ΠΑΠΑΔΗΜΑ΢ ΓΕΩΡΓΙΟ΢ ΦΤ΢ΙΚΟ΢

ΦΘΙΝΟΥΣΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΚΑΙ ΠΛΑΤΟΣ

Η διαφορικι εξίςωςθ μίασ ταλάντωςθσ με απόςβεςθ είναι
𝑏
m.a=-D.x-b.uma+m.ω0 2.x+b.u m.𝑥 + 𝑏. 𝑥 + 𝑚𝜔02 . 𝑥 = 0 → 𝑥 + 𝑚 . 𝑥 + 𝜔02 . 𝑥 = 0
H γενικι λφςθ αυτισ τθσ διαφορικισ είναι
x(t)=e-Λt(Asin(ω1t)+Bcos(ω2t)) (1)
όπου οι ςτακερζσ Α,Β προςδιορίηονται από τισ αρχικζσ ςυνκικεσ x(0) και 𝑥 0
x(0)=απομάκρυνςθ από Θ.Ι τθν t=0 𝑥 0 =ταχφτθτα του ςϊματοσ τθν t=0sec
όπου Λ=b/2m

𝑏2
όπου 𝜔12 = 𝜔02 −
4𝑚
(2)
Θα βροφμε τισ ςτακερζσ Α,Β ςε ςυνάρτθςθ με τα x(0) και 𝑥 0 και κα τισ αντικαταςτιςουμε
ςτθν (1)
Είναι x(0)=B και 𝑥 0 =-ΛΒ+ω1Α(μετά από πράξεισ βζβαια που τισ παράλειψα αλλά μπορείτε
𝑥 0 +𝛬𝛣 𝒙 𝟎 +𝜦𝒙(𝟎)
να το ελζγξετε και εςείσ) και λφνοντασ ωσ προσ Α Α=  Α=
𝜔1 𝝎𝟏
Άρα θ (1) γίνεται
𝐬𝐢𝐧(𝝎𝟏 .𝒕)
{
x(t)=e-Λt x(0).cos(ω1t)+[ 𝒙 𝟎 +Λ.x(0)]. 𝝎𝟏
} (3)
Τπάρχουν τρείσ περιπτϊςεισ

Α) b/2m<ω0 ςτθν περίπτωςθ αυτι ςυμπεριλαμβάνετε και θ b/2m <<< ω0 που κα

αςχολθκοφμε εμείσ και κα αλλάξουμε τθν μορφι τθσ (3)

Β) b/2m=ω0 ΚΡΙ΢ΙΜΗ ΑΠΟ΢ΒΕ΢Η

Γ) b/2m <ω0 ΤΠΕΡΑΠΟ΢ΒΕ΢Η

(Για τθν β) και τθν γ) περίπτωςθ δεν κα αςχολθκϊ)

Θεωροφμε ότι την t=0 απομακρφνουμε το ςώμα από την θζςη ιςορροπίασ κατά d δηλ
x(0)=d και το αφήνουμε ελεφθερο δηλ 𝒙 𝟎 =0 (Η ταχυτητά του ςτην αρχή είναι μηδζν )
Τότε η (3) γράφεται

𝐬𝐢𝐧(𝝎𝟏 .𝒕)
{
x(t)=e-Λt d.cos(ω1t)+Λ.d. 𝝎𝟏
} x(t)=e {d.sin(ω t+π/2)+Λ.d.𝐬𝐢𝐧(𝝎
-Λt
1
𝝎
.𝒕)
} και όπωσ
𝟏
𝟏
ξζρουμε από τθν διαδικαςία με τθν ςφνκεςθ ταλαντϊςεων ο όροσ μζςα ςτθν αγκφλθ
μπορεί να γραφεί Α.sin(ω1t+κ)

{
Άρα x(t)=e-Λt A.sin(ω1t+θ) } (4)
𝛬2 .𝑑 2
Όπου 𝛢 = 𝑑2 + (5)
𝜔 12

Παρατθρείςτε ότι το Α ≠d δηλ το Α δεν είναι η αρχική απομάκρυνςη d από την Θ.Ι

Όπου εφκ=d.θμ(π/2) /(Λd/ω +dςυν(π/2))=>εφκ=ω1/Λ (6)

1
ΠΑΠΑΔΗΜΑ΢ ΓΕΩΡΓΙΟ΢ ΦΤ΢ΙΚΟ΢

Θα αςχολθκοφμε τϊρα με τθν περίπτωςθ όπου b/2m <<< ω0 δθλ Λ<<< ω0 (7) και πϊσ
γίνονται οι (5),(6),(4) ςε αυτι τθν περίπτωςθ.

Η (2) γίνεται ω1ω0

Επίςθσ θ (7) δίνει Λ/ω0 0 άρα και Λ/ω1 0 (αφοφ ω1ω0) άρα θ (5) δίνει Α 𝑑2 => Ad
Ιςχφει επίςθσ από τθν (7) ότι ω0/Λω1/Λ∞ άρα λόγω τθσ (6) και εκφ∞ άρα κπ/2
και θ εξίςωςθ (4) μπορεί να γραφεί

{
x(t)=e-Λt d.sin(ω1t+π/2) } όπου τώρα ζχει την μορφή του ςχολικοφ βιβλίου
΢υμπζραςμα

{
Οι φκίνουςεσ περιγράφονται από τθν x(t)=e-Λt A.sin(ω1t+θ) } όπου ΓΕΝΙΚΑ το Α δεν είναι
θ αρχικι απομάκρυνςθ d (οφτε κ=π/2)

{
Εάν b/2m<<<ω0 θ γενικι λφςθ γίνεται x(t)=e-Λt d.sin(ω1t+π/2) }
Μπορείτε να παρατθριςετε τισ διαφορζσ και τισ ομοιότθτεσ από τισ παραπάνω
εξιςϊςεισ. Σο ςχολικό ςαν A0 κεωρεί το d και όχι το Α .

ΠΑΠΑΔΗΜΑ΢ ΓΕΩΡΓΙΟ΢