia pre-programada automática.* Es programable.* Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación.* Puede realizar movimientos coordinados.De todas maneras, no hay acuerdos ni una definición precisa de qué se considera robot.Joseph Engelberger, un pionero en la industria robótica, expresó claramente esta idea consu frase: "No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo".
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro delas limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificadosde acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguajede programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores.
La generación de un robot
se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas alos robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla enlos laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.
1.- Robots Play-back,
los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robotutilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen uncontrol de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores,
estos tienen un control en lazo cerrado de movimientosmanipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión,
donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente,
donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

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