FACULTAD DE INGENIERIA UNA -

Prof. Ing. Cesar Sanabria

TEORIA ELEMENTAL DE LA
ACCION DE UN FLUIDO
SOBRE LOS ALABES DEL
ROTOR
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a

PLANOS DE PROYECCION
A fin de facilitar el estudio de los rganos de
constitucin simtrica de las maquinas de flujo y lograr
simplicidad en los diseos se realiza la proyeccin del
mismo sobre dos planos de proyeccin, denominamos:

Plano normal

Plano meridiano
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PLANO NORMAL
El plano normal es un plano normal al eje de simetra
de la pieza

Sobre el plano normal, se realiza la proyeccin normal,
que es una proyeccin ortogonal ordinaria del punto
que contiene la magnitud en estudio
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PLANO MERIDIANO
El plano meridiano es un plano que contiene al eje de
simetra de la pieza

Sobre este plano se realiza la proyeccin meridiana,
que no es una proyeccin ortogonal, sino un
rebatimiento del punto que contiene la magnitud en
estudio
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PROYECCION NORMAL
La proyeccin
normal se realiza
trazando lneas
rectas que
pasando por el
punto en estudio
son ortogonales
al plano normal
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La proyeccin
meridiana se
realiza trazando
arcos de
circunferencia
contenidas en
planos ortogonales
al eje y que pasan
por el punto en
estudio
PROYECCION MERIDIANA
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Todas las curvas contenidas en una misma
superficie de revolucin, cuyo eje coincida con el
eje de simetra de la pieza, tendrn la misma
proyeccin meridiana

En cambio tendrn distintas proyecciones
normales
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PROYECCION NORMAL
Y MERIDIANA DE UN ALABE
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Es importante tener
presente que los diseos
de los alabes de los
rotores de las maquinas
rotodinmicas o de flujo,
no representan cortes
sino que representan
proyecciones meridianas
de los alabes

Un alabe del rotor de
una maquina tiene dos
proyecciones meridianas
simtricas, pero solo una
proyeccin normal
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VELOCIDADES DE LA
PRTICULA DE FLUIDO
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VELOCIDAD RELATIVA
Una partcula del flujo del fluido que se pone en
contacto con el alabe del receptor de una maquina
deslizar sobre la superficie de la misma
describiendo una lnea similar al perfil de la pala o
alabe, a esta lnea de corriente se la denomina
trayectoria relativa

A la velocidad con la que la partcula recorre el perfil
de la pala o alabe se la denomina velocidad relativa
de la partcula
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VELOCIDAD DE ARRASTRE
Por accin de las fuerzas debidas al movimiento
del fluido en el canal formado por dos alabes del
rotor de la maquina o por la accin mecnica
sobre el eje del rotor, est girara entorno al eje y
toda partcula de fluido dentro del referido canal
describir en consecuencia una trayectoria
circular con centro en el eje del rotor de la
maquina

La velocidad con la que se desplaza la partcula
debido a este movimiento se la denomina
velocidad de arrastre de la partcula
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VELOCIDAD ABSOLUTA
Como consecuencia de los dos movimientos de
la partcula: una con respecto al alabe; y la otra
acompaando el alabe alrededor del eje

La partcula describe una lnea de corriente que
es la composicin de ambos movimientos,
denominada trayectoria absoluta de la partcula
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La velocidad con la
que la partcula
recorre la trayectoria
absoluta se
denomina velocidad
absoluta
w u v

+ =
relativa velocidad
arrastre de velocidad
absoluta velocidad
w
u
v

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1 1
proyeccin meridiana
de las trayectorias
absoluta y relativa
trayectoria relativa
trayectoria absoluta
a b
a b
a b
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1
1
velocidad de arrastre
en verdadera magnitud
velocidad relativa en el
plano del triangulo de
velocidades, no coicidente
con el plano normal
velocidad absoluta en el
plano d
U
W
V
el triangulo de
velocidades no coincidente
con el plano normal
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proyeccion meridiana
de la velocidad absoluta
proyeccion meridiana
de la velocidad relativa
velocidad absoluta en
verdadera magnitud
velocidad relativa en
verdadera
V
W
V
W
magnitud
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DIAGRAMA DE VELOCIDADES
Tambin denominado triangulo de velocidades
V, U , W se suponen
que estn en
verdadera magnitud
ngulo formado por la velocidad
absoluta V y la velocidad de arrastre U
ngulo formado por la velocidad
relativa W y la prolongacin de la
direccin de la velocidad de arrastre U
V
m
; W
m
proyecciones
ordinarias de V y W
sobre el plano meridiano

V
u
; W
u
proyecciones
ordinarias de V y W
sobre la direccin de
la velocidad de
arrastre

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Prof. Ing. Cesar Sanabria
TRIANGULOS DE
VELOCIDADES A LA
ENTRADA Y SALIDA DEL
ROTOR
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En el triangulo de
velocidades podemos
percibir que
u
m
u
m
u
m
V U
V
W
W
V
V

= =
=
|
o
tg
tg
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Por tanto a la entrada del
alabe tenemos
1
1
1
1 1
1
1 1 1
tg
tg
m
u
m m
u u
V
V
W V
W U V
o
|
=
= =

2
2
2
2 2
2
2 2 2
tg
tg
m
u
m m
u u
V
V
W V
W U V
o
|
=
= =

Y a la salida del
alabe tenemos
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La componente V
m1
(componente meridiana) de la
velocidad es la responsable de mantener el caudal
dentro del canal determinado por dos alabes
consecutivos del receptor, ya que la componente V
u1
(componente tangencial) de la velocidad el paralelo a
la seccin entrada al canal

La componente V
u1
, como puede comprobarse en la
Ecuacin de Euler, es la responsable de la
transmisin de energa al eje del receptor

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ECUACION DE EULER
PARA LAS MAQUINAS
ROTODINAMICAS
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Consideremos el canal formado por dos palas o
alabes consecutivos del receptor de una
maquina

El fluido al circular por dicho canal ejerce fuerzas
sobre las paredes del mismo, que pueden
expresarse como
1 1 2 2 1 2
F mg p S p S v v = + +
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Esta fuerza realizar un momento alrededor del
eje del rotor de la maquina, y puede ser
expresada por
2 2 1 1 0
v r v r F r M . . = . =

1 1 1
2 2
no realiza momento ya que su
direccion es paralela al eje
no realiza momento pues la superficie
es perpendicular a la direccion radial
no realiza momento p
mg
p S S
p S
2
ues la superficie
es perpendicular a la direccion radial
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2 2 2 2 u
r v r v . =
1 1 1 1 u
r v rv . =
2 2 1 1 0 u u
v r v r M =
Q
g

=
( )
2 2 1 1 0 0 u u
v r v r Q
g
M M = =

F
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a

Al girar el rotor con una velocidad angular , el
momento M
0
ejerce una la potencia motriz.

Por tanto

( ) e

e = =
2 2 1 1 0 u u m
v r v r
g
Q
M P
( ) ( )
2 2 1 1 2 2 1 1 u u u u m
v u v u
g
Q
v r v r
g
Q
P = =

e e

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La potencia motriz
definida como
H Q QH P
m m
c = =
( )
1 1 2 2 m u u
Q
P u v u v
g

=
( )
1 1 2 2 u u
Q
Q H u v u v
g

c =
1 1 2 2 u u
gH u v u v c =
Puede tambin ser
expresada por
Entonces, igualando ambas expresiones
De donde resulta la ECUACION DE EULER para
las maquinas de flujo
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ECUACION DE LAS
VELOCIDADES PARA UNA
MAQUINA ROTODINAMICA
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Considerando los tringulos de velocidades a la
entrada y salida del receptor de una maquina, y
suponiendo que se encuentran a la misma cota
1 1 1
2 2 2
cos
cos
u
u
v v
v v
o
o
=
=
F
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Tenemos
2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2
cos
cos
w u v u v
w u v u v
o
o

= +

= +

2 2 2
1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
u
u
w u v u v
w u v u v

= +

= +

2 2 2
1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
u
u
u v u v w
u v u v w

= +

= +

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Segn la Ecuacin
de Euler
1 1 2 2 u u
gH u v u v c =
( )
2 2 2
1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 1 2 1 2 2 1
2
2
2
u
u
u u
u v u v w
u v u v w
u v u v u u v v w w
= +
= +
= + +
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 2 1
2 gH u u v v w w c = + +
2 2 2 2 2 2
1 2 2 1 1 2
2 2 2
u u w w v v
H
g g g
c

= + +
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La expresin siguiente constituye la llamada
Ecuacin de las Velocidades para una
maquina de flujo
2 2 2 2 2 2
1 2 2 1 1 2
2 2 2
u u w w v v
H
g g g
c

= + +
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a

Si se lleva en consideracin que los puntos de
entrada y salida del fluido al rotor de una maquina se
hallan a alturas distintas, la ecuacin de la velocidad
debe ser corregida y es expresada como
1 2
z z
Siendo la diferencia de cota o altura entre dichos
puntos
2 2 2 2 2 2
1 2 2 1 1 2
1 2
( )
2 2 2
u u w w v v
H z z
g g g
c

= + +
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ALTURA CINETICA
ALTURA DE PRESION
( )
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
1 2 1 2
1 2

2 2
2 2
p v p v
H z z
g g
p p v v
H z z
g g
c

c

| | | |
= + + + +
| |
\ . \ .
| | | |
= + +
| |
\ . \ .
Segn la ecuacin de Bernoulli, la energa de podemos
expresarla como
F
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1 2
2 2
1 2 1 2
0
2 2
z z
p p v v
H
g g
c

=
| |
| |
= +
|
|
\ .
\ .
Llevando en consideracin que la cota de entrada es
la misma que la cota de salida, tenemos
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r
i
a

2 2 2 2
1 2 1 2 2 1
2 2 2 2
1 2 1 2
2 2

2 2 2
p p u u w w
g g
v v v v
g g g


= +

=
Considerando la ecuacin de las velocidades de
Euler y la ecuacin de Bernuolli, tendremos
F
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C
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T
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D
E

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G
E
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E
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-

P
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o
f
.

I
n
g
.

C
e
s
a
r

S
a
n
a
b
r
i
a

La expresin siguiente es la denominada altura
dinmica o cintica; representa la porcin de
energa que es entregada o retirada en forma de
energa cintica
2 2 2 2
1 2 1 2
2 2 2
v
v v v v
h
g g g

= =
F
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g
.

C
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s
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b
r
i
a

La expresin siguiente se la denomina altura de
presin; representa la porcin de energa que es
entregada o retirada en forma de energa de presin
2 2 2 2
1 2 1 2 2 1
2 2
p
p p u u w w
h
g g

= = +
FACULTAD DE INGENIERIA UNA -
Prof. Ing. Cesar Sanabria
SALTO HIDRUALICO EN
TURBINAS
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a

SALTO HIDRAULICO
En toda instalacin de una turbina, el agua es captada
a una cierta altura o cota y conducida a la turbina, pasa
por el interior de sta y la abandona a una altura o cota
inferior a la anterior; por tanto toda instalacin
presupone un desnivel que puede ser natural o creado
artificialmente.
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a

El desnivel o salto de un modo general puede ser
considerado como un:

desnivel topogrfico: una diferencia de altura o
cota entre dos puntos; y un

desnivel dinmico o energtico: una diferencia
de energa hidrulica entre dos puntos
considerados
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a

Considerando la expresin de la energa cedida por
el fluido
Es la expresin del denominado salto hidrulico
2 2
0 0 1 1
0 1
2 2
p v p v
E Qt h h
g g

(
| | | |
= + + + +
( | |
\ . \ .

2 2
0 0 1 1
0 1
2 2
p v p v
H h h
g g
| | | |
= + + + +
| |
\ . \ .
El factor
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ALTURA TOTAL
Se denomina altura total o carga total a una cota dada
a la expresin
2
2
t
p v
h h
g
= + +
t p v
h z h h = + +
Usualmente expresada como
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a

En la que, cada uno de sus trminos se denominan:
altura potencial, carga de posicin,
cota del punto o altura topogrfica
altura piezomtrica, carga
piezomtrica, o altura de presin
esttica
Z h =
p
p
h

=
altura dinmica, carga dinmica,
carga de velocidad, o altura de
velocidad
2
2
v
v
h
g
=
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ALTURA DE SALTO BRUTO
La altura de salto bruto tambin conocida como salto
topogrfico o geodsico de una instalacin de turbina es
la diferencia entre las cotas o altura topogrfica de los
limites de los niveles de agua en la captacin (h
c
cota de
captacin o aguas arriba) y el pozo o canal de fuga (h
a

cota del canal de fuga o de aguas abajo) cuando el
caudal es cero, es decir con la turbina fuera de
operacin
g c a
H h h =
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a

ALTURA DE SALTO DISPONIBLE
No toda energa representada por el salto bruto es
aprovechada por la turbina.

Una parte de esta energa es consumida por los
rozamientos hidrodinmicos y por el efecto de las
piezas y dispositivos instalados entre la o captacin y
el canal de fuga.
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La energa utilizable por la turbina, es denominada
salto disponible, altura efectiva o salto efectivo

Es determinada por la diferencia entre las alturas
totales del denominado dominio de la turbina
1 2
2 2
1 1 2 2
1 2

2 2
t t
H h h
p v p v
H h h
g g
=
| | | |
= + + + +
| |
\ . \ .
El punto 1 es denominado entrada y el punto 2 salida
del dominio de la turbina
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a

ALTURA DE SALTO NOMINAL
Se define como altura de salto nominal o altura de salto
disponible nominal a la altura de salto hidrulico
disponible para la cual la turbina es proyectada y
dimensionada.

Es la altura de salto hidrulico para la cual, con la
rotacin nominal del generador y caudal nominal, la
turbina proporciona su mximo rendimiento.
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a

Es determinada por la diferencia entre las alturas
totales del denominado dominio de la turbina,
considerando que la misma gira a la rotacin nominal
del generador y fluye por el receptor el caudal nominal
de proyecto, es decir con los alabes de distribuidor
totalmente abiertos
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
n
p v p v
H h h
g g
| | | |
= + + + +
| |
\ . \ .
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a

ALTURA DE SALTO MOTRIZ
No toda la altura de salto disponible H es aprovechada
por la turbina, una parte de ella, denomina perdida de
carga en la turbina J

, es perdida en el dominio de la
turbina debido a los rozamientos, turbulencias, vortices
e irregularidades en el flujo propios de cada instalacin.
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i
a

Otra parte J
q
,denominada
perdidas de caudal o
perdidas volumtricas,
tambin acontecen y
devienen del hecho de que
no toda la descarga o
caudal pasa por la turbina,
una parte se pierde debido
a la holgura existentes
entre el receptor y las
partes fijas.
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a

El receptor recibe entonces una parte de la energa que
representa la altura de salto disponible H, y se la
denomina altura de salto motriz o salto motriz
( )
m q
H H J J
c
= +
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a

ALTURA DE SALTO UTIL
Nuevamente una parte de la altura de salto motriz H
m
,
J

denominada perdida mecnica, es utilizada para

vencer las resistencias mecnicas pasivas en la
turbina, principalmente en los cojines y equipos
auxiliares acoplados directamente al eje de la turbina.
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a

En consecuencia la expresin
u m
H H J

=
Denominada altura de salto til, representa la
energa que efectivamente es utilizada para el
accionamiento del generador.
FACULTAD DE INGENIERIA UNA -
Prof. Ing. Cesar Sanabria
POTENCIA
EN TURBINAS
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a

POTENCIA
La altura de salto hidrulico H representa la energa
cedida por la unidad de peso de un fluido en
movimiento entre dos posiciones

As la potencia se obtiene multiplicando el peso del
fluido en movimiento en la unidad de tiempo por la
altura de salto hidrulico
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g
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S
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n
a
b
r
i
a

Donde:

P : es la potencia
: es el peso especifico del fluido
Q : el caudal con que fluye el fluido
H : la altura del salto hidrulico
QH P =
F
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b
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i
a

Si el fluido es agua
P : se medir en [kW]
Cuando
H : en [m]
Q : en [m
3
/s]
1000
9,8
102
QH
P QH = =
F
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g
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a

Si el fluido es agua
P : se medir en [CV]
Cuando
H : en [m]
Q : en [m
3
/s]
1000
13, 33
75
QH
P QH = =
F
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a

POTENCIA TEORICA
La denominada potencia terica, es la potencia
correspondiente a un caudal de descarga Q bajo una
altura de salto disponible H

P QH =
F
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a

POTENCIA DISPONIBLE NOMINAL
Tambin denominada potencia hidrulica, es la
potencia correspondiente a un caudal de descarga Q
bajo una altura de salto nominal H
n
d n
P QH =
F
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POTENCIA NOMINAL
Denominada tambin potencia efectiva nominal o
potencia til normal

Es determinada para el caudal nominal o normal de
descarga Q
n
, altura de salto nominal H
n
y rotacin
nominal del generador, es decir para las condiciones
bajo las cuales fue proyectada la turbina y con la cual
el rendimiento previsto es mximo
F
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g
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n
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b
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i
a

Se expresa como
75
[cv]
n n
n
Q H
N

=
n n n
P Q H =
F
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a

POTENCIA MOTRIZ
Es la parte de la potencia hidrulica que es cedida al
receptor de la turbina, tambin es conocida como
potencia de accionamiento

La potencia motriz, es la potencia correspondiente a
un caudal de descarga Q bajo una altura de salto
motriz H
m
m m
P QH =
F
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g
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a

POTENCIA UTIL
Llamada tambin potencia efectiva o potencia total es
la potencia entregada por el eje de la turbina al
generador a un caudal de descarga Q bajo una altura
de salto til H
u
75
[cv]
u
QH
N

=
t u
P QH =
F
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a

POTENCIA EFECTIVA MAXIMA
Es la mxima potencia til que puede entregar la
turbina

Es determinada para el caudal de descarga mximo
Q
max
y rendimiento mximo
max

Tcnicamente se da bajo condiciones en que la
potencia de la turbina es igual a la mxima capacidad
del generador
n t
H Q P
max max max
q =
F
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a

SALTO CRITICO
Se define como salto critico a la altura de salto
disponible para la cual la turbina proporciona la
potencia efectiva mxima cuando el caudal de
descarga es mxima
max
max
max
t
c n
P
H H
Q
q

= =
FACULTAD DE INGENIERIA UNA -
Prof. Ing. Cesar Sanabria
RENDIMIENTO
EN TURBINAS
F
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g
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n
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a

RENDIMIENTO
El rendimiento es definido de modo genrico como el
cociente entre la potencia utilizada y la potencia
disponible
utilizada
disponible
P
P
q =
F
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a

RENDIMIENTO HIDRAULICO
El rendimiento hidrulico en turbinas esta definido
como el cociente entre la potencia motriz y la potencia
terica
m m m
P QH H
P QH H

= = =
Expresada en funcin de las perdidas hidrulicas en la
turbina
( )
1
q q
H J J J J
H H
c c
c
+ +
= =
F
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.

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a

RENDIMIENTO MECANICO
El rendimiento mecnico en turbinas esta definido
como el cociente entre la potencia til y la potencia
motriz
t u u
m m m
P QH H
P QH H

= = =
Expresada en funcin de las perdidas hidrulicas en la
turbina
1
m
m m
H J J
H H

= =
F
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a

RENDIMIENTO TOTAL
El rendimiento total o rendimiento de la turbina esta
definido como el cociente entre la potencia til y la
potencia terica
t u u
P QH H
P QH H

= = =
Expresada en funcin de los rendimientos hidrulico y
mecnico de la turbina
u u m
m
H H H
H H H
q c = = =