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16405796 Material Bom Automacao Tudo

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ETE Pedro Ferreira Alves Controle de Automação Industrial___________________________________________________________________________________Prof. Geraldo Teles de Souza Página 1
Apresentação
O Objetivo deste trabalho foi reunir material sobre os principais componentes empregados hoje naautomação industrial para um curso de técnicos em automação ou técnicos em mecatrônica.Visando um curso prático, mas com um certo grau de aprofundamento, utilizou-se de muitasilustrações de catalogos de fabricantes consagrados como Allen-Bradley, Siemens , Weg, que são lideres demercado em seus segmentos e que fatalmente o aluno encontra em sua vida profissional na empresa.O material é suficiente para a compreensão dos fenômenos que dão vida aos sensores etransdutores usados no processo, os principais atuadores usados no mercado de trabalho comoservomotores e motores de passo.Este material pressupõe que o leitor domina conhecimentos que devem Ter sido adquiridos emoutras disciplinas.A parte de eletroválvulas e cilindros não foi muito explorada por ser tema de outro curso, cabendoneste trabalho apenas a menção destes dispositivos .A parte de acionamento apenas descorre levemente o assunto, dada a complexidade do mesmo e aexistência de um curso específico para isso.Idem a parte de CLP e CNC.De modo geral, espero que este trabalho possa contribuir de alguma forma para o enriquecimentodo aluno no que tange ao conhecimento e aplicação dos principais dispositivos utilizados na automação,além é claro de dar uma idéia do estado da arte em que se encontra tal segmento.Contamos com a colaboração dos mestres e alunos no sentido de apontarem eventuais erros nestematerial para que em versões futuras possamos corrigi-las e dessa forma concorrer para o melhoramentodesta pequena contribuição.Mogi Mirim, 20 de julho de 2004.Prof. Geraldo Teles de Souza
 
ETE Pedro Ferreira Alves Controle de Automação Industrial___________________________________________________________________________________Prof. Geraldo Teles de Souza Página 2
Índice
Sistemas de Controle...............................................................................................................03Teoria de Erros...............................................................................................................03Sistemas de Controle Industrial.....................................................................................04Malha Aberta e Malha Fechada.....................................................................................04Transitórios e Indicadores de Performance........................................................................06Tipos de Controladores..................................................................................................07Implementações de Blocos PID .....................................................................................14Controle Analógico...............................................................................................................14Controle Digital...............................................................................................................19Dispositivos de Entrada..................................................................................................21cnicas de Blindagem..................................................................................................25Transdutores............................................................................................................................26Temperatura...............................................................................................................26Fotoetrico...............................................................................................................35Posição...............................................................................................................37Encoder..................................................................................................37Régua Ótica..................................................................................................42Resolver..................................................................................................43LVDT...............................................................................................................44Capacitivo..................................................................................................46Indutivo..................................................................................................47Hall...............................................................................................................49Tensão Mecânica (StrainGauge) ....................................................................................50Piezolétrico...............................................................................................................55Velocidade...............................................................................................................55Pressão...............................................................................................................56Pirômetria Ótica ..................................................................................................56Sensores............................................................................................................................67vel...............................................................................................................68Pressão...............................................................................................................68Indutivo...............................................................................................................69Capacitivo...............................................................................................................72Ultrasônico...............................................................................................................73Fotoetrico...............................................................................................................74Atuadores............................................................................................................................77Eletrolvulas e Cilindros.....................................................................................77Servomotores..................................................................................................77Motores de Passo..................................................................................................81Acionamentos Elétricos..................................................................................................87CLP.........................................................................................................................................90Princípios de Funcionamento.....................................................................................90Módulos Básicos ..................................................................................................94Programação Básica ..................................................................................................99IHM.........................................................................................................................................112CNC.........................................................................................................................................117Interfaces Seriais...............................................................................................................123Redes Digitais...............................................................................................................125Referências Bibliográficas..................................................................................................130

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