UNIT 1 : PENGKELESAN DAN PENJENISAN

OBJEKTIF Mentafsirkan sistem Kawalan Automasi. Menyatakan tentang keperluan Sistem Kawalan Automasi di industri. Menyatakan tentang Automasi Tetap. Menyatakan tentang Automasi Boleh Aturcara. Membezakan diantara Automasi Tetap dengan Automasi Boleh Aturcara. Menyatakan konsep asas sistem kawalan pneumatik, sistem kawalan hidraulik dan sistem kawalan elektrik. Menklasifikasi tentang sistem kawalan pneumatik, sistem kawalan hidraulik dan sistem kawalan elektrik. Membezakan di antara sistem kawalan pneumatik, sistem kawalan hidraulik dan sistem kawalan elektrik.

SISTEM KAWALAN AUTOMASI

Sistem Kawalan Automasi ialah sistem yang berupaya mengawal suatu proses dengan pertolongan insani yang minima atau tanpa insani dan mempunyai keupayaan untuk memulakan, melaras, bertindak memapar atau mengukur pembolehubah di dalam proses dan memberhentikan proses dalam usaha mendapatkan keluaran yang diperlukan

Tiga (3) tujuan utama Sistem Kawalan Automasi digunakan di dalam industri :
Meningkatkan kuantiti keluaran. Memperbaiki kualiti keluaran. Mengawal kos perbelanjaan.
SISTEM KAWALAN AUTOMASI

AUTOMASI TETAP

AUTOMASI BOLEH ATURCARA

AUTOMASI TETAP
Sistem kawalan ini direka untuk melakukan satu tugas yang khusus. Fungsi litar kawalannya adalah tetap dan kekal. Kerja akan menjadi rumit jika kita ingin melakukan kerja lain selain dari tugas yang telah sedia ada pada sistem kawalan jenis ini.

AUTOMASI BOLEH ATURCARA

Sistem kawalan yang kompleks yang dapat melakukan berbagai tugas. Fungsi litar kawalannya diaturcarakan oleh pengguna dan boleh diubahsuai. Apabila tugas yang perlu dilakukan mesin bertukar, perubahan cuma perlu dilakukan dengan melakukan pengubahsuaian pada aturcara kawalan mesin tersebut.

PERBANDINGAN ANTARA AUTOMASI TETAP DENGAN AUTOMASI BOLEH ATURCARA

AUTOMASI TETAP AUTOMASI BOLEH ATURCARA

Kegunaan
Kemudahan membuat perubahan / penambahbaikan Penyelenggaraan Keupayaan

Khusus
Sukar

Berbagai
Mudah

Sukar Bergantung kepada rekabentuk dan pembuatan Perlahan

Mudah Sangat tinggi

Kelajuan Kecekapan dari segi ekonomi

Laju

Sesuai untuk sistem Sesuai untuk yang kecil semua jenis sistem

JENIS JENIS SISTEM KAWALAN

Sistem Kawalan Pneumatik

Sistem Kawalan Hidraulik

Sistem Kawalan Hidraulik

SISTEM KAWALAN PNEUMATIK

Satu sistem yang menggunakan udara yang dimampatkan untuk menghasilkan daya/tenaga untuk menjalankan kerja . Sistem ini banyak didapati dalam sistem perindustrian seperti industri makanan, petrokimia dan industri yang menggunakan robotik. Sistem ini boleh dikawal secara insani dan automatik.

EMPAT (4) ELEMEN SISTEM KAWALAN PNEUMATIK

Bekalan udara mampat Injap kawalan

Tiub penghubung

Pemindaharuh (Transducer)

GAMBARAJAH BLOK ASAS SISTEM KAWALAN PNEUMATIK SECARA INSANI DAN AUTOMATIK
Insani

Penapis

Pemampat

Injap Kawalan

Tiub Penghubung

Isyarat Keluaran

* Gambarajah blok asas sistem kawalan pneumatik secara insani

PLC
Injap Kawalan Tiub Penghubung Isyarat Keluaran

Penapis

Pemampat

* Gambarajah blok asas sistem kawalan pneumatik secara automatik

SISTEM KAWALAN HIDRAULIK

Satu sistem yang menggunakan bendalir untuk menghasilkan daya/tenaga untuk menjalankan kerja. Sistem ini banyak di gunakan di dalam industri automobil seperti sistem kuasa, sistem brek, kren, jek kereta, satelit an sebagainya. Bendalir yang biasa digunakan adalah minyak.

TIGA (3) ELEMEN SISTEM KAWALAN HIDRAULIK

Silinder

Bekalan Bendalir Hidraulik

Injap Kawalan

GAMBARAJAH BLOK SISTEM KAWALAN HIDRAULIK SECARA INSANI/AUTOMATIK

SISTEM KAWALAN ELEKTRIK

Satu sistem kawalan yang menggunakan arus elektrik samada arus terus (AT) atau arus ulang alik (AU) sebagai sumber bekalan.
Bekalan elektrik (AT) atau (AU) EMPAT (4) ELEMEN SISTEM KAWALAN ELEKTRIK

Elemen Keluaran

Elemen masukan

Kabel Penyambung

GAMBARAJAH BLOK ASAS SISTEM KAWALAN ELEKTRIK

*Gambarajah blok sistem kawalan elektrik secara insani

*Gambarajah blok sistem kawalan elektrik secara automatik dengan menggunakan plc

PERBANDINGAN ANTARA SISTEM KAWALAN PNEUMATIK, SISTEM KAWALAN HIDRAULIK DAN SISTEM KAWALAN ELEKTRIK
Sistem Kawalan Pneumatik Sistem pemasangannya mudah Sistem Kawalan Hidraulik Sistem pemasangannya rumit Sistem Kawalan Elektrik Sistem yang mudah

Rekabentuk sistemnya ringkas

Jika berlaku kebocoran akan menyebabkan kekotoran Menggunakan bendalir seperti minyak sebagai sumber bekalan untuk melakukan kerja

Penggunaannya meluas

Menggunakan udara mampat sebagai sumber bekalan untuk melakukan kerja

Menggunakan tenaga elektrik sebagai sumber bekalan untuk melakukan kerja