Curs 4 -5-6 ANALIZA REGIMULUI TRANZITORIU A CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1. Introducere
Att echipamentele electronicii de putere care lucreaz n comutaie, ct i comutaiile
intenionate i cele neintenionate care apar n sistemele electrice prezint aa numitul regim
tranzitoriu.
Analiza regimului tranzitoriu al circuitelor electrice este la fel de important ca i analiza
regimului cvasistaionar. La apariia regimului tranzitoriu, curenii i tensiunile n anumite pri
ale circuitului pot depi de multe ori valorile dintr-un comportament normal, putnd chiar
distruge echipamentele. Pe timpul regimului tranzitoriu toate mrimile, cum ar fi curenii,
tensiunile, puterea i energia sunt puternic variabile n timp, pe cnd n regim staionar acestea
sunt invariante, adic sunt constante n curent continuu, respectiv periodice i cu amplitudini i
faze constante n curent alternativ.
Cauza apariiei regimurilor tranzitorii o reprezint modificarea parametrilor circuitului
i/sau configuraia circuitului, care rezult n urma unei comutaii, scurtcircuit sau
ntreruperi, a unei modificri n funcionarea surselor. Modificarea curenilor, tensiunilor,
etc. pe timpul regimurilor tranzitorii nu este instantanee, chiar dac pot fi extrem de rapide (cu
durat de ordinul milisecundelor sau chiar microsecundelor). Aceste modificri foarte rapide, nu
pot fi totui instantanee, atta timp ct procesele sunt obinute prin schimb de energie, stocat n
mod obinuit n cmpul magnetic al inductivitilor i/sau n cmpul electric al condensatoarelor.
Orice modificare de energie nu poate fi instantanee, deoarece aceasta ar nsemna putere infinit
(puterea fiind derivata energiei
dw
p
dt
) ceea ce contravine realitii. Orice modificri
tranzitorii, numite i rspunsuri tranzitorii (sau simplu, rspunsuri), dispar dup un anumit timp,
n urma acestora stabilindu-se un nou regim staionar. In acest sens, putem spune c regimul
tranzitoriu descrie comportamentul circuitului ntre dou regimuri staionare, unul anterior
modificrii i unul nou care apare dup modificare.
Se cunosc cteva metode de analiz a regimului tranzitoriu: metoda clasic, metoda operaional
Cauchy-Heaviside (C-H), metoda transformatei Fourier i metoda transformatei Laplace.
Metoda clasic este bazat pe determinarea ecuaiilor difereniale i mprirea soluiei acestora
n dou componente: componenta liber i forat. Metoda clasic este destul de complicat din
punct de vedere matematic, dar este simplificat mult n practica inginereasc. Astfel, se vor
aplica anumite metodele cunoscute din regimul staionar, care vor permite simplificarea
abordrii clasice a analizei tranzitorii.
1.2. Aspectul regimului tranzitoriu n circuitele electrice
In analiza unui sistem electric (ca de altfel n orice sistem fizic), trebuie s se disting ntre
funcionarea staionar i cea dinamic sau tranzitorie. In funcie de variabilele care i descriu
comportamentul (tensiuni, cureni, etc.) se spune c un sistem electric este fie invariant (circuite
de curent continuu), fie periodic n timp (circuite de curent alternativ). Un sistem electric se afl
n regim tranzitoriu atunci cnd variabilele sale se modific fr a fi funcii periodice de timp.
Regimul tranzitoriu se stinge n timp determinnd apariia unui nou regim staionar. Cu alte
cuvine, se poate spune c regimul tranzitoriu, reprezint trecerea de la un regim staionar la altul.
Parametrii L i C ale circuitelor se caracterizeaz prin abilitatea lor de stoca energia: energia
magnetic
2
1 1
2 2
L
w i L i , n cmp magnetic i energia electric
2
1 1
2 2
C
w q v C v n
cmp electric. Sursele de tensiune i curent sunt elemente prin care circuitul este alimentat cu
energie.
Astfel, se poate spune c un circuit electric, ca sistem fizic, este caracterizat de anumite
condiii de energie n comportamentul staionar, energia furnizat de surse ntr-un circuit de
curent continuu, stocat n inductiviti i condensatoare fiind constant, iar ntr-un circuit de
curent alternativ energia furnizat de surse fiind transferat periodic ntre cmpul magnetic i
electric din bobine i respectiv condensatoare.
La apariia unor modificri brute ntr-un circuit, apar n mod obinuit redistribuiri ale energiei
ntre bobine i condensatoare precum i modificarea strii energiei surselor, n conformitate cu
noile condiii. Aceste redistribuiri ale energiei nu pot avea loc instantaneu, ele avnd loc ntr-o
anumit perioad de timp, ceea ce determin apariia regimului tranzitoriu.
Principalul motiv l reprezint faptul c modificrile instantanee ale energiei ar necesita putere
infinit, asociat inductoarelor/condensatoarelor. Deoarece o putere infinit nu este realizabil n
sistemele fizice, energia nu se poate modifica brusc, ceea ce conduce la apariia regimului
tranzitoriu. Astfel, din punct de vedere fizic, se poate spune c regimul tranzitoriu exist n
sistemele fizice pe perioada n care condiiile energetice dintr-un regim staionar se
modific n condiiile energetice corespunztoare altui regim staionar.
Urmtoarea concluzie care poate fi tras se refer la cureni i tensiuni. Modificarea energiei
magnetice necesit o modificare a curentului prin inductiviti. De aceea, curenii n circuite
inductive, sau n ramurile inductive ale unui circuit, nu se mod modifica brusc. Modificarea
curentului ntr-un inductor atrage dup sine apariia unei tensiuni induse egal cu
di
L
dt
. O
modificare instantanee a curentului ar necesita o tensiune infinit, de asemenea irealizabil
practic. Deoarece tensiunea indus este dat de asemenea de variaia fluxului magnetic
d
dt

,
rezult c fluxul magnetic al unui circuit nu se poate modifica prin salt.
Similar, putem concluziona c modificarea energiei electrice necesit modificarea tensiunii la
bornele unui condensator,
q
v
C
. De aceea, nici tensiunea la bornele unui condensator i nici
sarcina de pe armtura acestuia nu pot suferi modificri prin salt. In plus, viteza de variaie a
tensiunii,
1 dv dq i
dt C dt C
, iar modificarea prin salt a tensiunii ar atrage dup sine curent infinit,
ceea ce de asemenea nu este realizabil practic.
In concluzie, orice modificare dintr-un circuit electric care presupune o modificare a distribuiei
energiei va determina un regim tranzitoriu. Cu alte cuvinte, orice comutaie, ntrerupere,
scurtcircuit sau schimbrile brute ale structurii unui circuit va determina fenomene
tranzitorii. In general, orice modificare a strii conduce la o tranziie temporar de la un regim
staionar la altul.
Teoretic, redistribuirea energiei, ca urmare a acestor modificri, adic starea tranzitorie,
dureaz la infinit. In realitate comportarea tranzitorie a unui circuit electric dureaz un timp
relativ scurt, dup care tensiunile i curenii aproape ating noile valori de regim staionar.
Modificarea distribuiei energiei pe durata comportamentului tranzitoriu al circuitelor
electrice este guvernat de principiul conservrii energiei, adic energia furnizat de surs
este egal cu energia stocat plus disipaia de energie. Viteza de disipare a energiei afecteaz
intervalul de timp al comportamentului tranzitoriu. Cu ct disipaia de energie este mai ridicat,
cu att regimul tranzitoriu dureaz mai puin.
Disipaia de energie are loc n rezistenele circuitelor, iar stocarea n inductiviti i
capaciti. In circuitele pur rezistive, nu apare regim tranzitoriu, ceea ce face ca modificrile de
la un regim staionar la altul s aib loc instantaneu. Totui, datorit faptului c circuitele
rezistive conin anumite inductiviti i capaciti parazite, regimurile tranzitorii vor aprea
practic i n astfel de circuite; aceste regimuri tranzitorii sunt foarte scurte i n mod obinuit se
neglijeaz.
Regimurile tranzitorii n circuitele electrice pot fi att dorite ct i nedorite. Dac n
convertoarele de putere este sunt dezirabile, n sistemele energetice fenomenele tranzitorii sunt
totalmente indezirabile, acestea putnd antrena o cretere a valorilor tensiunilor i curenilor ct
i valori mari ale densitii de energie n anumite prile ale sistemelor de putere. Toate acestea
pot determina distorsiuni n funcionarea echipamentelor, defecte termice i/sau electrodinamice,
interferene n stabilitatea sistemelor i n cazuri extreme cderea ntregului sistem.
In contrast cu aceste regimuri tranzitorii nedorite, exist i regimuri tranzitorii dezirabile i
controlate, care exist ntr-o mare varietate de echipamente electronice de comunicaii, de
automatizare i echipamente de calcul ale cror funcionare normal se bazeaz pe comutaie.
Fenomenele tranzitorii apar n sistemele electrice att prin procese de comutaie intenional ct
i neintenional care pot aprea din defecte de punere la pmnt, scurtcircuite, strpungere a
conductoarelor i/sau izolatoarelor, lovituri de trsnet (n particular tensiuni ridicate) i alte
fenomene similare.
Dup cum am menionat anterior, exist mai multe metode de rezolvare a fenomenelor
tranzitorii.
1.3. Ecuaii difereniale care descriu funcionarea circuitelor electrice
Analiza circuitelor, ca sisteme fizice, este descris complet de ecuaiile integro/difereniale scrise
pentru tensiuni i/sau cureni, care caracterizeaz comportamentul circuitului. Pentru circuitele
liniare ecuaiile difereniale sunt ecuaii cu coeficieni constani.
Pentru circuitul RLC serie din figura 1.1. teorema I a lui Kirchoff pentru tensiuni este:
Figura 1.1. Circuit RLC serie alimentat de la o surs de tensiune
( )
1 di
L R i i dt v t
dt C
+ +

1.1.
( )
2
2
1
dv t
d i di
L R i
dt dt C dt
+ + 1.2.
Soluia ecuaiei difereniale poate fi obinut numai n situaia n care sunt specificate
condiiile iniiale. Este evident c pentru acelai circuit i n aceleai condiii de comutaie, dar
cu condiii iniiale diferite, rspunsul tranzitoriu va fi diferit.
Pentru circuite mai complicate, cuprinznd mai multe noduri i ochiuri, sistemul va fi descris de
un sistem de ecuaii difereniale, scrise conform teoremelor lui Kirchoff, sau utiliznd analiza pe
ochiuri, respectiv noduri.
Considernd de exemplu circuitul din figura 1.2., dup comutaie, vom avea un circuit care
const din dou bucle i dou noduri. Din aplicare teoremelor lui Kirchoff putem scrie trei
ecuaii cu trei necunoscute:
, ,
L C
i i v
.
Figura 1.2. Circuit cu dou bucle
0
C
L
dv
C i i
dt
+ 1.4.a.
1
0
L
L
di
L Ri Ri
dt
+ 1.4.b.
1
0
L
L C
di
L Ri v
dt
+ 1.4.c
Aceste trei ecuaii pot fi reduse la o singur ecuaie de ordinul al doilea. Difereniem ecuaia
1.4.c. n raport cu timpul i substituim
C
dv
dt
din prima ecuaie, dup care rezult dou ecuaii cu
dou necunoscute,
L
i
i i . Eliminnd curentul i din cele dou ecuaii, rezult o ecuaie omogen
de ordinul al doilea n necunoscuta
L
i
.
( ) ( )
2
1 1 2
0
L L
L
d i di
LCR L CRR R R i
dt dt
+ + + + 1.5.
Un alt exemplu este dat n figura 1.3., n care prin aplicarea teoremei curenilor de ochiuri
obinem urmtorul sistem de trei ecuaii integro-difereniale cu trei necunoscute:
Figura 1.3. Circuit cu trei bucle
( )
1 2
1 1
di di
L L Ri v t
dt dt
+ 1.6.a
( )
2 1
2 3 2 3 3
0
di di
L L R R i R i
dt dt
+ + 1.6.b
3 2 3 3 3
1
0 R i R i i dt
C
+ +

1.6.c
In acest caz este preferabil s tratm sistemul de ecuaii dect s-l reducem la o singur ecuaie
(se va vedea n continuare).
Din matematic, se tie c exist o serie de modaliti de rezolvare a ecuaiilor difereniale.
Scopul urmrit este acela de a analiza comportamentul tranzitoriu al circuitelor electrice din
punct de vedere fizic i mai puin de a aplica metode matematice complicate. Metoda clasic sau
abordarea clasic const din scrierea ecuaiilor difereniale n concordan cu proprietile
circuitelor, ea permind o mai bun nelegere a comportamentului tranzitoriu al circuitelor.
1.3.1. Soluia exponenial a unei ecuaii difereniale
Vom ncepe studiul analizei tranzitorii prin considerarea circuitului RC serie din figura 1.4.
Figura 1.4. Circuit RC serie
Dup comutare, va rezulta un circuit fr surs n care condensatorul prencrcat C se va
descrca prin rezistena R. Pentru a gsi tensiunea la bornele condensatorului vom scrie ecuaia
diferenial conform cu teorema a II-a a lui Kirchoff:
0
C
Ri v + 0
C
C
dv
RC v
dt
+
1.7.
O metod direct de rezolvare a ecuaiei este de a pune ecuaia sub form de ecuaie diferenial
cu variabile separabile.
1
C
C
dv
dt
v RC

1
C
C
dv
dt K
v RC
+

1.8.
1
ln
C
v t K
RC
+
1
ln ln
C
v t D
RC
+ 1.9.
t
RC
C
v De

1.10.
Constanta D nu poate fi gsit prin introducerea ecuaia 1.10. n 1.7., rezultnd o identitate.
Constanta de integrare trebuie selectat n aa fel nct s satisfac condiie iniial ( )
0
0
C
v V
,
care reprezint tensiunea iniial la bornele condensatorului. Din soluia ecuaiei 1.10. la
momentul 0 t , rezult ( ) 0
C
v D
de unde rezult c
0
D V
. De aceea, cu aceast valoare a lui
D, rezult rspunsul circuitului:
0
t
RC
C
v V e

1.11.
Natura rspunsului va fi considerat prin analiza curbei variaiei tensiunii n timp (figura 1.5.).
Figura 1.5. Curba exponenial a variaiei tensiunii
La momentul 0 t , tensiunea este
0
V
, descrescnd n timp spre zero, conform regulii fizice prin
care orice condensator se va descrca n final spre tensiune zero.
Dac s-ar considera c descreterea are loc liniar, cu panta de descretere iniial, s-ar obine o
valoare a timpului egal cu , numit constant de timp. Valoarea lui poate fi obinut
considernd derivata lui ( )
C
v t
la momentul zero, valoare proporional cu unghiul fcut de
tangenta n origine la curba tensiunii pentru 0 t i axa timpului, adic:
0
0 0
0
0
1 1
1
t
t
C
RC
t
V V RC
dv
V e
dt
RC

RC
Iar ecuaia 1.11. poate fi scris sub forma
0
t
C
v V e

1.12.
Unitatea de msur a constantei de timp este secunda [ ] [ ] [ ] ( )
R C F
, astfel c
exponentul
t
RC
este adimensional i este normal s fie aa. Constanta de timp poate fi gsit
grafic uor din curba rspunsului, ca punctul de intersecie B, a tangentei AB cu axa timpului.
Segmentul de dreapt OB poart numele de subtangent la grafic. Este interesant de
remarcat c subtangenta rmne aceeai indiferent de punctul n care este trasat tangenta la
grafic.
O alt interpretare a constantei de timp se obine din aceea c n intervalul de timp egal cu o
contant de timp, tensiunea scade la
1
0 0
0, 368 V e V

, adic 0,368 din valoarea iniial.

Practic se consider c ntr-un interval de timp egal cu trei pn la cinci constante de timp,
rspunsul tranzitoriu scade la zero, cu alte cuvinte durata regimului tranzitoriu este de
aproximativ cinci constante de timp. Este de reinut ns, c teoretic, regimul tranzitoriu scade
la zero ntr-un timp infinit, deoarece 0 e

.
nainte de a continua cu un circuit mai laborios, se vor verifica relaiile ntre putere i energie pe
perioada rspunsului tranzitoriu. Puterea disipat n rezistorul R, sau n conductana G, este:
2 2 2
0
t
C RC
R
v V
p e
R R

1.13.
Iar energia total disipat (transformat n cldur) rezult integrnd ecuaia 1.13. pe intervalul
de timp de la zero la infinit:
0 0
2 2
2 2
2
0
0 0
0
1
2 2
t t
RC RC
R R
V V
RC
w p dt e dt e CV
R R

adic energia nmagazinat n condensator la nceputul regimului tranzitoriu. Rezultatul obinut
arat c energia nmagazinat iniial n condensator se disip n rezistenele circuitului pe timpul
regimului tranzitoriu.
Exemplul 1.1.
Fie circuitul RL din figura 1.6.a. alimentat de o surs de curent continuu
0
5 I A
. La momentul
0 t , comutatorul este nchis, scurtcircuitnd circuitul. S se gseasc:
1. curentul n urma procesului de comutare
2. tensiunea la bornele inductivitii.
Figura 1.6. Circuit RL
Soluie:
1. Pentru nceput se va scrie ecuaia diferenial:
0
L R
di
v v L Ri
dt
+ +
i separnd variabilele:
di R
dt
i L

Deoarece curentul se modific de la valoarea
0
I
la momentul zero al comutaiei la ( ) i t
, la un
moment t oarecare, integrnd ambii membri ai ecuaiei ntre aceste limite, obinem:
( )
0
0
i t
t
I
di R
dt
i L


( )
0
ln
o
i t t
I
R
i t
L

( )
0
ln ln
R
i t I t
L

( )
0
ln
i t
R
t
I L

( )
0
R
t
L
i t
e
I


Astfel:
( )
2000
0
5
R
t
t
L
i t I e e

iar 0, 5
R
ms
L

De remarcat c prin aplicarea integralelor definite se evit pasul evalurii constantei de integrare.
2. Tensiunea la bornele inductivitii este:
( )
2000 0,5
5 200
t
t
L
di d
v L L e e V
dt dt

(timpul n milisecunde)
De remarcat c tensiunea la bornele rezistenei este egal n valoare dar de sens opus cu
tensiunea la bornele inductivitii, astfel nct tensiunea total n circuitul scurtcircuitat este egal
cu zero. Graficele curentului i tensiunii sunt prezentate n figura 1.6.b.
1.4. Rspunsuri libere i forate
In continuare se va introduce o abordare general de rezolvare a ecuaiilor difereniale prin
metoda clasic. Urmnd principiile din matematic se va considera soluia complet a oricrei
ecuaii difereniale liniare ca fiind compus din dou pri: soluia complementar (sau rspunsul
liber) i o soluie particular (sau rspunsul forat). Pentru a nelege aceste principii, se va
considera o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti, avnd forma general:
( ) ( )
dv
P t v Q t
dt
+ 1.14.
( ) Q t
este funcia de forare, care este n general o funcie de timp (sau o constant, dac se
aplic o surs de curent continuu), iar ( ) P t
este de asemenea o funcie de timp, reprezentnd
parametrii circuitului, considerai constani n timp.
In realitate, pe timpul regimului tranzitoriu parametrii circuitului se modific, dar aceast
modificare poate fi neglijat, ea nefiind semnificativ n foarte multe cazuri. O metod mai
general de rezolvare a ecuaiilor difereniale, de tipul ecuaiei 1.14. const n multiplicarea
ambilor membri ai ecuaiei prin aa numitul factor integrant, astfel nct fiecare membru s
devin o diferenial total exact, care dup aceea poate fi integrat direct pentru a obine
soluia. Pentru ecuaia de mai sus (1.14.) factorul integrant este
Pdt
e

, respectiv
Pt
e , dac P este
constant.
Pt Pt Pt
e dv vPe dt Qe dt +
Partea stng este difereniala lui
Pt
ve i:
( )
Pt Pt
d ve Qe dt
Integrnd fiecare membru:
Pt Pt
ve Qe dt A +

1.15.
n care A este o constant de integrare. In final, prin multiplicarea ambilor membri ai ecuaiei
1.15. prin
Pt
e

rezult:
( )
Pt Pt Pt
v t e Qe dt Ae

+

1.16.
care reprezint soluia ecuaiei difereniale.
Dup cum se poate observa, soluia complet const din dou pri. Prima parte, dependent de
funcia de forare Q, reprezint rspunsul forat (sau de regim permanent sau soluia particular,
respectiv integral particular). Cea de-a doua, nu depinde de funcia de forare ci numai de
parametrii circuitului P (tipul elementelor, valorile lor, interconexiunile) i de condiiile iniiale
A, adic de natura circuitului, reprezint rspunsul liber (natural). Este numit de asemenea
soluia ecuaiei omogene, care nu include sursa i are membrul liber egal cu zero. Urmnd
aceast procedur, se vor rezolva ecuaiile difereniale prin gsirea rspunsurilor libere i forate
separat i combinndu-le n soluia complet.
Principiul mpririi soluiei ecuaiilor difereniale n dou componente poate fi perceput ca
rezultnd din principiul superpoziiei. Deoarece ecuaiile difereniale studiate, sunt liniare, la fel
fiind i circuitele electrice, se poate afirma c superpoziia este aplicabil pentru regimul
tranzitoriu.
Urmnd acest principiu, se poate submpri, de exemplu curentul n dou componente:
i i i +
i substituind n setul de ecuaii difereniale, de exemplu de forma
1
s
di
L Ri idt v
dt C
_
+ +

,

se obin urmtoarele seturi de ecuaii

1
s
di
L Ri i dt v
dt C

_
+ +

,

1
0
di
L Ri i dt
dt C

_
+ +

,

Este evident c prin sumarea (superpoziia) acestor dou ecuaii, se obine ecuaia original. i
reprezint rspunsul liber, care se dezvolt n lipsa oricror surse fiind soluia ecuaiei omogene,
iar i
este rspunsul de regim permanent care se dezvolt sub aciunea surselor de tensiune
s
v
(prezente n membrul drept al ecuaiilor).
Cea mai complicat parte a metodei clasice n rezolvarea ecuaiilor difereniale const n
evaluarea integralei particulare din ecuaia 1.16., n special n cazurile n care funcia de forare
nu este o surs simpl de curent continuu sau una exponenial. Totui, n analiza circuitelor
putem utiliza orice metod: analiza pe noduri/ochiuri, teoremele lui Kirchoff, pentru a gsi
rspunsul forat. In legtur cu rspunsul liber, cea mai dificil parte const n formularea
ecuaiei caracteristice i gsirea rdcinilor acesteia. i pentru aceast situaie avem de asemenea
metode speciale de evaluare a ecuaiei caracteristice prin simpla inspecie a circuitului analizat i
evitarea ecuaiilor difereniale.
In final, este important clarificarea utilizrii funciilor exponeniale ca factor integrant n
rezolvarea ecuaiilor difereniale. Dup cum s-a artat n paragraful precedent, ecuaiile
difereniale sunt de regul ecuaii difereniale cu coeficieni constani. Dac suma tuturor acestor
termeni derivai este zero, rezult o ecuaie diferenial omogen. O funcie a cror derivate au
aceeai form cu funcia nsi este funcia exponenial, deci aceasta ar putea satisface aceste
tipuri de ecuaii. Substituind aceast funcie n ecuaia diferenial, a crei membru drept este
zero, factorul exponenial din cadrul fiecrui termen se va simplifica, astfel nct restul ecuaiei
va fi una algebric dependent numai de parametrii circuitului. Aceast ecuaie poart numele de
ecuaie caracteristic.
1.5. Ecuaia caracteristic i determinarea acesteia
S pornim prin a considera un circuit simplu (figura 1.7.a.) n care avem un circuit RL serie
comutat ON pe o surs de tensiune continu.
Figura 1.7. Circuit RL serie comutat pe o surs de tensiune continu (a) i dup anularea acesteia (b)
Fie rspunsul circuitului, constituit din componenta normal (liber) i cea forat:
( )
n f
i t i i +
Dup cum s-a artat, forma rspunsului natural, trebuie s fie o funcie exponenial,
st
n
i Ae .
Substituind acest rspuns n ecuaia diferenial omogen, 0
di
L Ri
dt
+ ,dup efectuarea
derivatei rezult 0
st st
Lse Re + , sau
0 Ls R + 1.17.
numit ecuaie caracteristic, a crei rezolvare conduce la
R
s
L
i respectiv la constanta de timp
L
R
1.18.
de unde rspunsul natural al circuitului este:
R
t
L
n
i Ae

1.19.
Se observ c rdcina ecuaiei caracteristice definete exponentul rspunsului liber (natural).
Ecuaia caracteristic poate fi de asemenea determinat prin inspecia ecuaiei difereniale sau a
setului de ecuaii.
Fie ecuaia diferenial de ordinul al doilea:
( )
2
2
1 d i di
L R i g t
dt dt C
+ + 1.20.
nlocuind derivatele prin
n
s , n care n este ordinul derivatei (funcia n sine este considerat ca
derivat de ordinul zero), putem obine ecuaia caracteristic:
2 1 0
1
0 Ls R s s
C
+ + , sau
2 1 0
1
0
R
s s s
L LC
+ + 1.21.
Aceast ecuaie caracteristic este una de gradul al doilea (corespunztor ordinului ecuaiei
difereniale) i are dou rdcini
1
s
, respectiv
2
s
.
Pentru un sistem descris de un set de ecuaii integro-difereniale, ca de exemplu cel din relaiile
1.6., primul pas va consta n a-l rescrie sub forma unor ecuaii omogene:
( )
1 2
1 1
di di
L L Ri v t
dt dt
+
( )
2 1
2 3 2 3 3
0
di di
L L R R i R i
dt dt
+ + 1.6.
3 2 3 3 3
1
0 R i R i i dt
C
+ +

1 1 2 3
0 0
d d
L R i L i i
dt dt
_
+ +

,
1 2 3 2 3 3
0
d d
L i L R R i R i
dt dt
_
+ + +

,
1.22.
1 3 2 3 3
1
0 0 i R i R dt i
C
_
+ +

,

nlocuind derivatele prin

n
s i integrala prin
1
s

(deoarece integrala este operaia invers

derivrii), rezult:
( )
1 1 2 3
0 0 sL R i sLi i + +
( )
1 2 3 2 3 3
0 sLi sL R R i R i + + +
1.23.
1 3 2 3 3
1
0 0 i R i R i
sC
_
+ +

,
Se obine un set de ecuaii algebrice cu membrul drept egal cu zero, n form matriceal:
1 1
2 3 3 2
3
3 3
0 0
0
0 1
0
sL R sL i
sL sL R R R i
i
R R
sC
1
1
+ 1 1
1
1 1
+ +
1
1 1
1
1 1
] ]
+ 1
]
1.24.
Cu regula lui Kramer, soluia ecuaiei poate fi scris:
3 1 2
1, 2, 3, n n n
i i i



1.24.b
n care este determinantul matricei sistemului i determinanii
1 2 3
, , ,
sunt obinui din ,
prin nlocuirea coloanelor corespunztoare, prin membrul drept al sistemului (n cazul nostru
prin zero). Dup cum se tie din matematic, astfel de determinani sunt nuli, deci pentru a obine
i alte soluii n afar de soluia banal, trebuie ca i determinantul sistemului s fie zero. Astfel,
prin egalarea acestuia cu zero, obinem ecuaia caracteristic:
1
2 3 3
3 3
0
0
1
0
sL R sL
sL sL R R R
R R
sC
+
+ +
+
Sau
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 3 3 3 1 3
1 1
0 sL R sL R R R R sL R s L R
sC sC
_ _
+ + + + + +

, ,
Simplificnd, ecuaia devine una de ordinul al doilea
1, 2
2,
1 1
0
ech
ech
R
s s
L R C LC

_
+ + +

,
1.25.
n care:
1 2
1,
1 2
ech
R R
R
R R

+
1 2
2,
1 2
3 3
1
ech
R R
R
R R
R R
+

+ +
2
3
2
1
1
1
R
R
R
R

+
La acelai rezultat s-ar fi putut ajunge prin inspectarea circuitului din figura 1.3. i determinarea
impedanei de intrare. Ecuaia caracteristic 1.25. este de ordinul al doilea, deoarece circuitul din
figura 1.3. conine dou elemente de nmagazinare a energiei (o inductivitate i un condensator).
Regula general este aceea conform creia ordinul unei ecuaii caracteristice este egal cu
numrul elementelor care nmagazineaz energie. Totui, trebuie s distingem ntre elementele
care nu pot fi nlocuite prin elemente echivalente i cele care pot fi eliminate prin simplificarea
circuitului. De aceea, nti trebuie combinate inductivitile i capacitile, conectate n serie
i/sau paralel, sau care pot fi aduse n astfel de conexiuni.
Figura 1.8. Circuit cu cinci elemente L/C (a) i circuitul echivalent cu numai dou elemente L/C (b), circuit cu trei
elemente L (c) i circuitul su echivalent cu doar un singur element L
Circuitul din figura 1.8.a. are la prima vedere cinci elemente L i C. Totui, dup simplificare,
numrul acestora se poate reduce la dou elemente capabile s nmagazineze energie
(figura1.8.b.). De aceea putem concluziona c circuitul dat i ecuaia sa caracteristic sunt de
ordinul al doilea. Un alt exemplu de circuit, este cel din figura 1.8.c., care conin trei elemente
inductive i dou rezistene (dup comutare). Acesta poate fi simplificat la o singur inductivitate
echivalent:
1 2
1
1 2
ech
L L
L L
L L
+
+
Ca atare, circuitul este de ordinul nti, rezistena echivalent a acestuia fiind:
1 2 ech
R R R +
.
In astfel de circuite reduse, inductivitile i capacitile sunt asociate cu curenii (prin
inductiviti) i tensiunile (la bornele capacitilor) care, la 0 t definesc condiiile iniiale
independente. Numrul acestor condiii iniiale trebuie s corespund cu ordinul ecuaiei
caracteristice, astfel nct s putem determina constantele de integrare, ale cror numr
este egal de asemenea cu ordinul ecuaiei caracteristice.
In circuitele mai complicate, putem avea mai multe, s zicem k inductiviti conectate ntr-un aa
numit nod de inductiviti (figura 1.9.a. i b).
Figura 1.9. Nod de trei inductiviti (a), nod de dou inductiviti i dou surse de curent (b), bucl de trei capaciti
(c), bucl de dou capaciti i o surs de tensiune
Lund n considerare faptul c n conformitate cu teorema I a lui Kirchoff, suma algebric a
curenilor care converg ntr-un nod este zero, putem concluziona c numai ( ) 1 k
dintre curenii
prin inductiviti sunt independeni. Aceasta nseamn c contribuia la ordinul ecuaiei
caracteristice, determinat de inductiviti, este cu un ordin mai mic dect numrul
inductivitilor.
Bucla de capaciti, figura 1.9.c. i d reprezint o structur dual nodului de inductiviti,
astfel c numrul de tensiuni independente la bornele capacitilor buclei va fi cu una mai mic
dect numrul capacitilor. Astfel, dac numrul total al inductivitilor i capacitilor este
L
n
,
respectiv
C
n
i numrul nodurilor de inductiviti i a buclelor de capaciti este
L
m
, respectiv
C
m
, ordinul ecuaiei caracteristice este
s L C L C
n n n m m +
. De asemenea trebuie menionat
c inductivitatea mutual nu influeneaz ordinul ecuaiei caracteristice.
1.6. Rdcinile ecuaiei caracteristice i diferite tipuri de rspunsuri tranzitorii
1.6.1. Ecuaia caracteristic de ordinul nti
Dac un circuit electric const dintr-un singur element de stocare a energiei (L sau C) i un
numr de elemente disipative (rezistene R), ecuaia caracteristic va fi de ordinul nti.
Pentru un circuit RL:
0
ech
sL R +
1.26.a.
cu rdcina:
1
ech
R
s
L
1.26.b.
ech
L
R

, constanta de timp.
Pentru un circuit RC:
1
0
ech
R
sC
+ 1.27.a.
cu rdcina:
1 1
ech
s
R C

1.27.b.
ech
R C
, constanta de timp
In ambele cazuri rspunsul liber este:
( )
st
n
f t Ae
1.28.a.
Respectiv
( )
t
n
f t Ae

1.28.b.
Care este o funcie exponenial descresctoare, care tinde spre zero n raport cu timpul. Totui,
dup cum am vzut anterior (figura 1.5.), pe intervalul de timp egal cu cinci constante de timp,
diferena dintre exponenial i zero este mai mic de 1%, astfel c practic putem spune c durat
regimului tranzitoriu este de aproximativ 5 .
1.6.2. Ecuaia caracteristic de ordinul al doilea
Dac un circuit electric const din dou elemente de stocare a energiei, ecuaia
caracteristic va fi de ordinul al doilea. Pentru un circuit electric constnd dintr-o
inductivitate, o capacitate i cteva rezistene, ecuaia poate arta ca ecuaiile 1.22., 1.25., sau
ntr-o form generalizat
2 2
2 0
d
s s + + 1.29.
Coeficienii din ecuaia de mai sus vor fi introdui dup cum urmeaz: coeficientul de
amortizare i
d

frecvena de rezonan. Pentru un circuit RLC serie

2
R
L
i
0
1
d
LC

. Pentru un circuit RLC paralel
1
2RC
i
0
1
d
LC

, de aceeai valoare
cu frecvena de rezonan a circuitului serie. Pentru circuite mai complicate, ca i cel din figura
1.3. ar arta sub forma
1,
2,
1 1
2
ech
ech
R
L R C

_
+


,
, care reprezint o form combinat a acestor
coeficieni pentru circuitele serie i paralel, iar
0 d

, n care

este un coeficient de
distorsiune, care influeneaz frecvena de rezonan.
Cele dou rdcini ale ecuaiei de ordinul al doilea (1.29.) sunt date de:
2 2
1 d
s + 1.30.a.
2 2
1 d
s 1.30.b.
Iar rspunsul natural n acest caz este:
( )
1 2
1 2
s t s t
n
f t Ae A e +
1.31.
Dac fiecare dintre cele dou exponeniale reprezint o soluie a ecuaiei difereniale date, se
poate arta c suma celor dou soluii este de asemenea o soluie (se poate arta de exemplu c
substituind ecuaie 1.31. n ecuaia considerat) Dup cum se tie din matematic, cele dou
rdcini ale unei ecuaii de gradul al doilea pot fi:
1. negative, reale i diferite, de exemplu
2 1
s s >
, dac
d
>
2. negative, reale i egale, de exemplu
2 1
s s
, dac
d

3. complex conjugate,
1,2 n
s j t
, dac
d
<
, iar
2 2
n d
este frecvena de
oscilaie sau frecvena natural.
O analiz detaliat a rspunsului natural n cele trei cazuri va fi dat n capitolul urmtor. Aici
vom da doar o scurt prezentare a acestora.
1. Supra-amortizare: n acest caz rspunsul natural (ecuaia 1.31.) este dat de suma a dou
exponeniale descresctoare, ambele tinznd spre zero cnd
t
. Totui, dac
2 1
s s >
,
termenul care-l conine pe
2
s
are o rat de descretere mai rapid, astfel c durata practic a
regimului tranzitoriu este dat de
1
s
1
1
5
tr
t
s

. Acest rspuns este prezentat n figura 1.10.a.

Figura 1.10. Rspuns supra-amortizat (a), rspuns critic (b) i rspuns sub-amortizat (c)
2. Amortizare critic: n acest caz, rspunsul natural (ecuaia 1.31.) devine de forma:
( ) ( )
1 2
st
n
f t A A e

+
1.32.
Prezentat n figura 1.10.b.
3.Sub-amortizare: n acest caz, rspunsul natural devine oscilatoriu
( ) ( ) sin
t
n
f t Be t

+
1.33.
Prezentat n figura 1.10.c. Aici, termenul

este rata de scdere iar

n

pulsaia oscilaiilor.
Amortizarea critic poate fi interpretat c i caz limit ntre rspunsurile supra, respectiv sub-
amortizate. De reinut c totui cazul amortizrii critice este mai mult de interes teoretic dect
practic, deoarece condiia exact de egalitate
d

pentru un circuit cu o mare varietate de
parametri este foarte puin probabil. De aceea, rspunsul tranzitoriu ntr-un circuit de ordinul al
doilea va fi fie de form exponenial fie oscilatorie.

Exemplu numeric:
Exemplul 1.2:
Circuitul din figura 1.11. reprezint circuitul echivalent a unui transformator monofazat i are
urmtorii parametri:
1
0, 06 L H
,
1
0, 02 L H
,
0, 03 M H
,
1
6 R
,
2
1 R
. Dac sarcina
transformatorului este una inductiv de parametri
0, 005
ld
L H
i
9
ld
R
S se determine:
a. ecuaia caracteristic a circuitului dat
b. rdcinile ecuaiei i expresia rspunsului natural
Figura 1.11. Circuitul echivalent din exemplul 1.2.
Soluie:
Utiliznd analiza pe bucl, putem scrie un set de dou ecuaii algebrice (care reprezint dou
ecuaii difereniale n form operaional)
( )
1 1 1 2
0 R s L i s M i +
( )
1 2 2 2
0
ld ld
s M i R s L R s L i + + +
Determinantul acestui set de ecuaii este:
( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 2
2 2
1 2 1 2 2 1 1 2
det
ld ld
R s L s M
s M R R s L L
L L M s R L R L s R R
+

+ + +
+ + +
n care
2 2 ld
L L L +
i
2 2 ld
R R R +
Fcnd det 0 , obinem ecuaia caracteristic sub forma:
2 1 2 2 1 1 2
2 2
1 2 1 2
0
R L R L R R
s s
L L M L L M
+
+ +

2 2 4
12, 5 10 10 10 0 s s + +
Rdcinile ecuaiei sunt:
2
2 2 1
1
12, 5 12, 5
10 10 0, 860 10
2 2
s s

1
_
1
+

1 ,
]
2
2 2 1
1
12, 5 12, 5
10 10 11, 60 10
2 2
s s

1
_
1


1 ,
]
Care sunt reale i negative. De aceea, rspunsul natural este:
( )
86 1160
1 2
t t
n
i t Ae A e

+
care const n dou funcii exponeniale curba rspunsului fiind supra-amortizat.
De reinut c n circuitele de ordinul al doilea care conin dou elemente de stocare a energiei de
acelai fel (dou inductiviti respectiv dou capaciti), rspunsul tranzitoriu nu poate fi
oscilatoriu, fiind n fiecare situaie exponenial supra-amortizat.
Rdcinile ecuaiei caracteristice de mai sus merit o analiz mai atent:
( )
( ) ( ) ( )
2
2
1,2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2
2
1 2
1
4
2
s R L R L R L R L L L M R R
L L M
1

+ t +
1

]
1.34.
Expresia de sub radical poate fi simplificat sub forma:
( )
2
2
1 2 2 1 1 2
4 0 R L R L R R M

+ + > care este ntotdeauna pozitiv, adic ambele rdcini sunt
numere reale, rspunsul tranzitoriu fiind de tip supra-amortizat. Aceste rezultate arat nc odat
c ntr-un circuit, care conine elemente de stocare de acelai fel, rspunsul nu poate fi
oscilatoriu.
In concluzie, este important s se acorde atenie faptului c toate rdcinile ecuaiilor
caracteristice sunt fie reale i negative, respectiv complex conjugate cu partea real negativ.
Aceasta este o consecin a realitii fizice n care rspunsul natural i regimul tranzitoriu nu
poate exista la infinit n timp. Dup cum s-a artat, rspunsul natural apare ntr-un circuit
pasivizat (n care sursele sunt anulate i se stinge datorit disipaiei de energie pe rezistene).
Astfel, rspunsurile libere, ca funcii exponeniale de forma
st
e trebuie s aib exponent negativ
( ) 0 s <
descresctor n timp.
1.7. Condiii iniiale independente i dependente
In continuare pentru orice modificare sau ntrerupere dintr-un circuit electric, planificat sau
neplanificat, adic diferite tipuri de defecte sau modificri brute n distribuia energiei
electrice, se va utiliza termenul de comutaie.
1.7.1. Dou teoreme ale comutaiei
Principiul modificrii graduale a energiei din sistemele fizice i n particular din circuitele
electrice, nseamn c energia stocat n cmpurile magnetice i electrice nu se poate modifica
instantaneu. Deoarece energia magnetic este legat de fluxul magnetic i curentul prin
inductiviti
2
2 2
m
L i i
W
_


,
, cele dou mrimi nu se pot modifica instantaneu. In analiza
regimului tranzitoriu se obinuiete a se presupune c comutaia are loc la momentul 0 t , sau
0
t t
i are loc instantaneu, adic ntr-un interval de timp nul, ceea ce nseamn o comutaie
ideal. De aceea se vor indica dou momente: momentul imediat anterior comutaiei marcat prin
simbolul 0 t i momentul imediat ulterior comutaiei 0 t + , dup cum se arat n figura
1.12.
Figura 1.12. Momentele: nainte de comutaie ( ) 0 , comutaia ( ) 0 , dup comutaie ( ) 0 +
Utiliznd limbajul matematic:
( )
{
( )
0; 0
0 lim
t t
f f t
<

, iar
( )
{
( )
0; 0
0 lim
t t
f f t
>
+
.
Acestea fiind zise, se pot acum formula dou teoreme ale comutaiei:
(a) Teorema nti a comutaiei afirm c curentul (fluxul magnetic) ntr-o inductivitate imediat
dup comutaie ( ) 0
L
i +
este egal cu curentul (fluxul magnetic) n aceeai inductivitate imediat
naintea comutaiei ( ) 0
L
i
( ) ( ) 0 0
L L
i i +
1.35.a.
( ) ( ) 0 0 +
1.35.b.
Ecuaia 1.35.a. determin valoarea iniial curentului prin inductivitate i ne permite
determinarea constantei de integrare a rspunsului natural n circuite coninnd inductiviti.
Dac valoarea iniial a curentului prin inductivitate este zero (condiie iniial zero),
inductivitatea la momentul 0 t i numai la acest moment este echivalent cu un circuit deschis
(comutator deschis), dup cum se arat n figura 1.13.a.
Figura 1.13. Circuitul echivalent al unei inductiviti la momentul 0 t cu curent iniial zero (a), i cu curent
( ) 0 0
L
i (b)
Dac valoarea iniial a curentului prin inductivitate nu este zero (condiii iniiale nenule)
inductivitatea este echivalent la momentul 0 t (i numai n acest moment) cu o surs de
curent ( ) 0
s L
I i
, conform figurii 1.13.b. S reinem c sursa de curent echivalent poate
reprezenta inductivitatea n modul cel mai general, adic inclusiv n cazul curentului iniial zero.
In acest caz valoarea curentului sursei este zero, iar rezistena sa interioar este infinit (ceea ce
nseamn circuit deschis).
(b) A doua teorem a comutaiei: afirm c tensiunea (sarcina electric) la bornele unei
capaciti n momentul imediat ulterior comutaiei ( ) 0
C
v +
este egal cu tensiunea (sarcina
electric) la bornele aceleai capaciti imediat naintea comutaiei
( ) ( ) 0 0
C C
v v +
1.36.a.
( ) ( ) 0 0 q q +
1.36.b.
Ecuaia 1.36.a. determin valoarea iniial a tensiunii la bornele unei capaciti i permit aflarea
constantei de integrare a rspunsului natural n circuitele care conin capaciti. Dac valoarea
iniial a tensiunii la bornele unei capaciti este zero, adic condiii iniiale zero, capacitatea la
momentul 0 t (i numai la acest moment) este echivalent cu un scurtcircuit (ntreruptor
nchis) dup cum se observ n figura 1.14.a.
Figura 1.14.a. Circuitul echivalent a unei capaciti, la momentul 0 t cu condiii iniiale zero (a) i condiii
iniiale nenule ( )
C
v t (b)
Dac valoarea iniial a tensiunii la bornele capacitii nu este zero (condiii iniiale nenule),
capacitatea la momentul 0 t (i numai la acest moment), este echivalent cu o surs de
tensiune a crei valoare este tensiunea iniial la bornele capacitii ( ) 0
s C
V v
, dup cum se
arat n figura 1.14.b. S reinem c o surs de tensiune echivalent poate reprezenta o capacitate
n modul cel mai general, adic i n cazul n care avem condiii iniiale nule. In acest caz,
valoarea sursei de tensiune este zero i rezistena intern este zero, ceea ce nseamn scurtcircuit.
Dac condiiile iniiale sunt zero, nseamn c curentul prin inductivitate i tensiunea la bornele
capacitii vor ncepe de la valoarea zero, iar dac condiiile iniiale sunt nenule, ele vor porni
din valorile pe care le-au avut nainte de comutaie.
Condiiile iniiale, date de ecuaiile 1.35. i 1.36., adic curenii prin inductiviti i tensiunile la
bornele capacitilor, sunt numite condiii iniiale independente, deoarece ele nu depind nici de
sursele circuitului sau de starea restului elementelor circuitului. Nu are importana tipul de
comutaie sau ntrerupere are loc n circuit.
Restul mrimilor din circuit, adic, curenii i tensiunile din rezistene, tensiunile la bornele
inductivitilor i curenii prin capaciti se pot modifica brusc i valorile lor la momentul
imediat urmtor comutaiei ( ) 0 t +
sunt numite condiii iniiale dependente. Acestea depind de
condiiile iniiale independente i de starea restului elementelor circuitului. Determinarea
condiiilor iniiale dependente reprezint n fapt cea mai complicat parte a metodei clasice. In
paragrafele urmtoare vom introduce metode de determinare a condiiilor iniiale att a celor
independente ct i dependente.
1.7.2. Metode de aflare a condiiilor iniiale independente
Pentru determinarea condiiilor iniiale independente, circuitul dat trebuie inspectat n regim de
funcionare permanent nainte de comutaie. Vom ilustra procedura n urmtoarele exemple.
Exemplul 1.3.
In circuitul din figura 1.15., o stare tranzitorie apare datorit nchiderii comutatorului (Sw). S se
gseasc expresia condiiilor iniiale independente, dac nainte de comutaie circuitul funciona
n regim staionar de curent continuu.
Figura 1.15. Circuitul din exemplul 1.3. la momentul 0 t
Soluie:
Din inspecia circuitului dat, putem determina uor 1) curentul prin inductivitate i 2) tensiunea
la bornele celor dou capaciti
1) Deoarece cele dou capaciti n regim de curent continuu reprezint un circuit deschis
curentul prin inductivitate este
( )
1 2
0
s
L
V
i
R R

+

2) Deoarece tensiunea la bornele unei inductiviti n regim de curent continuu este zero
(inductivitatea reprezint un comutator nchis), tensiunea la bornele capacitilor este
( ) ( )
2
0 0
C L
v R i
Aceast tensiune este divizat ntre cele dou capaciti n proporie invers cu valorile lor (care
rezult din principiul egalitii sarcinilor, adic,
1 1 2 2 C C
C v C v
):
( ) ( )
2
1 2
1 2
0 0
C L
C
v R i
C C

+
( ) ( )
1
2 2
1 2
0 0
C L
C
v R i
C C

+
Exemplul 1.4.
S se gseasc condiiile iniiale independente ( ) 0
L
i
i ( ) 0
C
v
n circuitul din figura 1.20.,
dac nainte de deschiderea ntreruptorului, circuitul funciona n regim staionar de curent
continuu.
Figura 1.16. Circuitul din exemplul 1.4. nainte de comutaie 0 t
Soluie:
1) Pentru nceput vom gsi curentul
4
i
cu formula divizorului de curent (prin latura cu
capacitate nu circul curent)
( )
5 1 3 5
4
5 4 3 1 1 3 1 4 1 5 3 4 3 5
s s
R R R R
i I I
R R R R R R R R R R R R R R
+

+ + + + + +
Utiliznd nc o dat formula divizorului de curent, obinem curentul prin inductivitate:
( )
3 3 5
4
1 3 1 3 1 4 1 5 3 4 3 5
0
L s
R R R
i i I
R R R R R R R R R R R R

+ + + + +
2) Tensiunea la bornele capacitii poate fi gsit acum ca i cderea de tensiune pe
rezistena
1
R
:
( ) ( )
1
0 0
C L
v Ri
Exemplele date mai sus arat c pentru a determina condiiile iniiale independente, adic
valorile iniiale ale curenilor inductivitilor i/sau tensiunea la bornele capacitilor, trebuie s
lum n considerare circuitul de studiat nainte de comutaie, adic la momentul 0 t . In mod
obinuit se presupune c precedenta comutaie a avut loc cu mult timp nainte, astfel c rspunsul
tranzitoriu este deja ncheiat. Putem aplica toate metodele cunoscute pentru analiza circuitelor n
regim staionar. Scopul nostru este acela de a alege cea mai potrivit metod pentru a obine cel
mai rapid soluia pentru mrimile cutate.
1.7.3. Metode de gsire a condiiilor iniiale dependente
Dup cum am mai artat, curenii prin rezistene, tensiunile la bornele rezistenelor, tensiunile la
bornele inductivitilor i curenii prin capaciti se pot modifica brusc la momentul comutaiei.
De aceea, valorile iniiale ale acestor mrimi trebuie cunoscute imediat dup momentul
comutaiei, adic la momentul 0 t + . Noile valori ale acestora vor depinde de noile condiii de
funcionare din circuit, care au fost generate n urma comutaiei, ct i de valorile curenilor n
inductiviti i a tensiunilor la bornele capacitilor. Din acest motiv acestea poart numele de
condiii iniiale dependente.
Dup cum am vzut deja, rspunsul natural ntr-un circuit de ordinul al doilea, este de exemplu,
de forma ecuaiei 1.31: ( )
1 2
1 2
s t s t
n
f t Ae A e +
, n care trebuie determinate dou constante de
integrare,
1
A
i
2
A
, numite constante de integrare, pentru a satisface condiiile iniiale. Dup
cum se cunoate din matematic, una este valoarea iniial a funciei, iar cealalt este valoarea
iniial a primei sale derivate. Astfel, pentru circuitele de ordinul al doilea sau mai mare, trebuie
gsite i valorile iniiale ale derivatelor la momentul 0 t + . Vom considera de asemenea aceste
valori ale derivatelor ca fiind condiii iniiale dependente.
Pentru a determina condiiile iniiale dependente va trebuie s considerm circuitul care rezult
dup comutaie i n care toate inductivitile i capacitile sunt nlocuite cu surse de curent i
tensiune (sau cu condiii iniiale zero, adic ntreruperi respectiv scurtcircuite). S reinem ns
c acest circuit este valabil numai la momentul 0 t + . Pentru a gsi mrimile dorite, putem s
utilizm toate metodele cunoscute din analiza de regim permanent. Vom introduce aceast
tehnic cu ajutorul exemplelor urmtoare.
Exemplul 1.5.
Relum exemplul din figura 1.16. Trebuie s gsim valoarea iniial a curentului ( )
2
0 i +
care
circul prin capacitate i care se poate modifica instantaneu.
Soluie:
ncepem prin a desena circuitul echivalent la momentul 0 t + , adic imediat dup comutaie,
figura 1.17.
Figura 1.17. Circuitul echivalent pentru exemplul 1.5.
Inductivitatea i capacitatea n acest circuit sunt nlocuite prin surse de tensiune i curent, ale
cror valori au fost gsite n exemplul 1.4., pe care le notm cu
0 L
I
i
0 C
V
.
Circuitul avnd dou noduri, cea mai potrivit metod de soluionare a acestuia este metoda
analizei pe noduri. Astfel,
( )
3 0 2
0 0
s ab L
I GV I i + + +
n care 3
3
1
G
R

; Substituind ( )
0 2 2
0
ab C
V V R i +
, obinem:
( ) ( )
2 3 2 0 3 0
0 1
s L C
i G R I I GV +
, respectiv
( )
0 3 0
2
3 2
0
1
s L C
I I GV
i
G R

+
Exemplul 1.6.
S presupunem c dorim s gsim valoarea iniial a curentului de intrare n circuitul din
exemplul 1.3., prezentat n figura 1.15.
Soluie
Deoarece curentul cutat este un curent printr-o rezisten i care se poate modifica prin salt,
vom considera circuitul la momentul 0 t + . Acest circuit este prezentat n figura 1.18. n care
inductivitatea este nlocuit printr-o surs de curent i capacitile sunt nlocuite prin surse de
tensiune.
Figura 1.18. Circuitul echivalent pentru gsirea lui ( ) 0
in
i +
(a), sub-circuitul cu surse de tensiune (b) i sub-circuitul
cu o surs de curent (c)
Cea mai simpl cale de a gsi pe ( ) 0
in
i +
const n utilizarea principiului superpoziiei. In acest
scop vom considera dou circuite: n primul acioneaz numai sursele de tensiune (b) din figura
1.18. iar n cellalt acioneaz numai sursa de curent (c) din figura 1.18. Prin aplicarea teoremei a
doua a lui Kirchoff buclei exterioare, avem:
( )
1 2
1
0
s C C
in
V V V
i
R

+
Din analiza celui de-al doilea circuit n care sursele de tensiune sunt scurtcircuitate, avem:
( ) 0 0
in
i

+
Rezult c:
( ) ( )
1 2
1
0 0
s C C
in in
V V V
i i
R

+ +
Exemplul 1.7.
Ca exemplu numeric, considerm circuitul din figura 1.19. S presupunem c dorim s gsim
valorile iniiale ale tensiunii de ieire, imediat dup comutarea comutatorului din poziia 1 n
poziia 2. Parametrii circuitului sunt:
0,1 L H
,
0,1 C mF
,
1
10 R
,
2
20 R
,
100
ld
R
,
1
110
s
V
i
2
60
s
V
.
Figura 1.19. Circuitul din exemplul 1.7. (a), i circuitul echivalent 0 t + (b)
Soluie
Pentru a rspunde la aceast ntrebare trebuie s gsim mai nti condiiile iniiale independente,
adic, ( ) 0
L
i +
i ( ) 0
C
v +
. Prin inspecia circuitului la momentul 0 t , figura 1.19.a., avem:
( )
1
1
110
0 1
100 10
s
L
ld
V
i A
R R

+ +
i
( )
1
1
1
10
0 110 10
100 10
C s
ld
R
v V V
R R

+ +
Cu cele dou teoreme ale comutaiei avem:
( ) ( ) 0 0 1
L L
i i A +
( ) ( ) 0 0 10
C C
v v V +
Putem acum desena circuitul echivalent pentru momentul 0 t + , figura 1.23.b. Avem:
( ) ( )
2 2 2 1 1 2
0
ld s s C
R i R i i V V v + + + +
1.37.
innd cont de faptul c
2 0
i i
i c ( )
1
0
L
i i
, obinem:
( )
( ) ( )
1 2 2
2
2
0 0
110 60 10 20 1
0 0, 5
20 100
s s C L
ld
V V v R i
i A
R R
+ +
+ +

+ +
Astfel, valoarea iniial a curentului de ieire este de -0,5A. S observm c naintea comutaiei,
valoarea curentului de ieire ea de -1A, deci odat cu comutaia curentul a sczut la jumtate din
valoarea sa anterioar comutaiei.
Circuitul din exemplu este un circuit de ordinul al doilea i, dup cum am menionat anterior,
rspunsul su natural const din dou constante de integrare necunoscute. De aceea, va trebui s
aflm de asemenea derivata curentului de ieire la momentul 0 t + . Prin diferenierea ecuaiei
1.37. n raport cu timpul i lund n considerare c
1 s
V
i
2 s
V
sunt constante, avem:
( )
0
2 2
C L
ld
di dv di
R R R
dt dt dt
+ +
i deoarece
1
L
L
di
v
dt L
i
1
C
C
dv
i
dt C
, ( ) ( )
0 2
0 2
1 1
0 0
C L
t ld
di R
i v
dt R R C L

1

1
+
]
Din circuitul din figura 1.19.b. mai avem:
( ) ( ) ( ) ( )
1 0 1
0 0 0 110 100 0, 5 10 1 40
L s ld L
v V R i Ri V + +
( ) ( ) ( )
0
0 0 0 0, 5 1 0, 5
C L
i i i A
Deci:
1 0
3
0
1 0, 5 10
40 75
20 100 0,1 10 0,1
t
di
A s
dt

_


+
,