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ControladoresLógicosProgramáveis
Luiz Edival de Souza – edival@iee.efei.brFone: (0xx35) 3629 1181Av. BPS, 1303 Itajubá –MGFUPAI – 2001Rua Xavier Lisboa, 27 Centro Itajubá-MG-CEP 37501-042Fone: (0xx35) 3622-3477 Fax: (0xx35) 3622-1477fupai@fupai.com.br - www.fupai.com.brv4
 
SUMÁRIO
1REVISÃO DE CONCEITOS LÓGICOS
............................................................................................................................1
1.1T
EOREMAS DA ÁLGEBRA DE BOOLE
..........................................................................................................................21.2
CIRCUITOS A CONTATOS
.............................................................................................................................................2
1.2.1Exemplos de Circuitos a contatos........................................................................................................................41.2.2Exercícios propostos...............................................................................................................................................5
2INTRODUÇÃO AO CONTROLADOR PROGRAMÁVEL............................................................................................93COMPONENTES BÁSICOS............................................................................................................................................114CONTROLADOR PROGRAMÁVEL VERSUS PAINEL DE RELÉS.......................................................................135COMPUTADOR INDUSTRIAL VERSUS CONTROLADOR PROGRAMÁVEL..................................................166CPU E CICLO DE VARREDURA.....................................................................................................................................17
6.1P
RINCÍPIO DE
F
UNCIONAMENTO
.............................................................................................................................216.2
ORGANIZAÇÃO DA MEMÓRIA
...................................................................................................................................23
6.2.1Estrutura da memória..........................................................................................................................................236.2.2Organização da memória....................................................................................................................................246.2.3Tabela de dados....................................................................................................................................................256.2.4Memória da aplicação........................................................................................................................................28
7SISTEMA DE ENTRADAS E SAÍDAS............................................................................................................................29
7.1
ENTRADAS E SAÍDAS DISCRETAS
..............................................................................................................................29
7.1.1Lógica positiva e Lógica negativa....................................................................................................................34
7.2E
NTRADAS E SAÍDAS DE DADOS NUMÉRICOS
.........................................................................................................407.3M
ÓDULOS ESPECIAIS
..................................................................................................................................................44
7.3.1Módulo para termopar........................................................................................................................................457.3.2Módulo PID...........................................................................................................................................................457.3.3Módulos de entradas/saídas remotos...............................................................................................................46 
8LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO BÁSICA.............................................................................................................48
8.1E
NDEREÇAMENTO
......................................................................................................................................................498.2C
ONTINUIDADE
L
ÓGICA
............................................................................................................................................508.3M
ODELO VIRTUAL DO CLP
.......................................................................................................................................518.4I
NSTRUÇÃO
C
ONTATO
N
ORMALMENTE
A
BERTO
- NA......................................................................................528.5I
NSTRUÇÃO
C
ONTATO
N
ORMALMENTE FECHADO
- NF.....................................................................................538.6I
NSTRUÇÃO DE
E
NERGIZAR BOBINA
........................................................................................................................54
8.6.1Exemplo de programação: Partida de um motor...........................................................................................548.6.2Alteração do exemplo anterior..........................................................................................................................558.6.3Proposta de Exercício.........................................................................................................................................57 8.6.4Exemplo de programação: Lâmpadas Seqüenciais.......................................................................................588.6.5Implementação prática........................................................................................................................................59
8.7
INSTRUÇÃO DE ENERGIZAR BOBINA COM RETENÇÃO
.........................................................................................598.8I
NSTRUÇÃO DE DES
E
NERGIZAR BOBINA COM RETENÇÃO
...................................................................................598.9O
UTROS TIPOS DE BOBINAS
......................................................................................................................................608.10C
ONEXÃO DE CHAVE
NA
E
NF
AO
CLP..................................................................................................................608.11I
NSTRUÇÃO TEMPORIZADOR
...................................................................................................................................61
8.11.1Exemplo de temporizador baseado em contatos de relés........................................................................628.11.2Bloco temporizador do controlador programável GE-FANUC 9030...................................................638.11.3Exemplo de temporizador baseado em bloco funcional (IEC61131-3)................................................658.11.4Implementação de um desligamento temporizado no exemplo do motor.............................................66 8.11.5Partida estrela-triangulo de motor..............................................................................................................67 
8.12I
NSTRUÇÃO CONTADOR
.............................................................................................................................................67
8.12.1Exemplo de instrução contador baseada em contatos de relés..............................................................68
 
8.12.2Exemplo de instrução contador baseada em bloco funcional................................................................698.12.3Bloco contador do controlador programável GE FANUC 9030...........................................................708.12.4Proposta de Exercício prático......................................................................................................................71
8.13O
UTRAS
I
NSTRUÇÕES
.................................................................................................................................................72
8.13.1Instruções aritméticas.....................................................................................................................................728.13.2Instruções de comparação.............................................................................................................................738.13.3Partida de motor com rampa de aceleração..............................................................................................74
9PRÁTICA COM O ISAGRAF...........................................................................................................................................77
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