V.

FRICCIN
La friccin o rozamiento es una fuerza de importancia singular. La estudiaremos en este lugar como una aplicacin concreta de los problemas de equilibrio, aun cuando la friccin aparece tambin muy frecuentemente en los problemas de Cintica. La gran ventaja de estudiarla en este momento radica en que la friccin esttica es ms compleja que la cintica, de modo que al llegar a los problemas de movimiento no representar ninguna dificultad. Si una persona puede subir una rampa, si un automvil se puede estacionar en una calle empinada, o si podemos dejar un libro en un estante inclinado, es debido a la fuerza de friccin. Gracias a la fuerza de friccin los vehculos pueden frenar; si arrojamos un baln sobre el suelo, terminar detenindose; o podemos apoyar una escalera de mano contra una pared sin que se deslice. Es la friccin, como se ve, una fuerza muy comn. Consideremos un cuerpo colocado P sobre una superficie horizontal. Las fuerzas que actan sobre l son su peso y la reaccin de la superficie; en este caso la R reaccin es perpendicular o normal a dicha superficie. Si el cuerpo se empuja con una fuerza inclinada, cuya magni- E E P tud aumente paulatinamente, la reaccin de la superficie se ir desviando de la direccin vertical que tena originalmente. R Durante un lapso, el cuerpo permanece

Friccin

en reposo, pero llegar un momento en el que el cuerpo se deslice. Cuando est a punto de deslizarse, el ngulo que la reaccin forma con la vertical tendr su valor mximo. Si sustituimos la reaccin por sus componentes ortogonales, una en direccin normal y otra en direccin tangente a la superficie, observamos que esta ltima va creciendo poco a poco hasta llegar a tener una magnitud mxima. La fuerza de friccin es la componente tangencial de la reaccin de una superficie sobre un cuerpo. Tiende a mantenerlos unidos. En la grfica de la figura se muestra su comportamiento. Con designamos a la fuerza de friccin. es la fuerza de friccin esttica mxima, es decir, la mayor que se puede generar entre los cuerpos mientras permanecen unidos. es la fuerza de friccin cintica, que acta mientras un cuerpo se desliza sobre el otro. Leyes de friccin en seco

P Fr N R

Fr F Fk E Deslizamiento

Coulomb y Morin suponen que la fuerza de friccin se debe a las imperfecciones de las superficies en contacto y formularon las siguientes tres leyes (1). 1. La fuerza de friccin esttica mxima es directamente proporcional a la magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La fuerza de friccin cintica es directamente proporcional a la magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en contacto.
115

Friccin

2. La fuerza de friccin esttica mxima es independiente del tamao del rea en contacto. 3. La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa de las superficies en contacto. Los supuestos de Coulomb y Morin difcilmente se cumplen en la realidad. Las verdaderas causas de la friccin que son completamente desconocidas, no parecen sujetarse a leyes tan simples como las anteriores. Sin embargo, para nuestros fines adoptaremos como vlidas las tres leyes (2). La primera de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:

en donde es la fuerza de friccin esttica mxima, , la fuerza de friccin cintica, , (lase my ese) el coeficiente de friccin esttica, y , (lase my ka) el coeficiente de friccin cintica. Ejemplo. Mediante un motor A se ejerce una tensin de 800 kg a la cuerda con la que se desea jalar el automvil B, que tiene aplicado el freno de mano. Sabiendo que B pesa 1200 kg y que los coeficientes de friccin esttica y cinti- B ca entre la superficie inclinada y las llantas de B son 0.8 y 0.6, respectivamente, diga si B asciende, desciende o permanece en reposo. D tambin la magnitud y direccin de la fuerza de friccin que acta sobre el automvil.

20

116

Friccin

800 Fr 20 1200 N

Supondremos que permanece en reposo y que tiende a subir (por eso dibujamos la friccin hacia abajo) Elegimos el sistema de referencia que se muestra y empleamos las ecuaciones de equilibrio.

Comparamos la fuerza de friccin que se requiere para mantener el auto en reposo con la fuerza mxima de friccin esttica.

Como concluimos que se cumple la hiptesis, es decir, el automvil permanece en reposo y la fuerza de friccin es

117

Friccin

Ejemplo. Con un tractor se desea mover la caja de la figura. Diga cul es la mnima tensin del cable que se requiere para lograrlo, si los coeficientes de friccin esttica y cintica entre la caja y la superficie horizontal son 0.4 y 0.3, respectivamente.

850# 15

850

T 15 0.4N

Se trata de un problema de equilibrio en el que el cuerpo est a punto de moverse; por eso la friccin es la esttica mxima,

y x

Ejemplo. El bastidor de la figura se inclina paulatinamente. Calcule el valor del ngulo para el cual el cuerpo B estar a punto de deslizarse. Calcule tambin la tensin correspondiente de la cuerda que soporta al cuerpo A. Los coeficientes de friccin esttica y cintica son 0.3 y 0.25, respectivamente, entre todas las superficies en contacto.

120 kg A B 200 kg

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Friccin Cuerpo A T

Supondremos que el cuerpo B est a punto de deslizarse hacia abajo.

N1 y 120

0.3 N1

(1)

(2)
x

Cuerpo B N1

(3)
0.3 N1 N2 y 200 0.3 N2

(3) Es necesario que la ecuacin slo contenga una funcin del ngulo. Dividimos lo trminos entre
x

De (2)

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Friccin

Ejemplo. Se desea que el conjunto de la figura se mantenga en equilibrio. Diga cul es el mximo peso que puede tener el cuerpo B, de modo que el tambor A, de 500 lb, no se deslice ni se vuelque. Los coeficientes de de friccin esttica y cintica entre A y la superficie horizontal son 0.4 y 0.3 respectivamente.

A 2 2

1 1 G

20 B

500

P 20

Supondremos que el tambor est a punto de deslizarse. Llamemos P al peso de B.

0.3N N y x

500

P 20

G+

4 O Fr

Ahora supondremos que el tambor est a punto de volcarse: la componente normal se mueve al extremo de la base, y la friccin no tiene por qu alcanzar su valor mximo.

120

Friccin

Como este valor es menor que el que se requiere para que el tambor se deslice, concluimos que el mximo peso del cuerpo B es:

ngulo de friccin y ngulo de reposo En algunos problemas de friccin, resulta ms prctico trabajar con la reaccin de una superficie sobre el cuerpo, sin descomponerla, como hicimos en los ejemplos anteriores. Se llama ngulo de friccin al que forma la reaccin total con su componente normal. El ngulo de friccin esttica mxima, correspondiente a la fuerza de friccin esttica mxima ser ; y ser el de friccin cintica. Por ngulo de reposo se entiende E el mximo ngulo que forma con la P horizontal un plano sobre el cual puede permanecer un cuerpo en equilibrio. Como puede observarse en las figuras, R el ngulo de reposo es igual al ngulo de friccin esttica mxima, y, por tanto,

o sea que
P F N R

121

Friccin

Ejemplo. El bastidor de la figura se va inclinando paulatinamente. Sobre l se encuentra un refrigerador cuyo centro de gravedad tiene la posicin mostrada. Diga cul ser el mximo valor que pueda alcanzar el ngulo sin que el refrigerador se vuelque ni se deslice. Son 0.50 y 0.45 los coeficientes de friccin esttica y cintica, respectivamente.
P

0.2m 0.5m 0.5m G

1 0.4 R

Como el ngulo de reposo es ang tan 0.5, entonces el refrigerador estar a punto de deslizarse cuando el ngulo sea de 22.6. Tenemos que investigar, sin embargo, si no se vuelca antes con un ngulo menor. Dibujamos su diagrama de cuerpo libre suponiendo que est a punto de volcarse, sin descomponer la reaccin del bastidor sobre el refrigerador.

ste es el valor mximo que puede alcanzar ; si se aumenta, el cuerpo se vuelca.

Ejemplo. Se desea jalar la caja de 180 lb de la figura con la mnima fuerza posible. Determine el valor de dicha fuerza y el ngulo correspondiente. Los coeficientes de friccin esttica y cintica son 0.35 y 0.30, respectivamente.
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0.2m

Friccin F

180 R

Como son tres las fuerzas que actan sobre la caja, nos auxiliaremos de un tringulo para encontrar la fuerza mnima. Dibujamos el peso de 180, y en uno de sus extremos una lnea paralela a R. El lado ms pequeo con que se puede cerrar el tringulo es perpendicular a la lnea punteada. De donde se concluye que es igual a y que

180

F R 180

NOTAS DEL CAPTULO V (1) Las leyes de Coulomb-Morin no tienen sustento experimental. Es ms, casi se puede asegurar que son falsas, pues las causas de la friccin son, hasta la fecha, desconocidas. Pero son el nico recurso del que ahora disponemos. (2) En realidad, la segunda y tercera leyes, como no afirman nada, tampoco tienen ningn inters terico. Para nuestro caso son tiles en cuanto que pueden aplicarse a partculas sin ninguna dificultad. Aunque en la realidad una partcula pensemos en la punta de una aguja puede tener muchas dificultades para deslizarse sobre una superficie.
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Friccin

Serie de ejercicios de Esttica FRICCIN

1. Un automvil de 950 kg de peso sube por una pendiente de 15 con velocidad constante de 60 km/h. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre las llantas y el pavimento son 0.82 y 0.58, respectivamente. Sabiendo que las llantas ruedan sin deslizar, diga cules son la magnitud y la direccin de la fuerza de friccin que el pavimento ejerce sobre el automvil. (Sol. 246 kg 15)

2. El cuerpo A pesa 100 lb y el B, 70. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre A y el plano inclinado son 0.35 y 0.31, respectivamente. La polea y la cuerda son de masa despreciable. Calcule la magnitud y la direccin de la fuerza de rozamiento que el plano ejerce sobre el cuerpo A. (Sol. 10 lb 53.1)

3. Determine el intervalo de valores del pe-so P del cuerpo A, de modo que el sistema se mantenga en equilibrio. B pesa 1200 N y los co-eficientes de friccin esttica y cintica entre l y el plano inclinado son, respectivamente, 0.25 y 0.21. (Sol. 340 N P 860 N)

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Friccin

4. En la caja de un camin de volteo se transporta una carga pesada. La caja se levanta lentamente con objeto de descargar el camin. Diga cul ser el valor del ngulo inmediatamente antes de que la carga se deslice, sabiendo que s = 0.32 y k = 0.24. (Sol. 17.7)

5. Los cuerpos A y B pesan 90 y 15 kg, respectivamente. El coeficiente de friccin esttica entre A y B es 0.45; y entre B y el plano inclinado, 0.38. Diga cul es el mximo peso que puede tener el cuerpo C sin que el conjunto deje de estar en reposo. (Sol. 68.8 kg)

6. Pacas de pastura se deslizan con rapidez constante sobre una rampa inclinada 25. Calcule el coeficiente de friccin cintica entre las pacas y la rampa. (Sol. 0.466)

7. El cuerpo B pesa 200 lb. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre todas las superficies en contacto son 0.24 y 0.18, respectivamente. Determine cul es el mximo peso que puede tener A sin que ninguno de los cuerpos se mueva. (Sol. 51.5 lb)

70 A B

200#

125

Friccin

8. El cuerpo A, de 120 N de peso, est unido a un resorte cuya constante de rigidez es de 800 N/m. El coeficiente de friccin esttica entre A y el plano es 0.52. Sabiendo que la longitud natural del resorte es de 0.4 m, calcule el intervalo de valores de la distancia d en que el cuerpo A puede permanecer en reposo. (Sol. 0.478 m d 0.322)

9. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el cuerpo B y la superficie horizontal son, respectivamente, 0.42 y 0.34. Calcule el mnimo peso P del cuerpo A que sea capaz de comenzar a mover al B. Calcule tambin el ngulo correspondiente. (Sol. P > 968 N; = 22.8)

10. Los cuerpos A de 400 kg y B de 200 kg estn unidos por una barra de peso despreciable y descienden con una rapidez constante de 3 m/s. Los coeficientes de friccin cintica entre el plano inclinado y el cuerpo A es 0.4, y entre l y B, 0.6. Diga qu valor tiene el ngulo y la fuerza y tipo de esfuerzo a que est sujeta la barra. (Sol. = 25; 24.2 kg (compresin)

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Friccin

11. Una polea de peso despreciable y 0.2 m de radio est unida rgidamente a un tambor de 200 kg de peso y 0.4 m de radio. Alrededor de ella se enrolla una cuerda de la que pende un cuerpo C de 320 kg. Para evitar que el tambor gire, se apoya sobre l una barra homognea AB, como se muestra en la figura. Cul debe ser el mnimo peso de la barra, que permita que el sistema se mantenga en reposo? Cules son la magnitud y direccin de la reaccin A? Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre la barra y el tambor son 0.4 y 0.3, respectivamente. (Sol. P = 600 kg; RA = 256 kg 51.3) 12. Una escalera de mano de 8 ft de largo est recargada en una pared lisa. El coeficiente de friccin esttica entre ella y el suelo es 0.28. Determine la distancia d mxima que puede alejarse de la pared su extremo inferior, sin que deslice. (Sol. d = 3.91 ft)

13. Un cuerpo de las dimensiones mostradas, est colocado sobre una plataforma que puede girar alrededor de O. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre ellos son 0.53 y 0.45, respectivamente. Calcule el mximo valor del ngulo que permita al cuerpo reposar sobre la plataforma. (Sol. 27.5)
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Friccin

14. El cuerpo A de la figura pesa 3600 N. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre todas las superficies en contacto son 0.43 y 0.34, respectivamente. Determine el mximo peso que puede tener el cuerpo B sin que A se deslice ni se vuelque. (Sol. 5170 N)

15. El carrete de 450 lb tiene un radio exterior de 3 ft y un ncleo de 1 ft. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre todas las superficies en contacto son 0.28 y 0.22, respectivamente. Calcule el peso mximo que puede tener el cuerpo A sin que gire el carrete. (Sol. 4280 lb)

16. Un larguero delgado de un metro de largo y de peso despreciable soporta un cuerpo de peso Q en uno de sus extremos. El larguero est sostenido por una cuerda y por el suelo. Diga cul debe ser el mnimo coeficiente de friccin esttica entre el suelo y l. (Sol. 0.217)

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Friccin

17. El carrete de la figura reposa sobre el plano inclinado; pesa 250 kg; tiene un radio exterior de 0.8 m y un ncleo de 0.3 m. Mediante una cuerda enrollada en l, soporta el cuerpo A, de 100 kg de peso. Diga cul es el valor del ngulo y cul debe ser el mnimo valor del coeficiente de friccin esttica entre el carrete y el plano. (Sol. = 8.21; = 0.1443)

18. Un ama de casa desea mover una consola hacia la izquierda. La consola pesa 200 lb y los coeficientes de friccin esttica y cintica entre ella y el suelo son 0.42 y 0.36, respectivamente. Calcule la fuerza mnima que debe emplear el ama de casa para comenzar a mover la consola, as como el ngulo, respecto a la horizontal, en que debe ejercer dicha fuerza. (Sol. 77.4 lb: 22.8)

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