Saber Electrónica
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os Bumpers más básicos seconfeccionan con microswitchspequeños a los cuales se lesagregan extensiones de alambre delga-do, de preferencia galvanizado, loscuales a manera de antenas simulandouna cucaracha (Fig. móvil cucaracha)al menor contacto con algún objeto ac-cionarán el switch correspondiente ypodemos, de esa manera, controlar laevasión del mismo. Ver la figura 1.Si no se desea usar microswitchspueden usarse los alambres galvaniza-dos y que hagan contacto con algúnposte metálico, headers desnudos o al-gún metal que pueda hacer la funciónde interruptor. Para aprovechar esta ac-ción cada switch o interruptor activará aun monoestable, el tiempo que se acti-ve el mismo provocará la inversión degiro del motor del lado contrario a la po-sición del switch, para activar el sentidode giro de cada motor, su correspon-diente puente H deberá activarse conlas señales lógicas 1 y 0 en las entra-das Ay B, para la inversión de giro só-lo deberemos cambiar los estados lógi-cos al mismo tiempo por 0 y 1, como elmonoestable en su estado de repososólo nos proporciona un estado lógicopara obtener la segunda salida, sólo te-nemos que agregar a la misma salidaun inversor y así obtener el estadocomplementario. De esa forma la ac-ción del móvil será girar al detectar el
Móvil para Mini-robot
Bumpers para Detectar Obstáculos
Hasta este momento nuestra unidad básica cuenta con su módulo de potencia con capacidad de in- versión de sentido de corriente, si bien el módulo para seguir líneas no aprovecha de momento esa capacidad, podemos implementar un pequeño mó- dulo para detectar objetos por contacto, a eso se lo llama bumper.
Autor:
Ing. Juan Carlos Téllez Barrerae-mail:
jctellez@saberinternacional.com.mx
M
ONTAJE
Figura 2
Circuito para Bumpers.
Figura 1
Móvil con Bumpers.
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Buen material