Montaje- Robótica
Saber Electrónica
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El propósito de este artículo esque en una sola entrega no solo co-nozcan esta línea de la robótica, sinoque también puedan construir un ro-bot elemental que funcione y de esamanera experimentar y construir cual-quier robot de este tipo.¿Cómo empiezo? Primero debe-mos definir qué vamos a construir, de-bemos ser creativos ya que parte dela robótica BEAM se fundamenta en laimaginación de cada quien y por lotanto es estimulante, y nuestro posi-ble catálogo de construcción son losinsectos, algunos brincan, otros cami-nan, vuelan y puede que repten, por loque debemos pensar en un medio dedesplazamiento, por lo que de prime-ra instancia podemos pensar en quecaminen con simplicidad mecánica,podemos usar el eje de salida de losmotores como la parte que transferirála potencia sin necesidad de engranesde reducción o que el mismo contra-peso del motor vibratorio le dé la ca-pacidad de que con pequeños brincoscaminen, ven como es sencillo, los ro-bots con patas los dejaremos paradespués. Debemos visualizar un dise-ño sencillo, necesitamos una base oplataforma para colocar los compo-nentes pero esto es robótica BEAM,entonces los mismos componentesserán la plataforma de ensamble y for-marán parte del cuerpo, para esto lespregunto ¿Qué les recuerda un Capa-citor electrolítico?, si usamos la imagi-nación veremos el cuerpo de un in-secto y como antenas sus terminales,entonces podemos empezar desdeahí.Pero es demasiado simple, asíque necesita una cabeza, la cual con-tenga un cerebro y este lo podemoscrear a partir de unos pocos compo-nentes discretos, digamos algo similara un Multivibrador biestable con tran-sistores, y si le agregamos un elemen-to de disparo para que cambie su es-tado y así tengamos la respuesta a unestímulo digamos la luz solar, enton-ces ya tendremos un cerebro funcio-nal semejante a una simple neurona,créanme, solo es imaginación.¿Qué necesito para armarlo? Pri-mero que nada conseguir componen-tes, la fuente primaria de los mismosson los conocidos “walkmans” que ob-viamente ya no funcionen, de ahí ob-tendremos motores, alambres y resor-tes así como algunas otras cosillasque usaremos más adelante, si tienenalgún Biper de antañoahí tienen un motorpequeño y altamenteeficiente, algunos tran-sistores complementa-rios de uso general,capacitores y resisto-res, y en lo posible cel-das solares, si no esposible conseguir cel-das también se pue-den usar baterías.Como cerebro nosapoyaremos en un di-seño de Mark Tilden al cual le he he-cho solo una simple modificación paraarmarlo con componentes que tene-mos en nuestro banco de trabajo, deesta manera no gastaremos gran co-sa y en unos minutos estará armado.Los componentes los encontramos encualquier tienda del ramo y son bara-tos, el diagrama de circuito se mues-tra en la figura 1.
ELFUNCIONAMIENTO
Al exponer el circuito a la luz solarla celda fotovoltaica comienza a car-gar el capacitor C1, mientras tanto T1y T2 permanecen en corte, la celda fo-tovoltaica no tiene la capacidad de co-rriente para poner en funcionamientoal motor, por lo que el circuito se com-porta de una forma similar a una com-puerta de disparo, esto quiere decirque cuando el capacitor tenga el sufi-ciente nivel de carga, el voltaje a tra-vés de M y R provocará que el voltajeen la base de T2 se incremente.Dicho incremento debe superar elumbral determinado por la suma devoltajes de umbral de los diodos elcual es aproximadamente 0.6 V X 3 =1.8 Volts. Cuando el umbral sea supe-rado, entonces los diodos entrarán enconducción provocando una corrientede base T2 que lo llevará a saturaciónpor un breve lapso de tiempo, a suvez la corriente de colector de T2 se-rá enviada a la base de T1 provocan-do a su vez que éste sature y el motor
Figura 2Figura 1
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:)
Buen material
Muy bueno! gracias x la informacion. En serio estoy agradecido de k haya alguien k pueda explikr esto d manera fácil, divertida, y util. Ke vaya bien!