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Saber Electrónica 
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T
al y como nosotros precisamosde nuestros cinco sentidos yque cada uno de ellos, tiene lamisma importancia que cualquiera delos demás, nuestro pequeño móvil pocoa poco podrá integrar a su estructuraesos sentidos, nuestro módulo sigue lí-neas puede derivar en un buen rastrea-dor o “sniffer” (olfato), nuestro circuito debumpers detecta objetos por contacto fí-sico (tacto), y podemos agregar unomás, el cual pueden imaginarse que esel sentido de la “vista”.
Ysi mecionamos algunas modali-dades de competencia y la importan-cia del sensor, podemos deducir sim-plemente que el punto común, es elsensor por infrarrojos, el cual pode-mos encontrarlo en una gran cantidadde variantes y por supuesto costos.Los hay desde aquel simple fototran-sistor infrarrojo así como aquellos dela marca Sharp que nos entregan unvalor numérico de la distancia al obje-to. El propósito es detectar obstáculossin la necesidad de tener un contactofísico con ellos, para eso recurrimos asensores infrarrojos por reflexión,nuestro acercamiento a ellos lo hare-mos de la manera más sencilla y prác-tica, si bien podemos implementarloscon dispositivos de fácil adquisición laproblemática es elajuste de los mis-mos y hay quienesno tienen muchapráctica en armadode circuitos, por esomantendremos lamisma postura deel inicio, que es lasimplicidad.
¿UNATV EN ELMINI-ROBOT? 
Esa no es la finalidad, el punto esque todos nosotros hemos usado uncontrol remoto de TV, sabemos queemite una señal infrarroja la cual escaptada por el sensor incorporado altelevisor, como se habrán dado cuen-ta, casi desde cualquier ángulo y has-ta por reflexión es captada la señal sinque sea afectada siquiera por las lám-paras o la luz natural, e
l rango de lon-gitud de onda del infrarrojo es de los700 a los 2000 manómetro, lo cual loshace imperceptibles a la vista huma-na, pero aun así pueden tener b
astan-te intensidad para tener un alcance dealgunos metros. Las característicasanteriores fueron tomadas en cuentapara el sensor incorporado en la TV,en el mercado se pueden conseguircomo módulos que pueden usarse demanera independiente, esto es sin es-tar conectado a la tarjeta principal delTelevisor y su configuración es la de laFig.1, la conexión eléctrica en los que
Bumpers Infrarrojospara Mini-robot Móvil
Las competencias de mini-robots móviles aun cuando exigen, cada vez más, el empleo de peque- ños microcontroladores baratos y poderosos en cualesquiera que sea la modalidad de la prueba,llámese laberinto, rastreador, sigue líneas, etc, y aun cuando precisen de un algoritmo de programa- ción muy eficiente para cumplir su cometido inva- riablemente necesitan el vínculo entre las condi- ciones del lugar de competencia y detección de objetos y rutas, ese vínculo lo proporciona el sen- sor que publicamos a continuación.
Autor:
Ing. Juan Carlos Téllez Barrerae-mail:
jctellez@saberinternacional.com.mx
M
ONTAJE
Figura 1
Móvil con Bumpers.
 
he usado en la práctica es la mostra-da en la primera figura correspondien-do al modelo SBX1610-52 de SONYpero no descartamos que haya otrasdisposiciones de pines, por ejemploen la Web encontramos que elSHARPGP1U52X presenta otra dis-posición de pines, si así es el caso re-curriremos a las hojas de especifica-ciones del fabricante marcado en eldispositivo, sólo dispone de tres termi-nales V+ , GND y salida de Señal, suscaracterísticas principales son:1.-Se alimentan con un voltaje de5 Volts.2.-Incorporan un filtro óptico quesólo permite el paso de la radiación in-frarroja centrada en el rango de 900NM.3.-Incorporan a su vez un filtroelectrónico lo cual permite la detec-ción de un determinado ancho debanda, la cual está centrada de 38 a40kHz.4.-Su tamaño es pequeño en com-paración del circuito que tendríamosque realizar y por consiguiente, sólotres terminales de conexión.5.- Presenta a su salida un estadoalto si no hay presencia de señal, encaso de haber señal y que ésta seamodulada su estado cambia a bajo.6.- Su salida nos proporciona unaseñal sin ruido alternando entre esta-do alto y bajo, lo que lo hace ideal pa-ra conectarla directamente a dispositi-vos de lógica TTLo CMOS.
Además que su tamaño lo haceideal para colocarlo en casi cualquierposición o lugar de nuestro móvil, aho-rrándonos espacio y a veces dinero encaso de encontrarlos de desuso, la úni-ca limitante es tratar de conseguir de lamisma matrícula si se usan más deuno, para el emisor infrarrojo sólo tene-mos que usar un modulador que pode-mos implementarlo con un astable con555 a una frecuencia cercana a 38kHz., el circuito propuesto es el de lafigura 2a y su respectivo impreso en lafigura 2b , con ese mismo circuito po-demos poner más emisores de acuer-do al número de detectores que use-mos tan sólo poniéndolos en conexiónen paralelo sin requerir moduladoresadicionales, para hacereso tenemos que variar laresistencia limitadora. Lacolocación es simple, lorecomendable es un emi-sor por sensor, colocarlescables para que lleguen alos sensores y deben colo-carlos a su costado paraque no tengan funciona-miento errático, pueden in-tentarse colocarse con unligero ángulo para poderrestringir un poco más ladistancia. Para eso pue-den hacer pruebas varian-do el ángulo y llegar a lacolocación mas idónea, en caso de co-locarlos en paralelo la distancia de de-tección es alrededor de 15 a 20 CMS,esto puede variar por el tipo de sensory emisor a usar. (Ver Fig. 3.)
Debemos colocarlos en algún lu-gar estratégico del móvil, recomiendouno en cada esquina de la parte fron-tal del móvil con el detector o “venta-na” del sensor apuntando hacia elfrente, lo siguiente es cómo conectar-los al móvil, muy fácil, si ya habíamosarmado la parte de los bumpers decontacto tan sólo debemos cambiar laconexión de la salida del sensor a laentrada de los monoestables, este cir-cuito se mostró en el número anteriory no se modificará, tan sólo se agre-gará el sensor y el emisor como nue-vos elementos.
Bumpers Infrarrojospara Mini-Robot Móvil
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Figura 2a 
Circuito de monoestables y la conexión a los sensores.
Figura 3 Figura 2b 
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