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OPTIMIZATION OF A FLUID BED DRYER BY THE IMPLEMENTION OF AMODEL PREDICTIVE CONTROLLER
ByJoshel Omar Rivera PachecoA thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of MASTER IN SCIENCEinCHEMICAL ENGINEERINGUNIVERSITY OF PUERTO RICOMAYAGÜEZ CAMPUSMay, 2006
Approved by:
___________________________________ ____________
Jeanette Santos Cordero, Ph.D. Date
Member, Graduate Committee___________________________________ ____________
Moses Bogeres, Ph.D. Date
Member, Graduate Committee___________________________________ ____________
Carlos Velázquez Figueroa, Ph.D. DatePresident, Graduate Committee___________________________________ _____________Felix Román, Ph.D. DateRepresentative of Graduate Studies___________________________________ _____________Nelson Cardona Martínez, Ph.D. Date
Chairperson of the Department
i
Abstract
Optimization of the drying operation requires a model containing the operatingvariables for fluid bed dryers (FBD). Modeling of FBD is still uncertain since the dryingprocess is unpredictable and relies on empirical parameters. The objective was to developa first principle model that would describe the moisture content of a pharmaceuticalpowder as function of operating variables and use it for optimization purposes.Granulations consisting of lactose monohydrate, pregelatinized starch, and distilled waterwere dried in a FBD to generate the data to develop the models. Basic energy andmaterial balances led to the description of the drying curve and it was used to determinethe parameters necessary to design a customized Model Predictive Controller (MPC).The simulation shows that by implementing an MPC the desired set point isachieved in half the time and consumes less energy as compared to working at the FBD’smaximum settings. Compared to traditional MPC, this customized controller provided amore logical response of the drying process since the traditional strategy is more accuratewhen it is applied to stable processes. Compared to a Proportional-Integral-Derivative(PID) strategy, the MPC proved to be a better tool for optimizing the drying process.
ii
Resumen
La optimización del proceso de secado requiere un modelo que contenga lasvariables de operación para una secadora de lecho fluidizado (FBD). El modelar el FBDsigue incierto ya que el proceso de secado es impredecible y depende de parámetrosempíricos. El objetivo de este estudio ha sido el desarrollar un modelo fundamental quedescriba la humedad de un polvo farmacéutico y utilizarlo para propósitos deoptimización. Las granulaciones, que consistieron de lactosa monohidratada y almidónpregelatinizado combinado con agua destilada, fueron secadas en un FBD para generarlos datos para desarrollar el modelo. Utilizando balances básicos de energía y materialesse obtuvo la descripción de la curva de secado y se utilizó para determinar los parámetrosnecesarios para diseñar el controlador de modelo predictivo (MPC) modificado.Las simulaciones demostraron que por la implementación del MPC el valordeseado se obtuvo en la mitad del tiempo y consumió menos energía comparado atrabajar la secadora en su máxima capacidad constantemente. Comparado con laestrategia tradicional de MPC, el controlador modificado proveyó con una respuesta máslógica del proceso de secado ya que la estrategia tradicional es más precisa cuando esaplicado a un proceso estable. Comparado con una estrategia de control Proporcional-Integral-Derivativa (PID), el MPC demostró ser una mejor herramienta para optimizar elproceso de secado.
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FBD
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| Upload Date: | 06/23/2009 |
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