Saber Electrónica
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e hace la aclaración de quelas dimensiones usadas ylos elementos de construc-ción son sugerencia del autor y nodeben tomarse de manera rígida, si-no como una guía en la cual el lectorpueda utilizar elementos similares oa su gusto lo cual puede verse refle- jado en mayor economía o una visto-sa presentación visual.La base se construirá a partir deuna lámina de acrílico de 3 mm, secortará con las dimensiones marca-das en la Figura 1, en el centro de lamisma se harán tresperforaciones parala colocación de loscables hacia lossensores y motores,dichas perforacio-nes serán aproxi-madamente de undiámetro de 1/4 depulgada. He vistomóviles que usancomo base un CDinservible, lo cual esmuy buena opciónya que le da un to-que moderno ade-más que la perfora-ción central será útilpara pasar los ca-bles. Ver figura 1.La perforación pa-ra la rueda loca seráde acuerdo a la queel lector pueda conseguir en cual-quier tienda de herrajes para mue-bles, inclusive en los supermercadosen el área de ferretería ya puedenencontrarse y son económicas, en lafigura 2 vemos la usada por el autor,que fue de manufactura propia to-mando como base una de esas rue-das comerciales sólo para darle untoque de uniformidad con el materialde la base.Para las cajas reductoras conmotor incluido se usaron las unida-des de un modelo comercial, pero és-tas pueden ser sustituidas por cual-
Móvil para Mini-robot
En la nota anterior quedó definida y justifica- da la estructura básica con la cual se va a tra- bajar, también se puntualizo el por qué de las características del mismo y sus ventajas, a continuación se dará una guía para la cons- trucción física del mismo que no requiere de materiales caros y en la medida que sea posi- ble puedan ser elementos de reciclaje.
Autor:
Ing. Juan Carlos Téllez Barrerae-mail: tellezcarlos@hotmail.com
M
ONTAJE
Figura 1Figura 2
quier reducción mecánica de algún juguete en desu
so o similar que seconsiga en modelos a motor. Comocaracterística principal debemosrespetar que las cajas sean idénti-cas, esto para no tener diferenciassignificativas en el régimen de girocuando se encuentren en funciona-miento simultáneo. También que losmotores funcionen a voltajes de en-tre 3 y 5 volts ya que nuestra fuentede alimentación será de 4.5 volts.De cualquier forma se presenta la fi-gura 3 con la constitución interna dela caja de reducción usada y teneruna referencia para conseguir unasimilar o en dado caso de tener loselementos y la habilidad esta puedaser construida por el lector. Para sucolocación tomamos como referen-cia las perforaciones que la caja tie-ne, ésta se hará en la parte inferiorrealizando perforaciones previamen-te marcadas de acuerdo a una pre-sentación previa sobre la base, encaso de que la caja procurada por ellector no tenga manera de sujetarsecon tornillos podemos aplicar pega-mento de Cianoacrilato y de esa ma-nera tendremos colocadas nuestrasunidades motrices.La colocación de la “rueda loca”se hará en la parte frontal de tal ma-nera que quede el espacio suficien-te para la colocación de los se
nsoresque serán tema de otro artículo, loque es muy importante es que estarueda junto con las de las cajas re-ductoras proporcionen la altura nece-saria para que la base esté paralelaal piso, como se muestra en la figura4, esto es sin inclinación, sino tendre-mos que colocar algo que sirva paranivelar la altura lo cual podrían serpequeñas láminas de acrílico comoel que usamos o algún otro similar.La fuente de energía será un portapi-las que pueda albergar a unidades ti-po “AA” con lo cual tendremos unafuente de energía de 4.5 Volts queservirá para cualquiera de los circui-tos que armaremos progresivamente,claro, si el lector lo prefiere puedeusar “packs” de pilas recargables deun voltaje similar, o en su defecto unade mayor voltaje para lo cual tendre-mos que adicionar una etapa regula-dora con un C.I. 7805 para que seacompatible con los circuitos usados.Como pueden observar en la figu-ra 5, si respetamos la estructura bá-sica nuestra unidad principal estarálista para adicionarle los elementosnecesarios para funcionar, recuerdenque la plataforma de construcción ylos materiales son a gusto del lector osimplemente sigan esta pequeñaguía, recuerden que todo dependede la habilidad y de la imaginación decada quien.¿Yahora cómo pruebo su funcio-namiento? Una vez terminado el mó-vil procedemos a probar el sistemade tracción energizando con el porta-pilas los motores, uno a la vez o am-bos en el mismo sentido o contrasen-tido, esto para verificar que ambosmotores están funcionando adecua-damente antes de probarlos con uncircuito de prueba.El circuito de prueba con tempori-zadores lo vemos en la figura 6.Para ello tenemos el siguiente cir-cuito que usa un solo C.I. 556 con do-ble
temporizador, dos transistores yunos cuantos resistores, la finalidades activar los motores de maneraaleatoria, o sea, que a intervalos di-ferentes de tiempo cada motor se
Montaje
Figura 3 Figura 4 Figura 5
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CAPITULO 2/10 - Móvil para mini-robot
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| Upload Date: | 06/19/2009 |
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Buen material