Saber Electrónica
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TEORIADE FUNCIONAMIENTO DELROBOT (MESSIAH)
Este circuito está dedicado a losamantes de la robótica. Este mini-ro-bot “observa” objetos y obstáculos lu-minosos, para esto, se vale de 2 foto-transistores, estos fototransistores en-vían la información al microcerebrodel robot, el cual lo guía a ir a lugaresmás iluminados.El principio es más que sencillo: sise observa en el diagrama de la figu-ra 1, un multivibrador astable alimentaa 2 motores comunes, en el control detiempo de conducción de cada una delas ramas astables están conectadoslos sensores (fototransistores)Cuando éstos no reciben nada deluz, el astable tiene tiempos de con-ducción iguales, lo que hace que losmotores giren a la misma velocidad, ycon esto se cumple que el mini robotviaje en línea recta, luego, si un foto-
Robot Fotocontrolado(Messiah)
Presentamos en esta oportunidad, el proyecto de un joven lector. Se trata de un robot fotocontrolado. Según nos cuenta Carlos Alfredo, el circuito lo sacó de Internet, pero realizó las modificaciones necesarias para su correcto fun- cionamiento. Acontinuación describimos su fun- cionamiento.
Autor: Carlos Alfredo Pérez Alor
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ONTAJE
Figura 1
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Buen material