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Plc-Curso Slc500 Allen Bradley Rockwel

Plc-Curso Slc500 Allen Bradley Rockwel

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Curso Intensivo SLC500
 
SMALLLOGICCONTROLLER
 
Índice.
Rev. 2
 
(021) 560 7224(021) 446-6653e-mail: microsis@microsis.com.br
 
MICROSIS RIO - EQUIP. & SERVIÇOS LTDADistribuidor Autorizado Rockwell Automation
Rua Mallet , 214 - HigienópolisCep: 21.061-130 Rio de Janeiro RJ
 
M I C R O S I S - RIO
DISTRIBUIDORAUTORIZADO
 
INTRODUÇÃO:...............................................................................................................................6 1. CONCEITOS INICIAIS:............................................................................................................8
1.1 - CARACTERÍSTICAS DE UM CLP: .......................................................................................81.2 TIPOS DE CPU'S: .............................................................................................................................81.3 - MEMÓRIA DO CLP .....................................................................................................................91.4 - CICLO DE OPERAÇÃO............................................................................................................101.5 - FONTE DE ALIMENTAÇÃO...................................................................................................101.6 - VELOCIDADE..............................................................................................................................101.7 - TIPOS DE ENTRADAS E SAÍDAS:..........................................................................................101.8 - COMUNICAÇÃO DE DADOS:....................................................................................................14
1.1.1Redes do tipo Origem-destino. ....................................................................................................................141.1.2 - Redes Produtor- Consumidor......................................................................................................................141.1.3 - COMUNICAÇÃO MASTER-SLAVE: .......................................................................................................15( MESTRE - ESCRAVO ).................................................................................................................151.1.4 - COMUNICAÇÃO MULTIMESTRE...........................................................................................................161.1.5 - COMUNICAÇÃO PEER TO PEER............................................................................................................161.1.6- MULTICAST:................................................................................................................................................171.1.7 - TOKEN PASS:.............................................................................................................................................171.1.8 - MÉTODOS DE TROCA DE DADOS:......................................................................................................171.8.1.1 - Cíclica:...................................................................................................................................................171.8.1.2 - Mudança de estado.............................................................................................................................181.8.1.3 - Polling....................................................................................................................................................181.1.9- Modos de Comunicação:.............................................................................................................................191.8.1.4 - Modo de comunicação System...........................................................................................................191.8.1.5 - Modo de comunicação user................................................................................................................191.1.10- Protocolos:...................................................................................................................................................191.8.1.6 - DF1 : .....................................................................................................................................................191.8.1.7 - DH485: .................................................................................................................................................201.8.1.8 - REMOTE I/O : ....................................................................................................................................201.8.1.9 - DH + : ...................................................................................................................................................201.8.1.10 - CONTROL NET : .............................................................................................................................201.8.1.11 - DEVICE NET: ..................................................................................................................................211.8.1.12 - ETHERNET: ......................................................................................................................................211.1.11 - SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO:......................................................................................................221.1.12 - Software de programação do PLC: ..........................................................221.1.13 - SISTEMAS DE SUPERVISÃO E ATUAÇÃO NO PROCESSO:.................................................................................................................................................................................221.1.14 - INTERFACES HOMEM - MÁQUINA:....................................................................................................22
2. SLC500........................................................................................................................................23
2.1 - INTRODUÇÃO:............................................................................................................................232.2 - ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX".......................................................................................232.3 - ARQUITETURA MODULAR.....................................................................................................242.4 - TIPOS DE CHASSIS:....................................................................................................................252.5 - FONTES:........................................................................................................................................252.6 - CPU'S:.............................................................................................................................................25
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIÇOS LTDA. Curso de Controlador Lógico Programável - SLC500 CAMC.
 
1.1.15- Chave Rotativa da CPU:..............................................................................................................................251.1.16- Modelos de CPU's:....................................................................................................................................261.1.17- Led's de diagnóstico:................................................................................................................................27
2.7 - MÓDULOS DE ENTRADA E SAÍDA:......................................................................................27
1.1.18MÓDULOS DE E/S DISCRETA:..............................................................................................................271.1.19MÓDULOS ANALÓGICOS:.......................................................................................................................291.1.20 - MÓDULOS ESPECIAIS:........................................................................................................................30
2.8 - Configurações em Rede e ligações ponto a ponto:.....................................................................33
1.1.21- Programação Ponto A Ponto ( Df1 Full Duplex) :...................................................................................331.1.22CONFIGURAÇÃO EM REDE DH485........................................................................................................341.1.23CONFIGURAÇÃO EM REDE ETHERNET / DH+ / DH485:..................................................................351.1.24- CONTROL NET:........................................................................................................................................361.1.25- Device Net:.................................................................................................................................................36
3. - ENDEREÇAMENTOS.............................................................................................................38
3.1 - ENDEREÇOS DE ENTRADAS E SAÍDAS.................................................................................38
1.1.26SLC 500 FIXO:.............................................................................................................................................381.1.27- SLC 500 MODULAR RACK LOCAL...................................................................................................381.1.28 - SLC500 MODULAR : RACK REMOTO...........................................................................................393.1.1.1 - ENDEREÇAMENTO DE 1/2 SLOT..................................................................................................393.1.1.2 ENDEREÇAMENTO DE 1 SLOT....................................................................................................393.1.1.3 ENDEREÇAMENTO DE 2 SLOT..................................................................................................403.1.1.4 ARQUIVO “G”.......................................................................................................................................413.1.1.5 TIPOS DE ENDEREÇAMENTOS - módulo SN.................................................................................42
3.2 - TIPOS DE ARQUIVOS:..............................................................................................................45
1.1.29ARQUIVOS DE PROGRAMA:....................................................................................................................451.1.30ARQUIVOS DE DADOS-TABELA DE DADOS:.....................................................................................45
3.3 - ENDEREÇAMENTO DE ARQUIVOS (PILHAS)...............................................................473.4 - ENDEREÇAMENTO INDIRETO:..............................................................................................483.5 - ENDEREÇAMENTO COMPLEMENTAR................................................................................483.6 - ENDEREÇAMENTO INDEXADO:............................................................................................48
4. - INSTRUÇÕES:.........................................................................................................................49
4.1 INSTRUÇÕES DO TIPO RELÊ....................................................................................................49
1.1.31- Generalidades:.............................................................................................................................................491.1.32- Instruções “Examinar”:..............................................................................................................................494.1.1.1 - Examinar se Energizado ( XIC ): ........................................................................................................504.1.1.2 - Examinar se Desenergizado ( XIO ):....................................................................................................501.1.33- Instruções Energizar/Desenergizar Saída: ..................................................................................................504.1.1.3 - Energizar saída ( OTE ): ( )......................................................................................514.1.1.4 - Energizar Saída com Retenção ( OTL ) e desenergizar Saída com Retenção ( OTU ): .......................511.1.34- Monoestável Sensível à Borda de Subida: .................................................................................................524.1.1.5 Parâmetros da Instrução OSR:.................................................................................................................52
4.2 - Instruções de temporizador e contador.......................................................................................54
1.1.35- Generalidades: ............................................................................................................................................541.1.36- Descrição:....................................................................................................................................................541.1.37- Instruções de Temporizador.........................................................................................................................554.2.1.1 Bits de Estado..........................................................................................................................................554.2.1.2 Base de Tempo ........................................................................................................................................554.2.1.3 Precisão....................................................................................................................................................554.2.1.4 - Temporizador de Energização ( TON )..................................................................................................564.2.1.5 - Temporizador na Desenergização ( TOF ).............................................................................................574.2.1.6 - Temporizador Retentivo ( RTO )...........................................................................................................584.2.1.7 - Instruções de Contador Crescente/Decrescente ( CTU e CTD ): ..................................................59
MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIÇOS LTDA. 3Curso de Controlador Lógico Programável - SLC500 CAMC.

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