Calculul ansamblului de antrenare a hartiei

1. Alegerea si verificarea motorului de antrenare

Se adopta :

Incrementul de pozitionare
Se alege motorul:

model : SST39C1030

pasul unghiular:

tensiune: 11 V

curent: 0.3 A

cuplu de mentinere:

moment de inertie:

φm
φ m: =1.8⋅deg
0.031⋅rad
0.7⋅
kg⋅cm
Im :=17

Numarul de dinti al rotilor

z2 : = 15
z3 : = 27
z4 : = 20
z5 : = 27

Razele tamburilor:
R7 : = 10
R6 : = 10

Calculul incrementelor de pozitionare xh pentru cele doua tambururi

Incrementul de pozitionare "xh6" pentru tamburul 6
φ
2:=φ
m

φ3 φ6
φ5 φ7
 φ2 z3
i23
φ3
z3
z2
i23 :=
z2
i23 = 1 .8

φ2
φ3
i23
φm
φ3
iφ23m
φ 3 :=
i23
φ
3=0.017

xh6 RR6 ⋅φ6

6⋅ φ m
xh6 :=
i23
xh6 = 0.172

Viteza tamburului 6
R6 ⋅ω m
vh6
i23
Incrementul de pozitionare "xh7" pentru tamburul 7
φ3 z4
i34
φ4
z4 z3
i34 :=
z3
i34 = 0.741

φ3 z4 z5
i35 ⋅
φ5
z5 z3 z4
i35 :=
z3
i35 = 1

φ3
φ5
i35φ m
φ 5 :=
i23 ⋅ i35
φ
5=0.017

xh7 R7 ⋅φ7
 ( R7 ⋅ φ m)
xh7 :=
i23 ⋅ i35
xh7 =
0.172

Viteza tamburului 6
R7 ⋅ω m
vh7
i23 ⋅i35
25.4
xn
rezolutie
25.4
xn :=
300
xn =
0.085

Diametrul de divizare al rotilor

m :=1 m⋅zi
Ddi
Dd2 : = m⋅ z2
Dd2 = 15
Dd3 : = m⋅ z3
Dd3 = 27
Dd5 : = m⋅ z5
Dd5 = 27

Verificarea motorului de antrenare

1.1. Calculul momentului rezistent redus

Mr ⋅ω m ( F j⋅vj + Mj⋅ω j)
Mr ⋅ω m Mf 2 ⋅ω 2 + Mf 3 ⋅ω 3 + Mf 4 ⋅ω 4 + Mf 5 ⋅ω 5 + Mf 6 ⋅ω 6 + Mf 7 ⋅ω 7 + Mf 8 ⋅ω 8
ωsemimparte relatia cu

ω2 ωm
ω3 ω8
ω4 ω7
ω5 ω6
ω2 ωm
i23
ω3 ω3
ω3 1
ωm i23
ωm
ω3
i23
ω3 ωm
i35
ω5 ω 5 ⋅i23
ωm
ω5
i23 ⋅i35
ω3 ωm
i34
ω4 i23 ⋅ω 4
ωm
ω4
i23 ⋅i34

Momentul rezistent din lagarul 2

µ - coeficient de frecare
r - raza fusului
P -:=
µ forta
0.22radiala pe fus

rpentru
:=2 cuzinet din textolit si fus din OLC 50
P2 : = 20
π
Mf 2 : = µ ⋅ r ⋅ P2 ⋅
2
Mf2 = 13.823

Momentul
P 3 : = 100
rezistent din lagarul 3
π
Mf 3 : = µ ⋅ r ⋅ P3 ⋅
2
Mf3 = 69.115

Momentul
P4 : = 60
rezistent din lagarul 4
π
Mf 4 : = µ ⋅ r ⋅ P4 ⋅
2
Mf4 = 41.469

Momentul
P 5 : = 100
rezistent din lagarul 5
 π
Mf 5 : = µ ⋅ r ⋅ P5 ⋅
2
Mf5 = 69.115

Momentul
P 6 : = 100
rezistent din lagarul 6
π
Mf 6 : = µ ⋅ r ⋅ P6 ⋅
2
Mf6 = 69.115

Momentul
P7 : = 60
rezistent din lagarul 7
π
Mf 7 : = µ ⋅ r ⋅ P7 ⋅
2
Mf7 = 41.469

Momentul
P 8 : = 100
rezistent din lagarul 8
π
Mf 8 : = µ ⋅ r ⋅ P8 ⋅
2
Mf8 = 69.115

Momentul rezistent redus

⋅ ( Mf 3 + Mf 8) + ⋅ ( Mf 4 + Mf 7) + ⋅ ( Mf 5 + Mf 6)
1 1 1
Mr := Mf 2 +
i23 i23 ⋅ i34 i23 ⋅ i35

Mr = 229.616

1.2. Calculul momentului de inertie


 1 Ij⋅ωj2 + 1 mi⋅vi2
1 r 2
⋅I ⋅ωa
2 2 2 
1 r 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
I ωm Im⋅ωm + I2 ⋅ω2 + I3 ⋅ω3 + I4 ⋅ω4 + I5 ⋅ω5 + I6 ⋅ω6 + I7 ⋅ω7 + I9 ⋅ω9
2 2 2 2 2 2 2 2 2
se
1 imparte
2 cu
ωm
2

ωm ω2
ω3 ω6
ω4 ω9
ω5 ω7
Calculul momentelor de inertie a elementelor 2,3,4,5 si 6
inertia pentru elemente gen disc
2
m⋅R
I
2
R2 :=7.5
m2 :=20
R3 :=13.5
m3 :=40
R4 :=9
m4 :=30
R5 :=13.5
m5 :=40
R6 :=15
m6 :=200
R7 :=15
m7 :=200
R9 :=5
m9 :=100
2
m2⋅ R2
I2 :=
2
I2 =562.5
2
m3⋅ R3
I3 :=
2
I3 =3645
2
m4⋅ R4
I4 :=
2
I4 =1215
2
m5⋅ R5
I5 :=
2
I5 =3645
2
m6⋅ R6
I6 :=
2
I6 =
22500
2
m7⋅ R7
I7 :=
2
I7 =
22500
2
m9⋅ R9
I9 :=
2
I9 =1250

Momentul de inertie 1 total 1 1

Ir := Im + I2 + ⋅ ( I3 + I6) + ⋅ ( I4 + I9) + ⋅ ( I5 + I7)
( i23) 2 ( i23 ⋅ i34) 2
( i23 ⋅ i35) 2

Ir = 18104.951