JJGDR-UCA 1

2
Comparadores electrnicos




2.1 Introduccin

En este captulo se estudian los circuitos comparadores electrnicos con nfasis en los
comparadores regenerativos y en los comparadores monolticos, amplificadores
operacionales con propsito especfico de comparacin. En efecto, los AOs pueden
actuar como comparadores cuando su ganancia en lazo abierto sea muy elevada y su
velocidad (SR) alta.
La funcin del comparador consiste en cotejar dos tensiones, obtenindose como
resultados dos posibles situaciones, correspondientes a los niveles alto o bajo. Ya vimos
en el captulo 1 que en lazo abierto, el AO de propsito general se comporta como
detector de nivel y las tensiones alta y baja de salida corresponden a las de saturacin del
componente. Precisamente es sta la tercera limitacin crtica a la hora de decidirse por
un AO de propsito general en una aplicacin de comparacin, ya que los niveles de
salida pueden no ser adecuados a la aplicacin, como por ejemplo para direccional una
lgica TTL. El concepto de salida en colector abierto soluciona este problema.
El captulo comienza estudiando las limitaciones en lazo abierto y luego se ven las
mejoras introducidas por la realimentacin positiva y la salida en colector abierto.

2.2 Efectos del ruido sobre los circuitos comparadores

La Fig. 1 muestra el efecto de superponer una seal cuadrada a una sinusoidal en un
comparador no inversor basado en AO de propsito general. En general el ruido es un
proceso aleatorio, y la figura 1 debe considerarse con fines didcticos.

2.3 Realimentacin positiva

La realimentacin negativa fuerza a un circuito a operar en la regin lineal, y en nuestro
caso, con lo AOs considerbamos nula o casi nula la tensin diferencial de entrada al
componente. Por el contrario, la realimentacin positiva fuerza la saturacin, y en
consecuencia el desequilibrio entre las tensiones presentes en las entradas inversora y no
inversora del AO.

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

2 JJGDR-UCA

Fig. 1. Falsos cruces por cero provocados por una seal de ruido en un comparador no inversor
basado en AO de propsito general. Esta situacin no es deseable en un comparador.

Los circuitos que incorporan la realimentacin positiva se denominan comparadores
regenerativos o disparadores de Schmitt, en honor al investigador que los implant. A
continuacin empiezan los ejemplos.

2.4 Detector de cruce por cero con histresis

Por ahora se consideran AOs de propsito general. El primer circuito se muestra en la
figura 2. Se trata de un comparador inversor (entrada por la terminal inversora)
regenerativo (posee realimentacin negativa).


Fig. 2. Comparador regenerativo
inversor basado en AO de propsito
general. Suelen tomarse siempre
R
1
=kR
2
, mltiplos.

Para obtener la caracterstica de transferencia se procede a partir de las dos posibles
situaciones de la salida. Siempre se cumple, mediante un sencillo divisor de tensin:

2 1
2
R R
R
V V
o
+
=
+


+
-
V
o
12 V

-12 V

R
1
=
100 k
R
2
=
10 k
V
i
2 Comparadores electrnicos


JJGDR-UCA 3
Esta es la muestra de la salida que se introduce en la entrada del circuito (entrada no
inversora en este caso).
V
o
=V
H

2 1
2
R R
R
V V
H
+
=
+
0
2 1
2
>
+
= =
+
i H i d
V
R R
R
V V V V
Al crecer V
i
provoca la conmutacin en el punto
de conmutacin superior para el cual V
d
=0
V
o
=V
L

2 1
2
R R
R
V V
L
+
=
+
0
2 1
2
<
+
= =
+
i L i d
V
R R
R
V V V V
Al disminuir V
i
provoca la conmutacin en el
punto de comunicacin inferior para el cual V
d
=0

La caracterstica esttica se muestra en la Fig. 3 y la evolucin en el tiempo para entrada
triangular contaminada con ruido en la Fig. 4.


Fig. 3. Caracterstica esttica del circuito de la Fig.
2. En general de un comparador inversor con
histresis


Fig. 4. Inmunidad frente al ruido de un comparador inversor con histresis.

El circuito exhibe histresis porque al pasar de un estado a otro (alto a bajo por ejemplo)
lo hace por un camino distinto del de regreso. La histresis es habitual en cualquier
circuito o sistema. Es una de las caractersticas estticas ms comunes de los circuitos
electrnicos empleados en acondicionamiento y medida.
V
o

V
i

V
H

V
CS

V
CI

V
CTR

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

4 JJGDR-UCA
Los puntos de conmutacin son:

2 1
2
2 1
2
R R
R
V V
R R
R
V V
H CS L CI
+
=
+
=

En este caso hay simetra y las conmutaciones se producen en:

V V V V
CS CI
09 , 1
110
10
12 09 , 1
110
10
12 = =

Se aprovecha este primer ejercicio para definir la tensin de histresis y el voltaje central.
Estos dos parmetros suelen ser el objeto de un diseo.

2
CI CS
CTR CI CS H
V V
V V V V
+
= =

El primero de ellos da una ideal de la inmunidad al ruido (2,2 V aprox.). En nuestro caso
es excesivo. Suele ser del orden de decenas de milivoltios como mucho. Tngase en
cuenta que ahora las conmutaciones no se producen donde estaban previstas (en la
tensin central). Un circuito con ancho de histresis grande se emplea en lazos de
realimentacin no lineal en generadores de ondas cuadradas y triangulares.

2.5 Detectores de nivel de voltaje con histresis

2.5.1 Introduccin

Se generaliza el caso anterior para voltaje central distinto de cero en general. Los
problemas se plantean a partir de la caracterstica esttica que ser o no inversora
dependiendo del terminal por donde se introduzca la entrada.

2.5.2 Detector no inversor de nivel de voltaje con histresis


Fig. 5. Comparador regenerativo no inversor y su caracterstica esttica.




V
o

V
i

V
CS
V
CI

V
CTR

0
V
H

V
om

-V
om

+
-
V
o
V
cc
R
1
=kR
V
REF
-V
cc
R
2
=R
V
i
2 Comparadores electrnicos


JJGDR-UCA 5
Para este circuito se cumple:

|

\
|
+ + =
|
|

\
|
+ + =
k
V
k
V
R
R
V
R
R
V V
REF
om
REF om CI
1
1 1
1
2
1
2

|

\
|
+ + =
|
|

\
|
+ + =
k
V
k
V
R
R
V
R
R
V V
REF
om
REF om CS
1
1 1
1
2
1
2

k
V
V V V
om
CI CS H
2
= =
|

\
|
+ =
+
=
k
V
V V
V
REF
CI CS
CTR
1
1
2


2.5.3 Detector inversor de nivel de voltaje con histresis


Fig. 6. Comparador regenerativo inversor.

Para este circuito los puntos de su caracterstica esttica son:

REF om CI
V
k
k
V
k
V
+
+
+
=
1 1
1

REF om CS
V
k
k
V
k
V
+
+
+
=
1 1
1

k
V
V V V
om
CI CS H
+
= =
1
2

REF
CI CS
CTR
V
k
k V V
V
+
=
+
=
1 2


2.6 Regulacin independiente del voltaje central y del voltaje de histresis

La figura 7 representa el circuito con ajustes independientes. Se trata de un comparador
no inversor y el diseo se realiza para puntos de conmutacin positivos.

V
o

V
i

V
CS
V
CI

V
CTR

0
V
om

-V
om

+
-
V
o
V
cc
R
1
=kR
-V
cc
R
2
=R
V
i
V
REF
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

6 JJGDR-UCA

Fig. 7. Detector con umbrales y punto central
independientes.

Del anlisis del circuito se obtienen los puntos de conmutacin:

b
V
a
V
V
ref
sat
CS
=
a
V
b
V
V
sat
ref
CI
=
En consecuencia:

a
V
V
sat
H
2
= 0 > =
b
V
V
ref
CTR


Por tanto, se demuestra la independencia de la tensin de histresis y de la tensin
central.

2.7 Limitaciones de los AOs de propsito general como comparadores

Se enumeran las limitaciones y se expone la situacin de medida del tiempo de respuesta
de los comparadores monolticos.

2.7.1 Limitaciones

Son las siguientes:

Bajo Slew-Rate como consecuencia de emplear AOs sin compensacin interna.
No se puede modificar los niveles lgicos de salida (TTL, CMOS, etc.).

Como consecuencia se emplean comparadores comerciales de propsito especfico. En
ellos se mide el tiempo de respuesta como sigue.

2.7.2 Medida del tiempo de respuesta

A partir de una seal de excitacin overdriver se estudia la evolucin de la salida. La
seal de excitacin se muestra en la figura 8; consiste en una seal que despus de valer
100 mV toma un pequeo valor de unos 5 mV. La finalidad es medir el tiempo de
+
-
R

+V
cc
-V
cc
=V
ref

V
o
bR

V
i
aR

Ajuste del ancho de
histresis
Ajuste del voltaje central
AO741

2 Comparadores electrnicos


JJGDR-UCA 7
respuesta o retardo de propagacin. Esto permite comparar unos comparadores con
otros.


Sobre excitacin
-100 mV
t
vi
5 mV

Fig. 8. Seal de excitacin para medir el tiempo
de respuesta.

La figura 9 muestra la situacin de medida.


Fig. 9. Situacin de media del retardo de propagacin.

La figura 10 muestra situaciones de sobre-excitacin de un comparador comercial:


Fig. 10. Sobre excitacin en el LM311.

Dependiendo de la magnitud del sobreimpulso as es el tiempo de respuesta. Cuanto
mayor sea el primero menor es el segundo. La tabla 1 refleja esta situacin, en una
comparativa de diversos modelos entre s y con un AO de propsito genrico:



Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

8 JJGDR-UCA
Comparador Tiempo (ns) sobre
impulso de 5 mV
Tiempo(ns) para sobre
impulso de 20 mV
311 170 100
522 17 15
710 40 20
301 >10.000 >10.000
Tabla 1. Comparacin de varios modelos comparadores comerciales y para el AO 301.

2.8 Comparador LM311

Se detalla este circuito integrado.

2.8.1 Caractersticas o rasgos principales

Son las siguientes:

Ganancia de tensin: 200.000.
Tensin de offset: V
os
=2 mV.
Corriente de polarizacin: I
BIAS
=250 nA.
Tiempo de respuesta: t
PD
=200 ns.
Tensin de alimentacin mxima: V
S
= 15 V.
Margen de entrada en modo comn: V
ICM
=de 14,5 V a 13 V.
Mxima tensin diferencial de entrada: V
ID
=30 V.
Consumo de potencia: P
D
=135 mW.
Fan-out (cargabilidad mxima de salida)=10 U.L. (unidades lgicas).

2.8.2 Esquema interno

Se muestra en la figura 11.


Fig. 11. Esquema interno del LM311. A diferencia del
esquema interno del 741, se observa que la salida est en
colector abierto.
2 Comparadores electrnicos


JJGDR-UCA 9

Segn esta figura se deduce que: Si V
+
>V
-
entonces Q15: OFF-CORTE. Si V
+
<V
-

entonces Q15: ON-SAT. Esta es la clave del funcionamiento de un comparador de
propsito especfico desde la perspectiva de adaptacin de niveles lgicos. La cada en el
emisor de Q15 se desprecia.

2.8.3 Terminales de salida

Se estudian dos posibilidades simtricas de medir la salida.

2.8.3.1 Salida por colector

La situacin se muestra en la figura 12 y se dan las dos situaciones de la figura 13.


Fig. 12. Situacin de salida por colector del 311.


Fig. 13. Casos presentados en la salida por colector de 311. El
transistor de salida funciona como un interruptor electrnico.

2.8.3.2 Salida por emisor

La situacin se muestra en la figura 14.

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

10 JJGDR-UCA

Fig. 14. Situacin de salida por emisor del 311.

La figura 15 establece una comparativa de las dos salidas, en la que se aprecia su
naturaleza simtrica.


Fig. 15. Casos presentados en la salida por emisor de
311.

2.8.4 Terminal Strobe

Este es el terminal de habilitacin. La salida cambia al estado de alta impedancia (se
mantiene en estado alto), y es independiente de la entrada. Con el interruptor de
habilitacin abierto, el integrado opera en forma normal. En la prctica se suele conectar
a tierra a travs de una resistencia de 10 k, cuando se quiere hacer independiente la
entrada de la salida.

2.8.5 Terminal latch

Es el terminal de cerrojo. El integrado funciona como u elemento de memoria. La salida
se mantiene con el valor de la comparacin anterior.

2 Comparadores electrnicos


JJGDR-UCA 11
2.9 Comparativa de comparadores comerciales

La situacin comparativa se muestra en la tabla 2.

Tabla 2. Situacin comparativa de diversos
comparadores comerciales.


2.10 Aplicaciones

2.10.1 Detectores de nivel basados en el LM311 o en comparadores comerciales

El ejercicio se muestra en la figura 16.


Fig. 16. Schmitt trigger no inversor basado en comparador comercial y su
caracterstica esttica.

R5 debe siempre verificar:
4 3 5
R R R + << .

Comencemos el anlisis. La salida slo puede tomar dos valores, la alimentacin y cero
(niveles alto y bajo, respectivamente). Siempre se cumple:

2 1
1
R R
R
V V
cc
+
=

4 3
4
4 3
3
R R
R
V
R R
R
V V
i o
+
+
+
=
+


V
o

V
i

V
CTR

0
V
H

V
CS

V
CI

V
L

+
-
V
o
R
4
R
3

V
i
R
1

R
2

V
cc
R
5

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

12 JJGDR-UCA
Punto de conmutacin superior:
{
+
=
+
=
+
+
+
= V
R R
R
V
R R
R
V
R R
R
V V
cc CS L
2 1
1
4 3
4
4 3
3
0

4
4 3
2 1
1
R
R R
R R
R
V V
cc CS
+

+
=


Punto de conmutacin inferior:
{
+
=
+
=
+
+
+
= V
R R
R
V
R R
R
V
R R
R
V V
cc CI
V
H
cc
2 1
1
4 3
4
4 3
3


(

+
+
=
+

|
|

\
|
+

+
=
4
3
2 1
4 3
4
1
4
4 3
4 3
3
2 1
1
R
R
R R
R R
R
R
V
R
R R
R R
R
R R
R
V V
cc cc CI


Tensin de histresis:
4
3
4
3
2 1
4 3
4
1
4
4 3
2 1
1
R
R
V
R
R
R R
R R
R
R
V
R
R R
R R
R
V V V V
cc cc cc CI CS H
=
(

+
+

+

+
= =

Tensin central:

4
3
2 1
4 3
4
1
4
3
2 1
4 3
4
1
4
4 3
2 1
1
2 2 2 2 R
R V
R R
R R
R
R
V
R
R
R R
R R
R
R V
R
R R
R R
R V V V
V
cc
cc
cc cc CI CS
CTR

+
+
=
(

+
+
+
+

+
=
+
=

Todo puede verse segn las relaciones que han de verificar las resistencias. De la tensin
de histresis se obtiene:

cc
H
V
V
R
R
=
4
3


Y llevando esta relacin al punto de conmutacin superior se obtiene la segunda
relacin entre las resistencias del circuito:

|
|

\
|
+
+
=
|
|

\
|
+
+
=
+

+
=
cc
H
cc cc cc CS
V
V
R R
R
V
R
R
R R
R
V
R
R R
R R
R
V V 1 1
2 1
1
4
3
2 1
1
4
4 3
2 1
1


A partir de aqu:

1 1 1 1
1
2
1
2
1
2
1
2 1

+
=
+
= + = +
|
|

\
|
+ =
+
CS
CI CS cc
CS
H cc
CS
H
CS
cc
cc
H
CS
cc
V
V V V
R
R
V
V V
R
R
V
V
V
V
R
R
V
V
V
V
R
R R


Finalmente, despus de ordenar queda:

+ =
+
= 1 1 1
1
2
CS
CI
CS
cc
CS
CI CS cc
V
V
V
V
V
V V V
R
R
CS
CI cc
V
V V
R
R
=
1
2





2 Comparadores electrnicos


JJGDR-UCA 13
2.10.2 Detectores de ventana

Todo se muestra en la figura 17. Se disea este circuito para monitorizar tensiones de
entrada.

Fig. 17. Detector de ventana y caracterstica esttica.

2.10.3 Control de procesos

Los comparadores se utilizan para el control todo-nada (ON-OFF). Una situacin bsica
se muestra en la figura 18, en la que se aprecia que la salida del comparador acta sobre
un actuador (como por ejemplo una bobina conectada al colector de un transistor
bipolar). La actuacin sobre el proceso est monitorizada por un sensor que provoca las
transiciones del comparador segn la necesidad.


Fig. 18. Esquema de un control todo-nada basado en
comprador o inversor.

Referencias

Coughlin, R. F. y Driscoll, F.F., Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales, 4 edicin, Prentice-Hall hispanoamericana. Mxico, 1993.
Gonzlez de la Rosa, J.J., Circuitos Electrnicos con Amplificadores Operacionales.
Problemas, fundamentos tericos y tcnicas de identificacin y anlisis. Marcombo,
Boixareu Editores, Barcelona, 2001.
Malik, N. R. Electronic circuit: analysis, simulation and design, Prentice Hall international
editions, 1995.
Actuador
Proceso
Sensor

V
CI
V
CS
V
o
V
i
0

V
cc
+
V
o
V
CS
V
cc
R
5

-
V
CI
V
i
-
+
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

14 JJGDR-UCA
Millman, J. Microelectrnica. Circuitos y sistemas analgicos y digitales, 5 edicin,
editorial hispano europea, Barcelona, 1989.