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Ao 2002
Proceso
El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales, se refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un producto final. La materia prima, que puede o no cambiar de estado fsico durante el proceso, es transferida, medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera para producir el producto final
Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final Incrementar la eficiencia Reducir impacto ambiental Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que corresponda
El lazo de control
Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:
Medida Comparacin Ajuste
Nivel mximo
Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener constante la variable medida
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Error
Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint. Puede ser + -. Est compuesto por:
Magnitud Duracin Velocidad de variacin
X Variacin Magnitud Duracin SP T
Offset
Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del setpoint.
Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que pueda afectar la variable de proceso.
Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin de control
Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal estndar que pueda ser transmitida
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Seales
En procesos industriales existen tres tipos de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera, proporcionales a las variaciones de magnitud medida. Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los aos 1960. A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por seales digitales.
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Digitales
Seales de niveles discretos que combinados de forma particular representan la magnitud de las variables del proceso La metodologa utilizada para combinar las seales digitales, se denomina protocolo. Los protocolos pueden ser estndar o propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
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Indicadores
Son dispositivos lebles por los humanos que muestran informacin del proceso Pueden ser analgicos o digitales, simples o complejos.
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Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del instrumento de medida, lo compara con el dato de setpoint programado, y si es necesario ordena al elemento de control que genere una accin correctiva. Pasaron de neumticos y analgicos monolazo a:
CDS CDD / Control Centralizado / Multilazo Control Distribuido / multilazo / monolazo
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Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que produce un cambio fsico en el elemento final de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico de una vlvula.
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Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and Automation Society), es una de las ms importantes organizaciones de estandarizacin en el campo del control de procesos. En particular la ISA S5.1especifica simbologa de instrumentacin
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Los crculos representan instrumentos de medida individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin primaria o principal. Ej. Sala de control El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin secundaria. Ej. Mdulo Rack de instrumentacin
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Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que muestran informacin y realizan acciones de control
Idem anterior
Idem anterior
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Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus respectivos tipos de actuador
Actuador Neumtico
Actuador Manual
Instrumentacin y Comunicaciones Industriales
Actuador Elctrico
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Caeras y conexiones
caera conexin entre proceso e instrumentos seal elctrica seal neumtica conexin de intercambio de datos
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Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperature) F (flow rate) P (pressure)
Ejemplo
instrumento que muestra informacin FIC 123 en sala de control F I C Flow Indicator Controller
El nmero representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con un lazo de control particular
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Ejemplo
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