Estudio de la estabilidad lateral de vehculos cisternas.

A. Martn Lpez, A. Garca Gracia, M. Snchez Lozano

INSIA. (Instituto Universitario de Investigacin del automvil). Ctra. de Valencia km. 7, Campus Sur de la UPM. 28031 Madrid. tfno: 91 336 53 30 - FAX: 91 336 53 00 e-mail: anmartin@insia.upm.es

Resumen La estabilidad lateral de vehculos cisterna es importante por cuanto influye en la seguridad activa y pasiva del vehculo. En el Reglamento 111 de Ginebra se introducen unos requisitos mnimos en cuanto a lo que debe ser el comportamiento lateral de los vehculos. Para ello, establece un mtodo de ensayo y un procedimiento de clculo del ngulo lmite de vuelco del vehculo. En este artculo se comentan algunos de los resultados ms significativos del trabajo realizado por el INSIA, en el que se analiza la influencia de la carga lquida en la estabilidad lateral de los vehculos. Adems se pone de manifiesto como una metodologa de clculo debidamente contrastada y validada puede servir para evaluar de una forma precisa, su comportamiento lateral ante una prueba de estabilidad cuasi-esttica sobre plataforma de vuelco. Palabras Clave: Cisterna, estabilidad lateral, vuelco.

Abstract The lateral stability of vehicles is important because it can influent in active and passive safety of the vehicle. In the international Regulation 111 some requirements of lateral stability are been introduced with a tilt table test and a methodology to estimate its behaviour. This paper is a part of the work made by INSIA in which had been analysed the influence of the liquid cargo in truck tank rollover. Moreover, it show how a method of simulation right contrast and validate can serve us to evaluate the behaviour of the vehicle with enough accurate. Keywords: Fuel tank, lateral stability, rollover

1. Introduccin Mejorar la seguridad en el transporte por carretera en cisternas, resulta una actividad prioritaria y ms an si se tiene en cuenta, que en la gran mayora de los casos, la carga transportada son sustancias peligrosas. Por consiguiente, resulta importante mejorar tanto la seguridad activa como pasiva. Los estudios en este sentido han sido muy abundantes, pero han sido escasos los que intentan minimizar el riesgo de vuelco. El caso de los vehculos cisterna es un claro ejemplo en el que la estabilidad lateral juega un papel importante en su seguridad. Por lo tanto el establecimiento de unas

condiciones tcnicas mnimas en relacin con la estabilidad lateral de cisternas parece conveniente. Con esta filosofa se ha publicado recientemente el Reglamento 111 de Ginebra.

2. Reglamento 111 de Ginebra, prescripciones para la homologacin de cisternas de categoras N y O con relacin a su estabilidad lateral Este Reglamento es de aplicacin a vehculos cisterna destinadas al transporte de mercancas peligrosas segn se define en el ADR, (Acuerdo Europeo con relacin al transporte de mercancas peligrosas por carretera) La especificacin bsica del Reglamento es verificar que, elevando lateralmente el vehculo cargado, sobre una plataforma rgida, hasta alcanzar 23 grados, no se produzca la inestabilidad del mismo, esta especificacin es similar a exigir que en condiciones estacionarias el vehculo pueda soportar sin volcar una aceleracin lateral de 4 m/s2. Para la verificacin de la especificacin existen dos alternativas: Ensayo de estabilidad lateral cuasi-

esttico, (Figura 1). Verificacin mediante clculo

siguiendo las indicaciones del anexo 4 del reglamento.

Figura 1.Esquema de ensayo

3. Modelo de los vehculos. Para la elaboracin de los modelos de los vehculos cisterna se ha hecho uso de un software comercial que permite modelizar la dinmica de distintos tipos de vehculos industriales, rgidos o articulados. En el modelo, el ensayo se simula de manera iterativa, introduciendo una pendiente lateral creciente en el piso. En la Figura 2 se muestran dos vistas de un vehculo simulando el ensayo.

Figura 2. Vista del modelo del vehculo

3.1 Modelizacin de la carga La simulacin de la dinmica de los vehculos cisterna presenta el problema de la movilidad de la carga que transportan, que hace que la posicin del centro de gravedad vare en funcin de la inclinacin del vehculo y de las aceleraciones a que se ve sometido.

Figura 3. Movilidad de la carga dentro de la virola. Es posible cuantificar la magnitud de los desplazamientos sufridos por la carga para los tipos de geometras de virola ms usuales: circular, elptica, panormica y rectangular, y de esta forma estimar el momento de vuelco originado por ste mediante la ecuacin (1) en funcin la va del vehculo el peso y la altura del centro de gravedad de la carga y las componentes de su desplazamiento.
M = V P * Sen * ( H Y ) P * Cos * X (1) 2 Componente de vuelco Componente resistente

Ecuacin 1. Momento de vuelco originado por el desplazamiento del c.d.g. En todos los casos analizados, la hiptesis de carga ms desfavorable, para los valores de inclinacin indicados en el reglamento, alrededor de los 23, corresponde siempre a

la seccin completamente llena, a pesar del mayor desplazamiento transversal que se da con factores de llenado menores, siendo peor el comportamiento de las cisternas cuya forma ms se aleje de la circular.

3.2. Validacin y ajuste del modelo terico a partir de los datos de ensayo El tope inferior, que es necesario colocar para evitar el deslizamiento lateral del vehculo en la plataforma, modifica el comportamiento lateral del neumtico y adems modifica la altura del punto de pivotamiento del vehculo en el vuelco. Esto ha motivado que sea preciso ajustar el modelo a partir de los datos de ensayo, para lo que se han establecido una serie de ecuaciones que corrigen la va del vehculo en base la va real y al ancho de la huella de contacto, la distancia entre ruedas gemelas y a un parmetro C que depende del ngulo estimado de vuelco. Va de ejes con ruedas sencillas V = VOriginal + AHuellla * C Va de ejes con ruedas gemelas V = VOriginal + D gemelas + AHuella * C

(2)
(3)

Una vez efectuados los ajustes oportunos, los modelos ofrecen unos resultados satisfactorios en la simulacin de los ensayos realizados, con un error inferior a 0.6 para el caso ms desfavorable Tabla 1. Comparacin de resultados de ensayo y modelo
Modelo de vehculo Vehculo rgido 2 ejes Vehculo rgido 3 ejes Semiremolque de 3 ejes Semiremolque de 3 ejes ngulo de vuelco en el ensayo 23.1 29.8 22.8 25.4 ngulo de vuelco en el modelo 23.5 30.4 23 25.4 Error cometido en la simulacin 0.4 0.6 0.2 0

4. Anlisis de la influencia de los diferentes parmetros constructivos del vehculo. En condiciones de vuelco esttico, los parmetros ms influyentes son la va y la altura del centro de gravedad. Por otra parte, parmetros que a priori se esperaban tuvieran ms influencia, como puede ser la rigidez de la suspensin, no tienen una importancia decisiva en el ngulo de vuelco final, no as en condiciones dinmicas donde influirn de manera determinante en el movimiento de balanceo del vehculo.

En el ensayo de estabilidad sobre plataforma el menor ngulo de vuelco se produce a seccin llena, con el centro de gravedad a mayor altura, corroborando los datos obtenidos al determinar el momento suplementario de vuelco producido por el desplazamiento del centro de gravedad. Tabla 2. Influencia del factor de llenado
Factor de llenado 70% 85% 97% ngulo de inestabilidad 27.5 25 23.5

Comparando el efecto que tendra, el considerar la misma distribucin de carga, pero suponiendo que la carga fuera slida en vez de lquida, se observa como la inestabilidad aumenta con la carga lquida siendo mayor a medida que se disminuye el factor de llenado. Tabla 3.Influencia de la carga lquida
Factor de llenado 70% 85% 97% ngulo de Vuelco () Carga Slida Carga Lquida 29.0 27.5 25.7 25.0 23.5 23.5

5. Determinacin mediante simulacin de la influencia de distintos parmetros del vehculo tractor en la estabilidad del semiremolque Para evaluar la influencia del vehculo tractor en los resultados del ensayo, se analizaron diferentes configuraciones de tractor y semiremolque, obteniendo la influencia del mismo en los ensayos. Esto permiti desarrollar un til especfico de ensayo que elimina la necesidad de disponer de un vehculo tractor para la realizacin del mismo.

Tipo de vehculo (30m3)

Resultado Resultado Error con con cometido tractor utillaje 25.3 25.4 0.1

Figura 4. Ensayo de semiremolque sobre utillaje sustitutivo de la cabeza tractor.

6. Verificacin mediante clculo En el Reglamento 111 se permite la determinacin de la estabilidad lateral mediante clculo, pero las hiptesis consideradas establecen una serie de simplificaciones, que hacen el mtodo poco preciso, puesto que los resultados obtenidos con los vehculos ensayados daban un error apreciable, que llega a ser de hasta un 22% en algunos casos. El motivo principal es que el mtodo de clculo no considera algunos aspectos importantes como son, la carga es mvil dentro de la seccin de la virola, el desplazamiento lateral del centro de balanceo de la masa suspendida, rigidez lateral de los neumticos y comportamiento no lineal de la suspensin. No obstante, como se ha demostrado en este trabajo, es posible desarrollar mtodos de clculo y simulacin, debidamente validados, que conduzcan a resultados ms exactos.

7. Conclusiones. Desde el punto de vista del ensayo cuasi-esttico, las variables ms influyentes en la estabilidad lateral de las cisternas son la altura del centro de gravedad, la va del vehculo y la geometra de la cisterna. En este trabajo se pone de manifiesto como con un mtodo de clculo debidamente validado se puede de predecir el lmite de vuelco de los vehculos en funcin de dichos parmetros.

8. Bibliografa 1.C. B. Winkler, et al. Rollover of Heavy Commercial Vehicles, Sae Research Report 2.F. Aparicio Izquierdo, et al.. Teora de Vehculos automviles.. Servicio de Publicaciones de la ETSIIM. 3.C. B. Winkler, et al. Roll-Stability performance of Heavy Vehicle Suspension., UMTRI. 4.R. Ranganthan, et al, Kineto-static roll plane analysis of articulate tank vehicles with arbitrary tank geometry. Vehicle System Dynamics 1989

9. Agradecimientos Este trabajo ha sido posible gracias al patrocinio del Ministerio de Ciencia y Tecnologa y a los fabricantes de cisternas que han aportado los datos y vehculos.