INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

RESISTENCIA DE MATERIALES I Y MECANICA DE MATERIALES I

ACADEMIA DE PROYECTO

POR ING. FRANCISCO MARTIN RODRIGUEZ LEZAMA

MEXICO D.F. AGOSTO DE 2013

INTRODUCCION
En las carreras de ingeniera en Mxico, se ha observado la necesidad de contar con informacin de una manera accesible y econmicamente viable, adems que el contenido de los textos ayude a reforzar lo aprendido en la clase, para ampliar los conocimientos en determinado tema de inters. Es por eso que se hizo necesario realizar el presente trabajo como una propuesta a una necesidad demandada por la academia de proyecto en ESIMEAzcapotzaco. En el presente se ha tratado de ser lo mas explcitos en teora, se han resuelto problemas seleccionados y aplicaciones de los distintos temas del curso de Resistencia de Materiales I y de Mecnica de materiales I, para que al estudiante y al profesor mismo les sirva como herramienta que le proporcione los elementos fundamentales para aprender y desarrollar de una manera correcta el contenido del curso, el cual es fundamental en Ingeniera, para el diseo de estructuras y mquinas; adems proporciona las bases para otros estudios en cursos posteriores y en todas las materias relacionada con el diseo mecnico estructural. La idea central del texto es entender y aprender la mecnica de cuerpos deformables, es decir, la mecnica y resistencia de materiales, la cual estudia las relaciones que existen entre las cargas aplicadas a un cuerpo y los esfuerzos y deformaciones producidas por dichas cargas. Estos conceptos se traducen en la base de conocimientos para el diseo de estructuras, es decir, concebirlas de tal manera que satisfaga las condiciones estructurales mnimas para resistir cargas, y que no presenten deformaciones excesivas que hagan colapsar el elemento, sin descuidar adems de este criterio de seguridad un criterio tambin fundamental para el diseo: La economa. Lo anterior es presentado procurando usar un lenguaje sencillo y haciendo nfasis en algunas recomendaciones, que faciliten tanto la enseanza como el aprendizaje del estudio de resistencia de materiales

Se ha buscado que en el texto, se presenten todos y cada uno de los temas que se tratan en el curso Resistencia de Materiales 1 y Mecnica de Materiales, impartido en la Escuela Superior de ingeniera mecnica y Elctrica Unidad Azcapotzalco del Instituto Politcnico Nacional. En consecuencia, se tratan de describir los temas relacionados con la mecnica y resistencia de materiales, es decir, las propiedades que sustentan la base fundamental para poder trabajar y disear una estructura, con la utilizacin del material ms adecuado, segn su comportamiento y sus propiedades de acuerdo a las condiciones de carga que se presenten. Se consideran tambin elementos importantes, el esfuerzo, la deformacin, las grficas para evaluar las propiedades de un material, condiciones de cargas, temas como torsin, concentracin y estados de esfuerzos y finalmente diseo de vigas, en donde se aplican los conceptos tratados en el curso. Se propone adems una serie de problemas resueltos, en donde se aplican los conceptos descritos y cierto material de apoyo, que consiste en hojas con descripcin terica, que pueden tomarse como un resumen de los temas ms importantes desarrollados; dicho material servir tanto para la enseanza como para el correcto aprendizaje de la materia. El objetivo principal del presente texto fue elaborar una gua para el curso Resistencia de Materiales 1 y Mecnica de Materiales 1 que se imparte para las carreras de Ingeniera Mecnica, Robtica Industrial y Sistemas

Automotrices, en la ESIME-Azcapotzalco;

se ha pretendido presentar, de

manera ordenada y clara, los conceptos y el marco terico que servirn como base al estudiante para el conocimiento de los distintos temas tratados en el curso. Asi mismo presentar al estudiante problemas resueltos, con explicacin terica, para reforzar los conocimientos adquiridos, tambin tiene la intencin de auxiliar al catedrtico del curso, a travs de una propuesta de hojas de trabajo y material auxiliar con contenido, tanto terico como prctico, para un mejor entendimiento de los distintos conceptos y temas tratados, pero sobre todo motivar al alumno para el estudio y profundizacin en los temas del curso, debido a la importancia que tiene el mismo en distintas carreras de ingeniera. ii

DIRECTORIO DE ESIME AZCAPOTZALCO

DIRECTOR SUBDIRECTOR ACADEMICO SUBDIRECTOR ADMINISTRATIVO SUBDIRECTOR DE SERVICIOS EDUCATIVOS

Ing. Ismael Jaidar Monter M.C. Abraham Martnez Garca Lic. Martha Lpez Alpizar

Ing. Armando Rodrguez Mena

JEFE DE LA SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACION

Dr. Manuel Faran Carbajal Romero

COORDINACION DE ENLACE Y GESTION TECNICA UNIDAD POLITECNICA E INTEGRACION SOCIAL

Lic. Alejandro Segura Hernndez

Ing. Gerardo Minutti Piloni

JEFE DE LA UNIDAD DE INFORMATICA PRESIDENTE DE LA ACADEMIA DE PROYECTO

Ing. Francisco Javier Hernandez Betancourt Ing. Gerardo Irving Arjona Ramirez

iii

NDICE GENERAL

NDICE DE ILUSTRACIONES.......................................................................... I LISTA DE SMBOLOS...................................................................................... IV GLOSARIO....................................................................................................... VII

1.

NOCIONES FUNDAMENTALES 1.1 Introduccin a la mecnica de materiales y esttica de cuerpos slidos............................................................................................. 1 1.2 Anlisis dimensional........................................................................ 3 1.3 Construccin de diagramas de cuerpo libre.................................... 8 ESFUERZO SIMPLE 2.1 Introduccin..................................................................................... 2.2 Anlisis de fuerzas internas............................................................ 2.3 Tipos de esfuerzos y sus ecuaciones caractersticas...................... 2.3.1 Esfuerzo normal (tensin y compresin)............................ 2.3.1.1 Restricciones de la frmula................................. 2.3.2 Esfuerzo de aplastamiento................................................. 2.3.3 Esfuerzo de corte................................................................ 2.4 Estado de esfuerzos........................................................................ 2.4.1 Propiedades de los esfuerzos de corte............................... 2.5 Concentracin de esfuerzos............................................................ 2.6 Esfuerzos y cargas permisibles....................................................... 2.6.1 Factor de seguridad............................................................ 2.7 Problemas resueltos del captulo dos............................................. 2.7.1 Problema resuelto nmero uno........................................... 2.7.2 Problema resuelto nmero dos........................................... 2.7.3 Problema resuelto nmero tres...........................................

2.

9 9 10 12 14 16 17 20 21 22 25 26 27 28 30 31

3.

DEFORMACIN SIMPLE 3.1 Introduccin..................................................................................... 35 3.2 Diagrama esfuerzo-deformacin..................................................... 36 iv

3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9

Elasticidad lineal: Ley de Hooke...................................................... 3.3.1 Ley de Hooke en cortante................................................... Energa de deformacin................................................................... Relacin de Poisson: estados de deformacin biaxial y triaxial...... Deflexiones de miembros cargados axialmente.............................. Esfuerzos y deformaciones de origen trmico................................. Estructuras estticamente indeterminadas...................................... Problemas resueltos del captulo tres... 3.9.1 Problema resuelto nmero cuatro....................................... 3.9.2 Problema resuelto nmero cinco........................................ 3.9.3 Problema resuelto nmero seis.......................................... 3.9.4 Problema resuelto nmero siete.........................................

43 45 47 49 52 55 58 59 59 63 67 69

4.

TORSIN 4.1 Torsin de barras circulares y sus aplicaciones.............................. 4.1.1 Deduccin de las frmulas utilizadas en torsin................. 4.1.2 Diagrama de momentos torsionantes................................. 4.2 Transmisin de potencia mediante ejes.......................................... 4.3 Problemas resueltos del captulo cuatro.......................................... 4.3.1 Problema resuelto nmero ocho......................................... 4.3.2 Problema resuelto nmero nueve....................................... VIGAS 5.1 Tipos de vigas.................................................................................. 5.1.1 Tipos de cargas en vigas.................................................... 5.1.2 Clculo de reacciones por tipos de apoyos........................ 5.2 Fuerza cortante y momento flexionante........................................... 5.3 Construccin de diagramas: fuerza cortante y momento flexionante 5.3.1 Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flexionante 5.3.2 Mtodo de ecuaciones......................................................... 5.3.3 Mtodo de reas o semigrfico............................................ 5.3.4 Trazo de la curva elstica y su interpretacin...................... 5.4 Problemas resueltos del captulo cinco........................................... 5.4.1 Problema resuelto nmero diez.......................................... 5.4.2 Problema resuelto nmero once......................................... 5.4.3 Problema resuelto nmero doce......................................... v

73 74 82 84 87 87 89

5.

91 92 94 96 96 97 103 107 108 110 110 121 130

6.

ESFUERZO EN VIGAS 6.1 Introduccin..................................................................................... 6.2 Deduccin de la frmula de la flexin.............................................. 6.3 Esfuerzo cortante en vigas.............................................................. 6.3.1 Clculo de la inercia total de seccin de una viga.............. 6.3.2 Clculo del primer momento del rea Q........................... 6.3.3 Flujo de corte.. 6.4 Espaciamiento de remaches, tornillos u otro medio de unin... 6.5 Diseo de viga por flexin y por cortante........................................ 6.6 Problemas resueltos del captulo seis............................................. 6.6.1 Problema resuelto nmero trece........................................

134 135 143 145 149 154 155 156 160 160

APNDICES................................................................................................... 166 REFERENCIAS.............................................................................................. 180

vi

NDICE DE ILUSTRACIONES

FIGURAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Comparacin de esfuerzos y su importancia..... Uniformidad del esfuerzo normal... Restricciones de la frmula = P/A................................................ Restricciones de la frmula = P/A................................................ Restricciones de la frmula = P/A................................................ Esfuerzo de aplastamiento..... Esfuerzo cortante simple en perno.... Esfuerzo cortante simple.... Esfuerzo cortante doble.. Estado de esfuerzos........................................................................ Propiedades de los esfuerzos de corte............................................ Principio de Saint-Venant................................................................. Concentracin de esfuerzos por carga puntual............................... Concentracin de esfuerzos por discontinuidad.............................. Problema resuelto nmero uno.. Diagrama de fuerzas; problema resuelto nmero uno... Problema resuelto nmero dos.. Problema resuelto nmero tres.. Esfuerzo de aplastamiento; problema resuelto nmero tres.... Deformacin por carga axial............................................................ Zonas elstica y plstica del diagrama esfuerzo-deformacin..... Variacin del diagrama segn composicin y temperatura.. Diagrama esfuerzo-deformacin unitaria convencional y real.. Comparacin de grficas de diversos materiales.... Ley de Hooke en cortante... Mdulo de resilencia (ur)..... Mdulo de tenacidad (ut)..... Relacin de Poisson.... Estado de esfuerzos biaxial y triaxial.... Deformacin ().... 10 12 14 15 15 16 17 18 19 20 21 22 24 24 28 29 30 31 32 35 37 38 39 45 46 47 48 49 51 54

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65

Problema resuelto nmero cuatro..... Diagrama de cuerpo libre; problema resuelto nmero cuatro... Diagrama de deformaciones; problema resuelto nmero cuatro. Problema resuelto nmero cinco... Diagrama de cuerpo libre; problema resuelto nmero cinco.... Diagrama de deformaciones; problema resuelto nmero cinco... Problema resuelto nmero seis..... Problema resuelto nmero siete.... Torsin... Deduccin de las frmulas de torsin... Diagrama de cuerpo libre de eje a torsin... Diagrama de momentos torsionantes... Problema resuelto nmero ocho.... Diagrama de torsin; problema resuelto nmero ocho.. Problema resuelto nmero nueve.. Tipos de vigas segn soporte.... Tipos de cargas en vigas.... Convencin de signos de fuerza cortante y momento flexionante... Deduccin de las relaciones entre carga, cortante y momento.... Signo de la pendiente y pendiente nula... Signo de concavidad... Viga para el anlisis del mtodo de ecuaciones........ Interpretacin de la concavidad en curva elstica........................... Problema resuelto nmero diez....................................................... Cortes en viga, problema resuelto nmero diez.............................. Corte a-a,; problema resuelto nmero diez...................................... Corte b-b,; problema resuelto nmero diez...................................... Corte c-c,; problema resuelto nmero diez...................................... Diagramas; problema resuelto nmero diez.................................... Problema resuelto nmero once...................................................... Corte a-a,; problema resuelto nmero once..................................... Corte b-b,; problema resuelto nmero once..................................... Corte c-c,; problema resuelto nmero once..................................... Corte d-d,; problema resuelto nmero once..................................... Diagramas; problema resuelto nmero once...................................

59 60 61 63 64 65 67 69 73 74 76 81 86 87 88 90 91 96 98 101 102 103 109 110 112 113 116 118 120 121 122 124 126 127 139

II

66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

Problema resuelto nmero doce...................................................... Fuerza cortante; problema resuelto nmero doce........................... reas de cortante; problema resuelto nmero doce........................ Momento flexionante; problema resuelto nmero doce................... Deduccin de la frmula de la flexin (deformaciones)................... Deduccin de la frmula de la flexin (equilibrio)............................ Perfiles comerciales en vigas........................................................... Clculo de eje neutro (E.N.) e inercia (I) de viga perfil I.................. Clculo del primer momento de rea a distintos niveles.................. Clculo de Q al nivel 1..................................................................... Perfiles de vigas compuestas.......................................................... Problema resuelto nmero trece...................................................... Diagramas; problema resuelto nmero trece................................... Distancia C; problema resuelto nmero trece............................... Clculo de QE.N.; problema resuelto nmero trece.......................... Q a nivel del pegamento; problema resuelto nmero trece............. Q a nivel de los clavo; problema resuelto nmero trece.................. TABLAS

130 131 132 133 136 139 142 147 151 152 155 160 161 162 163 164 165

I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII

Magnitudes fsicas ms utilizadas en Resistencia de Materiales.......... 7 reas y centroides de figuras geomtricas ms utilizadas en vigas...... 92 Apoyos y reacciones............................................................................... 93 Relacin entre diagramas de carga, cortante (V) y momento (M)... 97 Tabla resumen; problema resuelto nmero diez.............................. 120 Tabla de resumen; problema resuelto nmero once....................... 128 Clculo del mdulo de Seccin S................................................ 141 Clculo de eje neutro e inercia de rotacin..................................... 148 Factores de conversin.................................................................... 176 Propiedades de algunos materiales................................................. 177 Propiedades de algunos materiales................................................. 178 Coeficientes de dilatacin trmica................................................... 179

III

LISTA DE SMBOLOS

Smbolo m m2 Plg, In P, ft s Kg Kgf Lb Lbf N Pa Psf Psi Kip F A dA AC AV V dV P dP M dM Mmx

Significado Metro Metro cuadrado Pulgada Pie Segundo Kilogramo Kilogramo-fuerza Libra librafuerza Newton Pascales Libra sobre pie cuadrado Libra sobre pulgada cuadrada Kilolibra sobre pulgada cuadrada Fuerza, carga rea Diferencial de rea rea de carga rea de fuerza cortante Fuerza cortante, fuerza de corte Diferencial de fuerza cortante Carga, potencia Diferencial de fuerza o carga Momento flexionante, momento Diferencial de momento flexionante Momento flexionante mximo Sumatoria Sumatoria de momentos Sumatoria de fuerzas verticales Carga distribuida, Watts Compresin, carga, distancia mxima desde eje neutro Reaccin IV

M FV
W C R

perm mx M m E G x y z T M L tan ur ut T V Y X dx d T

Esfuerzo normal o axial Esfuerzo normal en direccin del eje Esfuerzo normal en direccin del eje Esfuerzo normal en direccin del eje Esfuerzo de corte Esfuerzo de corte permisible o admisible Esfuerzo de corte mximo Dimetro Dimetro mayor Dimetro menor Mdulo de elasticidad Mdulo de elasticidad en cortante Deformacin unitaria Deformacin unitaria en direccin del eje Deformacin unitaria en direccin del eje Deformacin unitaria en direccin del eje Deformacin Deformacin trmica Deformacin mecnica Longitud Deformacin unitaria en cortante Funcin trigonomtrica tangente Mdulo de resilencia Mdulo de tenacidad Mdulo de Poisson Cambio Cambio de temperatura Cambio de volumen Coeficiente de dilatacin trmica Deflexin, distancia vertical Distancia horizontal Diferencial de distancia horizontal ngulo Diferencial de ngulo Distancia radial Momento torsionante, tensin Integral

z x y

x y z

rad hp cv Hz F rpm x B H E.N. I Io c Q QE.N. Qmx C.E. S B q E K

Radio Velocidad angular Radianes Caballos de fuerza Caballos de vapor Hertz Frecuencia angular Revoluciones o vueltas por minuto Centroide Base Altura Eje neutro Distancia centroidal Momento de inercia Momento de inercia de una figura con respecto a su eje neutro Distancia desde eje neutro al centroide de una figura Primer momento de rea o momento esttico Momento esttico a nivel del eje neutro Momento esttico mximo Menor o igual que Curva elstica Longitud de arco, mdulo de resistencia Ancho de la seccin trasversal de la viga Flujo de corte Espaciamiento de clavos Factor de magnificacin de esfuerzos

VI

GLOSARIO

Alabeo

Curvarse. Cuando la seccin de una superficie de revolucin no queda toda en un solo plano.

Arbitraria Arista Centroide

Facultad que se tiene de poder elegir o determinarse. Interseccin de dos planos. Punto donde acta la gravedad en un cuerpo.

Cielorraso Compatibilidad Constante

Techo completamente liso, sin defectos ni protuberancias. Que puede existir con otro o entenderse con l. Cantidad que guarda un valor fijo, sin cambios.

Corte o Seccin Presenta la interseccin de una superficie con un plano. Decreciente Deflexin Que va disminuyendo en su valor. Desplazamiento vertical medido desde un punto o eje de referencia.

Diferencial Dilatacin

Elemento infinitamente pequeo de una variable. Accin de aumentar el volumen de un cuerpo, ensancharlo o extenderlo.

Dimensional Direccin Estabilidad

Relativo a las dimensiones, medida de una magnitud. ngulo respecto a un elemento de referencia; sentido. Calidad de estable, firme, constante o permanente.

VII

Esttica

Parte de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos.

Estructura Factor Friccin Inercia

Elemento que sirve para transmitir y soportar cargas. Cantidad adimensional que multiplica a otras cantidades. Resistencia o roce en un mecanismo. Propiedad que poseen los cuerpos de permanecer en reposo o en movimiento, y resistirse a cambiar su estado.

Magnitud Mecnica

Tamao o cantidad. Parte de la fsica que estudia el movimiento y equilibrio de los cuerpos.

Mdulo Normal Pendiente Permisible Perno

Unidad de medida; medida comparativa. Perpendicular. Inclinacin. Lo que se puede permitir. Clavo grueso con cabeza redonda por un extremo y un tornillo por el otro, que se asegura con una tuerca.

Plano Probeta Proporcional

Superficie. Trozo de un material destinado a ensayos. Que aumenta o disminuye respecto a otra cantidad y guarda siempre la misma relacin.

Proyeccin

Representacin de un cuerpo sobre un plano, hecha segn ciertas reglas geomtricas.

VIII

Puntual Redundante

Relativo a un punto; exacto. Dcese de lo que resulta en beneficio o dao de otro elemento.

Remache Tangente Tramo Uniaxial Uniforme

Clavo con la punta machacada para darle mayor fuerza. Que toca un punto de la curva; funcin trigonomtrica. Distancia contigua a otra y separadas por un lmite. En un solo eje. Que tiene igual forma; semejante.

IX

En resumen pues en el presente trabajo, se presentan todos y cada uno de los temas que se tratan en el curso Resistencia de Materiales 1 y Mecnica de Materiales, impartido en la Escuela Superior de ingeniera mecnica y Elctrica Unidad Azcapotzalco del Instituto Politcnico Nacional; en consecuencia, se tratan de describir los temas relacionados con la mecnica y resistencia de materiales, es decir, las propiedades que sustentan la base fundamental para poder trabajar y disear una estructura, con la utilizacin del material ms adecuado, segn su comportamiento y sus propiedades de acuerdo a las condiciones de carga que se presenten. Se consideran tambin elementos importantes: el esfuerzo, la deformacin, las grficas para evaluar las propiedades de un material, condiciones de cargas, temas como torsin, concentracin y estados de esfuerzos y finalmente diseo de vigas, en donde se aplican los conceptos tratados en el curso. Se propone adems una serie de problemas resueltos, en donde se aplican los conceptos descritos y cierto material de apoyo, que consiste en hojas con descripcin terica, que pueden tomarse como un resumen de los temas ms importantes desarrollados; dicho material servir tanto para la enseanza como para el correcto aprendizaje de la materia.

1.

NOCIONES FUNDAMENTALES

1.1

Introduccin a la mecnica de materiales y esttica de cuerpos slidos

El origen de la mecnica de materiales data del siglo XVII, cuando Galileollev a cabo experimentos para estudiar los efectos de las cargas en vigas hechas de diversos materiales, con el propsito de tener un entendimiento apropiado de tales efectos, se establecieron descripciones experimentales precisas de las propiedades mecnicas de los materiales. Los mtodos utilizados para esto fueron mejorados en el siglo XVIII en Francia, por personalidades como SaintVenant, Poisson, Lam y Navier. Debido a que sus investigaciones se basaron en aplicaciones de la mecnica a los cuerpos materiales, llamaron a este estudio Resistencia de Materiales, sin embargo, en algunos casos se puede utilizar invariablemente Mecnica de cuerpos deformables o simplemente Mecnica de materiales.

En

ciertos

textos,

se

especifica

como

diferencia

conceptual

que

la

mecnica estudia los cuerpos y las fuerzas aplicadas en cuerpos indeformables, y la resistencia de materiales considera los cuerpos con sus deformaciones, las cuales tienen gran inters en el anlisis y diseo estructural, para lo cual se establecen las relaciones entre las cargas externas y los efectos en el interior de los slidos. En el presente trabajo, se considera la aplicacin de cualquiera de los trminos como correcta.

La resistencia de materiales es entonces una materia que trata del comportamiento de los cuerpos slidos, estudia la relacin entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de las fuerzas internas que actan dentro de l; as se estudia el comportamiento de los cuerpos slidos sometidos a varios tipos de carga, considerando sus deformaciones.

La importancia del estudio de esta materia radica en que proporciona los elementos fundamentales, para determinar la capacidad de carga de diversos tipos de componentes en estructuras utilizadas en ingeniera. Se debe mencionar que una estructura es aquel elemento diseado para soportar o transmitir cualquier tipo de carga, para el cual se disee, por lo que abarca piezas metlicas, pernos, vigas, etc., y cualquier elemento que tenga relacin con resistir cargas.

En el diseo de cualquier estructura, es necesario usar los principios de la esttica, para determinar las fuerzas que actan sobre y dentro de los diversos miembros. El tamao de los miembros, sus deflexiones y su estabilidad depende no slo de cargas internas y externas, sino tambin del tipo de material del que estn hechos, por lo tanto, una definicin precisa y una comprensin bsica del comportamiento del material ser de vital importancia para desarrollar los principios necesarios que se utilizan.

La teora de la resistencia de materiales tiene como objeto establecer los criterios que permitan determinar el material ms conveniente, la forma y las dimensiones ms adecuadas, que hay que dar a los elementos de una construccin o una mquina para que puedan resistir o transmitir la accin de fuerzas exteriores y cumplir adecuadamente con la funcin para la que fue diseada.

En resumen, al estudiar Mecnica de Materiales, se consideran varios aspectos: forma y dimensiones del material, fuerzas externas aplicadas, fuerzas internas, rigidez de la estructura, que no es otra cosa que una medida de la deformacin del material, y una tcnica muy importante, que tambin se aplica; es la del mtodo de las secciones, que consiste en hacer una seccin imaginaria o corte, a travs de la regin donde van a determinarse las cargas internas. 1.2 Anlisis dimensional

En todo el mundo, se ha establecido por consenso general el sistema de medidas denominado Sistema Internacional de Unidades, que se simboliza como SI, aunque no es utilizado en todos los pases, como en Estados Unidos y en pases de habla inglesa.

En la actualidad, se est teniendo un perodo de transicin al sistema internacional (SI), sin embargo, muchos componentes comerciales en ingeniera an estn en el sistema ingls.

En Mxico, por ser un pas de Amrica Latina, se debe utilizar el SI en su totalidad, aunque se tienen influencias que hacen considerar tanto el sistema ingls, el SI y el sistema gravitacional, tambin llamado Sistema Mtrico Decimal (SMD); por eso se debe manejar de una manera correcta todos y cada uno de ellos.

Para estudiar los distintos sistemas en forma correcta, se deben tomar en cuenta algunas consideraciones, las cuales se especifican a continuacin:

Sistema Internacional SI En el sistema internacional, las unidades fundamentales son: en longitud,

el metro (m), el rea en metros cuadrados (m2), en masa el kilogramo (Kg), el tiempo en segundos (s), la aceleracin en metros sobre segundos al cuadrado (m/s2), y la fuerza, que es el producto de masa por gravedad en Newtons (N). La aceleracin de la gravedad es de 9.81 m/s2. Tambin se utilizan unidades de esfuerzo, que es fuerza por unidad de rea, en este caso, Newton sobre metro cuadrado (N/m2), pero recibe el nombre especial de Pascal (Pa).

Sistema Mtrico Decimal El sistema tcnico es tambin llamado sistema gravitacional, pues se hace

la correccin al sistema internacional, al tomar en cuenta la aceleracin de la gravedad que es de 9.81 m/seg2. La masa estar dada en Kilogramos (Kg), la longitud en metros (m), el rea en metros cuadrados (m2), el tiempo en segundos (s), la aceleracin, al igual que en el SI en metros sobre segundos al cuadrado (m/s2), y la fuerza en Kilogramos fuerza (Kgf). Se debe tener cuidado al utilizar este sistema, pues es muy importante la relacin existente entre kilogramos masa y kilogramos fuerza, ya que son iguales en magnitud, pero no en concepto, pues una representa unidades de masa y la otra de fuerza, como su nombre lo indica, aunque a veces se utiliza, como en la presente tesis, kilogramos (Kg) para nombrar tanto masa como fuerza, sin distincin alguna.

Para comprender de mejor manera lo anterior, se debe considerar el ejemplo siguiente: Se necesita encontrar el peso (fuerza) en Newtons y en Kilogramos fuerza de un cuerpo que tiene una masa de 500 Kg. El peso en Kilogramos fuerza es el mismo valor que su masa, es decir, 500 Kg, pues tienen el mismo valor, y el peso en Newtons se encuentra multiplicando la masa por la aceleracin de la gravedad en este sistema, que es de 9.81 m/s2. Lo anterior es posible hacerlo sabiendo que un Kilogramo fuerza equivale a 9.81 Newtons. Lo mismo sucede en el sistema ingls entre las unidades de libras masa y libras fuerza, pues tienen el mismo valor numrico, pero representan conceptos diferentes y se utiliza invariablemente, para ambas la abreviatura de libras (lb).

La dimensional de esfuerzo que se utiliza para este sistema es el Kilogramo fuerza sobre metro cuadrado (Kgf/m2), aunque en ingeniera es ms frecuente utilizar Kilogramos fuerza sobre centmetro cuadrado (Kgf/cm2), pues representa cantidades mas significativas que las anteriores. Sistema ingls El sistema ingls y el gravitacional ingls tienen las siguientes unidades fundamentales: longitud en pies (P), que en algunos textos se presenta como el vocablo ingls feet (ft), aunque tambin se utiliza la pulgada (Plg) como unidad de longitud, que puede expresarse adems por el vocablo Inch (In); rea en pies cuadrados o en pulgadas cuadradas, masa en slugs o en libras masa (lb), fuerza en libras fuerza o en pounds y el tiempo en segundos (s). La aceleracin de la gravedad para este sistema es de 32.2 pies/s2 y la conversin entre libras fuerza y Pounds, establece que una libra fuerza es 32.2 Pounds.

En

Mecnica de Materiales, se utiliza muy frecuentemente las unidades de

esfuerzo o presin, que es fuerza por unidad de rea, estableciendo unidades adaptadas del habla inglesa y se emplea para las dimensionales de rea, tanto pies como pulgadas cuadradas, sabiendo que un pie lineal equivale a 12 pulgadas lineales. Por lo tanto, las dimensionales de esfuerzo son libras fuerza sobre pie cuadrado (lbf/pie2), que recibe el nombre especial de psf, de su traduccin del ingls pound square feet, y libras fuerza sobre pulgada cuadrada (lbf/plg2), que sern psi, de su traduccin pound square inches. Adems, se utiliza la dimensional de fuerza kip, del vocablo ingls Kilopound, que significa Kilolibra, es decir, mil libras fuerza y, por lo tanto, las dimensionales de esfuerzo ksf (Kilopound square feet), que es Kilolibra sobre pie cuadrado (Kip/ft2) y ksi (Kilopound square inches), Kilolibra sobre pulgada cuadrada (Kip/in2).

Para comprender de una manera rpida y sencilla lo anterior, se propone la tabla siguiente:

Tabla I. Magnitudes fsicas ms utilizadas en Resistencia de Materiales

TABLA DE MAGNITUDES FISICAS MAS UTILIZADAS EN RESISTENCIA DE MATERIALES

SISTEMA INTERNACIONAL SI

SISTEMA INGLS

Magnitud Fsica Longitud

Unidad

Smbolo

Tambin se utiliza: Centmetro (cm)

Unidad

Smbolo

Tambin se utiliza: Pulgada (plg o in) Pulgada

metro

pies

P o ft

rea

metro cuadrado

Pie cuadrado

P o ft

cuadrada (plg o in )
2

Masa

Kilogramo

Kg Kilogramo

libras

lb

Slug Libras fuerza

Fuerza

Newton

fuerza (Kgf o Kg) Kilogramo sobre

Poundal

(lbf o lb) o Kip (1000 lbf)

EsfuerzoPresin

Pascal

Pa (N/m )
2

centmetro cuadrado (Kg/cm )

2

Libras sobre pie cuadrado

Libras sobre psf (lb/ft )

2

pulgada cuadrada psi (lb/in )

2

Momento

Newton metro

N-m

Kilogramo metro (Kg-m)

Libra pie

lb-P o lb-ft

Libra pulgada (lb-plg o lb-in)

1.3

Construccin de diagramas de cuerpo libre

En el curso de Mecnica Analtica, se dedica la mayor parte del tiempo a determinar las reacciones externas ejercidas sobre una estructura o un cuerpo con determinada carga, con el objeto de mantener el cuerpo en equilibrio esttico. As pues, las reacciones externas son aquellas fuerzas que un cuerpo hace sobre otro generalmente, a travs de algn dispositivo de conexin o restriccin, como los apoyos, empotramientos, rodillos, etc. Dichos apoyos producen reacciones externas que juegan un papel fundamental para encontrar las fuerzas internas en los elementos de una mquina o estructura utilizada. Para poder encontrar esas reacciones, es necesario valerse de un medio indispensable en la teora de resistencia de materiales; el diagrama de cuerpo libre, en donde se dibuja un esquema de la pieza o estructura que se estudia con todas y cada una de las fuerzas aplicadas sobre ella, para que, valindose de las ecuaciones de la esttica, se pueda encontrar de una manera eficaz las reacciones o fuerzas externas aplicadas sobre el cuerpo, y que son vitales para saber las fuerzas internas sobre l.

Se debe recordar que el principal objetivo de la Resistencia o Mecnica de Materiales es saber si la estructura es capaz de soportar los mximos efectos internos producidos por cualquier combinacin de cargas o fuerzas externas. Las ecuaciones de equilibrio para encontrar las reacciones son las siguientes:

Fuerzas Verticales = 0

Fuerzas horizontales = 0

Momentos = 0

Esto es muy importante, pues se sabe que si un cuerpo est en equilibrio, cualquier porcin del cuerpo tambin debe estarlo.

2.

ESFUERZO SIMPLE

2.1 Como se

Introduccin mencion anteriormente, los conceptos fundamentales en

Resistencia de Materiales son el de esfuerzo y deformacin, pues son bsicos para entender y visualizar el comportamiento de determinado cuerpo bajo distintas condiciones externas de carga. A continuacin, se desarrolla el concepto y particularidades de esfuerzo, que es un elemento que tiene gran importancia en el estudio que se realiza y que representa una medida de la fuerza interna provocada por una carga externa. 2.2 Anlisis de fuerzas internas

Un elemento que ayuda a visualizar las fuerzas internas, que se deben a fuerzas externas aplicadas sobre un cuerpo es el mtodo de las secciones, que consiste en hacer un corte imaginario de cierta parte del cuerpo que se analiza a travs de un plano. Cabe destacar que se les llama fuerzas internas, debido a que son las reacciones internas que una parte del cuerpo le debe hacer a otra parte del mismo para mantener todo en equilibrio esttico.

2.3

Tipos de esfuerzos y sus ecuaciones caractersticas

El esfuerzo es un concepto bsico para designar la intensidad de una fuerza interna producida por cargas externas, que sirve para seleccionar adecuadamente el material y las dimensiones ms apropiadas para el diseo de una pieza estructural. Se puede definir como la relacin que existe entre la

fuerza aplicada sobre un elemento y el rea por considerar del mismo. Si se hace trabajar el esfuerzo sobre un rea perpendicular a la fuerza aplicada, entonces se obtendr un esfuerzo normal o axial representado por la letra griega Sigma (); y esfuerzo de corte o tangencial representado por la letra griega Tau (), cuando su aplicacin es en un rea paralela a la fuerza en accin. La ecuacin caracterstica del esfuerzo ser entonces: Esfuerzo = Fuerza / rea ( = F/A) Un ejemplo muy comn, utilizado en la introduccin al concepto de esfuerzo, consiste en imaginar el sistema ilustrado en la figura siguiente:

Barra 1

Barra 2

100 lb

1000 lb

Figura 1. Comparacin de esfuerzos y su importancia

10

En la figura anterior, slo se sabe que las cargas mostradas son las mximas que pueden resistir las barras. Entonces, alguien que an no ha estudiado Resistencia de Materiales podra decir que la barra 2, que es de igual longitud pero de diferente seccin y diferente material que la barra 1, es la ms resistente de las dos, sin embargo, debido a que no se conoce el material del que estn fabricadas las barras, no se puede afirmar cul resiste ms. Por supuesto que la barra 2 est soportando una carga 10 veces mayor que la barra 1, pero no se pueden comparar las resistencias sin establecer una base comn de referencia; en este caso, es necesario conocer la seccin transversal de las barras. Para el efecto, se supone que la barra 1 tiene una seccin transversal de 1 pulgada cuadrada y la barra 2 tiene una seccin de 20 pulgadas cuadradas. Si se les quiere comparar, se calcula el esfuerzo que hay en cada una de ellas:

Barra 1: Barra 2:

= P/A

= 100/1 = 100 lbf/plg2 = 100 psi = 1000/20 = 50 lbf/plg2 = 50 psi

Si se considera al esfuerzo como lo que resisten las fibras internas de los materiales a diferentes cargas externas, y que en este caso las cargas externas son mximas, se puede establecer que las fibras internas del material de la barra 1 resisten el doble que de la barra 2; por lo tanto, es mucho ms resistente el material del que est fabricada la barra 1. Un concepto importante es que el esfuerzo tiene una relacin inversamente proporcional a la seccin transversal de las barras, es decir, a menor rea, mayor ser el esfuerzo interno en un material y viceversa, por ejemplo si ya se sabe cunto esfuerzo es el lmite de determinado material, se puede decidir cunto resistir cada una de las fibras internas del mismo, aumentando o disminuyendo su rea transversal.

11

2.3.1

Esfuerzo normal (tensin y compresin)

Se define como esfuerzo la relacin entre una fuerza sobre un rea aplicada, si para el efecto se considera una fuerza normal o perpendicular al rea, este se convierte en esfuerzo normal. Para ilustrarlo de una mejor manera se propone la figura siguiente que corresponde a un slido con forma cilndrica:

P A

= P/A
Figura 2. Uniformidad del esfuerzo normal Si se analiza por el mtodo de las secciones, cualquier rea perpendicular a la fuerza P, se muestra un esfuerzo interno normal en la barra, que es uniforme en la seccin transversal (es decir, perpendicular al largo de la pieza) y que tiene un valor equivalente a = P/A. Por lo tanto, se debe tomar en cuenta tambin el sentido de la fuerza aplicada P, esto debido a que si la fuerza hace que el cilindro se estire o tense, como en el caso de la figura, se le llama esfuerzo de tensin (o traccin) y si se invierte el sentido de la fuerza haciendo que el cilindro se comprima, se le llama esfuerzo de compresin.

12

Cuando

se

requiere

una

convencin

de

signos

para

los

esfuerzos

normales, es comn tomar los esfuerzos de tensin como positivos y los de compresin negativos; dichos esfuerzos tienen las dimensionales de esfuerzo o presin, segn el sistema en el que se trabaje, ya sea internacional (Pascales), o el sistema ingls (Psi o Psf), segn sea el caso.

Es

conveniente

mencionar

que

la

ecuacin

de

esfuerzo

normal

se

presenta en una forma tan simple, al tomar en cuenta diversas suposiciones que se cumplen respecto al material y la forma de aplicar la fuerza, pues el anlisis exigir que el cuerpo experimente una deformacin y estado de esfuerzos uniforme. Las suposiciones que se deben tomar en cuenta son:

La carga P debe ser aplicada a lo largo del eje centroidal de la seccin transversal. El material debe ser homogneo, es decir, que debe tener las mismas propiedades tanto fsicas como mecnicas en todo su volumen. El material debe ser istropo, es decir, que debe tener las mismas propiedades en todas las direcciones.

En

ingeniera,

se

pueden

considerar

muchos

materiales

como

homogneos e istropos, como es el caso del acero. Cuando se emplean materiales con estas dos caractersticas, se simplifica mucho el proceso de anlisis, pero se debe tener mucho cuidado al emplear materiales no homogneos y/o anistropos, como en el caso de la madera, que debido a la existencia de nudos, contenidos de humedad y otras imperfecciones, no puede simplificarse su anlisis.

13

De acuerdo con lo anterior, el esfuerzo normal de la ecuacin

= P/A es

en realidad un esfuerzo promedio, porque aunque sea equivalente considerar esa simplificacin, no puede evitarse que exista algn factor que impida al esfuerzo ser totalmente uniforme en todos los puntos de anlisis. La fuerza P considerada debe ser la fuerza interna en el elemento, y se debe tener cuidado en no confundirla con fuerzas externas, por lo que se emplean diagramas de cuerpo libre y condiciones de equilibrio, para poder determinar dicha fuerza interna en la seccin o corte imaginario, que se est analizando por medio del mtodo de las secciones. 2.3.1.1 Restricciones de la frmula

Para poder utilizar la frmula de esfuerzo ( = P/A), la cual representa un esfuerzo promedio en el elemento donde se aplica la carga, se deben considerar ciertas limitaciones que condicionan su uso, las cuales son: Cuando existe un cambio brusco de la seccin trasversal en un elemento, en donde la diferencia de las reas y de las cargas sobre dichas reas hacen que la frmula no sea vlida.

A2 A1

P/A Figura 3. Restricciones de la frmula = P/A 14

Cuando la carga no es axial, es decir, que no pasa por el eje geomtrico del elemento.

Figura 4. Restricciones de la frmula = P/A

Cuando existe inestabilidad elstica, en donde juega un papel muy importante la relacin de las dimensiones trasversales de un elemento, pues si dicha relacin no se encuentra dentro de ciertos limites, se produce pandeo en la estructura y la frmula de esfuerzo ya no es vlida para esta condicin. Dicha relacin es para la figura siguiente:

L/D 10, = P/A

L/D >10, P/A

D = menor dimensin trasversal

D L L D

Figura 5. Restricciones de la frmula

= P/A

15

2.3.2

Esfuerzo de aplastamiento

Este tipo de esfuerzo ocurre cuando un cuerpo es soportado por otro, y es el esfuerzo de compresin desarrollado entre dos cuerpos en su superficie de contacto, que es caracterstico en esta variante de esfuerzo normal. Un caso muy comn en el que se presenta esfuerzo de aplastamiento es en la

interaccin entre una columna, su zapata y el terreno que los soporta, pues entre cada uno de estos elementos existe una superficie de contacto que genera el esfuerzo y cuya magnitud puede determinarse como

= P/A.

Esto

es, si las cargas se aplican a travs del centroide de la seccin transversal, pues para casos de cargas excntricas, el esfuerzo ya no es uniforme y no se puede aplicar esta frmula. Los esfuerzos de aplastamiento tambin ocurren sobre superficies curvas, como entre el perno y la placa mostrados:

Figura 6. Esfuerzo de aplastamiento La distribucin real del esfuerzo por el contacto de superficies curvas es muy compleja, por lo que el esfuerzo de aplastamiento se toma como la carga transmitida por el perno, dividida entre el rea proyectada del agujero, es decir, un rectngulo que tiene por base el dimetro del perno y por altura el espesor de la placa, como se muestra mediante el rea sombreada en la figura anterior.

= P / A = P / t
16

2.3.3

Esfuerzo Cortante

El esfuerzo de corte o esfuerzo cortante considera un rea paralela o tangencial a la direccin de la fuerza aplicada, y aparece siempre que las fuerzas aplicadas obliguen a una seccin del material que va a desplazarse o deslizarse sobre la seccin adyacente; es por eso que sirve de mucho visualizar que la pieza esta fallando, para poder encontrar la o las reas, pues en ocasiones y a diferencia del esfuerzo normal aparece no slo una, sino n

reas por considerar en la ecuacin, como por ejemplo, en el esfuerzo cortante doble que se explica ms adelante. En realidad, la distribucin de esfuerzo

cortante sobre un rea no es uniforme en ningn caso, y el resultado de la ecuacin

= V/A (en donde se utiliza V para la fuerza cortante, en vez de P que

representa fuerza axial) es solamente un promedio de esfuerzo cortante. Se puede ilustrar el esfuerzo cortante simple, que tiene slo un rea por considerar, con la figura siguiente de dos placas unidas por un perno en donde la seccin de falla es el rea transversal de dicho perno.

P V=P Perno A P V=P

Figura 7. Esfuerzo cortante simple en un perno

17

Adems se puede ejemplificar tambin el esfuerzo cortante simple con la figura 8, la cual representa dos placas unidas con pegamento, con diferente rea de falla que la figura 7. Esto sirve para explicar la importancia de visualizar la posible seccin que debe desplazarse adyacente a otra, que es el rea que se va a considerar en la frmula

= V/A.

Aunque en este caso se considera un

esfuerzo cortante, proveniente de una carga aplicada directamente, podra generarse tambin de forma indirecta por la accin de flexin o torsin, como se ver ms adelante.

P P=V A

Figura 8. Esfuerzo cortante simple

18

Ahora se estudia la figura 9, en donde los soportes se consideran rgidos (sin deformacin) y la carga P es lo suficientemente grande para que el material se deforme y falle como se indica.

Figura 9. Esfuerzo cortante doble

Al visualizar la falla del elemento en la anterior, es evidente que el rea de falla es paralela a la fuerza aplicada, por lo que es un esfuerzo cortante, pero en la ecuacin caracterstica del esfuerzo se hace la modificacin en cuanto al nmero de reas consideradas, que en este caso son dos, por lo que la ecuacin de esfuerzo tangencial ( = P/A) se convierte en una de esfuerzo cortante ( = V/2A), donde A es el rea transversal de la pieza que fall y se toma dos veces por el nmero de reas, que se deslizan sobre otra adyacente a ella. A este tipo de esfuerzo cortante se le llama cortante doble.

19

2.4

Estado de esfuerzos

El esfuerzo en un punto de un material ya se defini como fuerza por unidad de rea. Sin embargo, esta definicin es algo ambigua, debido a que depende de qu rea se considere en dicho punto. Para facilitar el anlisis del estado de esfuerzos, que es la combinacin de esfuerzos en un punto cualquiera, se debe considerar primero que los esfuerzos pueden ser:

Esfuerzos uniaxiales Esfuerzos biaxiales Esfuerzos triaxiales

Cuando para el anlisis se considera un punto situado en cualquier porcin de un cuerpo sometido a diversas fuerzas, como se muestra en la figura 10, se puede separar un elemento de volumen cbico, que representa el estado general de esfuerzo que acta en el punto considerado del cuerpo, as:

y y yx yz zy zx z xz xy x x

z Figura 10. Estado de esfuerzos En este caso, se presenta un estado de esfuerzos triaxial acompaado por esfuerzos de corte en cada una de las caras del cubo.

20

La notacin de los subndices para cada esfuerzo representa, en el primero de ellos, la cara del cubo donde se aplica, y en el segundo subndice, la direccin paralela al eje ya establecido, por ejemplo:

x = Esfuerzo normal en la cara x xy = Esfuerzo de corte en la cara x y paralelo al eje y

Los esfuerzos de corte que se dibujan en el estado de esfuerzos (figura 10) son nicamente los esfuerzos positivos, ya que en las caras ocultas del cubo se presentan tambin dichos esfuerzos, cuya notacin se escribe regularmente como esfuerzos de corte primos, como por ejemplo, el esfuerzo de corte ubicado en la cara y negativa, con direccin x negativa es (esfuerzo de corte primo yx). 2.4.1 Propiedades de los esfuerzos de corte

,yx

Entre las propiedades importantes de los esfuerzos de corte en los distintos planos presentados, es que todos y cada uno de ellos tienen la misma magnitud, es decir, son iguales. Adems, se puede establecer que concurren en una diagonal, tal como se muestra en la figura siguiente para un estado de esfuerzos biaxial:
y yx

xy

xy = yx
x

Figura 11. Propiedades de los esfuerzos de corte 21

2.5

Concentracin de esfuerzos

La frmula bsica para calcular cualquier esfuerzo se basa principalmente en la hiptesis de que la distribucin de las fuerzas es uniforme en la seccin trasversal de una estructura. Sin embargo, en las barras o piezas donde se aplican las fuerzas que poseen agujeros y otros cambios fsicos en su geometra, as como tambin en el caso de la existencia de una carga concentrada que se aplica sobre un elemento, sin prever las condiciones optimas de transmisin de dichas fuerzas, como por ejemplo, el uso de planchas rigidizantes u otro tipo de anclajes, se presentan altos esfuerzos en regiones muy pequeas de la barra, que se conocen como concentraciones de esfuerzo. Para ilustrar dichas concentraciones, se utiliza el enunciado conocido como principio de Saint-Venant, el cual se aplica a cuerpos elstico lineales de todo tipo. Para entenderlo, se debe imaginar una barra rectangular como la mostrada en la figura 12, la cual tiene dibujadas lneas reticuladas para exagerar el efecto de la fuerza puntual aplicada. El esfuerzo en dicha barra sera constante, si se colocaran en los extremos de la barra planchas rigidizantes, como las dibujadas en el inciso (a) de la figura, y el nico efecto que se tendra es el de la disminucin del largo y el aumento del ancho en la seccin trasversal, segn sea el caso de tensin o compresin. Por otro lado, si no se colocan dichas planchas la fuerza puntual tendr un efecto como el dibujado en el inciso (b) de la figura para el caso de compresin, es decir, que no presentara esfuerzos constantes. Figura 12. Principio de Saint-Venant

P/A

(a)

(b)
= P/A

22

Para la condicin del la figura 12, inciso (b), en donde se presenta una concentracin de esfuerzos en el punto de aplicacin de la carga, cabe destacar que dicha concentracin obedece a una disipacin del esfuerzo a lo largo de la barra, es decir, que ste va disminuyendo en su magnitud, hasta llegar a ser constante a una distancia igual al ancho b del elemento, a partir de donde el esfuerzo ya se puede encontrar a travs de la frmula

= P/A. En vista de que

los efectos de las concentraciones de esfuerzos son localizados, se puede utilizar las frmulas estndares de los esfuerzos en secciones trasversales a una distancia suficientemente alejada de la fuente de concentracin. Adems, las frmulas aplicables a miembros enteros dan resultados satisfactorios, aun cuando las concentraciones de esfuerzos estn presentes; esto reside en que las concentraciones de esfuerzos localizados tienen poco efecto sobre el comportamiento de conjunto de un miembro. Sin embargo, en ocasiones, es importante encontrar la magnitud del esfuerzo a diversas distancias desde la fuente de aplicacin de la concentracin, como es el caso de una carga puntual concentrada que acta sobre un rea pequea de un elemento. Para el efecto, se considera un factor de magnificacin de esfuerzos, que se denota por k, el cual tiene un valor

obviamente mayor en los extremos y que ir disminuyendo en su magnitud, conforme los esfuerzos se disipan, que es menor en regiones cada vez ms alejadas del punto de aplicacin de la fuerza P, hasta llegar a ser constante a una distancia igual al ancho b del elemento. El valor del esfuerzo se encuentra aplicando este factor de magnificacin al esfuerzo promedio ya encontrado, es decir, = k (P/A).

23

La distribucin del esfuerzo concentrado debido a una carga puntual va disminuyendo, hasta llegar a ser constante, como se ilustra en la figura siguiente:

Figura 13. Concentracin de esfuerzos por carga puntual

P

k = 2.5 k = 1.37

b/4 b/2 b

= k (P/A)
k=1

Por otro lado, se puede ilustrar, adems, el factor de magnificacin para esfuerzos concentrados causados por discontinuidades en la forma de una barra, como es el caso de agujeros, ranuras u otros defectos que se presenten. Dicho factor k est ntimamente relacionado a la forma de dicho agujero, y el valor del esfuerzo mximo se presenta en los bordes del mismo, y disminuye hasta llegar a ser constante en los extremos de la barra, como se ilustra en la figura 14 (a). Para encontrar el factor se utiliza la frmula k = (2a/b) + 1, son a y b las dimensiones del agujero, como en la figura 14, inciso (b): Figura 14. Concentracin de esfuerzos por discontinuidad
= k (P/A) (a) mx b k = (2a/b) + 1

P (b)

24

2.6

Esfuerzos y cargas permisibles

Como se ha mencionado, la resistencia de materiales es fundamental para disear piezas o estructuras que van a soportar o a transmitir cargas. El diseo de dichas estructuras es lograr encontrar las caractersticas y dimensiones ptimas que satisfagan dos criterios fundamentales: seguridad y economa. Antes de continuar, se debe tener muy claro que, aunque comnmente se piense que son sinnimos, el trmino falla y fractura son distintos. En el estudio de resistencia de materiales, se dice que ocurre una falla cuando el elemento ya no puede realizar satisfactoriamente la funcin para la que fue diseado, ya sea porque se deform demasiado o por diversas causas, incluso hasta llegar a su fractura, que es el rompimiento del material.

Para garantizar el criterio de seguridad, es necesario escoger un esfuerzo lmite que sea menor al esfuerzo que pueda soportar plenamente el elemento; dicho esfuerzo es llamado esfuerzo permisible, admisible o de trabajo, que en realidad es el esfuerzo con el cual se disea la estructura. Esto se hace con el objetivo de dejar previsto cierto margen de error, para que el elemento no falle cuando este trabajando o por la incertidumbre en el clculo de las caractersticas del elemento estructural, como podra ser que la carga, a la cual se disea el elemento se incremente por razones imprevistas, como las que pudieran aparecer en el ensamblaje de la pieza, vibraciones o cargas externas accidentales, etc., que aumentarn la carga en el elemento y, por lo tanto, se disminuira su capacidad de soporte.

25

Otra forma para trabajar con el criterio de seguridad es utilizar el criterio de carga permisible, que est ntimamente relacionado con el concepto de esfuerzo permisible, pues su definicin proviene de la misma ecuacin de esfuerzo, as:

permisible = Carga permisible

/ rea

por lo que despeja: Carga permisible = (

permisible)(rea)

Cualquiera de los dos conceptos es adecuado para su uso, aunque se utiliza ms el concepto de esfuerzo permisible, pues es comn e independiente del rea o cantidad de material que se necesite. 2.6.1 Factor de seguridad

El factor de seguridad se aplica para cumplir con el criterio de seguridad al momento de disear la estructura, y tiene por objeto disminuir en cierta medida el esfuerzo ltimo o esfuerzo total al que falla el elemento para trabajar con un esfuerzo menor, es decir, con el esfuerzo permisible o de trabajo.

Este factor se determina por medio de ensayos experimentales del material y se selecciona con base en la experiencia del diseador, tomando muy en cuenta probabilidades de cargas accidentales, imperfecciones del material, etc., y no es otra cosa que la razn que existe entre la resistencia verdadera del material o esfuerzo ltimo, y la resistencia requerida o esfuerzo permisible. Regularmente el factor de seguridad se especifica en cdigos, segn el material que se est trabajando y la condicin de cargas y, por lo tanto, de esfuerzos a la que se est diseando el elemento. Factor de Seguridad (F.S.) = Esfuerzo ltimo/ Esfuerzo Permisible

26

Comnmente se sabe el esfuerzo ltimo o resistencia de falla de un material, por lo que se despeja de la ecuacin anterior el esfuerzo permisible: Esfuerzo Permisible = Esfuerzo ltimo / F. S.

Se emplea un factor que es obviamente mayor que 1, debido a que el esfuerzo permisible es menor, y para encontrar el esfuerzo de diseo del elemento; por ejemplo, se tiene que en el diseo de edificios se utiliza un factor de seguridad respecto al acero en tensin de 1.67, por lo que un acero dulce con esfuerzo ltimo de 36 ksi (Kilolibra/plg2) tiene un esfuerzo de trabajo de 21.6 ksi. Es importante recordar que el esfuerzo y el rea del elemento estn inversamente relacionados, por lo que no se puede utilizar un factor de seguridad demasiado grande, pues disminuira considerablemente el esfuerzo ltimo, y el esfuerzo de trabajo sera muy pequeo, creando reas de estructuras muy grandes y pesadas, por lo que se sobredisea el elemento. Regularmente se considera un lmite mayor para el factor de seguridad en 10. 2.7 Problemas resueltos del captulo dos

A continuacin, se presentan algunos problemas tipo en donde se aplica el concepto de esfuerzo, tanto normal como de corte. Se debe considerar muy importante el sistema de dimensionales en el que se est trabajando, ya que todas las propiedades fsicas y mecnicas de los elementos deben coincidir en un mismo sistema.

27

2.7.1

Problema resuelto nmero uno

Un tubo de acero se encuentra rgidamente sujeto por un perno de aluminio y otro de bronce. Las cargas axiales se aplican en los puntos indicados en la figura. Calcule el mximo valor de P que no exceda un esfuerzo de 80 MPa en el aluminio, 150 Mpa en el acero, o de 100 Mpa en el bronce.

Figura 15. Problema resuelto nmero uno

A = 200 mm
2

A = 400 mm

A = 500 mm

P
Aluminio

3P Acero

2P Bronce

1m

2m

2.5m

Adaptado de Pytel y Singer. Resistencia de materiales. Pg.12

La informacin que se proporciona es de la geometra del tubo de acero y de los pernos, as como un esfuerzo lmite para cada uno de los materiales. Los esfuerzos aplicados son axiales, por lo que se parte de la frmula de esfuerzo axial ( = P/A), para cada uno de los materiales, en donde P representa la fuerza interna real en cada material y A es el rea perpendicular a dicha fuerza, la cual es dato del problema. As entonces se debe encontrar la fuerza interna aplicada en cada elemento, y se hace a travs de un diagrama de cuerpo libre de cada uno de ellos, realizando cortes imaginarios en cada material y encontrando las fuerzas redundantes necesarias para mantener las condiciones de equilibrio esttico. Dicha fuerza corresponde a la fuerza interna en cada elemento. La tcnica requiere iniciar con el anlisis de la primera pieza a la izquierda (en el presente caso es el extremo libre) y para el efecto principia siempre con la fuerza situada a la izquierda de dicho material. 28

Tambin se puede elaborar un diagrama de fuerzas, en donde la fuerza interna se encuentra con la sumatoria algebraica de las fuerzas externas aplicadas, que es el valor que muestra el diagrama, como se ve a continuacin. Figura 16. Diagrama de fuerzas; problema resuelto nmero uno
A = 200 mm
2

A = 400 mm

A = 500 mm

P
Aluminio

3P Acero

2P Bronce

1m +P -P

2m

2.5m

+P

-3P

+2P

+P

-3P

-2P

+ 4P (reaccin)

Diagrama de Fuerzas +4P (2P + 2P = 4P)

-P

+2P (-P+3P = 2P)

Se aplica la formula P =

A,

donde P es la fuerza interna y se despeja

segn sea la condicin de esfuerzo ltimo, tomando el valor mximo de P. Aluminio P = (80 E6 Pa) (200 E-6 m), P = 16000 Newtons Acero 2P = (150 E6 Pa) (400 E-6 m), P = 60000 Newtons (Valor mximo) Bronce 4P = (100 E6 Pa) (500 E-6 m), P = 50000 Newtons

29

2.7.2

Problema resuelto nmero dos

Un bloque de madera se ensaya a cortante directo usando el marco de carga y la probeta de prueba, que se muestran en la figura 17. Si la carga aplicada es P = 1700 lb y la probeta tiene las dimensiones mostradas, cul es el esfuerzo cortante en la madera?
P = 1700 lb

A Plano
de falla

Seccin trasversal

2plg

2plg

2plg

3plg

Figura 17. Problema resuelto nmero dos La forma ms sencilla de resolver este tipo de problemas es imaginar el lugar o el plano en el que falla el espcimen, en este caso, es en el plano de falla identificado como A-B, y cuya rea de falla es paralela a la fuerza aplicada, por lo que el esfuerzo cortante es simple y se puede encontrar con la frmula

= V/A, entonces se procede as: = V/A = 1700 lb / (2 plg)(3plg) = 283.33 lb/plg2 = 283.33 psi
Por lo que el esfuerzo cortante en la madera tiene un valor de 283.33 psi, para las condiciones que se muestran. 30

2.7.3

Problema resuelto nmero tres

Una carga P es soportada, como se muestra en la figura 18, por un pasador de acero insertado en un elemento corto de madera que cuelga del cielorraso. La resistencia ltima de la madera es 60 Mpa a tensin y 7.5 Mpa a cortante; la resistencia ltima del acero, a cortante, es 150 Mpa. Si el dimetro del pasador es = 15 mm y la magnitud de la fuerza es P = 16 KN, halle: (a) El factor de seguridad del pasador, (b) el esfuerzo de aplastamiento de la madera, (c) los valores de las dimensiones b y c, si el factor de seguridad para la madera debe ser el mismo encontrado en (a) para el pasador.

P/2

P/2

b 40 mm

Figura 18. Problema resuelto nmero tres a) Recordando la definicin de factor de seguridad (F.S.=

ltimo/permisible),

se debe encontrar el esfuerzo de corte al que est trabajando el pasador; este es el permisible en la frmula, que en este caso, ser un esfuerzo cortante doble, el cual acta en dos reas de falla (A = 2/4).

31

Entonces:

= V/2A = (16 E3) / 2( 2/4) = (16 E3) / 2[ (15E-3)2/4] = 45.27 E6 Pa = 45.27 Mpa
Por lo que el factor de seguridad del pasador ser:

F.S. = ltimo/permisible = 150 E6 / 45.27 E6 = 3.31 (adimensional) b) El esfuerzo de aplastamiento en superficies curvas est definido como el cociente de la fuerza aplicada en la superficie curva (en este caso el pasador de acero) y el resultado de multiplicar el ancho de dicha superficie por el espesor de la placa, es decir, que se toma el rea del rectngulo proyectado de la superficie de contacto, el cual se muestra en la figura siguiente: Figura 19. Esfuerzo de aplastamiento; problema resuelto nmero tres

40 mm

= P/ t = (16E3) / [(15 E-3) (40 E-3)] = 26.67 Mpa

32

c) Para encontrar las dimensiones b y c, se debe utilizar algn elemento que relacione cada una de ellas con datos conocidos. En el caso de la

dimensin b, se puede observar que el rea formada por ella y los 40 mm que se muestran, corresponde a un rea perpendicular a la fuerza aplicada en el pasador de acero.

As pues, se puede utilizar la frmula de esfuerzo normal para relacionar la fuerza P y el rea formada por el rectngulo de estas dimensiones, si se conoce el valor de esfuerzo al que se trabaja, el cual estar dado mediante la aplicacin de un factor de seguridad que tiene una valor de 3.31 al esfuerzo ltimo a tensin de la madera, el cual es dato del problema. Sin embargo, se debe considerar que el rea real perpendicular a la fuerza P est formada por los 40 mm y por la distancia b menos el dimetro del pasador (b 15 mm), pues dicho elemento no forma parte del rea normal y del esfuerzo que se da en la madera. De acuerdo con lo anterior, se procede a calcular el esfuerzo por tensin permisible a la que trabaja la madera, as:

permisible = ltimo / F.S. p = 60 E6 / 3.31 = 18.13 E6 = 18.13 Mpa

Y cuando se aplica la frmula de esfuerzo, considerando el rea real del elemento, se despeja la dimensin b, as:

= P/A
18.13 E6 = (16 E3) / [(40 E-3)(b 0.015)] b 0.015 = (16 E3) / [(40E-3)(18.13 E6)] b = 0.022 + 0.015 b = 0.037 m = 37 mm

33

Ahora bien, para encontrar la dimensin c, se visualiza la falla por cortante que tendra la madera. Se encuentra que sta acta a cortante doble (pues son dos los planos de falla), en donde las reas son iguales y paralelas a la fuerza aplicada P y estn formadas por un rectngulo de base igual a 40 mm y que tienen por altura la dimensin c.

El esfuerzo cortante que se utiliza es el esfuerzo permisible o de trabajo, y se encuentra aplicando al esfuerzo ltimo (7.5 Mpa); el factor de seguridad ya encontrado (F.S. = 3.31). De acuerdo a lo anterior se procede as:

permisible = ltimo / F.S. p = 7.5 E6 / 3.31 = 2.27 E6 = 2.27 Mpa

Y ahora se procede a aplicar la frmula de esfuerzo cortante doble y se despeja la dimensin c:

= V/2A
2.27 E6 = 16 E3 / (2c (40 E-3)) c = (16 E3) / [2 (40E-3) (2.27 E6)] c = 0.0881 m = 88.1 mm

34

3.

DEFORMACIN SIMPLE

3.1

Introduccin

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, sta tiende a cambiarlo de forma y a producirle deformaciones, las cuales son de gran importancia para el estudio de la resistencia de materiales, pues se debe tener muy en cuenta, tanto el esfuerzo que se presenta en una estructura, como el efecto que presentan sobre ella las cargas aplicadas al cambiarle su forma inicial. Dichas deformaciones son imposibles de evitar, pero se consideran ciertos lmites para que la estructura no deje de prestar el servicio para el que fue diseada. Para ilustrar la deformacin, que se denota con la letra griega delta ( ), se considera el cambio de longitud que presenta una barra para una carga axial. Dicha deformacin se ilustra en la figura siguiente, en la cual la longitud inicial de la barra ser L, as:

Figura 20. Deformacin por carga axial Este tipo de deformacin, la cual es producida por una carga, es llamada deformacin mecnica. Ms adelante tambin se estudiarn deformaciones

producidas por cambios de temperatura, llamadas deformaciones trmicas, y por deformaciones mecnicas relacionadas con los esfuerzos de corte. 35

As como se ha dicho de la importancia de conocer el esfuerzo en un material y no la fuerza aplicada, as es importante prestar atencin a un concepto llamado deformacin unitaria, en vez de conocer la deformacin total del elemento. Dicha deformacin unitaria, que se presenta como la letra griega psilon (), se define como el cambio lineal de longitud por unidad de longitud del elemento, que es equivalente a la razn entre la deformacin total del elemento y su longitud inicial.

= /L

Se puede ver entonces que la deformacin unitaria es adimensional, pues tiene unidades de longitud sobre longitud, por lo que el valor numrico de la deformacin unitaria en cierto material es el mismo, sin importar el sistema de unidades que se est utilizando.

3.2

Diagrama esfuerzo-deformacin

Para el estudio de las propiedades mecnicas de los materiales, se acostumbra a construir grficas que representen el comportamiento de dicho material bajo diversas cargas en similares condiciones de aplicacin. La grfica ms representativa de estas condiciones para el estudio de Resistencia de Materiales es el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria, el cual una vez que se logre conocer la interpretacin de los puntos ms importantes, ser de mucha utilidad para conocer las propiedades mecnicas de determinado material y su tipo de comportamiento, para poder compararlo con otros materiales. En

consecuencia, al dibujar el grfico esfuerzo-deformacin se observan los resultados de un ensayo normado, en el cual se utiliza el eje de las ordenadas (eje y) para representar el valor del esfuerzo normal () y en el eje de las abscisas (eje x) el valor de su respectiva deformacin unitaria (), para cada condicin de carga. 36

En el diagrama esfuerzo-deformacin de la figura 21, se presentan dos tipos de deformaciones:

Deformacin elstica: parte de la curva que se localiza en la denominada zona elstica y es aquella deformacin que se elimina al dejar de esforzar el material.

Deformacin plstica: es la parte de la curva donde se produce una deformacin permanente, es decir, que se conserva la deformacin, al esforzar el material y se denomina zona plstica. Principia en el punto donde finaliza la zona elstica y termina al presentarse la ruptura de la pieza analizada.

zona elstica

zona plstica

Figura 21. Zonas elstica y plstica del diagrama esfuerzo-deformacin

37

Numricamente hablando, cada material tiene su propia grfica, aunque segn su comportamiento se podran separar en dos grandes grupos:

Materiales dctiles: stos son capaces de resistir grandes deformaciones unitarias, antes de su ruptura. Como ejemplo se puede citar el acero estructural o acero dulce (de bajo contenido de carbono), que es el comnmente utilizado en la construccin de viviendas.

Materiales Frgiles: son los que se fracturan con muy pequea o casi ninguna aplicacin de fuerzas, por ejemplo, el vidrio o el concreto.

Se puede afirmar que los materiales, segn su composicin y la temperatura a la que es desarrollado el ensayo, exhiben diferentes comportamientos, tanto frgiles como dctiles. Por ejemplo, el comportamiento del acero vara segn la composicin del mismo; el acero comn tiene un contenido de carbono de 0.2%, y si este contenido sube, aumenta su resistencia, pero su comportamiento se vuelve ms frgil. Esto se muestra en la figura 22, inciso (a). As tambin la temperatura es importante, pues si sta baja, el material ser ms resistente y frgil, como se observa en el inciso (b).

Material frgil Acero 0.6% Carbono Materi al dctil Acero 0.2% Carbono

4 C
o

40 C

(a)

(b)

70 C

Figura 22. Variacin del diagrama segn composicin y temperatura 38

Ahora se estudiarn a fondo las caractersticas de la curva esfuerzodeformacin unitaria, a travs del anlisis de la grfica siguiente, la cual representa una ilustracin tpica de un material dctil sometido a esfuerzos de tensin.
f

Esfuerzo de fractura real

Esfuerzo ltimo d

e Esfuerzo de fractura o ruptura

b Lmite a Proporcional

Lmite Elstico

Lmite de Fluencia superior

regin elstica

fluencia

endurecimiento por deformacin

estriccin

comportamiento elstico

comportamiento plstico

Figura 23. Diagrama esfuerzo-deformacin unitaria convencional y real

Como se vio anteriormente, en la grfica aparecen las dos regiones que tiene el material, segn su comportamiento; primero cuando presenta un

comportamiento elstico y luego cuando su deformacin ya no es reversible, es decir, un comportamiento plstico.

39

Es importante tener presente que se pueden disear estructuras en el rango de ambas zonas: la elstica y la plstica. Por ejemplo, una aplicacin muy til es en la industria automotriz, que toma en cuenta estos conceptos para el comportamiento de los materiales en casos de impactos o choques, caso muy frecuente es cuando colisionan levemente dos automviles, y al observar los puntos de contacto no se presentan deformaciones, sin embargo, s las hubo. Esto es debido a que los esfuerzos surgidos en el momento de la colisin no sobrepasan la zona elstica.

Se puede encontrar en la figura 23, adems de las dos regiones anteriormente descritas, cuatro reas que fueron sombreadas con distintas tonalidades; su significado se describe a continuacin, as como los puntos importantes dentro de ellas, los cuales son mencionados en las definiciones siguientes:

Regin elstica: como ya se mencion, es cuando su deformacin puede ser reversible. Puede verse que la mayora de esta regin es una lnea recta; esto quiere decir que el esfuerzo es proporcional a la deformacin unitaria. Esta propiedad se desarrolla, ms adelante, de una mejor manera al explicar la ley de Hooke, cuyo principio fundamental se basa en la relacin que hace un material linealmente elstico. Aqu se pueden encontrar dos puntos de inters: el lmite proporcional (punto a), que es cuando se deja de cumplir dicha relacin lineal y el lmite elstico (punto b), que es cuando las deformaciones del material dejan de ser reversibles. Despus de este punto, las deformaciones comienzan a ser mayores.

40

Fluencia: como se puede observar, esta regin consta de una lnea horizontal; la interpretacin de esto es que el esfuerzo permanece aproximadamente constante -casi sin ningn incremento de carga mientras se presenta una deformacin en el material, que se est ensayando, la cual es una deformacin permanente, es decir, una deformacin plstica. Regularmente la fluencia no aparece en materiales frgiles, y cuando un material fluye se dice que es perfectamente plstico; incluso se podra afirmar que la fluencia es sinnimo de plasticidad perfecta. Los puntos de inters aqu son los lmites de fluencia, tanto inferior (que aproximadamente coincide con el lmite elstico), como el superior (punto c), que es el punto donde se termina esta propiedad y se da un incremento en la carga aplicada, para que la curva suba. Prcticamente la fluencia se produce por una alteracin de las partculas internas del material, al alcanzar un determinado esfuerzo, luego de esto, dichas partculas internas se reorganizan y vuelven a oponer mayor resistencia a la carga que se les aplica.

Endurecimiento por deformacin: despus que el material es sometido a grandes deformaciones en la fluencia, ste empieza a endurecerse; esto significa que debido a las deformaciones que actan sobre l hacen que exista cambio en la estructura cristalina del elemento que lo hace ms resistente. Se debe recordar que resistencia es la capacidad que se tiene para resistir cargas, y sta aumenta, como puede verse por el valor de esfuerzo que va aumentando hasta llegar a un punto mximo de esfuerzo que es llamado esfuerzo ltimo (punto d), que es la mxima resistencia del material. Cabe destacar que durante todo este proceso de tensin el rea transversal de la probeta va disminuyendo, y es por eso que se presenta una porcin de curva alterna que simula el comportamiento real, la cual s considera dicha disminucin en la superficie.

41

Cabe destacar la relacin inversa entre el rea y el esfuerzo; es por eso que los puntos de la grfica real estn a mayor altura que la grfica que considera una seccin constante de la probeta de ensayo. Dicha grfica alterna comienza a separarse desde el lmite de fluencia, pues es hasta ese punto donde la disminucin en el rea comienza a tener valores por considerar.

Estriccin: despus de haber alcanzado un punto mximo llamado esfuerzo ltimo, la curva sufre una pequea disminucin en los valores de esfuerzo; esto es debido a que la probeta tiene menor seccin transversal y el rea ms pequea resiste nicamente valores decrecientes en el esfuerzo, hasta que llega a romperse (punto e).

Debido a que la probeta constantemente disminuye su rea transversal, existe un punto en donde la contraccin lateral se hace visible; esta contraccin, llamada tambin cuello o garganta, se puede presentar en cualquier punto de la altura de la probeta. Para la grfica esfuerzo-deformacin que considera el rea real de la probeta, el esfuerzo subir en su valor hasta llegar a un punto en donde el material finalmente se fractura (punto f).

Aunque se puede observar, que tanto el diagrama convencional como el diagrama real son diferentes, regularmente en ingeniera se utiliza la regin de deformacin elstica, ya que no se desea que cuando una estructura es diseada tenga deformaciones considerables e irreversibles, sin embargo, el diagrama convencional es mucho ms prctico, puesto que no considera el cambio de seccin transversal de elemento y se facilita su elaboracin.

42

3.3

Elasticidad lineal: Ley de Hooke

En

este

tema,

se

estudia

la

parte

elstica

del

diagrama

esfuerzo

deformacin, es decir, en donde la grfica presenta una lnea recta, que evidencia la proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin unitaria de un material, la cual establece que el aumento de esfuerzo causa un aumento en la deformacin y viceversa. Este hecho fue descubierto en el ao de 1676 por el cientfico ingls Robert Hooke, por lo que se le denomina ley de Hooke: El esfuerzo es proporcional a la deformacin. En el ao 1807, Thomas Young se vali de esta ley e introdujo la expresin matemtica que la demuestra; esto lo hizo al encontrar la pendiente de la recta en el diagrama, representada por la letra E, que no es otra cosa que la relacin entre el esfuerzo y la deformacin unitaria, as: E = / Que se puede escribir de la siguiente forma, al despejar el esfuerzo en la ecuacin:

= E

De esta forma, es ms fcil visualizar la ley de Hooke, pues se encuentra que el esfuerzo y la deformacin tienen una relacin directamente proporcional, como se afirmo anteriormente.

43

Dicha pendiente E ( la cual tiene dimensional de esfuerzo, pues la deformacin unitaria es Adimensional) introdujo una constante de proporcionalidad conocida anteriormente como Mdulo de Young, pero que actualmente se conoce como Mdulo de elasticidad, la cual representa una medida de la rigidez de un material. Por ejemplo, con este valor del mdulo se puede tener una idea de cun deformable puede ser un material, es decir, que comercial tiene un mdulo de elasticidad en el sistema internacional de 200 Gpa (200 E9 Pascales) y el bronce, que es un material sumamente maleable, posee un mdulo de 80 Gpa (80 E9 Pascales), la cual lgicamente al compararlos se nota que es menor que el mdulo del acero, lo que implica que es ms fcil deformarlo. se puede estimar su rigidez; as el acero

Con la idea de que el mdulo de elasticidad es la pendiente de la recta en el diagrama, se observa que cuanto mayor sea la pendiente, ms costar deformar el material y la grfica tiende a ser vertical, es decir, que tiende hacia el eje de las ordenadas (eje y); en cambio si la pendiente es pequea, la grfica tiende a inclinarse ms hacia el eje de las abscisas (eje x).

Anteriormente

se

mencion

el

comportamiento

del

acero,

segn

su

contenido de carbono y de otros materiales segn la temperatura a la que es efectuado el ensayo, por ejemplo, si se busca un acero de alto carbono (1%), se obtiene un material ms resistente y con menos tendencia a la deformacin (material frgil), es decir, un material cuya grfica tiende casi a la vertical y su mdulo de elasticidad presenta valores altos, lo cual se deduce debido a que la pendiente de su grfica es grande, como se puede comprobar en la figura 22 de la pgina 38.

44

Las propiedades de los materiales se pueden evaluar en la figura siguiente, recordando que cuanto ms inclinada sea la grfica, mayor ser el mdulo y representa un material ms rgido. Por lo tanto, a continuacin se muestra una comparacin entre grficas de diversos materiales.

Acero de alto carbono

Hierro fundido

Material Acero de alto carbono Hierro fundido Aluminio

Aluminio

Mdulo de elasticidad E (Gpa) 200 190 70

Figura 24. Comparacin de grficas de diversos materiales

3.3.1

Ley de Hooke en Cortante

Las propiedades de un material que trabaja a esfuerzo cortante tambin pueden determinarse mediante ensayos de cortante directo o con ensayos de torsin, adems, se puede realizar una grfica similar a la de esfuerzo deformacin unitaria, slo que en este caso ser esfuerzo cortante () en el eje de las ordenadas y deformacin unitaria en cortante () en las abscisas. A esta deformacin unitaria en cortante se le conoce tambin como distorsin.

45

La distorsin es el efecto que tienen sobre un cuerpo los esfuerzos cortantes, y a diferencia de los esfuerzos normales que producen un alargamiento o acortamiento en sus dimensiones; este tipo de esfuerzo produce un cambio de forma de rectngulo a paralelogramo, tal como se observa:

Figura 25. Ley de Hooke en cortante Al aplicarle las fuerzas cortantes, cambia de forma el elemento y establece un ngulo de distorsin similar a un tringulo rectngulo; este ngulo es tan pequeo que puede considerarse su tangente igual al valor del ngulo (tan = ), por lo que la funcin queda: tan = /L = /L, que es el equivalente en esfuerzo normal a = /L Al graficar esta distorsin

contra el esfuerzo de corte , el diagrama es

muy similar en su forma al de esfuerzo-deformacin unitaria para carga axial. Entonces, al considerar esto, tambin se puede estudiar la ley de Hooke en cortante, en donde la distorsin es proporcional al esfuerzo cortante, por lo que se tiene la siguiente ecuacin en la cual la letra G es el mdulo de elasticidad en cortante, conocido tambin como mdulo de rigidez:

=G
46

3.4

Energa de deformacin

Cuando un material es deformado por una carga externa, ste tiende a almacenar energa en todo su volumen. La energa de deformacin es importante para identificar dos propiedades en un material que se usan para especificar la capacidad en el mismo de absorber energa; dichas propiedades son las siguientes: 3.4.1 Mdulo de resilencia

Representa fsicamente la capacidad de un material de absorber energa, sin ningn dao permanente en l; su magnitud es igual al rea triangular formada en el diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria hasta el lmite proporcional, as:

Lmite proporcional

ur

Figura 26. Mdulo de resilencia (ur)

47

3.4.2

Mdulo de tenacidad

Su valor indica la densidad de energa (energa por unidad de volumen) de deformacin unitaria del material precisamente, antes de que se rompa. Esta cantidad est representada por el rea total bajo la curva del diagrama esfuerzo-deformacin unitaria. La importancia del mdulo de tenacidad radica en comparar su valor para determinar la tenacidad de un material en particular. Esta consideracin es importante, cuando se disean miembros que puedan sobrecargarse accidentalmente, ya que los materiales con un mdulo de tenacidad alto se distorsionaran mucho debido a una sobrecarga; sin embargo, estos materiales son preferibles en vez de aquellos que tienen un mdulo de tenacidad bajo, pues pueden fracturarse de una manera repentina, sin indicio alguno de una falla prxima.

ut

Figura 27. Mdulo de tenacidad (ut)

48

3.5

Relacin de Poisson: estados de deformacin biaxial y triaxial

Adems de tener en un cuerpo o elemento estructural deformaciones longitudinales al esforzarlo, en realidad existen tambin deformaciones laterales que acompaan a las anteriores. Esto se ilustra con la figura siguiente, en donde se somete una barra a tensin y se muestra el acortamiento en su seccin transversal, acompaado de un alargamiento en su longitud.

Figura 28. Relacin de Poisson

La contraccin lateral se puede visualizar fcilmente, al tener una tira de hule y estirarla; en forma semejante, se podra someter cualquier cuerpo a compresin y se obtendra un aumento en su seccin transversal; esto se cumple si se est trabajando con un material homogneo (de la misma naturaleza en su totalidad) e isotrpico (condicin de esfuerzos iguales en cualquier direccin). Fue el cientfico francs S. D. Poisson, quien descubri que en el rango de comportamiento elstico de un material, la deformacin unitaria lateral en cualquier punto de una barra es proporcional a la deformacin unitaria axial en el mismo punto, es decir, que la razn de estas dos deformaciones unitarias es constante; dicha constante es llamada Mdulo de Poisson y es representada por la letra griega nu (), el cual tiene cierto valor que es nico para cada material.

49

Se Ilustra el mdulo de Poisson de la manera siguiente:

= -

lateral /

longitudinal

Regularmente se despeja longitudinal y se expresa as:

lateral =

longitudinal

Al buscar una interpretacin al valor numrico del mdulo de Poisson, se observa que en las deformaciones laterales y longitudinales que se presentan en un cuerpo sometido a esfuerzo, la mayor de las dos es la longitudinal, por lo que el mdulo de Poisson ser siempre un valor decimal que vara desde una condicin perfecta, en donde no exista deformacin lateral ( = 0) hasta un mximo valor en donde aproximadamente se ensanche la mitad de lo que se deforma longitudinalmente ( = 0.5). As, los valores del mdulo varan entre 0.25 y 0.35 para algunos metales y otros materiales, hasta el hule que se acerca al valor mximo de 0.5. En realidad, se puede decir que este valor indica qu porcentaje de la deformacin longitudinal se manifiesta en las deformaciones laterales. El signo negativo observado en las ecuaciones anteriores se utiliza debido a que un alargamiento longitudinal (deformacin positiva) produce una contraccin lateral (deformacin negativa) y viceversa. En consecuencia, se utiliza

nicamente para indicar que est actuando a compresin y no debe utilizarse matemticamente.

50

Para este caso, al elemento de la figura 28 (pg. 49) se le aplica carga slo en un sentido, por lo que se dice que tiene un estado de deformacin uniaxial (en un solo eje), pero presenta deformaciones en los tres ejes posibles (x,y,z), y que pueden calcularse por medio de la frmula anterior. Sin embargo, no siempre sucede de esta manera, pues en ocasiones se presentan esfuerzos nicamente en dos o tres de los ejes posibles, lo que resulta en estados de deformacin biaxial o triaxial, respectivamente. El estado de deformacin biaxial o triaxial produce un cambio en todos los sentidos de la estructura que se est esforzando. Para ilustrarlo, se considera la figura siguiente:

x
X

Figura 29. Estado de esfuerzos biaxial y triaxial

51

Para poder calcular la deformacin en cualquier sentido, la relacin de Poisson se puede generalizar ms, por lo que para el efecto se utilizan las frmulas siguientes, recordando que la deformacin unitaria puede escribirse como

= /E.

x/E - y/E - y = - x/E + y/E - z = - x/E - y/E +

x=

z /E z/E z /E

Como se puede observar, la deformacin unitaria en el eje que se busca es la sumatoria de la deformacin longitudinal en el mismo, con las deformaciones laterales en los otros dos ejes, considerando la convencin de signos para la tensin (positiva) y la compresin (negativa), adems del mdulo de Poisson.

3.6

Deflexiones de miembros cargados axialmente

Al cargar una estructura de forma axial, sta sufre deformacin en la direccin en que se aplica la carga. Dicha deformacin es posible calcularla considerando la homogeneidad del material, su isotropa, la carga aplicada directamente en el centroide de la pieza, y tambin es condicin importante que exista un comportamiento totalmente elstico, como por ejemplo, el comportamiento de un resorte. Se hace la analoga de cualquier estructura con un resorte, pues es fcil imaginar el comportamiento del mismo, ya sea en tensin cuando se produce un alargamiento o en compresin cuando se acorta.

52

El alargamiento o deformacin, que se denota con la letra griega delta minscula (), es posible calcularlo haciendo una relacin entre el concepto de deformacin unitaria ( = /L) y la pendiente de la recta en el diagrama esfuerzo-deformacin, que no es ms que el mdulo de elasticidad (E = /) y que es la expresin donde se demuestra la ley de Hooke. Dicha relacin se hace porque comnmente, cuando se encuentra un elemento cargado, se conocen sus caractersticas fsicas: longitud, tipo de material, rea transversal, etc., adems de la condicin de carga a la que se aplica el objeto. Para emplear los datos anteriormente descritos, se hace un arreglo entre las frmulas de deformacin unitaria y la del mdulo de elasticidad, despejando de esta ltima la deformacin unitaria, as: E = / , despejando = /E Y ahora se procede a igualar las dos expresiones: = /L y = /E = /L = /E (se sustituye = P/A) /L = P/AE = PL/AE El resultado del anterior proceso algebraico da la frmula para obtener una deformacin, que queda definida como el producto de la fuerza axial (interna) por la longitud inicial dividida dentro del producto del rea transversal por mdulo de elasticidad del material en el que se trabaja.

53

Para ejemplificar lo anterior, se puede imaginar que se tiene una barra prismtica de acero comercial (E = 20 Gpa) a compresin, como se muestra en la figura 30, la cual tiene una longitud inicial de 1 metro, rea transversal de 1.22 cm2 (1.22 X 10-4 metros), que equivale a una barra de media pulgada de dimetro, en donde se aplica una carga de 25,000 Newtons. Para averiguar cunto se ha deformado dicha barra, se utiliza la frmula descrita anteriormente.

P = 25,000 Nt P

L = 1m

Acero = plg.

Acero

Figura 30. Deformacin ( ) = PL/AE = (25,000 x 1) / (1.22E-4 X 20E9),

= 0.0102

Y de esa forma se encuentra la deformacin total de la barra de acero para las condiciones anteriormente descritas, la cual es de 0.0102 metros, es decir, 1.02 milmetros.

54

3.7

Esfuerzos y deformaciones de origen trmico

Hasta ahora se han desarrollado deformaciones que se dan en las estructuras debido a cargas externas, pero sta no es el nico motivo de esfuerzos y deformaciones en una estructura. Adems de dichas cargas, se pueden citar los cambios de temperatura como origen de esfuerzos y deformaciones trmicas, los cuales producen contraccin, si se tiene descenso en la temperatura (se enfra), y una dilatacin o expansin si se aumenta la temperatura (se calienta). Esto se puede ejemplificar en un hecho bastante comn, que es cuando se tiene algn mueble de madera en casa, y desciende la temperatura (generalmente por las noches), y el objeto produce ruido; el motivo de este fenmeno es la contraccin que est sufriendo la estructura, debido a los esfuerzos de origen trmico.

En la mayora de los materiales estructurales, se tiene la propiedad que considera las deformaciones unitarias como proporcionales al cambio de temperatura, lo que se puede escribir de la forma siguiente:

Donde

T=

(T)

representa la deformacin unitaria de origen trmico en el

material, T representa el cambio de temperatura y es un valor numrico, que representa una propiedad del material llamada coeficiente de dilatacin trmica. Ahora se escribe la ecuacin despejando el coeficiente trmico:

= T/ T

55

Se debe recordar que

la

deformacin

unitaria es una cantidad

adimensional, por lo que el coeficiente tiene dimensionales iguales al inverso del cambio de temperatura, ya sea en el recproco de grados Kelvin (1/oK), Celsius (1/oC) o Fahrenheit (1/oF), segn el sistema de medidas utilizado. El coeficiente de dilatacin trmica es obtenido a travs de datos

experimentales, y en cualquier sistema tiene el mismo valor, pues el cambio de temperatura es numricamente el mismo. Para asignar una convencin de

signos a estas deformaciones, se considera que si el material se contrae ser una deformacin negativa y si ste se expande, ser positiva.

Las deformaciones unitarias trmicas suelen ser reversibles, pues se asume que trabajan en una regin elstica y retoman su forma original, cuando la temperatura vuelve a su valor inicial.

Si se quiere obtener la deformacin total que sufre una estructura en un cambio de temperatura, solamente se debe multiplicar el valor de la deformacin unitaria por su longitud inicial, as:

= /L
despejando la deformacin total se tiene = L y sustituyendo por (T) = (T)L

56

Por eso una deformacin total trmica queda definida como el producto del coeficiente de dilatacin trmica (); el cambio de temperatura (T) como valor absoluto pues el signo de la deformacin depende de si es una dilatacin (+) o una contraccin (-) y la longitud o dimensin inicial del elemento (L). Dichas deformaciones trmicas pueden calcularse fcilmente cuando la estructura no presenta ninguna restriccin al movimiento libre, como cuando un objeto descansa sobre una superficie sin friccin o cuelga en el espacio, sin embargo, a veces existen restricciones que impiden el movimiento libre de los cuerpos, los cuales generan esfuerzos de origen trmico, aunque el cambio de temperatura es uniforme. Dichos esfuerzos de origen trmico regularmente son perjudiciales y en el diseo de ingeniera se tratan de evitar, como por ejemplo, la mayora de puentes o fundiciones grandes de concreto grandes se disean con juntas, las cuales son pequeos espacios que se dejan para que el concreto, en este caso, se deforme libremente y se permite el movimiento trmico sin ocasionar esfuerzos por cambios de temperatura. Para resolver problemas que involucren ciertas restricciones en los

elementos y tambin un cambio de temperatura, se propone el siguiente procedimiento:

Considerar la estructura totalmente descargada y sin restricciones, que impidan su libre desplazamiento trmico y representarlo en un esquema. Ahora se aplican fuerzas desconocidas que hagan que la estructura vuelva a su condicin inicial de restriccin de movimientos. Las relaciones geomtricas del esquema y las ecuaciones de equilibrio esttico darn las suficientes herramientas, para resolver el sistema y encontrar el valor de las fuerzas desconocidas, que son las que ocasionan el esfuerzo trmico.

57

3.8

Estructuras estticamente indeterminadas

Hasta el momento, se han estudiado estructuras en las que por medio de las ecuaciones de equilibrio se pueden determinar las reacciones y fuerzas internas que actan sobre ellas; a estas estructuras se les llama estticamente determinadas. Generalmente no todas las estructuras son as de sencillas; en ocasiones, existen casos en que las tres ecuaciones de equilibrio no son suficientes para poder determinar dichas reacciones en la estructura, y es cuando se hace uso de una ecuacin adicional necesaria para resolver el problema y que se plantea al utilizar la geometra de las deformaciones de cualquier tipo, sean trmicas o mecnicas, que existen en la estructura en el momento de cargarla. Dicha ecuacin recibe el nombre de ecuacin de compatibilidad de deformaciones", y se plantea tomando ciertas condiciones para los desplazamientos, visualizando o ejerciendo una exageracin en las mismas, lo cual se logra haciendo un esquema de las deformaciones, identificando la posicin inicial (antes de que se produzcan las deformaciones) y final de la estructura (es decir, ya con las deformaciones), que es el procedimiento para evaluar y deducir la condicin de geometra que se va a utilizar, como por ejemplo, la relacin de tringulos, la comparacin de espacios de deformacin, etctera. Para relacionar dichas ecuaciones de equilibrio, en donde aparecen como componentes de las mismas sus fuerzas, se utiliza la frmula de deformacin total ( = PL/AE) y regularmente se conoce la geometra de la estructura, as como el tipo de material, por lo que finalmente queda de incgnita nicamente la carga axial P, que es la misma carga axial en las ecuaciones de equilibrio esttico. Una mejor manera de ilustrar el procedimiento anterior es a travs de los problemas resueltos que se presentan a continuacin.

58

3.9

Problemas resueltos del captulo tres

3.9.1

Problema resuelto nmero cuatro

La barra rgida BDE est soportada por dos barras articuladas AB y CD. La barra articulada AB est hecha de aluminio (E = 70 GPa) y tiene una seccin transversal de 500 mm2; la barra articulada CD es de acero (E = 200 GPa) con un rea de la seccin de 600 mm2. La fuerza P = 60 KN, hallar: a) La deflexin de B b) La deflexin de D c) La deflexin de E

Figura 31. Problema resuelto nmero cuatro

A 0.4 m 0.3 m Al Ac P = 60 KN

B 0.2 m

D 0.4 m

59

Entonces, de acuerdo con el procedimiento, se realizan dos anlisis; primero, con el fin de obtener una ecuacin de equilibrio esttico se hace un diagrama de cuerpo libre del elemento que interesa, en el cual se identifican las fuerzas que intervienen en la estructura, y luego se dibujan por medio de un diagrama las posibles deformaciones del elemento, con el objetivo de relacionar las variables de deformacin. Figura 32. Diagrama de cuerpo libre; problema resuelto nmero cuatro
PAB PCD P = 60 KN

B 0.2 m

D 0.4 m

Anlisis por esttica:

MB = 0

0.2 PCD = 60 (0.6)

FV = 0

PAB + PCD = 60

PCD = 180 KN

PAB = -120 KN

Se debe interpretar el signo negativo de la fuerza en el aluminio (PAB), como el correcto sentido de la misma, es decir, que la fuerza que se supone hacia arriba, al hacer la sumatoria de momentos, en realidad se dirige hacia abajo, por lo que la barra AB (aluminio) est sometida a esfuerzos de tensin y no de compresin, como se haba supuesto. En cambio, la barra CD (acero) s est actuando a esfuerzos de compresin, pues el sentido de la fuerza es correcto.

60

Anlisis por deformaciones:

De acuerdo con el sentido de cada una de las fuerzas, as ser la deformacin, pues dicho sentido equivale a saber si la barra en estudio est actuando a esfuerzos de tensin, que corresponde a un alargamiento en la barra o a esfuerzos de compresin, que hace que la barra disminuya en su longitud. Dichas deformaciones son equivalentes a las deflexiones en las barras de aluminio y acero, las cuales se representan por la letra Y. Considerando lo anterior, a continuacin se plantea un esquema en el cual se exageran las deformaciones, y busca, as: Figura 33. Diagrama de deformaciones; problema resuelto nmero cuatro ste se utiliza para plantear relaciones de tringulos que sean auxiliares para encontrar la deflexin que se

0.2m

0.4 m

YB B D YD 0.2 -x x YE E

De esta manera, las deformaciones en cada una de las barras son:

YB =

Al = PL/AEAl

YB = [(120 E3) (0.3)] / [(500 E-6) (70 E9)] YB = 0.00102 m = 1.02 mm

61

YD =

Ac

= PL/AEAc

YD = [(180 E3) (0.4)] / [(600 E-6)(200 E9)] YD = 0.0006 m = 0.6 mm Luego de encontrar las deformaciones y por lo tanto las deflexiones en cada uno de los materiales, se debe determinar an la deflexin en el punto E. Se puede observar que dicha deflexin es ms difcil encontrarla, pero se utiliza la relacin de tringulos que se genera entre las deflexiones de los otros dos puntos, sus distancias horizontales y la deflexin que se est buscando, tal como se muestra en la figura 33, entonces:

1era. relacin de tringulos:

YE / (0.4 + x) = YD / x YE = (0.4 + x) (YD) / x (2 incgnitas: YE, x)

2da. relacin de tringulos:

YB / (0.2 -x) = YD / x x = 0.2 YD / (YB + YD) x = 0.074 metros

Por lo que la deflexin en el punto E es:

YE = (0.4 + 0.074) (0.0006) / 0.074 YE = 0.003843 m = 3.84 mm

62

3.9.2

Problema resuelto nmero cinco

La barra AB es de latn y la barra CD es de aluminio. Considerando los datos de cada material que se muestran a continuacin, y que a 60 oF existe una separacin de 0.02 pulgadas entre los extremos de las barras, = Dimetro; hallar:

a) La temperatura a la cual el esfuerzo en la barra AB ser de -20 ksi. b) La correspondiente deformacin de la barra AB. Figura 34. Problema resuelto nmero cinco
A Latn B C Aluminio D

Material Latn Aluminio

E (psi) 15 E 6 10.1 E 6

(1/oF)
11.6 E -6 13.1 E -6

(plg) 2 3

0.02 plg 12 plg 10 plg

Regularmente en los problemas donde se tiene como condicin un espacio por salvar, como es el caso de las 0.02 pulgadas del presente ejemplo, se debe de realizar una sumatoria de deformaciones, considerando una convencin de signos para las deformaciones, y luego se debe igualar dicha sumatoria al espacio que se tiene como condicionante del problema.

a) Para este inciso, se debe obtener la temperatura a la cual el esfuerzo es negativo en AB, es decir, un esfuerzo de compresin en el latn. Para que

exista un esfuerzo de compresin, se tendra que aumentar la temperatura para que ambos materiales se expandan, entonces se crea un esfuerzo de origen trmico que hace que el latn se contraiga.

63

Para su resolucin, se procede a analizar el problema desde dos puntos de vista: primero por esttica y luego por deformaciones; para el primer caso, se utilizar un diagrama de cuerpo libre, y para el segundo, un anlisis por deformaciones, con su diagrama respectivo. Estos dos anlisis se relacionan entre s y as se puede encontrar el cambio de temperatura, para que se

presente el esfuerzo de compresin dado.

Anlisis por esttica:

En el momento de subir la temperatura, sta hace que los dos materiales se expandan y choquen, entonces un material ejerce fuerza sobre el otro; estas fuerzas no existan originalmente. Si se considera el diagrama de cuerpo libre del elemento y se busca la condicin de fuerzas, para que ste vuelva a su condicin inicial, se tendr el esquema siguiente:

Figura 35. Diagrama de cuerpo libre; problema resuelto nmero cinco

PL

PAl

PL

PAl

Fhorizontales = 0
PAl = PL

2PAl - 2PL = 0

Adems, segn la condicin que se proporciona para el latn de un esfuerzo de compresin de 20 ksi, se utiliza la definicin de esfuerzo normal ( = P/A), para encontrar la fuerza axial aplicada en el latn, adems de considerar el rea trasversal circular que posee un dimetro de 2 pulgadas.

64

Segn los datos del problema y lo descrito en el prrafo anterior, se procede de la manera siguiente:

P = A = (20000) ( 2 /4) = (20000) ( 22/4) P = 20000 P = 62831.85 lb Este valor es la fuerza axial correspondiente para ambos materiales.

Anlisis por deformaciones:

Si se considera que la distancia de 0.02 pulgadas ser igual a la sumatoria de deformaciones, tanto trmicas como mecnicas, las cuales se

esquematizan en la siguiente figura, en donde se imagina que aumenta la temperatura y las barras se juntan (esquematizado como

T)

y generan un

esfuerzo mecnico de compresin (esfuerzo de origen trmico), el cual cambia la direccin de la deformacin en ambas barras, es decir, una deformacin mecnica (
M),

se tiene:

Figura 36. Diagrama de deformaciones; problema resuelto nmero cinco

Signo de la deformacin
L

Al

(+)

Latn (L)

Aluminio (Al)

TL

Al

deformaciones = M Al + T L - T Al -
65

ML

= 0.02

La ecuacin anterior es conocida como ecuacin de compatibilidad de deformacin. Si se sustituyen las deformaciones mecnicas por sus frmulas respectivas (PL/AE) y las deformaciones trmicas por L T, con los datos de cada material, quedar la siguiente expresin: PL/AEAl + L T L - L T Al - PL/AEL = 0.02 Y se despeja como incgnita el cambio de temperatura (T), por lo que la ecuacin queda de la manera siguiente:

T =

0.02 - PL/AEAl + PL/AEL L L - L Al

A esta ecuacin se ingresan los datos de cada una de las barras, siendo el cociente P/A de 20 ksi; se hace la salvedad que ste es positivo, pues el signo del esfuerzo ya se tom en cuenta al evaluar el sentido de la deformacin, y al final se obtiene:

T = 165.80 oF
Pero como este valor representa un cambio de temperatura y recordando que

= Tfinal - Tinicial, se le suma la temperatura inicial que es de 60 oF, para

obtener el resultado que se pide en el problema, y es la temperatura final para que la barra de latn soporte un esfuerzo de compresin (-) de 20 ksi, as:

T = 165.80 + 60 T = 225.8 oF

66

b) Para evaluar la deformacin total del latn, se considera tanto la deformacin trmica que hace al elemento expandirse, como la deformacin mecnica generada por el esfuerzo de origen trmico que se presenta, la cual hace que el material se contraiga, entonces:

T - M Total = L TL - PL/AEL Total = 7.07 E-3 pulgadas

Total

3.9.3

Problema resuelto nmero seis

Al probar a compresin el cilindro de concreto mostrado la figura 37, el dimetro original de 6 pulgadas se increment en 0.0004 plg y la longitud original de 12 plg se redujo en 0.0065 plg bajo la accin de la carga de compresin P = 52000 lb. Calcular el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson . Figura 37. Problema resuelto nmero seis y
P = 52000 lb

12 pulgadas

= 6 plg

67

Para resolver el problema, se calcula el esfuerzo en el eje y (y), pues es el nico que existe, as:

= P/A = 52000 / [(/4) (62)]

Segn las condiciones

= 1839.12 psi (lb/plg2) del problema, se pueden calcular las

deformaciones unitarias para cada eje, recordando que

/Lo, as:

x = 0.0004 / 6 = 6.66 E-5

y = 0.0065 / 12 = 5.417 E-4

Se aplica la relacin de Poisson para el eje y, pues es donde existe una condicin de esfuerzo que no es nula, entonces: 0 0

y=

- x/E + y/E -

z /E

y se despeja el mdulo de elasticidad E: E = y/ y E = 1839.12 / 5.417 E-4 E = 3.395 E6 psi = 3395 ksi Ahora se aplica la relacin de Poisson para el eje x; son nulos los esfuerzos tanto en x como en z, y se despeja de la ecuacin el mdulo de Poisson (), as: 0 0
x/E

x=

y/E

z /E

= y/E (el signo negativo es porque disminuye su dimensin en x)

= (

x)(E)/

= (6.66 E-5)(3.395 E6)/(1839.12) = 0.123

68

3.9.4

Problema resuelto nmero siete

En la figura 38, se muestra una placa de acero no reforzada, con espesor t = 5 mm. Las fuerzas que actan producen esfuerzos normales

x = 100

MPa y

= 150 MPa. Para un valor de mdulo de elasticidad E = 200 GPa y un

mdulo de Poisson = 0.4, hallar: a) la variacin de la arista AC; b) la variacin de la arista AB; c) la variacin en el espesor de la placa; d) la variacin en el cambio de volumen. Figura 38. Problema resuelto nmero siete
X y = 150 MPa t = 5 mm A 80 mm B x = 100 MPa

100 mm

Se considera la relacin de Poisson, en donde el valor del esfuerzo en el eje zeta es nulo (Z = 0), no as los esfuerzos en los otros dos ejes (x = 100 MPa, y = 150 MPa). Con esto, se procede a encontrar la deformacin unitaria para cada eje, recordando que si se desea hallar la variacin en alguna longitud, se debe encontrar el valor = Lo, lo cual es pedido para algunos incisos. Entonces se procede a calcular la deformacin unitaria para todos los ejes, y dicho valor simplemente se multiplica por alguna distancia requerida sobre el eje correspondiente, para encontrar la respectiva deformacin. 69

De acuerdo con lo anterior, se tiene que: 0

x/E - y/E - z/E y = - x/E + y/E - z/E z = - x/E - y/E + z/E

x=

Y se define como factor comn el mdulo de elasticidad E, entonces queda la relacin de Poisson de la manera siguiente:

x = 1/E ( x - y ) y = 1/E ( - x+ y ) z = 1/E (- x - y )

Se sustituyen los datos en las ecuaciones:

x = (1/200 E9) [(100 E6 - 0.4 (150 E6)] = 0.0002 y = (1/200 E9) [ -0.4 (100 E6) + (150 E6)] = 0.00055 z = (1/200 E9) [ -0.4 (100 E6) - 0.4 (150 E6)] = -0.0005
a) La variacin de la arista AC se encuentra multiplicando la longitud inicial de dicha arista por la deformacin unitaria en su eje (eje y), as:

AC

= (80) (0.00055) = 0.044 mm (aumenta su longitud en 0.044 mm) Longitud final (AC) = 80 + 0.044 = 80.044mm

70

b) La variacin de la arista AB se encuentra multiplicando su longitud inicial por el valor de la deformacin unitaria en el eje x.

AB

= (100) (0.0002) = 0.02 mm (aumenta su longitud en 0.02 mm) Longitud final (AB) = 100.02 mm

c) Para encontrar la variacin y nueva dimensin del espesor de la placa (eje z), se procede as:

= (5) (-0.0005) = -0.0025 mm (disminuye su el espesor en 0.0025 mm) Nuevo espesor t = 5 - 0.0025 = 4.9975 mm

d) La variacin en el cambio de volumen (V) se encuentra restando el volumen final de la placa, es decir, que con las nuevas dimensiones despus de aplicar las fuerzas y el volumen inicial, antes de provocar algn esfuerzo.

Volumen inicial = bht = 80(100)(5) = 40,000 mm3 Volumen final = 80.044 (100.02)(4.9975) = 40,010 mm3

V = 40010 - 40000 V = 10 mm3

71

4.

TORSIN

4.1

Torsin de barras circulares y sus aplicaciones

La torsin se refiere al comportamiento que presenta una barra recta, al ser cargada por uno o varios momentos o pares torsores que tienden a producir una rotacin a lo largo del eje longitudinal de la barra. Dicha barra es llamada rbol, que es todo elemento mecnico destinado a transmitir un par torsor. Puede tener diversas formas, pero la de mayor inters es el rbol de seccin circular (slida o tubular), que recibe el nombre especial de eje o flecha y que es un elemento indispensable en el funcionamiento de distintos tipos de maquinaria, en donde las cargas de torsin son regularmente aplicadas por poleas o distintos tipos de engranes. Para entender de una mejor manera el concepto de momento torsor, simplemente debe imaginarse que gira un desarmador; en este caso, la mano le aplica un momento torsionante al mango, el cual hace girar el tornillo en el que se est trabajando. Otro ejemplo de la aplicacin de un par torsor es el de exprimir un trapo hmedo con las dos manos, tomndolo de los extremos y girando cada mano en sentido contrario.

72

Ahora se explican los elementos fundamentales de la Torsin, a travs de la figura siguiente:

T A

L T C B O B

C radio r O

Figura 39. Torsin

En la figura, se puede distinguir una flecha slida (de seccin llena) de longitud L y sometida a un par torsor T. Se traza una generatriz AB en la superficie del cilindro, la cual est recta y paralela al eje. Despus de aplicar el par torsor, el radio OB se traslada hacia OC, y se gira cierto ngulo . A dicho ngulo se le llama ngulo de torsin y es el motivo que la lnea recta AB que se haba trazado se trasforme en una curva helicoidal AC, que presenta respecto a la anterior un ngulo , el cual es llamado ngulo de distorsin. Para una mejor comprensin, se puede afirmar que el ngulo de torsin es el que se forma entre las lneas de radio inicial y radio final; y el ngulo de distorsin es el formado por las lneas trazadas en la superficie, a lo largo del elemento sometido a torsin, antes y despus de aplicar el par torsor.

73

4.1.1

Deduccin de las frmulas utilizadas en torsin

Para deducir las frmulas utilizadas en torsin, es necesario hacer las siguientes suposiciones:

Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin Las secciones planas permanecen planas y no se alabean despus de la torsin. La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea radial de una seccin permanece radial despus de la torsin. El rbol est sometido a un par torsor, que actan en planos perpendiculares a su eje. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad, es decir, obedecen la ley de Hooke.(6-61)

En torsin, es la primera vez que los esfuerzos no son uniformes en la seccin del elemento, pues all el esfuerzo cortante que se presenta tiene un comportamiento lineal, es decir, que vara linealmente con relacin al radio. Para demostrar esto y deducir la frmula de la torsin, se utiliza la figura 40.

B D A C mx. O

Figura 40. Deduccin de las frmulas de torsin 74

En la figura anterior, se puede observar gran cantidad de esfuerzos de corte torsionante desde el origen (el centro) hasta el extremo de la superficie, donde alcanza el valor mximo del radio, y donde se tiene el mximo valor de corte torsionante.

Siguiendo con la deduccin de la frmula, se considera una fibra cualquiera a una distancia del centro del eje y que tiene el mismo ngulo de torsin que el radio, segn las consideraciones hechas y en la cual se presenta una deformacin tangencial (t), igual a la longitud del arco CD, segn la frmula de longitud de arco (S = r), se tiene:

tangencial ( t) =

La longitud de arco para dicha fibra considerando el ngulo de distorsin y el radio correspondiente que ahora es la longitud del eje, queda de la manera siguiente:

= L
t

despejando el ngulo de distorsin y sustituyendo

= :

= t/L = /L
Ahora se recuerda la aplicacin de la ley de Hooke a esfuerzos de corte, en donde se obtuvo la siguiente relacin:

=G
Donde G es el mdulo de elasticidad al cortante o mdulo de rigidez y es la distorsin.

75

Considerando las ltimas dos ecuaciones, se tiene:

= G = G (/L)
y se expresa de la forma siguiente:

= (G/L)
En la anterior ecuacin, los trminos del parntesis no dependen de la posicin de la fibra que se est considerando; adems se nota la relacin lineal que existe entre el esfuerzo de corte () y la distancia radial ( ) por considerar en la fibra. Esta ecuacin es llamada ecuacin de compatibilidad.

Siguiendo el procedimiento para la deduccin de las frmulas de torsin, se procede a realizar un corte perpendicular a su eje y se traza el diagrama de cuerpo libre de la seccin, el cual se presenta en la siguiente figura:

O dP = d A

Figura 41. Diagrama de cuerpo libre de eje a torsin

Al considerar un elemento diferencial de rea dA, se debe recordar que

= P/A, por lo que = dP/dA, luego se despeja el diferencial de fuerza:

dP = dA 76

Este diferencial es resistente

perpendicular, debido que representa una fuerza

al momento torsionante T, y debe tener esa direccin respecto

al radio para producir la mxima resistencia a la torsin.

Como la porcin de eje est en equilibrio esttico, se hace M = 0, en donde se observa que: T = dP = (dA) Ahora se combina esta ltima ecuacin con la ecuacin de compatibilidad encontrada anteriormente, la cual es:

= (G

/L)

Se observa que el trmino G/L es constante, as que se saca de la integral, por lo que el momento torsor T es: T = (G /L)

dA 2 La integral dA es la definicin del momento polar de inercia, el cual se denota por J y es el momento de inercia referido a un eje perpendicular al plano del rea, por lo que finalmente la frmula de torsin queda as: T = G J/L Esta ecuacin se utiliza para deducir la frmula de esfuerzo de corte, en funcin del momento torsor, el radio y el momento de inercia, se arregla de la manera siguiente: G /L = T/J por lo que

77

Y ahora se recuerda la ecuacin de compatibilidad, en donde el trmino G /L es igual a

, por lo que sustituye y despeja el esfuerzo de corte

est en relacin con el radio :

, que

= T

/J

Adems, en torsin regularmente se tiene de incgnita el ngulo de torsin

, dado en radianes, por lo cual se despeja en la ecuacin: = TL/JG

Esta frmula es anloga con la de deformacin ( = PL/AE), que es una observacin, que se podra considerar para memorizarla fcilmente. Se recuerda que para las frmulas anteriores las dimensionales de cada elemento deben estar en el mismo sistema de medida, y que el ngulo de torsin en la frmula estar en radianes

En cuanto al momento polar de inercia, como regularmente se utilizan ejes de seccin llena, se hace la deduccin de la frmula, tanto en funcin del radio como del dimetro de la flecha. Se recuerda que el momento de inercia es
2

dA, pero puede

encontrarse para cuando se utiliza el radio r en su totalidad, es decir, = r y se considera la frmula del rea de un crculo, por lo que se tiene: A = r2

78

Y se encuentra el diferencial de rea, derivando los dos lados de la ecuacin con respecto de r: dA = 2r dr luego se sustituye este valor en la integral, sustituyendo por r, y cuyos lmites son desde que r = 0 hasta que r = r: J = r2 (2 r) dr = 2

r3 dr

Resolviendo la integral y valuando para los lmites r y 0, queda el momento polar de inercia de la manera siguiente: J = 2 r4/4 = r4/2 En donde, se puede sustituir el radio como la mitad del dimetro , ya que con frecuencia se trabaja con este dato; entonces sabiendo que r = /2, sustituyendo y resolviendo, se tiene el momento polar J para una seccin llena: J = (/2)4 / 32 J = 4/32 Si se trabaja con una flecha tubular, el momento de inercia es: J = (M4 - m )4 / 32 Siendo la notacin para el dimetro mayor y el dimetro menor M y m, respectivamente.

79

Una observacin muy importante es que, en la ecuacin general de esfuerzos de corte para torsin ( = T/J), el esfuerzo mximo ( mx.) se da cuando la distancia radial tiene el valor del radio de la seccin circular, es decir, = r. Tomando en cuenta lo anterior y que r = /2, donde es el dimetro, se sustituye en la ecuacin general de esfuerzos de corte la expresin = r = /2 y tambin el momento polar de inercia de una seccin llena (J = 4/32), por lo que operando resulta finalmente:

mx. =

16T / 3

Al trabajar problemas de torsin, comnmente se encuentra que la flecha est sometida a diversos pares torsores en toda su longitud. En estos casos, regularmente el diseo de una flecha depende de la restriccin en la cantidad de rotacin, que sta pueda tener, es decir, del ngulo de rotacin de un extremo de la flecha con respecto a otra. Como se haba mencionado, podra darse el caso en que adems de estar sometida a diversos pares torsores, la flecha cambie de dimensin en su seccin transversal o de material, por lo que el ngulo de torsin de un extremo respecto a otro queda definido como la suma algebraica de todos los ngulos en la longitud de la flecha, es decir:

= TL/JG
En la cual T representa el momento torsor interno para cada tramo, L es la longitud del mismo, J est en funcin de la seccin trasversal y G es el mdulo de elasticidad cortante del material con el que se fabrica la pieza.

80

Para resolver problemas que en algunos libros de texto se presentan como estticamente indeterminados, cargados con pares de torsin, se debe considerar que, cuando los dos extremos de un rbol sometido a momentos estn fijos o empotrados, el ngulo de torsin de un extremo respecto al otro es igual a 0. 4.1.2 Diagrama de momentos torsionantes

Regularmente en donde se encuentra un poco de dificultad para resolver los problemas anteriormente descritos, es que en la sumatoria para el ngulo de torsin no se toma el momento torsor interno del tramo. Una solucin prctica a este problema es el de introducir un diagrama de momentos torsionantes, que no es mas que la representacin grfica del momento torsor interno con respecto a la longitud del elemento.

Para elaborar dicho diagrama, solamente se tiene que considerar una convencin de signos arbitraria, que depende de la direccin de los momentos torsores. Sin embargo, se propone la siguiente convencin en la que se ilustra el trazo del diagrama de momentos torsionantes internos con la figura siguiente: Figura 42. Diagrama de momentos torsionantes
TD= 70 N-m Torsin positiva (+) TA =50 N-m A Torsin negativa (+) A 50 N-m B 30 N-m C 70 N-m D TC = 100 N-m D TB = 80 N-m B C

(-)

(-)

81

En la figura anterior, existen cuatro momentos torsionantes aplicados a lo largo del eje ABCD. Si se estudia la convencin de signos, se distinguen como momentos positivos TA (50 N-m) y TC (100 N-m) y como negativos los momentos TB (80 N-m) y TD (70 N-m). Tal como se observa, existe un equilibrio en la aplicacin de dichos momentos, por lo que la sumatoria de momentos con respecto al eje de la figura debe de ser 0; de acuerdo con esto, debe existir tambin equilibrio en los momentos de torsin internos. Para trazar el diagrama de momentos torsionantes, se comienza en el punto A, donde se aplica un momento de +50 N-m, por lo que el diagrama ser positivo; al llegar al punto B est aplicado un momento de 80 N-m, se suma algebraicamente quedando un valor de 30 N-m, que es el momento interno del tramo BC y que tambin es trazado en el diagrama. Contina a lo largo del eje hasta llegar al punto C, donde se aplica un momento de +100 N-m, por lo que se suma algebraicamente al valor de 30 N-m que se traa en el diagrama, y queda +70 N-m; finalmente se llega al punto D, donde existe un momento torsor de 70 N-m, el cual hace que el diagrama de momentos torsionantes finalmente llegue a 0. Esto indica que en el eje existe equilibrio interno y adems se puede observar en el diagrama los valores internos de momentos para los tramos AB, BC y CD, los cuales son +50, -30 y +70 N-m respectivamente. As tambin, se debe tener cuidado en el signo de cada momento, ya que es muy importante para cualquier aplicacin, por ejemplo, para el ngulo de torsin en la longitud del slido.

82

4.2

Transmisin de potencia mediante ejes

Una de las aplicaciones ms importantes en torsin es el de transmitir potencia generada por un motor, a travs de un eje o flecha (rbol de seccin circular). Esto es usado, por ejemplo, para transmitir de un dispositivo o mquina a otra, como es el caso del eje impulsor de un carro, el eje de la hlice de un barco, etctera. Cuando se utilizan para este fin, los ejes quedan sometidos a un par torsor, que est en funcin de la potencia generada y de la velocidad angular a la que gira. Entonces se define la relacin entre estas variables de la manera siguiente: P=T En donde el par torsor tiene dimensionales de momento y la velocidad angular est dada en radianes por segundo (rad/seg).

La potencia se define como la cantidad de trabajo desarrollada por unidad de tiempo, que en el sistema internacional SI tiene dimensionales de Watts (W). Un Watt se define como un Newton-metro (Joule) sobre la unidad de tiempo, que es el segundo. En el sistema ingls y en otros sistemas, no existe dimensional especfica para la potencia, por lo que regularmente se trabaja en el SI, y se tiene el par torsor T y la velocidad angular en las dimensionales de ese sistema (Joule,rad/seg); sin embargo, se podran considerar otras dimensionales de potencia tomando en cuenta las siguientes conversiones:

1 Caballo de fuerza (hp) = 745.7 Watts 1 Caballo de vapor (cv) = 736 Watts = 0.986 Caballos de fuerza

83

Para trabajar en el sistema ingls, se podra hacer con las dimensionales de pies, libras y segundos. Resulta as que la potencia est en pie-libra/seg y se considera tambin la conversin siguiente:

1 Caballo de fuerza (hp) = 550 pie-libra/seg

Para la maquinaria, regularmente se conoce la frecuencia de rotacin del eje (f), que es el nmero de vueltas o revoluciones que da por unidad de tiempo y est expresada en Hertz (Hz), la cual es un nombre especial para cuando se tiene dimensionales inversas de segundo (1/seg), como en este caso, por ser las revoluciones una cantidad adimensional. Se recuerda que una revolucin tiene el valor de 2 radianes, entonces la velocidad angular dada en rad/seg se podra encontrar multiplicando la frecuencia (1/seg) por una vuelta (2 rad) y fcilmente se tiene rad/seg, que son las dimensionales de velocidad angular . Debido a lo anterior, se podra decir que:

= 2 f

Sustituyendo lo anterior en la ecuacin que relaciona la potencia con velocidad angular y torsin: P = 2f T

Cabe destacar que existe otra cantidad comnmente usada en describir el comportamiento de un eje, que es revoluciones por minuto, denotada por rpm, para lo cual se considera la siguiente relacin para poder encontrar la frecuencia: f = rpm/60

84

Frecuentemente cuando se trabaja potencia, un problema muy comn que se presenta es del de disear el eje, es decir, hallar las dimensiones y el material del mismo y se tiene como datos de entrada o conocidos la potencia que desarrolla un motor P, la frecuencia de rotacin f y el esfuerzo cortante permisible para el material (perm). Con los primeros dos datos, se encuentra el par torsor generado (T) y para encontrar el radio (r) del eje circular, se considera la siguiente relacin: J/r = T/perm Ahora se expresa en funcin del dimetro , recordando que r = /2: 2J/ = T/perm y sustituyendo el valor de J = 4/ 32:

3 / 16 = T / perm

Para esto se puede obtener un valor del dimetro del eje.

85

4.3

Problemas resueltos del captulo cuatro

4.3.1

Problema resuelto nmero ocho

Un rbol de acero de dimetro constante e igual a 60 mm est cargado mediante pares aplicados a engranes montados sobre l, segn se muestra en la figura. Usando un mdulo G = 83 GPa, se debe calcular el ngulo de torsin del engrane D, respecto al engrane A, as como el esfuerzo cortante mximo al que se somete dicho rbol.

Figura 43. Problema resuelto nmero ocho

1000 N-m 1200 N-m 1000 N-m 800 N-m

A 3m

B 3m

C 2m

Para calcular el ngulo de torsin, se debe aplicar la frmula

= (TL/JG), pero se debe encontrar primero la torsin interna aplicada en el

rbol, y no se debe confundir con los momentos externos que se presentan.

86

Para encontrar de una manera adecuada el momento torsionante interno para cada longitud se procede a realizar el diagrama de momentos torsionantes:

Figura 44. Diagrama de torsin; problema resuelto nmero ocho

1000 N-m

1200 N-m

1000 N-m

800 N-m

(+) Torsin positiva A B 3m 3m C 2m D

(-)
Torsin negativa (-)

-200 N-m

(+)

1000 N-m

800 N-m

Los valores del diagrama es la magnitud del momento torsionante interno para cada tramo, por lo que:

= (TL/JG) = (1/JG) [+1000 (3) - 200 (3) + 800 (2)] siendo G = 83 E9 Pa y J = ( 4) /32 J = [ (0.060)4] / 32 = 1.27 E-6 m4 = 1/(JG) (4000) = (9.49 E-6)(4000) = 0.038 Rad = 0.038 (180/ ) = 2.17o = 2o1027

87

Y para encontrar el esfuerzo cortante mximo, el cual se ubica a una distancia = radio del crculo, simplemente se aplica la frmula mx.= 16T/3; T es el mayor valor del diagrama de momentos torsionantes, es decir, 1000 N-m, as:

mx.= 16T/3 = [16(1000)] / [(0.060)3] mx = 23.58 MPa

4.3.2 Problema resuelto nmero nueve

Un motor transmite 180 HP a la polea motriz B. Suponiendo que en A se toman 40 HP y en C se toman 140 HP, disear la flecha para un esfuerzo cortante admisible de 8000 PSI y un ngulo de torsin admisible de 3o. La velocidad es de 630 rpm (revoluciones por minuto).

Figura 45. Problema resuelto nmero nueve

40 Hp apagado

180 Hp encendido

140 Hp apagado

15 pies (180 plg)

6 pies (72 plg)

Para este problema de diseo, se hace la salvedad que se trabajar en el sistema ingls, considerando las recomendaciones que se hicieron en el apartado de potencia en torsin, para el diseo de flechas (pg. 86), as como tambin la conversin 1Hp = 550 lb-pie/seg.

88

Se procede a calcular

3/16 = T/perm; T es el mayor valor de momento

torsionante en el rbol, que en este caso es el que corresponde a una potencia de 140 Hp, entonces: 140 (550) = 77000 pie-lb/seg (12) = 924000 plg-lb/seg 3 = 16T / perm 3 = 16 (924000) / 8000 3 = 588.24 = 8.38 pulgadas = 9 pulgadas

Ahora se procede a encontrar el material del que estar fabricada la flecha, condicin ntimamente relacionada con el mdulo G. Se debe tener cuidado con la condicin de que el ngulo de torsin no sobrepase un valor de = 3o, por lo que se aplica la definicin para encontrar el ngulo de torsin y se despeja de la frmula el valor de G; las torsiones son los valores correspondientes para el sistema ingls de 40 y 140 Hp, adems de encontrar el momento de inercia para un dimetro de 4 pulgadas, as: J = 4/32 = 644.12 plg4 T1 = -40 Hp = -22000 pie-lb/seg (12) = -264000 plg-lb/seg T2 = +140 Hp = +77000 pie-lb/seg (12) = +924000 plg-lb/seg = 3o (/180) = 0.05236 radianes = (TL/JG) G = (1/J) [(924000) (72) - (264000) (180)] G = (1/J) (19008 E3) G = (0.02965)(19008 E3) G = 563,598 psi

89

5.

VIGAS

5.1

Tipos de vigas

Las estructuras comnmente se clasifican de acuerdo con los tipos de cargas que soportan, por ejemplo: estructuras cargadas axialmente, estructuras sometidas a torsin, etctera. stas regularmente son cargas que se dirigen a lo largo del eje longitudinal. En esta ocasin, se estudian las vigas, que son elementos con carga transversal, es decir, carga perpendicular a su eje longitudinal y que regularmente tienen secciones transversales constantes, adems de ser relativamente largas en relacin con su seccin. Se clasifican segn diferentes criterios as:

Por el modo en que estn soportadas Se pueden clasificar, segn se ilustra en la figura 46, como una viga

simplemente apoyada, que es cuando se soporta por un pasador en un extremo y un rodillo en el otro; viga en voladizo, la cual est empotrada en un extremo y libre en el otro, y viga con voladizo, que tiene uno o ambos extremos libres situados ms all de los soportes.

Viga simplemente apoyada Viga con voladizo Viga en voladizo

Figura 46. Tipos de vigas, segn el soporte

90

Por su determinacin

Adems se puede estudiar las vigas como estticamente determinadas o estticamente indeterminadas; esto depende de si las tres ecuaciones de equilibrio esttico (Fverticales,

Fhorizontales, Momentos) son

suficientes o no para

determinar sus reacciones. En la presente tesis, se consideran nicamente las primeras debido a que las vigas estticamente indeterminadas requieren un mayor estudio, porque el valor de sus reacciones se encuentra combinando las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones auxiliares basadas en deformaciones. 5.1.1 Tipos de cargas en vigas

Ahora se clasifican los diversos tipos de cargas que se puede tener en una viga, con auxilio de la figura 47. Cuando una carga se aplica sobre un rea muy pequea, puede idealizarse como una carga puntual o carga concentrada, la cual es una carga nica y tiene dimensionales de fuerza. Tambin puede considerar una carga que se reparte sobre el eje de la viga, es decir, en su longitud y se le llama carga distribuida, la cual se expresa en dimensionales de fuerza por unidad de longitud (N/m, Kg/cm, Lb/pie). Dicha carga puede distribuirse de una manera uniforme, si tiene un valor constante en cierto tramo, o no uniforme si vara con relacin a la longitud de la viga. Adems se pueden tener momentos concentrados. Figura 47. Tipos de cargas en vigas
Carga concentrada Carga uniformemente Carga no uniforme distribuida

Momento concentrado

91

Cabe destacar que es de gran importancia idealizar las cargas uniformes o no uniformes, las cuales estn representadas con figuras geomtricas

conocidas, como cargas puntuales que tienen la misma magnitud que su rea y que estn aplicadas en el centroide de dicha rea. Para esto, es de mucha importancia recordar las frmulas, tanto del rea de una figura como de su centroide, por lo que se incluye la tabla siguiente: Tabla II. reas y centroides de figuras geomtricas ms utilizadas en vigas

Tabla de reas y centroides de figuras geomtricas ms utilizadas en vigas FIGURA ESQUEMA b/2 _ X REA (A) _ CENTROIDE X

h Rectngulo

bh
x b b/3 2b/3

b/2

Tringulo

_ X x b 3b/4 _ X A = 1/3 bh

b h /2

b/3

Parbola

A = 2/3 bh x b

b h /3

3 b /4

2b h /3

92

5.1.2

Clculo de reacciones por tipos de apoyos

El encontrar el valor de las reacciones en una viga es el primer paso que se debe realizar para su anlisis, y para hacerlo, se emplean las ecuaciones de la esttica, y se esquematizan las reacciones que deben tener los apoyos, segn su tipo y tomando en cuenta las diversas condiciones de carga que presenta la viga. Para el clculo de reacciones, se propone considerar los pasos y recomendaciones siguientes:

De acuerdo al tipo de apoyo, deben esquematizarse las posibles reacciones que tendr la viga segn la tabla III, para las condiciones de carga que se presentan y dibujar su diagrama de cuerpo libre. La forma de conocer la reaccin que presenta el apoyo es preguntarse en qu sentido y direccin impide movimiento. As el rodillo impide el movimiento vertical de la viga, por lo que presenta una reaccin en ese sentido. El pasador o articulacin impiden su movimiento horizontal y vertical, pero no su rotacin, por lo que presenta 2 reacciones, una vertical y la otra horizontal. El empotramiento impide el movimiento en todo sentido, as como su rotacin, y presenta reaccin vertical, horizontal y un momento.

Tabla III. Apoyos y reacciones

TABLA DE APOYOS Y REACCIONES Apoyo Rodillo Articulacin Empotramiento Esquema Movimiento que impide Reacciones Vertical Horizontal Vertical Horizontal Vertical Momento

93

Utilizando las ecuaciones de la esttica, se busca un punto en donde la sumatoria de momentos sea cero, por ejemplo, en un rodillo o articulacin y se hace la sumatoria respetando determinada convencin de signos. Se debe tener mucho cuidado, tanto en el sentido del momento y su signo, as como en la magnitud de la fuerza de una carga distribuida, pues sta equivale al valor numrico del rea de carga, aplicada en el centroide de dicha rea. Recordar que regularmente se tienen cargas distribuidas rectangulares y triangulares, por lo que se deben considerar las frmulas para hallar el rea de estas figuras, as como para su centroide.

Si la sumatoria de momentos no es suficiente, se considera la sumatoria de fuerzas verticales, para as obtener una nueva ecuacin que permita resolver el sistema, hasta encontrar el valor de las reacciones que se est buscando.

Generalmente se aconseja comprobar si el valor de las reacciones est correcto; se hace una sumatoria de fuerzas verticales, las cual deben de anularse los valores de las cargas con los de las reacciones, para que la estructura est en equilibrio.

Para entender de una mejor manera lo anterior, se puede revisar el problema propuesto al final de este captulo y as comprobar los distintos pasos que se llevan a cabo para encontrar las reacciones. Es de mucha importancia el hallar el valor correcto de las mismas, pues es el primer paso para trazar diagramas que interesan en el diseo de vigas.

94

5.2

Fuerza cortante y momento flexionante

Como ya se mencion anteriormente, las cargas por considerar en el estudio de vigas son transversales, es decir, perpendiculares al eje longitudinal de la viga. Los efectos internos que tienen estas cargas de diferentes tipos son los que se estudiarn a continuacin, es decir, los esfuerzos internos generados, que son necesarios para mantener el equilibrio. Dichos esfuerzos no son los mismos en toda la longitud de la estructura, sino varan segn la seccin trasversal que se analice, es decir, que difieren de un punto a otro a lo largo del eje de la viga. De esta manera, la fuerza transversal interna necesaria para mantener el equilibrio es llamada fuerza cortante, representada comnmente con V y los esfuerzos cortantes generados por dicha fuerza son representados por , pues son esfuerzos de corte. Adems, la resistencia interna necesaria para mantener el equilibrio en lo que respecta a la rotacin de la viga se le llama momento flexionante, representada por M y sus esfuerzos correspondientes, se denominan esfuerzos flexionantes representados por . 5.3 Construccin de diagramas: fuerza cortante y momento flexionante

Un diagrama de fuerza cortante o uno de momento fllexionante, elaborado respectivamente para cada una de sus condiciones es una representacin grfica de estas variables, respecto a una distancia x medida desde el extremo izquierdo de la viga. Dibujado en un sistema de ejes coordenados que tiene por abcisa (eje x), la distancia a lo largo del eje longitudinal de la viga medida desde el extremo izquierdo de la misma y por ordenada (eje y) tiene el valor del cortante o momento flexionante, como corresponda al diagrama que se trabaje. Regularmente se grafican debajo del diagrama de la viga cargada, pues esto es una gua y facilita su elaboracin e interpretacin. 95

5.3.1

Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flexionante

Para facilitar la elaboracin de los diagramas de cortante (V) y de momento (M), se puede estudiar la relacin que tienen stos, con la condicin de carga en la viga, as como la existente entre ellos. Para comprender estas relaciones, se debe establecer una convencin de signos, tanto para cargas como para cortantes y momentos, la cual es completamente arbitraria, pero

aqu se establece la ms utilizada en ingeniera. As se tiene que las cargas que actan sobre una viga son positivas, si su direccin es hacia arriba, y negativas cargan hacia abajo. En algunos casos, existen momentos

concentrados en la viga, los cuales son negativos si actan en el sentido horario y positivos si hacen lo contrario. Para el caso de la fuerza cortante, la forma ms sencilla de obtener el signo es colocarse en la fibra que se est analizando y observar las cargas a la izquierda de la seccin de anlisis, si stas van hacia abajo, el cortante es negativo y viceversa. Para el signo del momento flexionante basta observar el efecto que este produce en la viga, ya que si al exagerar la deformacin sta tiene una concavidad hacia arriba, el momento flexionante es positivo, y negativo si presenta concavidad hacia abajo, lo cual coincide con la definicin de signos descrita anteriormente. Para entenderlo de una mejor manera, se debe estudiar la figura 48, en donde se exageran las deformaciones de un elemento de la viga causadas por cortante y momento.

V V V + V -

M +

M M M

Figura 48. Convencin de signos de fuerza cortante y momento flexionante

96

Se puede interpretar en la figura anterior que, para fuerza cortante, si la porcin izquierda tiene direccin hacia arriba el cortante es positivo y viceversa, tal como se mencion. Ahora para interpretar los momentos es conveniente observar la concavidad del segmento de viga que se est analizando, y en la que si al aplicarse produce una concavidad hacia arriba, a partir del eje neutro hacia arriba est en compresin y del eje neutro hacia abajo en tensin, como se estudiar ms adelante.

Despus de haber analizado la convencin de signos, se puede mencionar que los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante pueden trazarse mucho ms rpido, cuando se conoce la forma general de la curva para casos particulares de carga. Para explicar esto, se utiliza la tabla IV, destacando que regularmente se tendr alguno de los casos ilustrados o una combinacin de los mismos.

Relaciones entre carga, fuerza cortante y momento flexionante en vigas Carga puntual P
Diagrama de cargas Diagrama de cortante

Carga uniforme W

Carga no uniforme W

Curva de segundo grado

Diagrama de momentos

Curva de segundo grado

Curva de tercer grado

Tabla IV. Relacin entre diagramas de carga, cortante (V) y momento (M)

97

En la tabla anterior, se observa que si se tiene como condicin de carga una fuerza puntual o concentrada, el diagrama de fuerza cortante ser

constante hasta y desde el punto donde se aplica dicha fuerza, es decir, que en este punto cambia su valor; y el diagrama de momento flexionante es una lnea recta representada en un diagrama triangular. Si se tiene en la viga un diagrama de fuerzas uniformemente distribuido (constante), el diagrama de fuerza cortante ser de forma triangular (ecuacin de primer grado) y el de momento ser una curva parablica (ecuacin de segundo grado). Y si se tiene un diagrama de carga no uniforme, en este caso triangular, en el diagrama de cortante se grafica una parbola y en el diagrama de momentos se obtiene una curva, cuya ecuacin es de grado tres. Lo anterior pareciera complicado pero es muy simple pues cada situacin es repetitiva en sus mismas condiciones de carga, que es un aspecto que facilita hacer los diagramas. Una conclusin de lo anterior es demostrar la relacin entre los diagramas por medio de un elemento diferencial extrado de una viga con carga uniforme, el cual se presenta a continuacin en la figura 49:

A M

B M + dM

dX

V + dV

Figura 49. Deduccin de las relaciones entre carga, cortante y momento

98

La figura anterior, como ya se dijo, representa un elemento diferencial con una carga distribuida, donde se observan dos puntos al principio y final del elemento (A y B), separados por un diferencial de distancia dx. En el punto inicial A, se aplica una fuerza cortante V y un momento flexionante M, ambos negativos y en el punto B est la fuerza cortante V ms un diferencial de cortante dV, es decir, V + dV, y lo mismo ocurre para el momento flexionante M, que aplicado en el segundo punto ser M + dM.

Ahora se consideran las ecuaciones de equilibrio esttico; se hace una sumatoria de fuerzas verticales y se recuerda que la fuerza equivalente de una carga distribuida es el rea de dicha carga, en este caso W(dx), que est aplicada en su centroide.

Fverticales = 0
lo cual se reduce a:

(V + dV) V W (dX) = 0

dV/dX = W

La interpretacin de la expresin anterior lleva a afirmar que la carga es la primera derivada de la fuerza cortante. Recordando el concepto de primera derivada, que no es otro que la pendiente de la recta tangente a la curva; en este caso, si se quiere encontrar la pendiente o el signo de la pendiente en la curva, que se tiene como representacin de fuerza cortante, simplemente se debe observar el diagrama de cargas. Ahora se escribe la ecuacin anterior de la siguiente forma: dV = W dX

99

La misma se integra tomando como lmites de integracin como V1 en el punto A (inicial) y V2 en el punto B (final), as:

dV = W dX
La integral de lado izquierdo valuando para los lmites V2 y V1 se convierte en la expresin V2 V1 y, en el lado derecho, se debe recordar que el trmino W dX representa el rea de un elemento diferencial del diagrama de cargas comprendido entre A y B, de donde se obtiene: V2 V1 = rea de carga

Esta expresin servir ms adelante para poner en prctica uno de los dos mtodos para trazar diagramas de fuerza cortante y el momento flexionante, a partir de una condicin de carga.

Ahora, regresando a la figura 49, se hace una sumatoria de momentos respecto al punto B, as:

MB = 0

M + V dX + W (dX) (dX/2) (M + dM) = 0

Observando en la expresin anterior que el tercer sumando contiene el cuadrado de un diferencial, el cual es un diferencial de segundo orden, que se puede despreciar frente a los de primer orden, en donde la ecuacin finalmente toma la siguiente forma: dM/dX = V Esta ecuacin establece que la primera derivada de la ecuacin de momento flexionante da el valor de la fuerza cortante.

100

Integrando la anterior expresin para M2 en el punto B y M1 en el punto A, se obtiene: M2 M1 = rea de fuerza cortante

Para este caso, se debe recordar que al derivar una ecuacin de grado n, resulta una de grado n-1. Entonces se puede interpretar que, cuando un diagrama de momentos presenta una curva, cuya ecuacin es de tercer grado (ver tercera columna de tabla IV), se deriva para buscar su pendiente, es decir, el diagrama de fuerza cortante; sta disminuye un grado y se convierte entonces en una curva parablica de segundo grado. Luego, se deriva una vez ms y se llega hasta la condicin de carga, el cual es un diagrama triangular en direccin negativa y que puede representarse con una ecuacin de primer grado.

Si se quisieran interpretar los diagramas con el criterio de la derivada, como pendiente de la recta tangente a la curva, se debe establecer que si se necesita conocer el signo de la pendiente de una grfica, basta con observar el signo para el tramo o seccin en la grfica anterior. Antes de continuar, se puede observar la figura 50, con el objetivo de recordar el signo de la pendiente.

Pendiente positiva (+)

Pendiente negativa (-)

Pendiente = 0

Figura 50. Signo de la pendiente y pendiente nula

101

As pues, si se observa la tercera columna de la tabla IV (Pg. 98), se puede establecer que el diagrama de cargas es una figura triangular de signo negativo (hacia abajo), por lo que el diagrama de fuerza cortante debe ser una curva de segundo grado con pendiente tangente a la curva de signo negativo; entonces se obtiene el diagrama de fuerza cortante. Para dar una idea de la forma del diagrama de momentos, se puede ver que el signo del diagrama de fuerza cortante vara de positivo, pasando por el eje, es decir, con un valor de cortante igual a cero y luego es negativo. Interpretando lo anterior, se debe dibujar en el diagrama de momentos una curva de grado 3, con pendiente tangente a la curva primero positiva, luego con pendiente 0, que es donde se presenta un valor mximo para el valor de momento flexionante y despus pasar a una pendiente negativa, hasta cerrar el diagrama. Se recuerda que a este procedimiento ya se estudi en cursos anteriores con el nombre de criterio de primera derivada. Siguiendo con lo anterior, hay que recordar que la segunda derivada proporciona la concavidad de la curva, de acuerdo con la figura siguiente:

Figura 51. Signo de concavidad

Concavidad positiva (+)

Concavidad negativa (-)

Entonces, si se quiere saber el signo de la concavidad de un diagrama, regularmente el de momentos, basta con conocer el signo del diagrama de cargas, como por ejemplo en los diagramas que se est analizando de la tabla IV, la concavidad del la grfica de momentos es negativa, pues la condicin de carga as lo indica, ya que se dirige hacia abajo. 102

5.3.2

Mtodo de ecuaciones

El mtodo de ecuaciones es una herramienta fundamental para la correcta interpretacin y elaboracin de los diagramas, tanto de fuerza cortante como de momento flexionante. Para explicarlo, se considera la figura 52 que representa una viga cargada y su diagrama de cuerpo libre obtenido al hacer un corte cualquiera c-c, a una distancia x, que es medida desde su extremo izquierdo; esto es con el objeto de encontrar las fuerzas internas en la fibra donde se realizo el corte.

Figura 52. Viga para anlisis del mtodo de ecuaciones

c W P W

(a)
c
,

W M

(b)
V R1 x

Al hacer el diagrama de cuerpo libre del extremo izquierdo de la viga desde el corte, surge una fuerza interna V, que se supone hacia abajo y un momento M, tal como se ilustra en el inciso (b) de la figura 52. Para cumplir con la esttica, se hace sumatoria de fuerzas verticales, de la manera siguiente:

Fverticales = 0
despejando V:

R1 W(x) V = 0 V = R1 W(x)

103

Por lo que se establece que el valor interno de la fuerza cortante a una distancia x, medida desde el extremo izquierdo de la viga y para cualquier condicin de carga queda as: V = fuerzas a la izquierda

Considerando siempre la convencin de signos establecida anteriormente, la cual indica como positiva las cargas que actan hacia arriba.

De igual manera, se realiza ahora la sumatoria de momentos respecto a la fibra en c, que se analiza, tomando en cuenta que el momento concentrado M no necesita brazo para actuar, y que V no hace ningn momento, adems de que la fuerza de la carga distribuida est aplicada en el centroide (x/2) del rea rectangular, y queda de la manera siguiente:

Momentos c = 0
despejando M:

M + W(x)(x/2) R1(x) = 0 M = R1(x) W(x)(x/2)

Por lo que puede concluirse que el valor del momento flexionante en la fibra de anlisis tiene un valor igual a la sumatoria de momentos a la izquierda de dicha fibra o posicin. Se recuerda la convencin de signos que se estableci anteriormente, segn el efecto y la concavidad que cada carga hace sobre la viga, sin embargo, es mas fcil memorizar que si una fuerza es hacia arriba, el signo es positivo y viceversa, como se puede apreciar en la ecuacin anterior. El valor del momento flexionante es entonces: M = momentos a la izquierda

104

El mtodo de ecuaciones es ms fcil entenderlo, al realizar un ejemplo de una viga con determinada condicin de carga; adems se propone tomar en cuenta y seguir algunas de las recomendaciones que estn a continuacin:

El correcto valor de las reacciones es fundamental para hacer de una manera adecuada todos los diagramas, y siempre se debe comprobar su valor con una sumatoria de fuerzas verticales.

El

mtodo

de

ecuaciones

consiste

fundamentalmente

en

hacer

diferentes cortes a una distancia x, desde el extremo izquierdo de la viga. Se debe realizar tantos cortes como cambios en la condicin de carga transversal ocurran, y al ubicarse en cada uno de ellos se observa todas las cargas y los momentos que stas producen y que estn

ubicados a la izquierda de nuestra seccin de anlisis; luego se aplican las definiciones establecidas anteriormente para el valor de la fuerza cortante y del momento flexionante en dicha posicin, teniendo cuidado con la convencin de signos ya asignada. Este procedimiento concluir con una expresin o ecuacin que estar en funcin de la distancia x y que es la ecuacin del diagrama para cada intervalo. Para saber el valor en el diagrama que est buscando, simplemente se valan los lmites del intervalo para el anlisis que se hizo. Para no confundir la convencin de signos, se propone una forma aun ms simplificada que la establecida anteriormente, que consiste en que el signo de la fuerza cortante y del momento depende de la direccin en la cual se dirija la carga, as pues, si la carga es hacia arriba, tanto el cortante como el momento sern positivos y viceversa, claro est que ser as cuando se analicen cargas a la izquierda de un corte determinado.

105

Se debe poner especial atencin cuando en nuestra longitud de anlisis aparezcan condiciones especiales de carga, como por ejemplo, cargas uniformes o no uniformes, as como momentos concentrados. Se debe recordar que dichas cargas equivalen a una fuerza puntual, que tiene magnitud igual al rea de carga y est ubicada en el centroide de la misma. La principal dificultad que presentan este tipo de cargas es que todo debe quedar en funcin de la distancia x y se deben aplicar las frmulas para su rea y centroide, que expresen todo en funcin de esta variable. Para el caso de los momentos concentrados, stos nicamente influirn en el diagrama de momentos flexionantes y se debe cuidar el signo que se le da, segn su condicin. Dichos momentos no necesitan ningn brazo para ser aplicados, sino que simplemente se suma o resta la magnitud del momento en la sumatoria que se realiza para encontrar el valor del momento flexionante, siempre y cuando ste se ubique a la izquierda de la seccin de anlisis.

Adems se debe recordar las relaciones establecidas entre las ecuaciones de los distintos diagramas, se podra aplicar tambin los criterios de primera y segunda derivada, para encontrar el signo tanto de la pendiente como de su concavidad.

En ocasiones, se puede comprobar o simplificar el anlisis al comparar las ecuaciones de momento flexionante, de cortante, pues simplemente al derivar la primera se obtiene la ecuacin de la segunda, sin embargo, cabe destacar que no se podra integrar la ecuacin de fuerza cortante para obtener la de momento, debido a que se pierde la constante c de integracin, para lo cual se necesitara condiciones iniciales para poder establecerla.

106

5.3.3

Mtodo de reas o semigrfico

El mtodo de reas o semigrfico es una alternativa para elaborar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante; se vale de las expresiones encontradas, a partir de la relacin que existe entre los diagramas de carga, cortante y momento (pgs. 101 y 102), recordando que quedaron de la manera siguiente: V2 V1 = rea en diagrama de cargas (V2 V1 = AC) M2 M1 = rea en diagrama de fuerza cortante (M2 M1 = AV) Siendo V2 la fuerza cortante al final de un tramo de viga y V1 el cortante al inicio de ese tramo; AC representa el rea de cargas en el tramo que est analizando. M2 es el momento flexionante en el extremo final, M1 en el extremo inicial y AV el rea en el diagrama de fuerza cortante para ese tramo. En el momento de utilizar el mtodo, se hacen diversas consideraciones en las que se debe tener mucho cuidado, como por ejemplo el signo del rea en cada diagrama, as como cargas y reacciones, adems de momentos concentrados que cambiaran el valor final para cada tramo, ya sea de la fuerza cortante en el primer caso y del momento flexionante en el segundo. Se considera tambin sumar o restar cargas y momentos concentrados que se presenten al final de cada tramo; y se recuerda que las fuerzas puntuales y las reacciones representan modificaciones en el diagrama de fuerza cortante nicamente, as como los momentos concentrados en el diagrama de momento flexionante.

107

Para comprender de una mejor manera lo explicado anteriormente, se sugiere revisar los ejemplos propuestos al final del captulo y comparar las ventajas y desventajas de cada uno de los mtodos, recordando que slo la prctica resolver posibles dudas que se tengan al realizar los distintos diagramas, para determinada condicin de carga en una viga. 5.3.4 Trazo de la curva elstica y su interpretacin

La curva elstica es un esquema que muestra la forma que adquiere la viga, segn la condicin de carga y apoyos, si fuera muy flexible, es decir, que representa las deformaciones que tiene una viga. En el desarrollo de la presente tesis, nicamente se aprender a trazar o esquematizar la forma de esta curva; sin embargo, el clculo de los valores de estas deformaciones, que se miden a partir de la posicin inicial y la posicin final de la viga, a travs de una distancia llamada flecha, se estudiarn en cursos posteriores al de Resistencia de Materiales 1. Para trazar la curva elstica, la forma ms sencilla es imaginar que la viga que se est estudiando es de un material que se deforme fcilmente, por ejemplo, el hule. La interpretacin de la curva elstica es importante, para lo cual se debe tener bien claro el signo de la concavidad de la misma, segn la convencin de signos establecida anteriormente. Dicha importancia radica en que si la curva elstica tiene signo positivo (+), es decir, es cncava hacia arriba, la parte superior de su seccin transversal medida desde el eje neutro (E.N.) de la misma, estar sometida a compresin y la parte inferior a tensin. Lo contrario sucede con la concavidad negativa (-), en la parte superior de la seccin trasversal estarn actuando esfuerzos de tensin y en la parte inferior esfuerzos de compresin.

108

Para ilustrar lo anterior se propone la figura siguiente:

T Tensin E.N. Compresin Concavidad negativa (-) C Tensin Concavidad positiva (+) Compresin

C E.N. T

Figura 53. Interpretacin de la concavidad en curva elstica Otro aspecto muy importante en su interpretacin es la relacin que sta tiene con el diagrama de momentos. En realidad, el signo de dicho diagrama es el que da la concavidad de la curva elstica, es decir, que si se tuviera la ecuacin de la curva elstica, la cual es factible encontrarla con mtodos explicados en cursos posteriores al de Resistencia de Materiales 1, y si se hace la

segunda derivada de dicha ecuacin para cualquier tramo, el resultado no es otro que la ecuacin que representa la forma del diagrama de momentos en dicho tramo. Esta propiedad es importante tambin al encontrar un momento nulo (M =0), pues representa un cambio de signo en dicho diagrama y, por lo tanto, un cambio de concavidad en la curva elstica, por lo que se puede concluir que cuando el momento es cero, existe un punto de inflexin o cambio de concavidad en esta curva. El determinar exactamente dnde se presenta este punto equivale a reconocer los tramos de la viga, para la cual en su seccin trasversal est actuando a partir del eje neutro, ya sea esfuerzos de tensin o de compresin, ya que esto est ntimamente relacionado con el signo de la concavidad, como se estudi anteriormente, y es all donde radica la importancia de conocer la forma de este diagrama en toda la longitud de una viga.

109

5.4

Problemas resueltos del captulo cinco

Para poder concluir y entender todas estas recomendaciones, la mejor manera de resolver las dudas que hayan surgido es con la resolucin de ejemplos, los cuales se proponen a continuacin:

5.4.1

Problema resuelto nmero diez

Encontrar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante con sus valores, as como las ecuaciones que los describen para la viga mostrada en la figura 54. Dibujar la curva elstica de la viga.

Figura 54. Problema resuelto nmero diez

W = 5 KN/m 2KN

2m

1m

1m

Como primer paso, se debe establecer el valor de cada una de las reacciones; para hacerlo, valerse de las ecuaciones de la esttica y se hace sumatoria de momentos respecto a cualquier apoyo; en este caso se usa como punto de referencia la articulacin del punto A. Regularmente se recomienda, para simplificar el anlisis, hacer la sumatoria de momentos con respecto a un apoyo que est en un extremo, pues se tiene mayor facilidad para encontrar el signo de los momentos, aunque en realidad es invariable respecto de qu apoyo se haga la sumatoria.

110

Se hace la sumatoria de momentos en el punto A, as:

MA = 0

(+)

2(5)(1) + 2(3) RD(4) = 0 RD = 4 KN

Como prctica, se podra hacer la sumatoria de momentos respecto del punto D, aunque con la sumatoria de fuerzas verticales habra sido suficiente para encontrar el valor de la otra reaccin.

MD = 0 (+)

2(1) + 2(5)(3) RA(4) = 0 RA = 8 KN

Para comprobar que el valor de las reacciones es el correcto, se hace la sumatoria de fuerzas verticales, as:

FV = 0

5(2) + 2 RA RD = 0 RA + RD = 12 KN 8 + 4 = 12 KN 12 = 12 KN

Por lo que se establece que el valor de las reacciones es el adecuado, pues tiene la misma magnitud que todas las cargas aplicadas en la viga.

Ahora se debe establecer el nmero de cortes y los intervalos para los que se va a hacer el anlisis; para el efecto, hay que recordar que dicho nmero de cortes es igual al nmero que se estima que va a variar en el diagrama, tanto de corte como de momento. Como se puede observar en la viga del presente ejemplo, existen cuatro variaciones para la condicin de carga, ubicadas en los puntos A, B, C y D, por lo que se debe hacer tres cortes en la longitud de la viga, pues as se estima que ser el nmero de variaciones. 111

Sin embargo, lo que en realidad interesa es establecer el valor en magnitud, tanto de la fuerza cortante como del momento flexionante en cada uno de esos puntos, por lo que se debe valuar en cada una de las ecuaciones los lmites del intervalo, en donde vara el punto de cada corte. Para entender de una mejor manera lo anterior, se desarrolla el ejemplo, efectuando los cortes que se indican en la figura siguiente:

Figura 55. Cortes en viga, problema resuelto nmero diez

a W b c

A B 2m x1 x2 x3 a
,

D C 1m 1m

El corte a-a, se podra haber hecho en cualquier lugar entre los puntos A y B; en este caso, se hizo a una distancia x1 medida desde el extremo izquierdo de la viga, y los lmites para dicha distancia seran desde que x1 es 0 en el punto A, hasta que toma el valor de 2 en el punto B, es decir, que se puede expresar el intervalo como 0 x1 2, el cual no es otro que el intervalo en el que se pudo realizar el corte.

112

Se procede ahora a analizar y encontrar la ecuacin que describe el comportamiento, tanto de la fuerza cortante como del momento flexionante para ese intervalo, considerando el esquema presentado en la figura 56. Cabe destacar que el resumen de las ecuaciones y la forma de la grfica final se presenta en la pgina 121, por lo que se considera conveniente ir analizando las caractersticas de la grfica, despus de trabajar cada tramo. Figura 56. Corte a-a,, problema resuelto nmero 10
W a M RA x1 = x V
,

Para la figura anterior, se debe recordar que se puede encontrar el valor de V y M en la fibra a analizar por medio de sumatorias de fuerzas y momentos a la izquierda del corte. Para cada anlisis, siempre se especifica el intervalo en el que vara la distancia x. 0x2 V = Fizq V = RA W(x) V = 8 5 (x) La expresin anterior es la que describe el comportamiento del diagrama de fuerza cortante para el intervalo dado. Cabe destacar que representa una ecuacin de primer grado, es decir, una lnea recta y que coincide con la relacin que existe cuando se presenta una carga constante y la forma triangular del diagrama de fuerza cortante.

113

Ahora se procede a valuar dicha ecuacin en cada intervalo:

x = 0, V = 8 KN V = 8 5x x = 2, V = -2 KN

Como se puede ver, el valor de la fuerza cortante en x = 0 (punto A) coincide con el valor de la reaccin en el mismo punto, y es de valor positivo pues esta fuerza va hacia arriba. El valor del cortante en x = 2 representa un valor negativo de -2, por lo que tiene un cambio de signo en la grfica.

Este cambio de signo es de mucha importancia y se necesita saber exactamente a qu distancia x se ubica el cortante nulo, por lo que la ecuacin que representa la fuerza cortante se iguala a cero y despeja el valor de x , as: 8 5x = 0 x = 8/5 x = 1.6 para V = 0 Entonces se establece que el valor nulo en el esfuerzo cortante se da a una distancia x = 1.6 metros, desde el extremo izquierdo de la viga. Ms adelante se explicar la importancia del anterior proceso.

114

Ahora se procede a averiguar la ecuacin del momento flexionante para este tramo, aplicando la definicin para el mtodo de ecuaciones y recordando que la sumatoria de momentos se realiza respecto al punto en donde se realiza el corte, considerando la convencin de signos ya establecida, segn la concavidad de la viga y haciendo la carga distribuida equivalente a una carga puntual, de magnitud igual al rea de dicha carga, en este caso rectangular (A = b h), la cual est aplicada en su centroide (b/2).

0 x1 2 M = Mizq M = RA (x) W(x)(x/2) M = 8x 5x2/2 M = 8x 2.5x2 La ecuacin anterior representa lgicamente una parbola (ecuacin de segundo grado). Ahora se procede a valuar los lmites del intervalo para la ecuacin obtenida: x = 0, M = 0 M = -2.5x2 + 8x x = 2, M = 6 KN-m

El resultado anterior corresponde a un valor de momento flexionante igual a cero en el extremo izquierdo de la viga y un valor de 6 KN-m a una distancia x = 2m. Recordar que en el diagrama de fuerza cortante se pasa por un valor de cortante nulo, y segn la relacin que existe entre el signo del diagrama de fuerza cortante y la pendiente de la recta tangente a la curva, en el de momentos, se tiene un cambio de signo en dicha pendiente, por lo que se puede establecer, cuando el cortante es 0 un valor nulo en la pendiente de la recta tangente, es decir, un valor mximo en el diagrama de momentos. 115

Para hallar dicho valor, se debe sustituir el valor de la distancia x en donde se presenta el cortante nulo, el cual anteriormente se estableci como x =1.6 metros. M = 8x 2.5x2 para x = 1.6 x = 1.6, M =6.4 KN-m

Se puede observar que el valor del momento es efectivamente mximo en este punto. Para encontrar la concavidad de la parbola que representa este diagrama, se puede recurrir a dos aspectos: el primero, recordando el criterio de segunda derivada, que en este caso es el diagrama de cargas y como se ve que este es negativo, entonces la concavidad del diagrama de momentos ser de este signo. Un criterio alterno es establecer dicha concavidad evaluando el signo del trmino x2 en la ecuacin de la parbola, que en este caso es negativo, por lo que la concavidad tendr tambin este signo. Ahora se analiza el corte b-b,, el cual se podra hacer a una distancia x2 desde el extremo izquierdo de la viga, es decir, en cualquier fibra entre los puntos B y C. Dicho corte tiene entonces como intervalo de variacin desde que x est en el punto B, es decir x =2, hasta que x llega al punto C, osea x = 3, tal como se ilustra en la figura 57. Figura 57. Corte b-b,, problema resuelto nmero diez
W = 5 KN/m b M

V RA = 8 KN 2m x2 = x b
,

(x-2)

116

Se procede ahora a encontrar las ecuaciones que describan cada uno de los diagramas: 2x3 V = Fizq V = RA W(2) V = 8 5(2) V = -2 KN Al analizar la ecuacin que se obtuvo para este intervalo, se concluye que sta representa una cantidad constante para V = -2 KN, y si se quiere valuar para los lmites del intervalo, se establece que no existe una variable en donde se pueda hacer, por lo que la fuerza cortante es constante y obedece a la relacin entre carga y cortante, pues no se tiene ninguna condicin de carga para este tramo.

Para encontrar el momento flexionante, se procede a realizar la sumatoria de momentos en el punto donde se hizo el corte, poniendo mucha atencin el

brazo de momento, en cada una de las cargas, especialmente en la carga distribuida, cuyo radio de momento, desde el punto de corte ser la distancia x menos 1 metro, que es donde se ubica el centroide del rea rectangular.

2x3 M = Mizq M = RA (x) 2(W)(x-1) M = 8x 10(x-1) M = 8x - 10x +10 M = -2x + 10

117 8

La ecuacin anterior de grado uno representa una lnea recta, siguiendo la relacin entre los diagramas. Ahora se valan en la ecuacin los lmites del intervalo, as: x = 2, M = 6 KN-m M = -2x + 10 x = 3, M = 4 KN-m Se procede por ultimo a analizar el corte c-c,, el cual podra estar ubicado en cualquier fibra entre los puntos C y D, por lo que su intervalo de variacin ser desde que x est en C (x = 3m), hasta que x finalmente llega al punto D (x = 4m), tal como se ilustra en la figura siguiente: Figura 58. Corte c-c,, problema resuelto nmero diez

W = 5 KN-m

P = 2 KN

c M

A RA = 8 KN 2m B 1m C

x3 = x

Se encuentra ahora el valor de la fuerza cortante para esta fibra, siguiendo el procedimiento ya explicado anteriormente. 3x4 V = Fizq V = RA 2(W) 2 V = 8 2(5) 2 V = -4 KN

118

El valor anterior es constante para este intervalo y hace que exactamente cierre el diagrama de fuerza cortante, al finalizar con el valor de la reaccin en B (RB), el cual tiene el mismo valor, pero con signo contrario, as: V = -4 + RB V = -4 + 4 = 0 KN

Para el diagrama de momento flexionante, se tiene que hacer la sumatoria de momentos, respecto a la posicin de la fibra en el corte c-c,; se estudia cuidadosamente el brazo de cada una de las fuerzas en funcin de la distancia x y luego se vala para el intervalo especificado.

3x4 M = Mizq M = 8(x) 2(W)(x-1) P (x-3) M = 8x -10x + 10 2x + 6 M = -4x + 16 x = 3, M = 4 KN-m M = -4x + 16 x = 4, M = 0 KN-m

El valor del diagrama de momentos es de 0 KN-m al final de la viga, por lo que efectivamente cierra. Se debe destacar tambin el valor inicial para este

intervalo (x =3), que coincide exactamente con el valor final del intervalo anterior, como debe suceder, siempre que est correcto el anlisis para encontrar los valores de estos diagramas.

119

En resumen, se propone la siguiente tabla para recordar los valores y ecuaciones que se obtuvieron en el desarrollo del presente ejemplo, la cual ser de mucha utilidad para trazar finalmente los diagramas de la figura 59.

Tabla V. Tabla resumen; problema resuelto nmero diez

Tabla resumen, problema resuelto nmero diez Corte Intervalo Ecuacin V = -5x + 8 a-a
,

Grado y forma 1, triangular 2, parablica

Valor Inicial (KN, KN-m)

Valor Final (KN, KN-m)

Observacin Cambio de signo de V en x=1.6, valor del momento Mmx = 6.5

V=8 M=0 V = -2 M=6 V = -4 M=4

V = -2 M=6 V = -2 M=4 V = -4 M=0

0x2

M = -2.5x + 8x V = -2

b-b

2x3 M = -2x + 10 V = -4 3x4 M = -4x + 16

0, constante 1, triangular 0, constante 1, triangular

c-c

Figura 59. Diagramas; problema resuelto nmero diez W P

A +10

C.E. 2m

B 1m

C 1m

V (KN)

0 x = 1.6

-2 -4

+ 6.5 (Mmx) +6 +4 0

M (KN-m) 0 120

Ahora se procede a realizar otro ejemplo con un mayor grado de dificultad que el anterior, omitiendo algunas explicaciones y anotaciones que son obvias para el conocimiento que ya se tiene, despus de haber estudiado todos los apartados del presente captulo. El diagrama final para este ejemplo se presenta en la pgina 130, por lo que se recomienda revisarlo constantemente mientras se trabaja el problema. 5.4.2 Problema resuelto nmero once

Encontrar el diagrama de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga con la condicin de carga que se muestra en la figura:

Figura 60. Problema resuelto nmero once

a 3 Kip/pie b c d

1500 lb-pie

A 3 pies
,

B 3 pies
,

C 3 pies
,

D 3 pies
,

Al observar la figura, ntese que se presentan diversas condiciones de carga que no se han estudiado. Para poder resolverlo, el primer paso es analizar el nmero y la ubicacin de los cortes trasversales, que ayudarn a encontrar la respuesta, que obviamente es en el tramo en que existe una misma carga, tal como se muestra en la figura. Se procede adems a encontrar las reacciones y las ecuaciones que describirn los diagramas, tanto de fuerza cortante como de momento flexionante, teniendo mucho cuidado al calcular el valor de las reas de carga y la ubicacin de sus centroides. 121

Adems se debe tener cuidado con el momento concentrado, que tambin se muestra en la viga, pues ste no necesita brazo para actuar y solamente afecta para encontrar las reacciones, as tambin en el clculo del diagrama de momentos; es nula su participacin en el diagrama de fuerza cortante, pues internamente no tiene ningn efecto sobre la viga en cuanto a este tipo de fuerza.

Calculo de reacciones

MA= 0 MA = 0

Mconcentrado + (b)(h)radio + (b)(h)radio RC(radio) = 0 1500 + (3)(3000)(2) + (6)(3000)(5) RC(6) = 0 RC = 55500/6 RC = 9250 lb.

Fverticales = 0

RA + Rc = Acargas

RA + 9250 = (3)(3000) + (6)(3000) RA = 4250 lb Figura 61. Corte a-a,; problema resuelto nmero once Corte a-a, 0x3
3 Kip/pie

V 3 pies x

Al observar el corte en la figura, se puede notar que la distancia x a la que se analiza la fibra forma una carga triangular con altura y desconocida.

122

Dicha altura se puede encontrar a travs de una relacin de tringulos, entre la carga mostrada y la carga total al final del intervalo, en la cual se conoce tanto la base (3 pies) como la altura (3 Kip/pie). Dicha relacin queda de la manera siguiente, con el claro objetivo de encontrar la altura desconocida en funcin de la variable x. y/x = 3000/3 y = 1000 x M = Mizq M = RA (x) (x)(y)(x/3) M = 4250x (x)(1000 x)(x/3) M = 4250x 166.67x3 x = 0, M = 0 M = -166.67x3 + 4250x x = 3, M = 8250 lb-pie

Se puede aplicar la relacin entre la ecuacin de cortante y la de momento, por lo que se deriva respecto a la variable x la anterior ecuacin de momentos, para obtener la de esfuerzo cortante para el mismo tramo:

V = dM/dx

x = 0, V = 4250 lb V = -500x2 + 4250 x = 3, V = -250 lb

Al analizar los valores para la fuerza cortante, se puede observar que existe un cambio de signo en su diagrama, por lo que existe un momento mximo para este tramo.

123

Este momento mximo coincide con el valor de x, para el cual se presenta el cortante nulo. Para encontrar dicho valor, iguala a 0 la ecuacin de cortante y se despeja x, as: -500x2 + 4250 = 0 x = 2.915476 pies Se vala este valor en la ecuacin de momento flexionante, as:

M = -166.67x3 + 4250x

x = 2.915476, Mmx = 8260.43258 lb-pie

Figura 62. Corte b-b,; problema resuelto nmero once Corte b-b, 3x6
y 3000 3000 y V M

A 3

B x-3

x
6

Al hacer la sumatoria de momentos a la izquierda en la posicin del corte b-b,, surge una figura triangular, tal y como se muestra, la cual est compuesta de un rectngulo, en este caso de base x-3 y altura 300-y, combinada con un tringulo, en este caso de igual base y de altura y. Adems se puede observar un tringulo hacia el otro sentido y la reaccin en A (4250 lb).

124 5

Se plantea el esquema y se realiza la relacin de tringulos y la sumatoria de momentos a la izquierda, cuidando el punto de aplicacin de las carga distribuidas, el cual es el centroide de cada rea en funcin de la distancia x y cuyo brazo de momento se mide a partir de la posicin del corte. y/x-3 = 3000/6 y = 500x 1500 M =4250(x) 1/2(3)(3000)(x-2) 1/2(x-3)(y)2/3(x-3) (x-3)(x-3)(3000y)1/2(x-3) Se sustituye el trmino y por 500x 1500 y se efecta el proceso algebraico; por lo que al final, surge la ecuacin siguiente, que representa el diagrama de momentos para este intervalo:

x = 3, M = 8250 lb-pie M = 83.3333 x3 2250 x2 + 11000 x - 6750 x = 6, M = -3750-72 lb-pie

Para encontrar la ecuacin de fuerza cortante y sus valores en el intervalo, simplemente se deriva con respecto de la variable x y se vala, as:

x = 3, V = -250 lb V = 250 x2 4500 x + 11000 x = 6, M = -7000 lb

125

Ahora se procede a realizar el corte c-c,, ubicado despus del punto C, es decir, que este corte incluye la segunda reaccin, como se muestra en la figura: Figura 63. Corte c-c,; problema resuelto nmero once Corte c-c, 6x9
3000 y 3000-y V A 3 x 6 x-6 B x-3 C M

La relacin de tringulos en este corte, as como la sumatoria de momentos a la izquierda de su ubicacin son exactamente iguales a los establecidos en el corte anterior, con la nica diferencia de que en este corte ya se incluye la reaccin ubicada en el punto C (9250 lb), y cuyo brazo de momento es x-6, as pues: M = 83.3333 x3 2250 x2 + 11000 x 6750 + 9250 (x-6)

x = 6, M = -3750 lb-pie M = 83.3333 x3 2250 x2 + 20250 x 62250 x = 9, M = -1500 lb-pie

x = 6, V = -2250 lb V = 250 x2 4500 x + 20250 x = 9, V = 0 lb

126

Al evaluar los valores de fuerza cortante para los lmites del intervalo, se puede ver que el cortante a una distancia x = 6 (-3750 lb-pie) no coincide con el valor que proporcion la ecuacin del intervalo anterior para la misma distancia (-7000-pie); sin embargo, esto se debe a la reaccin positiva que est actuando en C (RC = 9250 lb) y que es la causa del salto en el valor del cortante a dicha distancia, pues se puede ver que al sumar algebraicamente el valor en x = 6 de -7000 lb con el valor de la reaccin, el nuevo valor para el cortante es correcto. Adems, se puede observar que el valor de fuerza cortante para x =9 es nulo, y es as porque ya no existe ninguna carga ms all de esta distancia que pueda afectar el diagrama de cortante, pues el nico elemento despus de este punto, es un momento concentrado que afecta nicamente el valor de momento flexionante y por lo tanto, su diagrama. Figura 64. Corte d-d,; problema resuelto nmero once Corte d-d, 9 x 12
3000 lb/pie

V A 3 pies B 3 pies C 3 pies D x-9

M = RA (x) + RB (x-6) (3)(3000) (x-2) - (6)(3000) (x-5) M = 4250x + 9250x 55500 4500x + 9000 9000x + 45000 M = -1500

127

El valor de momento flexionante para el intervalo es constante y corresponde a -1500 lb-pie, el cual coincide exactamente con el valor del momento concentrado aplicado al final de la viga, por lo que el diagrama cierra. Para la fuerza cortante en este intervalo, el valor es nulo, debido a que no existe ninguna carga que est aplicada en la viga y el momento concentrado no afecta a dicho valor.

Se propone la tabla siguiente para recordar los valores y ecuaciones que se obtuvieron en el desarrollo del presente ejemplo, que ser de mucha utilidad, para finalmente trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante, as como tambin la curva elstica (C.E.) de la viga. Tabla VI. Tabla resumen; problema resuelto nmero once

Tabla resumen, problema resuelto nmero once Corte Intervalo Ecuacin V = -500x + 4250 a-a
, 2

Grado y forma 2, parablica 3, curva 3er grado 2, parablica 3, curva 3er grado 2, parablica 3, curva 3er grado cortante nulo 0, constante

Valor inicial (lb, lb-pie)

Valor final (lb, lb-pie)

Observacin V=0 en x = 2.9154, Mmx= 8260.43 lb-pie

V = 4250 M=0 V = -250 M = 8250 V = 2250 M = -3750 V=0 M = -3750

V = -250 M = 8250 V = -7000 M = -3750 V=0 M = -1500 V=0 M=0

0x3

M = -1666.67x + 4250x V = 250x 4500x + 11000 M = 83.33x 2250x + 11000x - 6750

2 3 2 2

b-b

3x6

c-c

6x9

V = 250x 4500x + 20250 M = 83.33x 2250x + 20250x - 62250 V=0

3 2

d-d

9 x 12 M = -1500

M cierra con el M concentrado = -3750

128

Figura 65. Diagramas; problema resuelto nmero once

3 Kip/pie

1500 lb-pie

A 3 pies

B 3 pies

C 3 pies

D 3 pies

C.E.

M = 0, P inflexin

4250 2250

V (lb)

-250

-7000 8260 8250 x =2.91

M=0 -1500 -3750 0

M (lb-pie)

129 30

5.4.3

Problema resuelto nmero doce

Se propone a continuacin un ejemplo resuelto, que ayudar a entender el mtodo semigrfico, pues es la mejor manera que se tiene para resolver dudas y encontrar soluciones a dichas interrogantes. Encontrar el diagrama de fuerza cortante y el de momento flexionante, con sus valores respectivos para la viga con la condicin de carga mostrada a continuacin. Utilizar el mtodo de reas y dibujar la curva elstica.

Figura 66. Problema resuelto nmero doce

50 KN 20 KN/m 10 KN/m A B C D

40 KN

2m

1m

4m

3m

Calculo de reacciones 7RD = 50(2) + 40(10) + 4(20)(5) + 10(10)(5) RD = 200 KN

MA = 0 FV = 0

RA + 200 = 50 + 40 + 20(4) + 10(10) RA = 70 KN

130

Ahora se aplica el mtodo de reas para el diagrama de fuerza cortante, es decir Vf Vo = Acargas, evaluando si cambia el valor al final de cada intervalo. 0x2 V2 V0 = A 0-2 V2 = A + V0 V0 = 70 KN V2 = 2(-10) + 70 V2 = +50 KN V2 = +50 -50 V2 = 0 KN 2x3 V3 = A 2-3 + V2 V3 = 1(-10) + 0 V3 = -10 KN 3x7 V7 = A 3-7 + V3 V7 = 4(-10) +4(-20) -10 V7 = -130 KN V7 = -130 +200 V7 = +70 KN 7 x 10 V10 = A 7-10 + V7 V10 = 3(-10) +70 V10 = 40 KN V10 = 40 - 40 V10 = 0 KN 131 2
-130 KN 0 KN -10 KN 0 KN 70 KN 2m 1m 4m 200 KN 3m 50 KN 20 KN/m 10 KN/m 40 KN

Figura 67. Fuerza cortante; problema resuelto nmero doce

+ 70 KN +50 KN

+ 70 KN + 40 KN

Como es de vital importancia conocer las dimensiones de las figuras geomtricas que surgen en el diagrama de fuerza cortante, se propone la figura siguiente para facilitar el encontrar los valores del diagrama de momentos.

Figura 68. reas de cortante; problema resuelto nmero doce

20 KN

30KN

50 KN

40 KN

-10 KN

-120 KN

2m

1m

4m

3m

As pues, se procede a encontrar y trazar los valores del diagrama de momentos flexionantes, a travs del mtodo de reas. Se debe considerar que todo el diagrama de momentos del presente ejemplo estar formado por curvas de segundo grado con concavidad negativa, segn las relaciones entre carga, cortante y momento.

132

Aplicando entonces la definicin del mtodo de reas y considerando las dimensiones de las figuras geomtricas (tringulos y rectngulos), que se formaron en el diagrama de fuerza cortante, se procede a calcular los valores del diagrama de momentos y la respectiva curva elstica (C.E.) de la viga, teniendo puntos de inflexin en sta, cuando se presenta un momento nulo, es decir M = 0, as: Figura 69. Momento flexionante; problema resuelto nmero doce 0x2 M0 = 0 KN-m M2 = AV1-2 + Mo M2 = 1/2 (2)(20) + 2(50) + 0 M2 = 120 KN-m 2x3 M3 = AV2-3 + M2 M3 = 1/2 (1)(-10) + 120 M3 = +115 KN-m
0 KN-m M=0 0 KN-m 120 KN-m 70 KN 2m 1m 4m P inflexin 200 KN C.E. 3m

50 KN 20 KN/m 10 KN/m

40 KN

3x7 M7 = AV3-7 + M3 M7 = 4(-10) + (1/2)(4)(-120) + 115 M7 = -165 7 x 10 M10 = AV7-10 + M7 M10 = 1/2(3)(30) + 3(40) - 165 M10 = 0 133
-165 KN-m

6.

ESFUERZO EN VIGAS

6.1

Introduccin

Anteriormente se han estudiado los efectos que tiene sobre una viga las cargas externas, es decir, generar efectos internos diagramados en forma de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. En el presente captulo, se estudiarn los esfuerzos y deformaciones que son creados a partir de estos elementos, que son parte fundamental para el diseo de vigas, pues tanto el concepto de esfuerzo como el de deformacin estn ntimamente ligados con la geometra y material de cualquier estructura.

El concepto de deformacin de una viga est ligado a la curva elstica que se explic en el captulo anterior, en donde la distancia que existe entre la viga y dicha curva elstica, llamada flecha, representa la deformacin que sta sufre para determinada condicin de carga. Este concepto no se desarrolla en su totalidad, pues es en cursos posteriores en donde se hace el estudio de estas deformaciones y de la forma de calcularlas.

Se estudia primero el concepto de los esfuerzos; en dnde la fuerza cortante da origen a esfuerzos de corte, que ya se han estudiado anteriormente, y el momento flexionante genera esfuerzos por flexin, un concepto muy importante en el estudio de Resistencia de Materiales, al cual se le da especial atencin por ser un concepto nuevo y de gran importancia en el estudio, especialmente de vigas, pues stas trabajan y su diseo se rige principalmente por este tipo de esfuerzos.

134

6.2

Deduccin de la frmula de la flexin

Los

esfuerzos

producidos

por

el

momento

flexionante

son

llamados

esfuerzos de flexin, y stos se pueden calcular a travs de la frmula de la flexin, la cual dar la relacin entre dichos valores y la geometra de la seccin transversal de la viga. Hay que destacar las dos clases de esfuerzos por flexin que se presentan, relacionados principalmente por el tipo de momento flexionante que les da origen. Estas son flexin pura, que es la flexin causada por un

momento flexionante constante, es decir, sin cambios en toda la longitud de la viga; y flexin no uniforme, la cual se presenta cuando existe un cambio o es variable el diagrama de momento flexionante; esto ocurre cuando se tiene la presencia de fuerzas cortantes que tambin actan sobre la viga.

Para deducir la frmula de la flexin, se hacen las siguientes hiptesis y consideraciones:

Las secciones planas de la viga, inicialmente planas, permanecen planas. El material del que est hecho la viga es de naturaleza homognea y obedece a la ley de Hooke. El mdulo elstico es igual a tensin que a compresin. La viga es inicialmente recta y de seccin constante. El plano en el que actan las fuerzas contiene a uno de los ejes principales de la seccin recta de la viga, y las cargas actan perpendicularmente al eje longitudinal de aquella. (6-122)

135

Para deducir sta frmula, se debe considerar la siguiente figura, la cual servir para seguir el mismo procedimiento que se utiliz al deducir la frmula de torsin, es decir, relacionar mediante las condiciones de equilibrio las deformaciones elsticas junto con la ley de Hooke. Esta relacin determina la forma de la distribucin de esfuerzos, que es lo que interesa. Figura 70. Deduccin de la frmula de la flexin (deformaciones)
O
d

dx a c

Superficie Neutra
(E.N.) e y g

f d h k
, d d

b R1

d b R2

La figura muestra dos secciones adyacentes ab y cd, de longitud paralela, separadas una distancia dx. Al aplicarle los momentos respectivos, las fibras giran un ngulo d; la fibra superior ac se acorta una distancia c-c,, y de acuerdo con esto, la fibra est sometida a esfuerzos de compresin que originan su acortamiento. La fibra inferior bd se alarga una distancia d-d,, por lo que la misma est sometida a tensin. Cabe destacar la concavidad positiva de la viga, segn lo explicado en la interpretacin de la curva elstica, la parte superior de su seccin transversal est a compresin y la inferior a tensin.

136

La fibra ef, ubicada en el eje neutro, contenida por un plano llamado superficie neutra permanece con la misma longitud, y cualquier fibra ubicada dentro de sta superficie no vara, por lo tanto, no estn sujetas a ningn esfuerzo.

De acuerdo con lo anterior, las fibras ubicadas, ya sea en la parte superior o inferior de la superficie neutra, presentan diferentes comportamientos. Se analiza una fibra cualquiera gh, con la misma longitud que la fibra ef, como se ve en la figura, y que se encuentra a una distancia y de la superficie neutra. Esta fibra est sometida a tensin y tiene un alargamiento hk. Dicha deformacin, que es una longitud de un arco de radio y y subtendido por un ngulo d, se puede determinar a travs de la frmula de longitud de arco (S= r), as:
S = r = hk = y(d)

Para encontrar la deformacin unitaria de la fibra que se est analizando, se aplica la frmula = /L, siendo L la longitud inicial gh de la fibra, pero para el anlisis y segn los datos del dibujo, se utilizar la longitud ef, que es de la misma magnitud y que se puede expresar como la longitud de arco de radio subtendida tambin por el ngulo d, entonces: L = gh = ef = (d) =/ L = hk/ef = y(d)/(d) = y/

137

Se debe recordar que el material obedece a la ley de Hooke, es decir, el esfuerzo que se presenta es proporcional a la fuerza, as:

= E = E(y/

Esta ltima expresin se podra escribir tambin de la manera siguiente:

= (E/

)y

En donde tanto el mdulo de elasticidad E como el radio de curvatura de la superficie neutra son constantes, por lo que puede concluirse que el esfuerzo, en este caso esfuerzo flexionante, es directamente proporcional a la distancia y medida desde la superficie neutra, hasta la fibra que se este

analizando, ya sea que sta fibra est a tensin o a compresin, pues tambin se tom en cuenta la hiptesis de la igualdad del mdulo elstico para cualquiera de estas condiciones de esfuerzo. Cabe destacar tambin que los esfuerzos por flexin que se presenten no deben de pasar el valor del lmite de proporcionalidad, pues dejara de cumplirse la ley de Hooke que ha sido fundamental para la deduccin de la frmula hasta el momento.

Para usos posteriores, la anterior expresin tambin se podra escribir de la forma siguiente: E/ =

/y

138

Para

completar

la

deduccin,

se

deben

aplicar

las

condiciones

de

equilibrio y tomar en cuenta la proporcionalidad entre la distancia y y el esfuerzo flexionante, tal como se muestra en un elemento diferencial cualquiera de la seccin que se ha estado estudiando (figura 71), en donde la interseccin de esta seccin con la superficie neutra recibe el nombre de eje neutro (E.N.), y en la cual se puede hacer una sumatoria de momentos, respecto a un punto ubicado en este eje (punto O), el cual no presenta ninguna reaccin a las fuerzas externas aplicadas. Figura 71. Deduccin de la frmula de flexin (equilibrio)
mx M y y E.N. O C

Recordar que la relacin entre el esfuerzo y la fuerza que lo produce es por la frmula P = A, pero como el anlisis se realiza para un elemento diferencial, en realidad la fuerza aplicada a una distancia y" desde el eje neutro queda definida como y dA.

MO = 0
M=

M - (y ) (dA) y = 0

y y dA

139

Anteriormente se encontr la expresin que relaciona el esfuerzo con el radio de curvatura, la cual es = y (E/), la que se aplica a la frmula anterior, considerando que el trmino E/ es constante, as: M = (E/ )

(y) (y) dA M = (E/ ) y2 dA y2 dA representa el primer momento de inercia I

en donde la expresin

del rea, respecto al eje de referencia, que en este caso es el eje neutro (E.N.), por lo que la ecuacin queda de la manera siguiente: M = EI/ Se despeja E/ de la anterior expresin, para que quede la relacin siguiente: M/I = E/

sta tambin se relaciona con la forma de la ecuacin en la primera parte de la deduccin para la frmula de la flexin, es decir: M/I = E/ = /y En donde el trmino E/ est compuesto por constantes, por lo que se deben relacionar las variables que se tienen en la igualdad, y queda la frmula de la flexin as:

= My/I
sta proporciona el valor de esfuerzo flexionante causado por un momento flexionante para una fibra ubicada a una distancia y del eje neutro. 140

Regularmente en el diseo de una viga interesan principalmente los esfuerzos mximos que se producen dentro de sta, por lo que dicha distancia y, para la cual se presenta el esfuerzo mximo, se puede sustituir por C, que es justamente la ubicacin del elemento ms alejado del eje neutro, as:

mx = Mc/I
El cociente I/C es llamado mdulo de resistencia de la seccin, al cual se puede designar simplemente como S, por lo que la frmula de la flexin adquiere la forma siguiente:

mx = Mc/I = M/S
La utilidad del mdulo de resistencia S radica en su empleo para vigas de seccin constante, pues ste est ya definido para el tipo de seccin que se presente, tal como lo observa en la tabla siguiente:

Tabla VII. Clculo del mdulo de seccin S de algunas secciones Tabla de para el clculo del mdulo de seccin S, segn la seccin
Rectangular E.N. h Circular llena E.N.

d b 2 S = bh /6 Circular Tubular E.N. r R Triangular c = 2h/3 h E.N. S = d / 32

3

b S = (/4R) ( R r )
4 4

S = bh /24

141

Al analizar las distintas formas que se presentan para la seccin trasversal de una viga; es importante considerar que para una seccin trasversal rectangular o circular, los esfuerzos por flexin que se presentan son mucho mayores en los extremos que para la parte media de la seccin; esto crea una sensacin de que la cantidad de material con que est hecha la viga no est siendo aprovechada en su totalidad, pues se tiene una gran rea de material que no est sometida a ningn esfuerzo. Debido a esto y a la importancia que juega el momento de inercia con respecto a los esfuerzos por flexin que se producen, se han creado perfiles comerciales para vigas, como los que se describen en la figura siguiente: Figura 72. Perfiles comerciales de vigas
patn

alma

Viga perfil IR

Viga perfil IE

Viga perfil LI

Viga perfil CE

Estos perfiles comerciales tienen la funcin de aprovechar de una mejor manera el material, as como de aumentar el momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro, ya que el valor de dicho momento es proporcionado por el teorema de ejes paralelos (I = Io + Ad2), que aumenta la inercia en funcin del rea y del cuadrado de la distancia que se tiene respecto al eje neutro, en este caso, del rea de los patines en cada una de las secciones. La importancia de aumentar el momento de inercia radica en la relacin directa que existe en la frmula de esfuerzo flexionante de esta variable respecto al momento que puede soportar dicha viga (M= I/c), en donde al aumentar el momento de inercia, hace que el valor del momento flexionante que soporta la viga, sea mayor. 142

6.3

Esfuerzo cortante en vigas

Anteriormente se ha analizado el efecto que tienen las cargas transversales en una viga, las cuales generan tanto momentos flexionantes, que son la causa de esfuerzos normales por flexin ( =Mc/I), como las fuerzas cortantes perpendiculares al eje longitudinal de la seccin. Estas fuerzas

cortantes son la causa de los esfuerzos cortantes en vigas, los cuales son generados, tanto transversal como longitudinalmente. Esto se debe a que un esfuerzo cortante que acta sobre algn lado de un elemento va siempre acompaado por un esfuerzo cortante de igual magnitud que acta sobre una cara perpendicular. Una forma ms prctica para demostrar la existencia de esfuerzos cortantes horizontales en una viga se lleva a cabo por medio de un sencillo experimento, el cual consiste en imaginar una viga compuesta por tablones, en donde la superficie superior e inferior de cada uno de los tablones es considerada lisa y que no estn unidas entre s, por lo que al aplicar una carga trasversal har que se deslicen uno respecto a otro. Por otro lado, se

podra considerar que las tablas s se unen, entonces al aplicar la carga trasversal se generan los esfuerzos longitudinales entre cada una de las tablas, que evitarn el deslizamiento relativo, por lo que actuarn en unidad, como regularmente se presenta en una viga.

El procedimiento que se sigue para encontrar la frmula de esfuerzos cortantes en una viga no se describe en la presente tesis; sin embargo se puede mencionar que este proceso es llevado a cabo considerando, tanto los esfuerzos cortantes horizontales, que son de igual magnitud que los verticales, los esfuerzos por flexin que son causado en una viga sometida a flexin no uniforme, y la relacin de primera derivada entre la fuerza cortante y el momento flexionante (V = dM/dx).

143

Dicho procedimiento finalmente termina en la frmula de esfuerzo cortante en vigas, que queda de la manera siguiente:

= VQ/It
En donde la notacin para las distintas letras que se presentan es la siguiente:

esfuerzo de corte en el miembro que se est analizando, ubicado a

una distancia y, del eje neutro. Q = momento esttico con respecto al eje neutro del rea trasversal parcial A,, cuyo centroide est ubicado a una distancia y, del eje neutro.

V = fuerza cortante interna resultante, obtenida del diagrama de fuerza cortante para la ubicacin del elemento que se est analizando.

I = momento de inercia de la seccin trasversal de la viga respecto al eje neutro.

t = ancho del alma de la viga.

Para la frmula anterior, es necesario que el material del que est hecha la viga sea de naturaleza homognea y que se comporte de una manera elsticolineal, es decir, que los esfuerzos generados no sobrepasen el lmite de proporcionalidad; adems, se asume que el mdulo elstico E es igual para esfuerzos de tensin como para esfuerzos de compresin; adems sta frmula no es aplicada cuando se tienen vigas de seccin semicircular o triangular.

144

Cabe destacar que la distribucin de esfuerzos cortantes para una viga rectangular tiene forma parablica, la cual vara desde cero en la parte extrema superior e inferior de la seccin trasversal y es mximo en su valor para una fibra ubicada en el eje neutro de dicha seccin. Esto se puede comprobar al observar que en la frmula de esfuerzo cortante ( = VQ/It) la nica variable de la que depende dicho esfuerzo es del momento esttico del elemento que se est analizando, el cual es mximo para el nivel del eje neutro (QE.N.) y adems es nulo en los extremos, por lo que se puede determinar que el esfuerzo cortante mximo queda as:

mx = VQE.N. /It
En el caso de presentarse una seccin trasversal de diferente forma, como es el caso de las vigas IR (vigas de patn ancho) y las vigas CE, en donde la seccin trasversal tiene la forma de canal, el ancho t que se utiliza al aplicar la frmula de esfuerzo cortante es el ancho del alma de la viga; pues en comparacin, es en el alma donde se presenta una cantidad significativamente mayor de esfuerzo cortante que la soportada en los patines. 6.3.1 Clculo de la inercia total de seccin de una viga

Como se estudi anteriormente, uno de los elementos fundamentales en el estudio de los esfuerzos, tanto normales como tangenciales que se producen en una viga, es el clculo correcto del momento de inercia de su seccin respecto al eje neutro, pues est presente en cada una de estas frmulas. Dicho momento de inercia, tambin llamado inercia de rotacin, es una propiedad que depende de la ubicacin del eje, alrededor del cual tenga que rotar determinada masa. Se puede mencionar que es mucho ms fcil hacer rotar alrededor de un eje una masa que se encuentra cerca de ste que una alejada al mismo. 145

En el caso del clculo de inercia total de la seccin trasversal de una viga, cabe destacar la importancia de la ubicacin del eje neutro; a continuacin, se empieza por explicar el clculo de dicha ubicacin.

Para

el

caso

de

secciones

trasversales

cuadradas,

rectangulares

circulares, el clculo del eje neutro es bastante sencillo, pues este se ubica exactamente a la mitad de su altura; sin embargo, en los perfiles comerciales de vigas tipo IR, TE, o LI, es importante conocer una forma para encontrar C la ubicacin del eje. Esta forma se puede definir de la manera siguiente:

E.N. = AY/A El trmino del denominador representa la sumatoria de las reas A, que surgen a partir de dividir la seccin, de una forma arbitraria, en figuras conocidas (regularmente rectngulos) y el trmino del numerador representa las sumatoria del producto de cada una de stas reas por la ubicacin de su centroide (Y) medido desde un eje de referencia que frecuentemente es la parte inferior de la seccin.

Luego de calcular la ubicacin de este eje, en unidades lineales y medidas a partir del eje de referencia establecido, se procede a buscar la inercia total de la seccin con respecto al eje neutro. Para el efecto, se debe utilizar el teorema de ejes paralelos y la frmula de inercia, la cual regularmente es la del rectngulo, pues sta es la figura ms comn en la que se puede dividir una seccin trasversal de cualquier viga.

146

El clculo de la inercia total ser la sumatoria de la inercia para cada una de las reas en las que se divide la seccin trasversal, as:

ITotal = (Io + Ad 2) Io = (bh3)/12 + (bh) d2 En donde las letras b y h representan la base y la altura, respectivamente, de cada una de las reas de forma rectangular en la que se divide la viga, y d es la distancia desde el eje neutro, ya calculado, hasta el centroide de cada una de dichas reas. Para entender de una mejor manera el clculo del eje neutro, as como del momento de inercia, se propone el siguiente ejemplo, para la viga con seccin trasversal con dimensiones que se muestran en la figura siguiente:

Figura 73. Calculo de eje neutro (E.N.) e inercia (I) de viga perfil I
10 cms
3

2 cms

1 cm 2

14 cms

Datum

2 cms

20 cms

147

La forma de simplificar el procedimiento para encontrar tanto el eje

neutro

como la inercia de rotacin de la seccin trasversal de la viga es a travs de la tabla que se muestra a continuacin, en donde las figuras 1, 2 y 3 son los rectngulos representados y numerados, en la que se puede dividir fcilmente la figura anterior (figura 73), y el centroide (Y) de cada una de ellas est medido a partir del eje de referencia llamado Tabla VIII. Clculo de eje neutro e inercia de rotacin

Tabla para el clculo de eje neutro e inercia de rotacin

Figura

A (bh)

Io (bh /12) d (-E.N.)

Ad

Io + Ad

20

40

40

13.333

5.837

1362.823

1376.156

14

14

126

228.67

2.163

65.50

294.17

10

20 74

17

340 506

6.67

10.163

2065.731

2072.401 3742.427

Momento de inercia total I: I total (m )= 3.742 E-5

4

E.N. = 506/74 = 6.837 cms

Cabe destacar que todas las dimensionales de la tabla anterior estn en centmetros (cms) para la longitud, centmetros cuadrados (cm2) para el rea y centmetros a la cuarta (cm4) para el momento de inercia I; esto es de mucha importancia, ya que regularmente se debe trasladar todo al sistema internacional, es decir, a metros. La propiedad ms importante en ste anlisis es la inercia de rotacin, entonces simplemente se divide este valor, dado en centmetros a la cuarta, dentro de cien millones (100 X106) para obtener las dimensionales correctas, que son metros a la cuarta (m4).

148

6.3.2

Clculo del primer momento del rea Q

El primer momento del rea, tambin llamado momento esttico, es de importancia para poder calcular el esfuerzo de corte de cualquier elemento o fibra de la seccin trasversal de una viga. Se calcula por niveles, y cada nivel corresponde a la ubicacin de dicha fibra.

Esta variable est definida por la integral

y dA, y se debe hacer

respecto

a un eje de rotacin, que en este curso es siempre el eje neutro. En dicha integral, la variable y representa la distancia del centroide del elemento diferencial de rea dA respecto al eje de rotacin. Para simplificar el clculo del primer momento de rea, se cuenta tambin con el equivalente de la definicin anterior, el cual es: Q = A

En donde Q representa el momento esttico, respecto al eje neutro de un rea parcial (A,), situada entre la paralela al E.N. ubicada a la altura del nivel, donde se desea encontrar el momento esttico y el borde superior de la seccin de la viga y el trmino , es la distancia desde el centroide del rea A, hasta el eje neutro. El momento esttico Q est dado pues en unidades lineales de exponente tres (m3, cm3, in3, etc.) y su valor mximo est ubicado en el nivel que coincide con el eje neutro. Dicho valor mximo es importante, pues es el que sirve para encontrar el esfuerzo cortante mximo, entonces: Qmx = QE.N.

149

Frecuentemente se presenta un poco de confusin en el clculo del momento de inercia, pero ste se simplifica, segn las recomendaciones siguientes:

Ubicar adecuadamente el eje neutro, pues es respecto a l que se encontrar el primer momento del rea en cualquier seccin.

Definir el nivel o ubicacin de la fibra, para la cual se desea calcular el momento de inercia, as como la distancia que existen entre sta fibra, el eje neutro y los extremos superior e inferior de la seccin trasversal.

Ya definido el nivel dibujar la seccin trasversal de forma parcial, a partir del eje neutro hacia cualquiera de los extremos, segn la mayor conveniencia; regularmente se dibuja hacia el extremo donde se encuentra ubicada el nivel al cual se calcular el momento de inercia.

Definir adecuadamente el valor, las dimensiones y distancias entre los centroides y el eje neutro de las reas, que se forman al dibujar parcialmente la seccin.

Aplicar la definicin del primer momento del rea (Q = A) y evaluar las dimensionales con las que se est trabajando.

Regularmente la dimensional que se utiliza es centmetros (cm), y en este caso para el momento de inercia, centmetros con exponente de tercer grado (cm3), por lo que para hacer la conversin al sistema internacional y trabajar con metros cbicos (m3), se debe dividir la magnitud en centmetros dentro de un milln (1 X106).

150

Para entender de una mejor manera lo anterior

y aplicar las

recomendaciones dadas, se propone la siguiente figura, en la que se calcula de diferentes formas el primer momento de rea para los niveles que se muestran; as se comprueban las distintas formas en las que se puede trabajar para el clculo de este elemento.

Figura 75. Clculo del primer momento del rea a distintos niveles

2 nivel 1 2 nivel 2 E.N. nivel 3 2 nivel 4 2 1 1 10 cms

5 cms

Para calcular el momento de inercia a cualquier nivel, primero se debe establecer la ubicacin del eje neutro; en este caso se hace de una forma muy sencilla, pues por ser una seccin rectangular, el eje neutro queda exactamente a la mitad de la altura de dicho rectngulo (5 cms). Ahora se procede a calcular Q para el nivel 1, dibujando el rea que corresponde desde ese nivel hasta cualquiera de los extremos, aunque es mucho ms fcil calcular el Q con el rea parcial, que resulta de relacionar el nivel con el extremo ms cercano, en este caso, con el extremo superior.

151

Para interpretar de mejor manera el clculo de Q al nivel 1, se propone la figura 66, la cual muestra el rea parcial que debe de dibujarse al relacionar el nivel con los extremos, ya sea superior o inferior, segn sea el caso. Cabe destacar que si en dicha relacin el eje neutro queda dentro del rea parcial, se debe introducir una convencin de signos para el rea antes (superior) y despus (inferior) del eje neutro; es positiva el rea parcial de mayores dimensiones, o se podra simplificar al aplicar el valor absoluto en el resultado. Figura 75. Clculo de Q al nivel 1
5 5

A1
4

1.5 E.N. 2.5

A2 (-) A3 (+)

Se debe recordar entonces la definicin del primer momento del rea, el cual establece que es el producto del rea parcial por la distancia del centroide de dicha rea hacia el eje neutro (Q = A), y queda as: Q1 (extremo superior) = A1 1 Q1 = (5)(2)(4) Q1 = 40 cms3 Q1 (extremo inferior) = A3 3 A2 2 Q1 = (5)(5)(2.5) (3)(5)(1.5) Q1 = 62.5 22.5 Q1 = 40 cms3

152

As pues, se pueden observar las distintas opciones que se tiene para calcular el momento esttico para cualquier nivel. Se procede entonces a calcular el Q para los dems niveles, tomando la relacin entre el nivel al que se va a calcular y el extremo ms cercano. Es de especial importancia destacar el clculo del primer momento del rea en el nivel que coincide con el eje neutro, pues es aqu donde presenta su mayor valor. A continuacin, se calcula el primer momento para los dems niveles: Q2 = (4)(5)(3) = 60 cms3 QE.N. = (5)(5)((2.5) = 62.5 cms3 Q3 = (4)(5)(3) = 60 cms3 Q4 = (2)(5)(4) = 40 cms3 Es de mucha importancia destacar que el rea que se utiliza es la que tiene por lmites, por un lado, el nivel al que deseo calcular el momento esttico, y por otro lado, cualquiera de los extremos de la seccin, aunque el clculo resulta ms fcil al relacionar el nivel con el extremo ms cercano.

La dificultad que surge al calcular el primer momento de rea para una seccin o perfil comercial se simplifica, al establecer claramente las dimensiones entre el eje neutro y las reas en las que se puede dividir las secciones parciales a partir de este eje. Para comprobar lo anterior, se sugiere consultar el problema resuelto del diseo de viga al final del presente captulo.

153

6.3.3

Flujo de corte

El flujo de corte, tambin llamado flujo cortante, es el valor de la fuerza cortante resistida por la viga a lo largo de su longitud; especialmente se utiliza este concepto para vigas con miembros compuestos, en donde los perfiles se arman con distintos elementos y donde se requiere de sujetadores, clavos, pernos, soldadura o pegamento, a fin de evitar que las partes componentes se deslicen una respecto de la otra. El flujo cortante estar representado por la letra q minscula y se puede definir como la fuerza cortante horizontal por unidad de distancia, a lo largo del eje longitudinal de la viga, es decir: q = dF/dx Por lo que se tienen dimensionales de fuerza por unidad de longitud (N/m, lb/pie, Kg/cm, etc.). Una forma ms simplificada de encontrar el flujo de corte es multiplicar el esfuerzo cortante tangencial a la seccin de la viga ( =VQ/It) por el ancho de la misma, por lo que queda de la manera siguiente: q = t q = VQ/I

Siendo q el flujo de corte, V la fuerza cortante mxima, para un valor mximo de flujo de corte; I el momento de inercia y Q el primer momento del rea al nivel del elemento para el que se quiere encontrar el flujo de corte. Como puede observar en la frmula, existe cierta relacin entre los esfuerzos cortantes, tanto vertical como horizontal; esto se debe a que en la aparicin de cualquier esfuerzo, ste siempre viene acompaado de otro esfuerzo en un sentido perpendicular al primero. 154

6.4

Espaciamiento de remaches, tornillos u otro medio de unin

Las vigas de perfil comercial o vigas compuestas se fabrican con dos o ms piezas de material unidas entre s para formar una sola viga. Tales vigas se construyen en una gran variedad de formas, con tal de satisfacer requisitos tanto estructurales como arquitectnicos. Para unir cada una de estas piezas se utilizan clavos, remaches, tornillos, pernos, soldadura, o pegamento. Cada uno de los elementos con los que se arma la viga soportan esfuerzos de corte en toda su longitud, pues se recuerda que stos tienden a deslizarse entre ellos; adems destaca tambin la relacin que esto tiene con el concepto de flujo de corte que se estableci anteriormente, la cual proporciona la magnitud de las fuerza cortante en relacin con la distancia horizontal. A continuacin, se presentan algunos perfiles de vigas compuestas por varios elementos y la forma de unin entre ellos:

Figura 76. Perfiles de vigas compuestas

Viga I de madera unida con clavos

Viga I unida con remaches

Viga Cajn unida con tornillos

155

El principal objetivo al hacer vigas con distintos elementos es que sta se comporte como una viga de un solo miembro, sin embargo, un gran obstculo para cumplir esto es que los esfuerzos horizontales afectan principalmente las uniones entre cada uno de los elementos. Al disear una viga, se debe

establecer el tipo de unin que se emplea, segn sea el material y los distintos requerimientos, por ejemplo, en una viga de madera regularmente se utilizan clavos para las uniones y se debe conocer la resistencia que tienen estos clavos en relacin con la fuerza cortante longitudinal, que le afectar al momento de trabajar en la unin de una viga, es decir, la fuerza de corte del clavo, en este caso. As pues, el espaciamiento queda definido de la forma siguiente:

e = FV /q Es e el espaciamiento en unidades de longitud, FV la fuerza de corte que soporta el elemento que sirve como unin y q el flujo de corte en el nivel de unin.

6.5

Diseo de viga por flexin y por cortante

Las vigas son elementos estructurales diseados principalmente para soportar cargas perpendiculares a sus ejes longitudinales. Hasta el momento, se ha considerado problemas de anlisis donde se dieron las dimensiones y forma de la viga y se calcularon los esfuerzos. Los problemas de diseo utilizan los mismos conceptos estudiados hasta el momento, siempre y cuando que la viga por disear sea de un material homogneo y con comportamiento elsticolineal, por lo que las vigas de concreto armado quedan fuera de este rango.

156

El nico concepto anexo al diseo de vigas de este tipo es el clculo de sus deflexiones o flechas, lo cual no son otra cosa que la deformacin que pueda tener una viga con ciertas limitaciones, como por ejemplo, cuando soportan cielos rasos hechos de materiales frgiles como el yeso.

El diseo de vigas consiste principalmente en encontrar una forma y tamao en la viga, en donde los esfuerzos de sta no sobrepasen los esfuerzos permisibles del material. El disear una viga corresponde, pues, a encontrar la capacidad de carga y el tamao de la seccin de una viga, es decir, sus dimensiones, a partir de ciertas limitaciones como el valor de los esfuerzos por flexin y de los esfuerzos de corte; es decir, que se conoce la luz de la viga y a travs de la integracin de cargas; tambin se conoce la forma y magnitud de la carga y se requiere encontrar las dimensiones de su seccin a partir de dos criterios: el esfuerzo normal o por flexin y el esfuerzo de corte. Sin embargo, se podra aclarar, que en vigas cuya luz es corta y estn fuertemente cargadas, las dimensiones se regirn principalmente por el esfuerzo de corte, el cual vara con la fuerza cortante. Por otro lado, aquellas vigas que son largas suele ser casi siempre el esfuerzo por flexin el que limita la carga o determina las dimensiones de la seccin, ya que el momento flexionante aumenta con la longitud.

Al disear una viga para resistir esfuerzos de flexin, por lo regular comienza calculando el mdulo de resistencia a partir de la relacin

= M/S,

en donde se conoce el esfuerzo permisible (perm), el cual se basa en las propiedades del material, del cual se quiere construir la viga, as como del factor de seguridad, y adems el momento mximo (Mmx) se conoce segn la integracin de cargas, por lo que se parte de la frmula siguiente: S = Mmx/ perm. 157

Para garantizar que no se rebase el esfuerzo permisible, se debe escoger una viga que proporcione un mdulo de resistencia, por lo menos tan grande que el obtenido en la ecuacin anterior. Las vigas se construyen de una gran variedad de tamaos para cumplir diferentes propsitos, y regularmente se escoge la viga que tenga menor rea trasversal y menor peso, es decir, la viga ms ligera que proporcione el mdulo de resistencia requerido, as como que cumpla cualquier otro requisito de diseo impuesto. Para facilitar el diseo de vigas, se encuentran las dimensiones y propiedades de muchos tipos de stas en manuales de ingeniera. Las

propiedades que proporcionan son, por ejemplo, el peso por unidad de longitud, el rea trasversal, el momento de inercia y el mdulo de resistencia. Los

perfiles de acero estructural, que estn estandarizados por el Instituto Mexicano de la Construccion en Acero (IMCA), que es el instituto americano que rige la construccin en acero publica un manual que da las propiedades distintas secciones fabricadas en este material. Los perfiles de acero estructural reciben una nomenclatura como W 30 x 211, que significa el perfil W, llamado tambin perfil de patn ancho con una altura nominal de 30 pulgadas y un peso de 211 libras por cada pie. Se utilizan designaciones anlogas para los perfiles I S, IE e IR (antes llamadas IPR) y los perfiles CE. Las secciones de perfil LI o LD (lados o guales o desiguales) se designan por las longitudes de los dos lados y el espesor; por ejemplo LD8 x 6 x 1 denota una viga con lados desiguales que miden 8 y 6 pulgadas, adems de contar con un espesor de una pulgada. La mayora de vigas de madera tienen dimensiones rectangulares que se designan con dimensiones en pulgadas, como por ejemplo 4 x 8 y representan el tamao sin cepillar de la viga. Sin embargo, en el diseo estructural se deben

utilizar las dimensiones reales de la viga, que para el ejemplo anterior es de 3.5 x 7.25 pulgadas despus de cepillarla. 158

As pues, se podra resumir el diseo de vigas por flexin y cortante al seguir los pasos siguientes:

Se calcula el mdulo de seccin (S) requerido con base en el material y a la carga uniforme dada (S = Mmx/perm). Se escoge un tamao de prueba para la viga Se aade el peso de la viga a la carga uniforme y se calcula un nuevo mdulo de resistencia Se comprueba que la viga elegida sea satisfactoria, es decir, que los esfuerzos por flexin y corte no sobrepasen los esfuerzos permisibles del material.

Si la viga no satisface este criterio, se selecciona una viga de mayores dimensiones y se repite el proceso. En el diseo de vigas, se deben considerar algunas cuestiones prcticas

que se puedan presentar, por ejemplo, en el diseo de vigas de madera el contenido de humedad de la misma juega un papel muy importante en la variacin de su resistencia, as como el estado fsico de la madera, es decir, imperfecciones, como nudos, hendiduras, grietas, etctera. Un ejemplo claro de esto es que los nudos tienen menor resistencia a la tensin, por lo que si se necesita disear una viga de seccin simtrica es mejor que la madera se coloque de una forma en el que el nudo trabaje a compresin, segn la condicin de carga y apoyos. Esto se puede saber a travs del esquema de la curva elstica de la viga.

159

6.6

Problemas resueltos del captulo seis

6.6.1

Problema resuelto nmero trece

La viga de seccin I, con las dimensiones que se muestra, se une en la parte superior por medio de clavos que resisten una fuerza mxima de corte de 100 KN, y en la parte inferior mediante pegamento. Si la viga presenta la condicin de carga que se muestra, se deben realizar los siguientes incisos:

a) Trazar los diagramas cortante y de momento, adems de la curva elstica. b) Determine los esfuerzos mximos a tensin y compresin. c) Determine el esfuerzo mximo de corte al que se somete la viga. d) Calcule el flujo de corte que soporta el pegamento. e) Calcule el espaciamiento de los clavos. Figura 77. Problema resuelto nmero trece

5KN/m

2 KN

10 cms 2 cms

1 cm 2m 1m 1m Pegamento

14 cms

2 cms 20 cms

160

a) Los diagramas de cortante y momento fueron trazados y explicados en el problema resuelto nmero diez, y quedaron de la forma siguiente:

Figura 78. Diagramas; problema resuelto nmero trece W P

A +10

C.E. 2m

B 1m

C 1m

V (KN)

0 x = 1.6

-2 -4

+ 6.5 (Mmx) +6 +4 0

M (KN-m) 0

b) Para determinar los esfuerzos mximos, tanto de tensin como de compresin, se debe estudiar la concavidad de la curva elstica; esto es para encontrar el tipo de esfuerzo que soporta la seccin trasversal de la viga. Como se puede observar, en la curva elstica del presente ejemplo, se muestra una concavidad totalmente positiva; por lo que se puede establecer que a partir del eje neutro de la seccin trasversal hacia la parte superior de la misma, actan esfuerzos de compresin, y en la parte inferior actan esfuerzos de tensin.

Para calcular la magnitud de dichos esfuerzos, se puede utilizar la frmula mx = MC/I, en donde M representa el momento mximo del diagrama, para este caso, 6.5 KN-m. C es la distancia desde el eje neutro de la seccin trasversal hacia sus extremos y la variable I representa el momento de inercia. 161

Las propiedades de la seccin trasversal con las dimensiones que se muestra ya fueron calculadas en el captulo que le corresponde (ver pg. 149); la inercia de la seccin y la ubicacin del eje neutro es entonces: I total (m4 )= 3.742 E-5

E.N. = 6.837 cms = 0.06837 m

Segn la ubicacin del eje neutro, se podran mostrar en la siguiente figura las dimensiones de la seccin de la viga que interesan para encontrar la distancia C para aplicarla en la frmula de la seccin: Figura 79. Distancia C; problema resuelto nmero trece

11.163 cms E.N. 6.837 cms referencia

Compresin m

Tensin

Considerando la distancia C, correspondiente para encontrar los esfuerzos mximos, se aplica la frmula de la flexin:

= MC/I mx (Compresin) = (6.5 E3)(0.11163) / (3.742 E-5) mx (Compresin) = 19.39 MPa mx (Tensin) = (6.5 E3)(0.06837) / (3.742 E-5) mx (Tensin) = 11.87 MPa

162

c) Para encontrar el esfuerzo mximo de corte, segn la frmula mx = VQE.N. / It, se procede a encontrar el primer momento de rea para el nivel ubicado en el eje neutro de la seccin. Para esto, conviene revisar el procedimiento descrito a partir de la pgina 150 . Se procede entonces a dibujar la seccin de inters con sus dimensiones y a calcular el Q a nivel del eje neutro, as: Figura 80. Clculo de QE.N.; problema resuelto nmero trece
10 cms 2 cms
A1

11.163 cms 9.163 cms E.N. 1 cm

A2

2 1

QE.N. = A = A11 + A22 QE.N. = (10)(2) (9.163 + 1) + (1)(9.163) (9.163/2) QE.N. = 245.24 cm3 = 2.4524 E-4 m3

Y ahora se aplica la definicin de la frmula para esfuerzo cortante mximo (mx=VQE.N./It); donde V es el mayor valor del diagrama de fuerza cortante (10 KN), y la variable b es la menor dimensin de la seccin trasversal (1 cm), por lo que se procede:

mx = VQE.N. / It mx = (10 E3) (2.4524 E-4) / (3.742 E-5)(0.01) mx = 6553722.19 Pa mx = 6.55 MPa

163

d) Para calcular el flujo de corte del pegamento, ubicado en la unin inferior de la viga, se aplica la frmula q = VQ/I; Q representa en esta ecuacin el primer momento de rea al nivel que interesa, en este caso, a nivel del pegamento. Entonces se procede con la frmula del primer momento de rea, calculado para el nivel del pegamento (Q =A); A es el rea sombreada, desde el nivel del pegamento hasta el extremo inferior de la seccin, y la variable la distancia desde el eje neutro hasta el centroide de dicha rea. Figura 81. Q a nivel del pegamento; problema resuelto nmero trece

4.837 cms 2 cms

A

6.837 cms

20 cms

Q = A Q = (20)(2) (4.837 + 1) Qpegamento = 233.48 cm3 Qpegamento = 2.3348 E -4 m3 Por lo que el flujo de corte del pegamento ser:

q = VQpegamento/I q = (10 E3)(2.3348 E-4) / (3.742 E-5) qpegamento = 62394.44 N/m qpegamento = 62.394 KN/m

164

e) Para encontrar el espaciamiento de los clavos, que estn en la unin superior de la seccin trasversal, se aplica la frmula e = FV /q; FV es la fuerza cortante que resisten los clavos, en este caso 200 KN y q es el flujo de corte a ese nivel, por lo que se procede, auxilindose de la siguiente figura para calcular el primer momento del rea: Figura 82. Q a nivel de los clavos; problema resuelto nmero trece
10 cms Nivel de los clavos 2 cms 11.163 cms

Q = A Q = (2)(10) (11.163 - 1) Q = 203.26 cms3 Q = 2.0326 E-4 m3 Por lo que el flujo de corte ser: q = VQ/I qclavos = (10 E3)(2.0326 E-4) / (3.742 E-5) qclavos = 54318.54 N/m qclavos = 54.318 KN/m Y para encontrar el espaciamiento de los clavos, se aplica la definicin:

e = FV /qclavos e = (100 E3) / (54.31854 E3) e (espaciamiento de clavos) = 1.84 metros

165

APENDICES

166

Diferencia entre Mecnica y Resistencia de Materiales La resistencia de materiales ampla el estudio que se inici en mecnica, pero la principal diferencia entre ambas es que la mecnica abarca fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas que actan sobre un slido indeformable y la resistencia de materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos. Adems no considera un slido como indeformable, sino que las deformaciones son de gran inters, as como las propiedades del material del que se construye una estructura y, que afectan tanto a su eleccin como a su diseo, ya que deben de satisfacer las condiciones de resistencia y rigidez. Divisin de los materiales Por su naturaleza: homogneo y no homogneo Material homogneo es aquel, cuyas propiedades fsicas, qumicas, etc. son iguales en cualquier punto, como el acero. En caso contrario es un material no homogneo como por ejemplo la madera, que presenta irregularidades por los nudos y otras imperfecciones. Por su comportamiento ante las cargas: dctil y frgil Dctil es aquel material que puede sufrir una gran deformacin, antes de producirse una ruptura, como es el caso del concreto. En caso contrario, si no se deforma mucho antes de la ruptura, el material es frgil, como el acero de alto carbono. Divisin de las cargas Por su lnea de accin: tensin, compresin, corte, torsin, flexin. Fuerza de tensin: es aquella aplicada de tal manera que hace alargar el elemento en direccin de la fuerza.

Flexin: la accin de la flexin acta en un plano normal o perpendicular al eje geomtrico y tiene la peculiaridad de que parte de la seccin transversal la somete a tensin y la otra parte a compresin. Produce deflexiones en distintos puntos del material, segn sus condiciones de apoyo.

P C E.N. T (deflexion) Por el tiempo de aplicacin: estticas, de impacto, permanente y repetida. La carga esttica es aplicada a la estructura muy lentamente, si es aplicada rpidamente ser una carga de impacto. La fuerza permanente es intrnseca de la estructura, como sera su propio peso. La carga repetida es la que se aplica y se suprime infinidad de veces. Para tener una mejor idea de esta clasificacin, se presenta el siguiente grfico, en donde el eje x ser el tiempo de aplicacin y el eje y la fuerza aplicada.

impacto repetida Y (Fuerza) permanente

P
L L

P esttica X (tiempo)

Esta fuerza es aplicada en la seccin transversal y es paralela al eje geomtrico de la figura. Fuerza de compresin: tiene sentido y efecto contrario a la fuerza de tensin, es decir, hace que se acorte el elemento.

Por su rea de aplicacin: carga concentrada y carga distribuida. La carga concentrada est aplicada en un rea relativamente pequea, comparada con el rea de la estructura y tiene dimensionales de fuerza (Ej.: Newton, Kg, lb, etc.) P

P
L

Fuerza de corte: acta en la seccin transversal del elemento, es decir, paralela a ella. P P La carga distribuida est aplicada en un rea relativamente grande comparada con el rea total de la estructura. Est dada en unidades de fuerza por cada unidad de longitud (Ej.: Kg/m, Nt/m, etc.) W

Torsin: es aquella que somete al elemento a un par alrededor de su eje y tiende a torcerlo. Produce una falla a 45 grados. M M

167

 d b c a e

Mdulo de elasticidad E

Mdulo de tenacidad

Mdulo de resilencia

Diagrama esfuerzo-deformacin Punto (a) lmite proporcional: es el esfuerzo en donde deja de ser proporcional la grfica esfuerzo deformacin. Desde el origen hasta el punto a, llamado lmite de proporcionalidad, se observa un segmento rectilneo, en donde todos sus puntos tienen una relacin constante entre el esfuerzo y la deformacin. Punto (b) lmite elstico: se le llama as por ser el mximo esfuerzo que la barra pueda soportar sin que se produzca deformacin permanente. A partir del punto b las deformaciones, empiezan a ser ligeramente mayores. Punto (c) lmite de fluencia: es la parte de la curva donde se produce una deformacin a esfuerzo constante. El fenmeno de fluencia no existe en los materiales frgiles. Punto (d) esfuerzo ltimo: se le llama tambin lmite de resistencia, que es el mximo valor de esfuerzo que es soportado por el material. Punto de ruptura (e): es donde falla finalmente el material. Ley de Hooke: Para el caso uniaxial dice que debe haber proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin unitaria; dicha ley se deduce en la recta que se forma desde el origen hasta el lmite de proporcionalidad Mdulo de elasticidad (E): es la pendiente de la recta formada entre el origen y el lmite de proporcionalidad, y se deduce segn la ley de Hooke. Es una medida de la rigidez de un material. E = / , donde = P/A y = /L, por lo tanto: = PL / AE Mdulo de resilencia: es el rea bajo la curva entre el origen y el lmite de elasticidad, y representa la capacidad de absorber energa en la zona elstica.

Mdulo de tenacidad: es el rea bajo la grfica completa esfuerzo-deformacin y da la medida de la capacidad del material para resistir una carga de energa hasta que se de su ruptura. Fenmeno de estriccin: se produce prximo a la ruptura y es donde el material se alarga muy rpidamente y luego se estrecha en un lugar localizado de la probeta de ensayo.

168

Hasta el momento, se ha estudiado nicamente la resistencia de los materiales, las relaciones entre la fuerza (carga) y la superficie (rea), es decir, el esfuerzo. Ahora se debe estudiar otro gran campo: los cambios de forma, osea las deformaciones que acompaan a un determinado estado de fuerzas. Cabe destacar la importancia de conocer el esfuerzo en determinado material en vez de la fuerza, debido a que la fuerza aplicada depende principalmente del rea transversal del elemento en que se aplica. De igual modo, es ms importante conocer la deformacin relativa (unitaria) de un elemento en tensin o compresin que el alargamiento total sufrido en su longitud. Como consecuencia para el estudio de las propiedades mecnicas de los materiales se acostumbra construir grficas de la relacin entre esfuerzos y deformacin en una prueba en particular, en este caso, el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria ( - ). Dicho grfico presenta los resultados de un ensayo, en este caso a tensin, en donde en el eje de las ordenadas se llevan las cargas (esfuerzo) y en el de las abscisas los correspondientes alargamientos (deformacin). Esfuerzo: el valor de esfuerzo es la relacin entre la fuerza aplicada y el rea perpendicular a ella. = P/A Deformacin Unitaria: el valor de la deformacin unitaria es el cociente del alargamiento (deformacin total ) y la longitud L en la que se ha producido. = /L Numricamente hablando, cada material tiene su propia grfica. Los materiales, capaces de resistir grandes deformaciones, se llaman materiales dctiles, y lo contrario se aplica a materiales frgiles, como se muestra en la figura.

Material frgil

Acero de alto carbono

Material dctil

Hierro fundido Aluminio Concreto

Material orgnico

Comparacin de diagramas de distintos materiales

Materiales tpicos

169

 d b c a e

Mdulo de elasticidad E

Mdulo de tenacidad

Mdulo de resilencia

Diagrama esfuerzo-deformacin Punto (a) lmite proporcional: es el esfuerzo en donde deja de ser proporcional la grfica esfuerzo deformacin. Desde el origen hasta el punto a, llamado lmite de proporcionalidad, se observa un segmento rectilneo, en donde todos sus puntos tienen una relacin constante entre el esfuerzo y la deformacin. Punto (b) lmite elstico: se le llama as por ser el mximo esfuerzo que la barra pueda soportar sin que se produzca deformacin permanente. A partir del punto b las deformaciones, empiezan a ser ligeramente mayores. Punto (c) lmite de fluencia: es la parte de la curva donde se produce una deformacin a esfuerzo constante. El fenmeno de fluencia no existe en los materiales frgiles. Punto (d) esfuerzo ltimo: se le llama tambin lmite de resistencia, que es el mximo valor de esfuerzo que es soportado por el material. Punto de ruptura (e): es donde falla finalmente el material. Ley de Hooke: Para el caso uniaxial dice que debe haber proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin unitaria; dicha ley se deduce en la recta que se forma desde el origen hasta el lmite de proporcionalidad Mdulo de elasticidad (E): es la pendiente de la recta formada entre el origen y el lmite de proporcionalidad, y se deduce segn la ley de Hooke. Es una medida de la rigidez de un material. E = / , donde = P/A y = /L, por lo tanto: = PL / AE Mdulo de resilencia: es el rea bajo la curva entre el origen y el lmite de elasticidad, y representa la capacidad de absorber energa en la zona elstica.

Mdulo de tenacidad: es el rea bajo la grfica completa esfuerzo-deformacin y da la medida de la capacidad del material para resistir una carga de energa hasta que se de su ruptura. Fenmeno de estriccin: se produce prximo a la ruptura y es donde el material se alarga muy rpidamente y luego se estrecha en un lugar localizado de la probeta de ensayo.

170

Se sabe que cuando una barra o elemento se carga axialmente, los esfuerzos y deformaciones satisfacen la ley de Hooke (el esfuerzo es proporcional a la deformacin), siempre que no se exceda el lmite elstico del material. Si la fuerza est dirigida a lo largo del eje x, se tiene un esfuerzo en dicha direccin , y una deformacin unitaria, as: x= x / E En todos los materiales usados en ingeniera, el alargamiento producido por una fuerza P de tensin, en su direccin, est acompaado de contracciones en cualquier direccin transversal, tal como se muestra en la figura. Asimismo, si la fuerza P es a compresin, se acompaan de expansiones en sus direcciones transversales.

Cabe destacar que la deformacin debe tener el mismo valor en cualquier direccin transversal, para este caso:

y=

Este valor es la deformacin lateral y el valor absoluto de la relacin entre la deformacin lateral y la axial es el Mdulo de Poisson, y se denota por la letra griega (nu), de la siguiente forma:

deformacin lateral /deformacin axial

y/

x=

z/

Para casos biaxiales o triaxiales se tiene: Algunos valores para son: concreto = 0.10 metales = 0.25 caucho = 0.50 (mximo valor de )

x=

x/E

- y/E -
x/E

z/E

y=

+ y/E - z/E

z=

- x/E - y/E + z/E

El signo negativo, observado en las ecuaciones anteriores, se utiliza debido a que un alargamiento longitudinal (deformacin positiva) produce una contraccin lateral (deformacin negativa) y viceversa. En consecuencia, se utiliza nicamente para indicar que est actuando a compresin y no debe utilizarse matemticamente.

171

En muchas aplicaciones prcticas, los rboles se utilizan para transmitir potencia. Se sabe que un rbol se define como un slido de revolucin que tiene la funcin de transmitir un par. Por otro lado, del estudio de la dinmica se sabe que la potencia P transmitida por un par constante T, que gira a una velocidad angular constante est dada por: P = T Donde est medida en radianes por unidad de tiempo (Rad/seg). Se sabe tambin que la velocidad angular se puede expresar como = 2f, donde f es la frecuencia, es decir, el nmero de vueltas o revoluciones que gira en un segundo, expresada en rev/seg o Hertz (Hz). Al sustituirlo en la ecuacin anterior, entonces el momento torsionante se puede expresar as: T = P / (2f) Con P medida en Watts ( 1 W = 1 N m/s) f en revoluciones por segundo y la ecuacin anterior, se podr determinar el momento torsionante en N m. El valor encontrado de momento torsionante puede usarse en la ecuacin = T /J, para obtener el esfuerzo cortante y en la ecuacin = TL / JG, para determinar el ngulo de torsin, medido en radianes. Para trasladar la potencia dada en caballos de fuerza (hp) o caballos de vapor (cv), se deben de utilizar las siguientes conversiones: 1 Caballo de fuerza (hp) = 745.7 Watts 1 Caballo de vapor (cv) = 736 Watts = 0.986 Caballos de fuerza

Y para trabajar en el sistema ingls se utiliza la conversin: 1 Caballo de fuerza (hp) = 550 pie-libra/seg

172

Vigas
Definicin Viga es un elemento estructural de longitud relativamente largo, en relacin con las dimensiones de su seccin, diseado para soportar cargas que estn aplicadas en varios puntos a lo largo de ella. Clasificacin Regularmente las vigas se clasifican de dos formas: por la forma en que estn apoyadas, se clasifican como viga simplemente apoyada, viga en voladizo y viga con voladizo. La distancia L entre apoyos recibe el nombre de claro. Por su grado de determinacin, se clasifican en: estticamente determinadas y estticamente indeterminadas, esto es, segn si son suficientes las tres ecuaciones de equilibrio para poder determinar las reacciones en sus apoyos, o se necesitan otras basadas en deformaciones. Tipos de Cargas Una viga puede estar sujeta a cargas concentradas expresadas en dimensionales de fuerza (Newton, Libras, Kilogramos, etc.) o a cargas distribuidas, expresadas en dimensionales de fuerza por unidad de longitud (Newton/m, Libra/pie, etc.). Dicha carga distribuida puede ser uniforme, si tiene un valor constante sobre la viga o, en caso contrario, es no uniforme, como se ilustra a continuacin. Adems pueden existir momentos concentrados aplicados en la viga.
Carga concentrada Carga uniformemente distribuida Carga no uniforme

Momento concentrado

Reacciones en soportes y apoyos

TABLA DE APOYOS Y REACCIONES Apoyo Rodillo Articulacin Esquema Movimiento que impide Reacciones Vertical Horizontal Vertical Horizontal Vertical Momento

Empotramiento

173

Al aplicar cargas en una viga, los efectos internos son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos son de dos tipos: fuerza cortante y momento flexionante. Para el estudio de los mismos, se considera una viga AB bajo la accin de varias cargas, tanto concentradas como distribuidas. Para determinar las fuerzas internas en C, se corta la viga en C y se dibujan los diagramas de cuerpo libre, igualando a cero la suma de las componentes verticales que actan sobre cada tramo, para determinar la fuerza cortante en cada tramo, as como la suma de momentos respecto a C para el momento flexionante.

C A B

x W M V x R1 Fuerza Cortante: la fuerza vertical interna que hace el equilibrio de las fuerzas verticales externas es la suma de todas las fuerzas verticales que tienen sentido contrario (fuerzas a la izquierda). La fuerza vertical interna hacia arriba correspondiente a las fuerzas situadas a la izquierda de la seccin es negativa. M V

Fverticales = 0

R1 W(x) V = 0 V = fuerzas a la izquierda

V = R1 W(x)

Momento flexionante: la magnitud de este momento es igual a la suma de los momentos externos producidos por las fuerzas a la izquierda de la seccin.

M = Momentos a la izquierda
Signo del momento flexionante: el momento flexionante es positivo, si la flexin que produce en la viga presenta concavidad hacia arriba. Flexin Positiva Flexin Negativa

Un criterio equivalente es que las fuerzas que actan hacia arriba, respecto de cualquier seccin, producen momentos flexionantes positivos. Este criterio tiene la ventaja de que permite calcular el momento flexionante sin posibilidad de confusin de signos, pues solo hay que recordad que las fuerzas positivas, hacia arriba, producen momento positivo. Diagramas de corte y de momento Sirven para registrar los respectivos valores en cualquier punto de la viga, que se grafican contra la distancia x medida a partir de un extremo de la viga.

174

Dichas relaciones producen un mtodo para trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante. Consideremos la figura como el diagrama de cuerpo libre de un elemento de longitud diferencial de la viga.
A M W B M + dM

dX

V + dV

Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico: FY = 0 V + w dx (V + dV) = 0 ,

Esta se reduce a dV = W dX, es decir, la carga es la primera derivada de la fuerza cortante. Se integra la expresin, en donde los lmites de integracin son V1 en el punto X1 y V2 en el punto X2.

dV

W dX

El lado izquierdo se reduce a V2 V1, y en el segundo miembro el trmino W dX, representa el rea de un elemento diferencial de rea del diagrama de cargas, comprendida entre X2 y X1, de donde se obtiene: V2 V1 = Area de carga MA = 0 M + V dx + (W dx) (dx/2) (M + dM) = 0,

Tomando en cuenta que el tercer sumando contiene el cuadrado de un diferencial, es decir, es un diferencial de segundo orden que se puede despreciar frente a los de primer orden, la ecuacin toma la forma dM = V dX; el corte es la primera derivada de el momento flexionante. Se integra dicha expresin, desde M2 en X2 y M1 en X1, y se obtiene: M2 M1 = rea de cortante

175

Tabla IX. Factores de conversin

TABLA DE FACTORES DE CONVERSIN Unidad Inglesa Aceleracin lineal 2 Pie por segundo al cuadrado (ft/s ) 2 Plg. por segundo cuadrado (in/s ) rea 2 Pie cuadrado (ft ) 2 Pulgada cuadrada (in ) Trabajo y energa Pie-libra (ft-lb) Kilowatt-hora Fuerza Libra (lb) Kip (mil libras) Fuerza por longitud unitaria (intensidad de fuerza) Libra por pie (lb/ft) Libra por pulgada (lb/in) Kip por pie (kip/ft) Kip por pulgada (Kip/in) Longitud Pie (ft) Pulgada (in) Milla (mi) Masa Slug Momento de una fuerza; par Libra-pie (lb-ft) Libra-pulgada (lb-in) Kip-pie (kip-ft) Kip-pulgada (kip-in)
Factor de conversin multiplicativo

Igual a la unidad SI Metro por seg. cuadrado (m/s ) 2 Metro por seg. cuadrado (m/s )
2 2

0.3048 0.0254

0.0929 645.16

Metro cuadrado (m ) 2 Milmetro cuadrado (mm )

0.35528 3.6

Joule (J) Megajoule (MJ)

4.44822 4.44822

Newton (N) Kilonewton (KN)

14.5939 175.127 14.5939 175.127

Newton por metro (N/m) Newton por metro (N/m) Kilonewton por metro (KN/m) Kilonewton por metro (KN/m)

0.3048 25.4 1.6093

Metro (m) Milmetro (mm) Kilmetro (Km)

14.5939

Kilogramo (Kg)

1.3582 0.112985 1.3582 0.112985

Newton-metro (N-m) Newton-metro (N-m) Kilonewton-metro (KN-m) Kilonewton-metro (KN-m)

Nota: Para pasar del SI al sistema ingls, dividir dentro del factor multiplicativo.

176

Tabla X. Propiedades de algunos materiales

TABLA DE PROPIEDADES DE ALGUNOS MATERIALES Material
Mdulo de elasticidad E

Mdulo de rigidez G ksi 3800-4300 4000 3800 3900 5200-6000 500-6300 4600-10000 Gpa 26-30 28 26 27 36-41 36-44 32-69

ksi
Aleaciones de aluminio

GPa 70-79 73 70 72 96-110 96-120 83-170 17-31

Razn de Poisson 0.33 0.33 0.33 0.33 0.34 0.34 0.2-0.3 0.1-0.2

2014-T6 6061-T6 7075-T6 Latn Bronce Hierro Fundido Concreto (compresin) Cobre y aleaciones Vidrio Aleaciones de magnesio Monel (67% Ni, 30% Cu) Nquel Plsticos Nylon Polietileno Piedra (compresin) Granito, mrmol Caliza, arenisca Hule Acero Aleaciones de titanio Tungsteno Madera (flexin) Pino Douglas Roble Pino del sur

10000-11400 10600 10000 10400 14000-16000 14000-17000 12000-25000 2500-4500

16000-18000 7000-12000 6000-6500

110-120 48-83 41-45

5800-6800 2700-5100 2200-2400

40-47 19-35 15-17

0.33-0.36 0.17-0.27 0.35

25000 30000

170 210

9500 11400

66 80

0.32 0.31

300-500 100-200

2.1-3.4 0.7-1.4

0.4 0.4

6000-14000 3000-10000 0.1-0.6 28000-30000 15000-17000 50000-55000

40-100 20-70 0.00070.004 190-210 100-120 340-380 0.03-0.2 10800-11800 5600-6400 21000-23000 0.00020.0001 75-80 39-44 140-160

0.2-0.3 0.2-0.3 0.45-0.50 0.27-0.30 0.33 0.2

1600-1900 1600-1800 1600-2000

11-13 11-12 11-14

177

Tabla XI. Propiedades de algunos materiales

TABLA DE PROPIEDADES DE ALGUNOS MATERIALES Material
Esfuerzo de fluencia

Esfuerzo ltimo ksi 15-80 70 45 80 30-90 30-120 10-70 50-200 1.5-10 33-120 5-150 10 1000-3000 20-50 65-170 45-110 6-12 1-4 8-40 3-30 1-3 80-180 80-125 100-270 60-150 130 50-120 60 70 120 80-200 130-170 200-600 Mpa 100-550 480 310 550 200-620 200-830 69-480 340-1400 10-70

Ksi
Aleaciones de aluminio

MPa 35-500 410 270 480 70-550 82-690 120-290

Porcentaje de
alargamiento

2014-T6 6061-T6 7075-T6 Latn Bronce Hierro fundido Tensin Compresin Concreto Compresin Cobre y aleaciones Vidrio Vidrio en placa Fibra de vidrio Aleaciones de magnesio Monel (67% Ni, 30% Cu) Nquel Plsticos Nylon Polietileno Piedra (compresin) Granito, mrmol Caliza, arenisca Hule Acero Alta resistencia Mquinas Resortes Inoxidable Herramientas Acero estructural ASTM-A36 ASTM-A572 ASTM-A514 Alambre de acero Aleaciones de titanio Tungsteno

5-70 60 40 70 10-80 12-100 17-42

1-45 13 17 11 4-60 5-60 0-1

8-110

12-40 25-160 15-90

80-280 170-1100 100-620

30-1000 70 7000-20000 140-340 450-1200 310-760 40-80 7-28 50-280 20-200 7-20 550-1200 550-860 700-1900 400-1000 900 340-830 400 500 830 550-1400 900-1200 1400-4000

4-50 0

2-20 2-50 2-50 20-100 15-300

0.2-1.0 50-150 50-100 60-240 40-100 75 30-100 36 50 100 40-150 110-150

1-7 340-1000 340-700 400-1600 280-700 520 200-700 250 340 700 280-1000 760-1000

100-800 5-25 5-25 3-15 5-40 8 10-40 30 20 15 5-40 10 0-4

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Tabla XII. Coeficientes de dilatacin trmica

TABLA DE COEFICIENTES DE DILATACIN TRMICA EN ALGUNOS MATERIALES Material Coeficiente de dilatacin trmica () 10-6/oF Aleaciones de aluminio Latn Bronce Hierro fundido Concreto Cobre y aleaciones Vidrio Aleaciones de magnesio Monel Nquel Plsticos Nylon Polietileno Piedra Hule Acero Alta resistencia Inoxidable Estructural 13 10.6-11.8 9.9-11.6 5.5-6.6 4-8 9.2-9.8 3-6 14.5-16.0 7.7 7.2 40-80 80-160 3-5 70-110 5.5-9.9 8.0 9.6 6.5 10-6/oC 23 19.1-21.2 18-21 9.9-12 7-14 16.6-17.6 5-11 26.1-28.8 14 13 70-140 140-290 5-9 130-200 10-18 14 17 12

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REFERENCIAS

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