Saber Electrónica
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uizá el lector desee incursionaren otro tipo de mini-robot o traba- jar con microcontroladores, massin embargo, yo aconsejo que sigamoscon nuestra línea considerando que grancantidad de lectores pueden ser novatosen esta área. El paso final será el uso delmicrocontrolador y si tienen la posibili-dad de experimentar con alguno adelan-te, ya que si desde ahora intentan domi-nar su programación, el uso del mismoen alguna aplicación posterior en robóti-ca será mas sencilla.La pregunta es -¿Qué haremos aho-ra?-, como lo he mencionado a lo largode las conferencias impartidas y con lafinalidad de estos artículos, CONOCERy luego aplicar, la mini-robótica no sóloes lograr que un pequeño animalito tec-nológico realice una función dada, sinoque además nos permita integrar anuestro conocimiento la capacidad depoder conocer y usar distintos sensoreso circuitos sencillos que si antes no leshemos dado importancia ahora pode-mos vislumbrar su gran cantidad de po-sibilidades de aplicación, y sobre todopoder interesar a los lectores en su in-cursión a la electrónica de manera diver-tida y sobre todo útil.Ahora usaremos un elemento senci-llo y sobre todo de amplio uso, el LDR,además jugaremos con las posibilidadesde nuestros módulos ya construidos delmini-robot y prácticamente la electrónicaque incorporaremos al mini-robot serásolo unos cuantos elementos y usandolo visto en los anteriores artículos.
El LDR o la resistencia variable con laluz (fotorresistencia) es un elemento que,como su nombre lo indica, su funciona-miento se basa en la variación de la resis-tencia eléctrica de un semiconductor alincidir en él radiación óptica (básicamen-te radiación electromagnética con longi-tud de onda entre 1mm y 10 nm), la máscomún es aquella fabricada con el mate-rial de SCd (Sulfuro de Cadmio).
Las aplicaciones de las LDR ordina-rias se pueden dividir entre las de medi-da de luz, con poca precisión y bajo cos-to, y las que emplean la luz como radia-ción a modificar. Como ejemplo del pri-mer grupo se encuentran el control dediafragmas de cámaras fotográficas, de-tección de fuego, control de iluminaciónde vías públicas; en el segundo grupo seencuentran los detectores de presencia,posición y algunas medidas de nivel endepósitos.Como características principales quepuedo mencionar para su uso práctico,es que las LDR usadas para este circuito
Mini-robot con LDR
(Resistencia Variable con la Luz)
Hasta hoy hemos experimentado con circuitos sencillos que han dotado a nuestro móvil con “sentidos” que le permiten hasta ahora seguir lí- neas, evitar obstáculos y sobre todo nos permiten analizar el comporta- miento mecánico de nuestra configuración usada, así como sus venta- jas y desventajas. El iniciar con esos sencillos circuitos nos han permi- tido analizar la gran cantidad de posibilidades y sobre todo de intentar probar diferentes tipos de sensores, su construcción sencilla que obvia- mente es modular nos permite que su flexibilidad se adapte a casi cual- quier circuito que diseñemos o que podamos considerar pertinente co- nectar a nuestro móvil.
Autor:
Ing. Juan Carlos Téllez Barrerae-mail:
jctellez@saberinternacional.com.mx
M
ONTAJE
Figura 1Circuito con LDR Figura 2 Colocación de los circuitos con LDR en el movil
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Buen material