Dinamica de Los Fluidos Reales

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
DINMICA DE LOS FLUIDOS REALES

DEFINICION:
Los Fluidos Reales son aquellos fluidos que presentan viscosidad y es la principal
caracterstica que hace que se diferencien de los Fluidos Ideales; es decir
presentan un rozamiento interior que origina tensiones tangenciales entre los
filetes hidrulicos.
A la vez la viscosidad es una especie de rozamiento interno en los fluidos tanto en
los lquidos como en los gases, solo que en los lquidos es mucho ms resaltante
la viscosidad que en los gases.
No debemos olvidar que un fluido con viscosidad es llamado tambin Fluido
Newtoniano, en la cual cumple con la Ley de Newton de los Fluidos.
Formula General
La Ecuacin de Bernoulli es:

Vlida para una Lnea de Corriente en flujo permanente, de un fluido ideal
incomprensible. Cada trmino tiene unidades de energa por unidad de peso y los
tres trminos se refieren a energa utilizable.
De considerarse la viscosidad en el anlisis, aparece un trmino adicional en
funcin del esfuerzo que representara la energa por unidad de peso empleada
para vencer las fuerzas de friccin. Este trmino, por razones de orden prctico se
puede expresar e interpretar del modo que sigue:

La (1) viene a resultar as la ecuacin de la Energa para una lnea de corriente.
Se lee la energa total por unidad de peso en 1 menos la perdida de energa
es igual a la energa total por unidad en 2
Para una tubera se puede considerar:
Una Lnea de Corriente coincide con su eje.

Que los valores de z, P y son representativos de cada seccin.
Que el valor de V en esta Lnea de Corriente no es representativo de las
velocidades en la seccin.
Que conviene utilizar como valor representativo de estas velocidades el
valor medio V (VELOCIDAD MEDIA), debiendo en consecuencia
reemplazar:

Reemplazando en la (1)

Que es la Ecuacin de la Energa para una tubera, en flujo permanente de un
Fluido real viscoso, incomprensible. El factor se llama coeficiente de Coriolis y su
valor depende de la distribucin de velocidades en la seccin. Cuando no aparece
al lado de la altura de velocidad media es porque se supone igual a la unidad.
Es costumbre referirse a los trminos de la (1) indistintamente como altura y
cargas o energas.

Es costumbre referirse tambin a la ecuacin (2) como la ecuacin de Bernoulli.
La representacin grfica se la ecuacin:
La forma simplificada de la ecuacin (2) es:

H. carga o energa total.
Al trmino

se llama altura Piezomtrica, la lnea de puntos superior es la

lnea se altura totales o lnea de energa (LE) y la inferior la Lnea de Altura
Piezomtrica o Lnea de Gradiente Hidrulico (LGH) ; la distancia entre ambas
lneas es la altura de velocidad.( Estrictamente ni la LE ni la LGH son rectas,
pero es comn suponerlas como tales, sobre todo tratndose de
conducciones largas y tendidas, sin conducciones fuertes en su perfil
longitudinal)
La distancia vertical del eje de la tubera a la LGH representa la altura de presin.
De modo que si como ocurre a veces, la LGH quede en algn tramo por debajo
de la tubera, en ese tramo la presin relativa es negativo.

POTENCIA DE UNA CORRIENTE
COEFICIENTES DE CORIOLIS Y BOUSSINESQ
Las ecuaciones de Energa y Momentum expresadas en forma integral utilizan
promedios de campo de velocidad (distribucin uniforme de velocidades). Esta
aproximacin produce errores en la estimacin de la energa cintica (
y del
flujo de cantidad de movimiento (. Por consiguiente, ellas deben aplicarse
Coeficientes de correccin aplicados sobre esos trminos. Se les designa como
coeficiente de Coriolis , y de Boussinesq, , respectivamente

Coeficiente de Coriolis
Para calcular el valor de pensemos en un tubo de corriente cuya velocidad es ,
que tiene una seccin transversal y por el que pasa un fluido cuyo peso
especfico es .La energa en general se expresa por . Ahora bien, para dicho
tubo de corriente se puede aplicar la ecuacin de continuidad.

Y el valor de la energa cintica es:


Para el tubo de corriente la energa resulta

Que equivale a

Y la energa de toda la seccin transversal se obtiene integrando la expresin
anterior

Si hiciramos un clculo aproximado de la energa de toda la seccin,
considerando la velocidad media se tendra.

Para que este valor aproximado sea igual al correcto debe multiplicarse por un
factor o coeficiente de correccin al que se denomina

De donde,

Que es la expresin de coeficiente de Coriolis
Por lo tanto se pude observar que representa la relacin que existe, para una
seccin dada, entre la energa real y la que se obtendra considerando una
distribucin uniforme de velocidades.

Coeficiente de Boussinesq
El clculo de la cantidad de movimiento (momentum) de una corriente tambin se
ve afectado por la distribucin de velocidades.


El valor de la cantidad de movimiento obtenido para toda la seccin transversal a
partir de la velocidad media, debe corregirse por medio de un coeficiente que
generalmente se designan con la letra y que recibe el nombre de coeficiente
de Boussinesq o coeficiente de la cantidad de movimiento.
Para calcular el valor de pensemos en un tubo de corriente cuya velocidad es
que tiene una seccin trasversal y por el que pasa un fluido cuyo especifico es
. Sabemos que en general la cantidad de movimiento se expresa por y para
el tubo de corriente es:

La cantidad de movimiento de toda la seccin transversal se obtendr por
integracin de la ecuacin anterior

Si hiciramos un clculo aproximado de la cantidad de movimiento total a partir de
la velocidad media se tendra

Para este valor aproximado sea igual al verdadero debe multiplicarse por un factor
o coeficiente de correccin al que se denomina

Dnde:

POTENCIA DE UNA CORRIENTE LQUIDA:
Corriente lquida: son escurrimientos lquidos bajo campo gravitacional que puede
concebirse formado por filetes rectos o de
suave curvatura


Sea:

La carga total o energa total d por unidad de peso en una seccin, con respecto a
un plano de referencia (m, kg-m

Para el caso de lquidos;

(

Pero:

Multiplicando el numerador y el denominador por

Por lo tanto:

(

Donde:

Coeficiente de Coreolis o coeficiente de
Correccin de la Energa Cintica

Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Lquida
Sea la vena liquida siguiente:

El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la
vena liquida y perpendicular a la seccin, es decir:


Donde
son vectores unitarios perpendiculares a las secciones

respectivamente.
Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:

Pero como el flujo es lquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por lo
tanto la densidad de un punto a otro no vara, es decir:
, y la fuerza resultara:

En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S
1
se produce
una fuerza
1
F y en la seccin S
2
se produce una fuerza
2
F y la suma de ambas
nos da la fuerza total que acta en la vena liquida.
) (
)

Si se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se puede
decir que las velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y
adems que el sentido
es opuesto al sentido de
, se puede escribir que:

La fuerza quedar:

]
Pero:

Talque:

En partculas:

Reemplazamos en la ecuacin

]
Entonces:


RELACIN ENTRE LOS COEFICIENTES CORIOLIS Y BOUSSINESQ

Es posible determinar una relacin matemtica entre ambos coeficientes lo que
permitir determinar el valor de uno de ellos cuando se conoce el otro. Se tiene un
punto de una seccin transversal cualquiera de una corriente liquida real la
velocidad , el Filete Liquido en ese punto ser igual a la mas o menos un
cierto diferencial de velocidad. Sea escrito el diferencial con signo positivo pero
debe entenderse que en la mitad de los casos es positivo y en la otra mitad
simtricamente positivo escribindose la forma de Boussinnesq se tiene:

. (I)
Sea:

(II)
La velocidad dentro del integral se puede poner en la forma antes dicha
teniendo sucesivamente lo siguiente:
Reemplazando (I) en (II)


El segundo trmino del segundo miembro se puede eliminar debido a que AV, son
de signos positivos y tambin negativos, y tomando en cuenta la simetra de la
seccin, entonces se cancelarn mutuamente, reducindose a cero, quedando:

Para calcular el valor del coeficiente de Coriolis, hacemos un desarrollo similar y
evaluamos la integral que puede estar puesta:
Sea:

Ademas:

Por similar fundamento, que en el caso anterior, el segundo y cuarto trmino del
segundo miembro de la ecuacin inmediata anterior, se reducen a cero,
quedando:

Que se puede escribir:

A su vez puede escribirse:


Expresin que evidentemente es aproximada

3.5.2 ECUACIN DE ENERGA MODIFICADA PARA FLUJO DE FLUIDOS REALES

La ecuacin de Bernoulli puede ser modificada en el caso de flujo de fluidos incompresibles
reales as:

1. 1. Introduciendo un trmino para las prdidas en la ecuacin general, el cual tomara en
consideracin la energa gastada en vencer las resistencias friccionales causadas por los
esfuerzos cortantes de viscosidad y turbulencia y otras resistencias debidas a cambios
de secciones, vlvulas, uniones, etc.

2. 2. Corrigiendo el trmino de energa de velocidad por la verdadera distribucin de
velocidad en una tubera; con flujo laminar las prdidas varan directamente con la
viscosidad, la longitud y la velocidad e inversamente con el cuadrado del dimetro;
mientras que en flujo turbulento las prdidas varan directamente con la longitud, el
cuadrado de la velocidad e inversamente con el dimetro. Las prdidas en flujo
turbulento tambin dependen de la rugosidad del rea interior de la tubera y de las
propiedades del fluido como son su densidad y viscosidad.

Por lo tanto, para flujo de fluidos incomprensibles reales, podemos escribir:


Donde o es el factor de correccin de la energa de velocidad (cintica). Las prdidas se
representarn por h
f .

Una ecuacin general de los principios de conservacin de energa puede ser derivada para
el flujo de un fluido tomando en consideracin la masa, el momento y la transferencia de
calor y la energa trmica debida a la friccin en un fluido real.

Donde E
B
es la energa externa suministrada por alguna mquina, como una bomba y E
T
es
la energa extrada al sistema por alguna mquina, como una turbina.

IV.6 ECUACION GENERAL DE LA ENERGIA

Cuando se desarroll la ecuacin de Bernoulli, y se mencionaron algunas restricciones, por lo que
se mencion un pequeo error despreciable en el resultado obtenido. Sin embargo para un
sistema donde existen, algunas perdidas y adiciones de energa entre las secciones de inters, esto
sucede generalmente cuando intervienen dispositivos mecnicos tales como bombas, vlvulas,
conectores, etc. Para este tipo de sistemas la ecuacin de Bernoulli ya no es vlida. Con respecto
al efecto que tienen los dispositivos mecnicos sobre el flujo, pueden clasificarse como
dispositivos que aaden energa o succionan energa.

Los motores de fluido, turbinas, accionadores giratorios y lineales son ejemplos de dispositivos
que toman energa de un fluido y la transfieren en forma de trabajo, ocasionando la rotacin de
un eje o el movimiento lineal de un pistn.
Muchos motores de fluido tienen la misma configuracin bsica que las bombas; la principal
diferencia entre una bomba y un motor de fluido es que cuando se pone en funcionamiento un
motor, el fluido pone elementos giratorios en funcionamiento. Las bombas funcionan a la
inversa (Fig4-18). En algunos diseos, como el de los engranajes la bomba podra actuar como
motor.

Un fluido ofrece una resistencia de friccin al fluido. Parte de la energa del sistema se convierte
en energa trmica (calor), el cual se disipa a travs de las paredes del conducto en el que el fluido
se desplaza. La magnitud de la prdida de energa depende de las propiedades del fluido, la
velocidad de flujo, el tamao del conducto, la rugosidad de la pared del conducto y la longitud del
tubo.
Los elementos que controlan la direccin o la rapidez de flujo de un fluido en un sistema,
tpicamente establecen turbulencias locales en el fluido, ocasionando que la energa se disipe en
forma de calor (Fig4-19), estas perdidas de energa se presentan siempre que haya una restriccin,
un cambio de velocidad de flujo o un cambio en su direccin.


Se explican las perdidas y las adiciones de energa en un sistema en trminos de energa por
unidad de peso o de fluido que fluye en el sistema. A esto tambin se le conoce como cabeza.
Como un smbolo para el trmino cabeza usaremos la letra h, cuando se hable de prdidas y
adiciones de energa. Especficamente, utilizaremos los trminos siguientes:
h
A
= energa aadida o agregada al fluido mediante un dispositivo mecnico
como puede ser una bomba.
h
R
= energa removida o retirada del fluido mediante un dispositivo
mecnico como podra ser un motor de fluido.
h
L
= perdidas de energa por parte del sistema, debidas a friccin en los
conductos, o perdidas menores debida a la presencia de vlvulas y
conectores.

No tomaremos en cuenta los efectos de la transferencia de calor hacia o fuera del fluido, ya que
son despreciables en los tipos de problemas que estamos tratando. La magnitud de las perdidas de
energa producidas por muchos tipos de vlvulas y de conectores es directamente proporcional a
la velocidad del fluido. Lo anterior se puede expresar de manera matemtica como:

) 2 / (
2
g v K h
L
=
4.6.1
El termino K es el coeficiente de resistencia, que por lo general se le encuentra
experimentalmente.

IV.6.2 ECUACION DE LA ENERGIA

La ecuacin general de la energa, es una expansin de la ecuacin de Bernoulli, que hace posible
resolver problemas en los que se presentan prdidas y adiciones de energa. La interpretacin
lgica de la ecuacin de energa se puede ver en la figura 4-20, que representa un sistema de flujo.
[m]

Los trminos
'
1
E y
'
2
E denotan la energa que posee el fluido por unidad de peso en las secciones
1 y 2, respectivamente. Tambin se muestra las adiciones, remociones y prdidas de energa, h
A
,
h
R
y h
L
. Para tal sistema, la expresin del principio de conservacin de energa es:
'
2
'
1
E h h h E
L R A
= +
la energa que posee el fluido por unidad de peso es:

g
v
z
P
E
2
2
'
+ + =
4.6.2

la ecuacin 4.6.2 queda entonces:

g
v
z
P
h h h
g
v
z
P
L R A
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1
+ + = + + +

4.6.3


Esta es la forma de la ecuacin de energa que utilizaremos con ms frecuencia en el libro. Al
igual que la ecuacin de Bernoulli, cada trmino de la ecuacin representa una cantidad de
energa por unidad de peso de fluido que fluye en el sistema. Las unidades SI tpicas son N. m/N o
metros. Las unidades en el Sistema Britnico de Unidades son lb-pie/lb o pie.
Es de suma importancia que la ecuacin general de energa est escrita en la direccin de flujo, es
decir, desde el punto de referencia, en la parte izquierda de la ecuacin, al punto correspondiente,
en el lado derecho. Los signos algebraicos juegan un papel crtico, debido a que el lado izquierdo
de la ecuacin establece que un elemento de fluido que tenga una cierta cantidad de energa por
unidad de peso en la seccin 1, pueda tener una adicin de energa (+h
A
), una remocin de energa
(-h
R
) o una prdida de energa (-h
L
), antes de que alcance la seccin 2. En tal punto contiene una
cantidad diferente de energa por unidad de peso segn lo indican los trminos de la parte
derecha de la ecuacin.
Por ejemplo, en la figura 4-20, los puntos de referencia son 1 y 2, y en cada uno de estos se indican
las cabezas de presin, de velocidad y de elevacin. Despus de que el fluido abandona el punto 1,
entra a la bomba, donde se le agrega energa. Un movilizador principal, que podra ser un motor
elctrico, hace funcionar la bomba y su movilizador transfiere la energa al fluido (+h
A
). Entonces el
fluido fluye por un sistema de conductos compuesto por una vlvula, codos y tramos de conducto
en los que la energa se disipa (-h
L
). Ante de alcanzar el punto 2, el fluido fluye a travs de un
motor de fluido que retira algo de la energa para hacer funcionar un dispositivo externo (-h
R
). La
ecuacin general de la energa toma en cuenta todas esas energas. En caso de no tener alguno de
los dispositivos, estos sern cero, y pueden sacarse de la ecuacin.

MAQUINARIA APLICADA
A LA HIDRAULICA DE BOMBAS Y TURBINAS

Dentro de este captulo se mostrara algunos accesorios usados en la aplicacin
de la hidrulica de tuberas, como tambin en otros campos de utilidad. Los tipos
de maquinarias que se presentaran sern bombas y turbinas.

BOMBAS

Son equipos mecnicos que sirven para elevar los lquidos y conducirlos de un
lugar a otro, o lo que es lo mismo, comunicarles cierta cantidad de energa (carga)
que les permita vencer la resistencia de las tuberas a la circulacin, as como, la
carga que representa la diferencia de nivel entre el lugar de donde se toma el
lquido y el lugar de donde se pretende llevar. Los lquidos circulan del lugar de
mayor energa al lugar de menor energa; el suministrarle energa la bomba al
lquido tiene el objeto de producir el gradiente necesario para establecer la
circulacin y vencer las resistencias.

TIPOS DE BOMBAS

Las bombas pueden clasificarse como bombas directas y bombas indirectas
o roto dinmicas. Las bombas directas son aquellas de pistn de accin
reciprocante y bombas rotatorias, estas se caracterizan por que dada una
velocidad de caudal es independiente de la carga de bombeo. Las bombas
indirectas o roto dinmicas son las que pertenecen al grupo de las bombas
centrifugas o rotor de hlice, se caracterizan por que dada una velocidad el caudal
esta en funcin inversa a la carga posible de bombeo, adems que el caudal de
bombeo no puede aumentarse con solo aumentar la potencia del motor.

POTENCIA REQUERIDA POR BOMBAS

La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. En
mecnica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la
potencia es la rapidez con que la energa est siendo transferida. La unidad de
potencia en el SI es el watt (W), que es equivalente a 1.0 N * m/s.
Como se muestra en el ejemplo de aplicacin a continuacin, encontramos
que la bomba estaba transfiriendo 39.4 N * m de energa a cada newton de aceite
cuando ste flua por la bomba. Con el fin de calcular la potencia transferida al
aceite, debemos determinar cuntos newtons de aceite estn fluyendo por la
bomba en un intervalo dado de tiempo. A esto se le conoce como rapidez de flujo
de peso, W, se le expresa en unidades de N/s. La potencia se calcula
multiplicando la energa transferida por newton de fluido por la rapidez de flujo de
peso. Es decir,
W h P
A A
=
6.4.1
pero como W = Q, podemos escribir tambin:
Q h P
A A
=
6.4.2
En la que P
A
representa la potencia aadida al fluido, es el peso
especfico de fluido que fluye por la bomba y Q es la rapidez de flujo de
volumen de fluido.

EFICIENCIA MECANICA DE LAS BOMBAS

[watt]
[watt]

El trmino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia
transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba.
Debido a las prdidas de energa ocasionadas por la friccin mecnica en los
componentes de la bomba, la friccin del fluido en la misma y la excesiva
turbulencia del fluido que se forma en ella, no toda la potencia suministrada a la
bomba es transmitida al fluido.

Entonces, utilizando el smbolo e
M
para representar la eficiencia
mecnica, tenemos:

l
A
M
P
P
a bomba uesda en l Potencia p
al fluido ransmitida Potencia t
e = =

6.5.1

El valor de e
M
siempre ser menor que 1.0. El valor de la eficiencia de las
bombas depende no solamente de su diseo, sino tambin de las condiciones en
las cuales esta funcionando, particularmente, de la cabeza total y de la rapidez de
flujo. Para las bombas que se usan en sistemas hidrulicos, como las que se
muestran en las figuras 4-17 y 4-18

TURBINAS

. Turbina, es un motor rotativo que convierte en energa mecnica la energa de
una corriente de agua, vapor de agua o gas. El elemento bsico de la turbina es la
rueda o rotor, que cuenta con palas, hlices, cuchillas o cubos colocados
alrededor de su circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento produce
una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar Esta energa mecnica

se transfiere a travs de un eje para proporcionar el movimiento de una mquina,
un compresor, un generador elctrico o una hlice.

EJEMPLO DE APLICACIN Para la configuracin de medicin de prueba de una
bomba que se muestra en la figura, determine la eficiencia de la bomba si la
entrada de potencia es de 3.85 hp cuando se encuentra bombeando 500 gla/min
de aceite ( =56.0 lb/pie
3
)

Potencia de turbina = Pot. Entrada Pot. Salida

Solucin. Aplicamos la ecuacin de la energa para el sistema,
g
v
z
P
h
g
v
z
P
A
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1
+ + = + + +

g
v v
z z
P P
h
A
2
) (
2
1
2
2
1 2
1 2

+ +

el manmetro nos permite calcular (P
2
-P
1
)/ , puesto que mide la diferencia de
presin. escribimos la ecuacin del manmetro entre los puntos 1 y 2,

2 1
lg) 4 . 20 ( lg) 4 . 20 ( P y pu pu y P
a a m a
= + +

o y ; distancia desconocida del punto 1 a la parte superior de la columna de
mercurio del brazo izquierdo del manmetro.
o
a
; peso especfico del aceite.
o
m
; peso especfico del mercurio.

desarrollamos los trminos:
3 3
/ 844 / 4 . 62 )( 54 . 13 ( lg) 54 . 13 ( pies lb pies lb pu
w m
= = =
lg) 4 . 20 ( lg) 4 . 20 (
1 2
pu pu P P
a m
+ =
lg) 4 . 20 ( lg) 4 . 20 (
1 2
pu pu P P
a m
=
lg 4 . 20 1 lg) 4 . 20 (
lg) 4 . 20 (
1 2
pu pu
pu P P
a
m
a
m
a
|
|
.
|
\
|
= =

( ) lg 4 . 20 1 1 . 15 lg 4 . 20 1
/ 56
/ 9 . 844
3
3
1 2
pu pu
pies lb
pies lb P P
a
=
|
|
.
|
\
|
=


pies
P P
a
24
2 1
=

El valor de z
2
z
1
, es cero debido a que se encuentran a la misma
elevacin. Luego debemos determinar el ltimo trmino,
g
v v
2
2
1
2
2

s pies
gal
s pie
gal Q / 11 . 1
min / 449
/ 1
min / 500
3
3
=
|
|
.
|
\
|
=

donde A
1
= 0.2006 pies
2
y A
2
= 0.0884 pies
2
,
s pies
pies s
pies
A
Q
v / 55 . 5
2006 . 0
1
*
11 . 1
2
3
1
1
= = =
s pies
pies s
pies
A
Q
v / 6 . 12
0884 . 0
1
*
11 . 1
2
3
2
2
= = =
pies
pie
s
s
pies
g
v v
99 . 1
) 2 . 32 ( 2
) 55 . 5 ( ) 6 . 12 (
2
2
2
2 2 2
1
2
2
=

ahora reemplazamos todos los trminos encontrados:
pies pies pies h
A
99 . 25 99 . 1 0 24 = + + =

Ahora podemos calcular la potencia y luego la eficiencia de la bomba,
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
s
pies
pies
lb
pies Q h P
A A
3
3
11 . 1 56
99 . 25

hp
s pie lb
hp
s pie lb P
A
95 . 2
/ 550
1
/ 1620 =
|
|
.
|
\
|
=
luego obtenemos la eficiencia mecnica de la bomba,

77 . 0 85 . 3 / 95 . 2
1
= = =
P
P
e
A
M

esta eficiencia esta en porcentaje por lo tanto ser 77% en las condiciones
establecidas.

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DINMICA DE LOS FLUIDOS REALES

se llama altura Piezomtrica, la lnea de puntos superior es la

son vectores unitarios perpendiculares a las secciones

, se puede escribir que:

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