Mantenimiento de Motores Eléctricos

Motores
Rogelio Jos Lucas Pablo Daniel Fernndez
Mantenimiento de Motores
Introduccin
Un motor, es una mquina que convierte energa en movimiento o trabajo mecnico. La energa se suministra en forma de combustible qumico, como gasoil, vapor de agua o electricidad, y el trabajo mecnico que proporciona suele ser el movimiento rotatorio de un rbol o eje.
El motor Elctrico
Los motores elctricos, son mquinas que se utilizan para convertir la energa elctrica en mecnica, con medios electromagnticos Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de los motores. Si un conductor se mueve a travs de un campo magntico se induce una corriente elctrica. Si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica sobre el conductor.
Motores
El motor elctrico trifsico

Constitucin.
La mquina de induccin est constituida por:
mm de espesor aisladas entre s, ranuradas interiormente y convenientemente prensadas y sujetas a una carcasa de aluminio, fundicin de hierro o a un marco de acero soldado; -un devanado polifsico distribuido, alojado en el ranurado del paquete estatrico. -una corona rotrica, de chapas magnticas apiladas directamente sobre el eje en las mquinas pequeas, o sobre una linterna de acero soldada al eje en las maquinas de potencias medias y grandes, ranurada exteriormente, o cerca de la periferia; -un devanado dispuesto en las ranuras del rotor.
-una corona estatrica de chapas magnticas: de 0,35 a 0,5

Constitucin.
Motores

Constitucin.
Estator Terminado

Constitucin.
Carcasa de aluminio
Motores

Constitucin.
Las ranuras del rotor pueden presentar una mayor diversidad en su formato dependiendo del tipo de arrollamiento que se adopte. Estas ranuras pueden ser bsicamente semicerradas en los motores de rotor bobinado y cerradas en los de jaula de ardilla de fundicin de aluminio Cabe aclarar que para los motores de jaula con espiras de cobre se emplean tambin ranuras semicerradas
Ranuras rotricas cerradas (rotor de jaula)
El motor elctrico trifsico Constitucin.

Cada una de las lminas del rotor se monta defasada de la siguiente, este defasaje es de un paso.
Varillas de Aluminio fundido Aletas de ventilacin
Aro de Aluminio Aro frontal de aluminio fundido Chapas de hierro silicio
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Constitucin.
Rotor Terminado

Constitucin.
Caja de conexiones Carcasa Rodamientos Escudos
Arandela de sujecin Rotor Estator Ventilacin
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El motor elctrico trifsico Principio de funcionamiento

El campo magntico es la base del funcionamiento de las mquinas elctricas, en funcin del tipo de alimentacin podemos tener:
Campo fijo: Son los que no varan su direccin en el espacio. S pueden cambiar su sentido, lo que depende del tipo de alimentacin (continua o alterna) a los devanados. Campo giratorio: Son campos de valor constante pero giratorios en el espacio a una cierta velocidad angular ws y se obtienen por combinacin de campos alternativos.
Los motores trifsicos emplean campos giratorios para su funcionamiento
Motores
El motor elctrico trifsico Principio de funcionamiento

Campo giratorio: Si tenemos tres bobinas iguales conectadas a
una red trifsica y colocadas a 120 geomtricos entre s, el campo resultante ser la suma en cada instante de los campos de cada una de las bobinas. Al mismo tiempo estos campos son proporcionales a las corrientes que circulan por ellas.
Mantenimiento
Mantener un motor es:
Preservar que las condiciones de uso y de accionamiento sean aproximadamente las mismas que se fijaron para su eleccin.
Esto implica una serie de verificaciones, la reposicin de lubricantes y elementos desgastados y la reparacin de daos incipientes que pudieran detectarse. Podemos separar las tareas en dos: Mantenimiento Elctrico y
Mecnico
Motores
Mantenimiento Mecnico
Reengrase de los rodamientos. La experiencia y el conocimiento de los elementos que pueden afectar el correcto estado de la grasa son los mejores indicadores para establecer los lapsos de reengrase. Si no se cuenta con una evaluacin concreta de esto, es conveniente efectuar inspecciones a menudo, observando el estado de la grasa mediante el retiro de las tapas que dejan al descubierto el rodamiento. El reengrase debe efectuarse entre 500 y 200 horas de servicio del motor, y se efectuar retirando la grasa usada, desmontando el rodamiento y lavndolo. El deterioro del lubricante se reconoce por el cambio de consistencia o del color, o por la presencia de suciedad.
Auscultacin de los rodamientos. Con la ayuda de un estetoscopio o de un destornillador se obtiene, mediante el ruido escuchado, una idea del estado de los rodamientos. Como para el diagnstico es necesaria cierta pericia, es aconsejable el uso de un probador de rodamientos, el cual mediante el anlisis de las vibraciones seala claramente el estado y la eventual necesidad del cambio del rodamiento. Sin embargo, antes del reemplazo es necesario lavarlo y probarlo con grasa nueva para establecer si subsiste la anomala.
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Revisin de los cojinetes a friccin. En los casos que se tengan cojinetes a friccin, se vigilar su temperatura. Las causas de una elevacin inadmisible podrn ser: - Excesiva tensin de la correa si la hubiera. - Inmovilidad de alguno o varios anillos levanta aceite - Superficie spera de los cojinetes y del eje. - Perdidas de alineacin del eje. Las inspecciones a realizar consistirn en verificar el nivel del lquido, la ausencia de prdidas y el correcto funcionamiento de los anillos. Se proceder a renovar el aceite cada 6 10 meses, o antes si se viera sucio.
Vibraciones. IEC 60034-14 e ISO 2373 admiten 1.8mm/s en motores chicos medianos y grandes 2.8 a 3.5 en motores
La permanencia en valores bajos de las vibraciones, indica que no hay cambios en la geometra de las masas rotantes ni en la alineacin y fijacin del motor. Conviene tener presente que vibraciones elevadas o mantenidas por largo tiempo daarn sensiblemente los rodamientos y los cojinetes.
Motores
Fijacin del motor y de los elementos de acoplamiento o transmisin. Ser conveniente verificar peridicamente las condiciones de fijacin del motor a su base, con ms frecuencia durante los primeros meses de su funcionamiento. Adems, como algunas veces los inconvenientes en los elementos accionados por el motor derivan problemas de ste, es aconsejable extender la revisin mecnica sobre el acoplamiento o la transmisin. Se mencionan a ttulo de ejemplo algunos controles: alineacin y tensado de la correa, lubricacin de los reductores y cajas de velocidad, alineacin y fijacin de los pernos en los acoples, etc.
Mantenimiento Elctrico
Caractersticas de la corriente consumida. Se verifica la constancia de la intensidad de corriente consumida por el motor cuando funciona con carga estable y, simultneamente, en el caso del motor trifsico, si son prcticamente iguales las corrientes en las tres fases.
Si se observan fluctuaciones de la corriente con carga constante, se

proceder a revisar la jaula del rotor.
Si se aprecian diferencias entre las intensidades de corriente de las tres fases, se revisar el bobinado estatrico.
Esta observacin puede hacerse mediante instrumentos ubicados en el tablero de control, si los hubiera, o con una pinza amperomtrica.
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Tensin de la red y carga del motor. Se controlan los valores de tensin en bornes del motor y de la corriente consumida a plena carga, para comprobar que el funcionamiento se desarrolla en las condiciones prefijadas. Corrientes mayores que la nominal llevan a calentamientos que reducen la vida til del motor. Arranque. Observar un arranque para verificar su correcta accin, controlando la actuacin de los elementos de maniobra. Deben revisarse los contactos de los guardamotores, interruptores y contactores, reemplazndolos a estos ltimos cuando sea necesario.
Elementos de proteccin. Verificar las protecciones termomagnticas, para comprobar que estn bien reguladas. Conexionado y puesta a tierra. Conviene controlar peridicamente el apriete de todas las conexiones y la rigidez de los empalmes y terminales, para asegurar que no queden elementos flojos que originen calentamientos localizados excesivos, que podran provocar incluso el incendio del motor.
Valores de apriete recomendados, en Nm.
del borne
Mnimo Mximo M5 1.8 2.5 M6 3.0 4.0 M8 8.0 9.0 M10 10 17 M12 20 30 M16 60 73
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Estado del aislamiento. Un indicador del estado del aislamiento es la resistencia de aislamiento de los bobinados. Este valor a temperatura de rgimen (entre 80 C y 100 C aproximadamente) deber superar al obtenido con la siguiente expresin:
Re sistencia de aislacin = Tensin no min al del motor [V ] Potencia del motor [KVA] + 1000
Y no debe ser menor a 1 MW. El elemento de medicin ser un meger, de un valor de tensin similar a la de la tensin nominal del motor.
Estado del aislamiento. (Cont.) En el supuesto caso de no alcanzar el valor indicado, deber procederse a: - La limpieza del bobinado, puesto que el depsito de suciedad es lo que ms comnmente reduce la resistencia de aislamiento, si este paso no da resultado; - Se procede al secado, considerando que la causa es la presencia de humedad. La tarea de limpieza del bobinado se realizar con el motor abierto, mediante el sopleteado de aire a presin, o la aplicacin de un cepillo suave. Ante la presencia de aceite o grasa, se sopletear con algn solvente, asegurndose que ste no ataque qumicamente la aislamiento. Se recomienda el tetracloruro de carbono ya que, adems, no es inflamable.
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Estado del aislamiento. (Cont.) La aplicacin de un nuevo barnizado no debe entenderse como necesaria. Cuando se midan valores relativamente altos de la resistencia de aislamiento, no se ejecutar. (El aumento del recubrimiento de material aislante reduce la capacidad de disipacin trmica). Solamente se procede a barnizar cuando se vean claras muestras de erosin qumica o mecnica del aislamiento y se asegure que el barniz penetre a los lugares ms necesarios, que en general no son las cabezas de las bobinas.
Estado del aislamiento. (Cont.) Si fuera menester la operacin de secado, se puede emplear cualquiera de los siguientes mtodos, en funcin del volumen del motor y de las instalaciones con que se cuente: - Cubriendo el motor con una lona y distribuyendo interiormente lmparas o resistencias calefactoras. Se dejar camino a la aireacin de manera de evacuar la humedad o se agregar un ventilador. - Mediante horno o estufa. - Por circulacin de corriente continua o alterna, requirindose un valor menor que el nominal y una tensin de alimentacin reducida.
NOTA: controlar la temperatura de los arrollamientos para que no superen los valores lmites correspondientes a su clase de aislamiento. Para ello se ubiican varios termmetros sobre el bobinado. Como regla general puede considerarse que no se deben superar los 90 C durante el secado, ni los 5 C por hora de incremento mientras llega a esa temperatura.
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Motores
Limpieza. En ambientes de gran suciedad o con partculas en suspensin, se instalarn motores del grado de proteccin adecuado. An en este caso, ser necesaria una permanente vigilancia, con revisiones peridicas para evaluar y prevenir las consecuencias de la accin de partculas sobre la aislamiento. En motores abiertos, lo dicho es esencial. La limpieza peridica, realizada en la forma ya indicada, ser la primera accin a seguir, el agregado de sistemas filtrantes en el circuito del aire de ventilacin ser solucin cuando aquella sea requerida con mucha frecuencia. En este ltimo caso ser conveniente verificar que la ventilacin no se ha empobrecido, lo que provocara incrementos del calentamiento.
Revisin de rotor.
Motores de Jaula: La revisin de la jaula podr prevenir en alguna
medida un futuro defecto. En general solo cabr una inspeccin visual, buscando algn indicio de anormalidades. En caso de jaulas de cobre, se observarn sus soldaduras y rigidez mecnica. Revisin de otros elementos del motor: Centrfugo y condensadores.
Centrfugo: Se controlar su accionamiento: carrera suave y suficiente
superficie de contacto elctrico. En el caso que esta ltima sea escasa, se podr corregir aplicando cuidadosamente una lima para eliminar protuberancias.
Condensadores: Cabr verificar la correcta conexin de los terminales.

Si ha habido prdidas de lquido electroltico, se aconseja el recambio del elemento.
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Motores
Medicin de la resistencia hmica de los bobinados. Servir para verificacin de las conexiones, particularmente en los casos en que haya sido necesario abrirlas. Prueba de la rigidez dielctrica. Slo se justificar en los casos en que se dude acerca del estado de la aislamiento y siempre que la circunstancia de una eventual falla posterior del motor detenga un mecanismo imprescindible. Si la resistencia de aislamiento tiene un valor elevado, no ser necesaria la prueba de rigidez dielctrica, en los casos en que aquella no se pueda elevar con los procesos de limpieza y secado, cabr realizarla para eliminar la duda que este fenmeno se debe a un defecto incipiente localizado, que puede repararse preventivamente, o haber llegado al extremo de la vida del aislante, lo que implica la necesidad de un rebobinado. El ensayo se realiza al 75% de la tensin de prueba de un motor nuevo, aplicada durante un minuto. Si esta prueba se ejecuta para agregar confiabilidad a la medicin de la resistencia de aislamiento, podr tener una duracin de slo unos segundos.
Programa de Mantenimiento
No es posible definir un nico programa de mantenimiento para todos los motores elctricos. La experiencia en el tema, como el conocimiento del medio en que se ha instalado, son los elementos fundamentales para la eleccin de las tareas a realizar y su periodicidad. Por esto, slo a modo de gua, se presenta el siguiente programa de mantenimiento.
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Motores
Tarea de mantenimiento Frecuencia En motores de aparatos electrodomsticos no es necesario En motores de hasta 50 HP, cada 1000 a 2000 horas de servicio. En motores mayores a 50 HP, cada 500 a 100 horas de servicio. En motores de aparatos electrodomsticos cada 500 horas de servicio. En los dems motores, cada vez que se realiza el reengrase. Mensualmente verificar prdidas de aceite y temperatura de cojinetes. Cada 6 10 meses, el estado del aceite. Anualmente medir el huelgo y observar las superficies de friccin. Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el motor en marcha. Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el motor parado. Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el motor en marcha. Reengrase de rodamientos
Auscultacin de los rodamientos Revisin de los cojinetes a friccin Vibraciones Fijacin del motor y alineacin Caractersticas de corriente consumida
Tarea de mantenimiento Tensin de red y carga del motor Arranque Frecuencia Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el motor en marcha. Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el motor en marcha. Anualmente Ocasionalmente, cuando se realice otra tarea de mantenimiento con el motor parado. Anualmente En funcin del medio ambiente (semanalmente / anualmente) Cuando por alguna causa se abra el motor. Cuando por alguna causa se abra el motor.
Elementos de proteccin Conexionado y puesta a tierra. Estado del aislamiento Limpieza Revisin del rotor Revisin de otros elementos del motor
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Tarea de mantenimiento Medicin de la resistencia de los bobinados Prueba de rigidez dielctrica Frecuencia Slo cuando en las tareas de mantenimiento se han abierto las conexiones Slo cuando se entienda imprescindible
El conjunto de aparatos que asegura el comando y la proteccin de un receptor elctrico es llamado SALIDA. Cuando el receptor es un motor, dicho conjunto es llamado SALIDA MOTOR. Dicha salida, tiene como funcin extra, la de proteger al conjunto de aparatos que la conforman. En consecuencia la salida motor debe proteger adems del motor, al conjunto de aparatos que lo componen y fundamentalmente privilegia la proteccin de las personas, este concepto importante se conoce como Coordinacin. .
Proteccin de motores elctricos
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Mantenimiento de Motores Proteccin de motores elctricos

Los elementos destinados a una salida motor deben cumplir con las siguientes funciones bsicas: Funcin de seccionamiento. Funcin de interrupcin. Funcin de conmutacin. Funcin de proteccin contra cortocircuito. Funcin de proteccin contra sobrecargas.
Proteccin de motores elctricos
Distribucin elctrica de baja tensin Seccionamiento Interrupcin Proteccin contra corto-circuitos Proteccin contra sobrecargas Conmutacin Variacin velocidad Arranque progresivo Seccionamiento Interrupcin Proteccin contra corto-circuitos
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Mantenimiento de Motores Sistemas de arranque
Sistemas de arranque
Arranque directo. Arranque estrella triangulo.
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Arranque directo
Arrancador simple y econmico. Presenta picos de corriente de arranque elevados, que deben ser soportados por la red de alimentacin. No reduce la tensin y, por lo tanto, tampoco reduce el par de arranque.
Arranque Estrella Tringulo
Se emplea en motores donde estn accesibles los dos extremos de todos los arrollamientos. As en una red 3x380 V el motor debe ser 380/660 V y en una red de 3x220 V el motor debe ser 220/380 V (La tensin menor indicada en la chapa caracterstica, corresponde a la tensin de diseo de cada arrollamiento). Consiste en arrancar el motor con tensin reducida 3, con lo que se reduce el par y la corriente a una tercera parte del valor que corresponde al arranque directo.
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Motores
Comparativa
Tensin aplicada en el arranque Mtodo de Arranque Directo Estrella - Tringulo

% de la nominal
Corriente de arranque con Tensin reducida

% de la corriente en directo
Par de arranque con Tensin reducida

% del Par en directo
100 58
100 33
100 33
Arrancador Suave
El avance en la tecnologa de fabricacin de dispositivos electrnicos, favoreci notablemente el desarrollo y fabricacin de equipos para el arranque de motores utilizando semiconductores. Hoy en da puede obtenerse a un costo razonable, productos que mejoran la performance del arranque, para motores de pequea y alta potencia, haciendo obsoleto el empleo de sistemas de arranque electromecnicos a tensin reducida, quedando como vigente solo el sistema estrella tringulo para pequeas y medianas potencias.
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Motores
Arrancador Suave
Esquema circuital
Arrancador Suave
ATS48 caractersticas
Prestaciones del accionamiento: Control de par. Control del par suministrado al motor durante todo el perodo de aceleracin y deceleracin (reduccin significativa de los golpes de ariete). Facilidad de ajuste de la rampa y del par de arranque. Posibilidad de by-pass del arrancador con un contactor al final del arranque con mantenimiento de las protecciones electrnicas (funcin by-pass). Amplia tolerancia de frecuencia para las alimentaciones por grupo electrgeno.
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Motores
Variacin de velocidad
Entre los controladores electrnicos de motores trifsicos de jaula, los variadores de velocidad merecen una especial atencin. Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que nos permiten variar la velocidad y la cupla de los motores convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y de tensin de la red de distribucin en magnitudes variables. Como ventajas de la variacin de velocidad podemos citar: Economa de energa. Incremento de la produccin. Economa de los materiales. Reduccin de los costos de mantenimiento. Mejora del tratamiento y de la calidad
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-una corona estatrica de chapas magnticas: de 0,35 a 0,5

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico Constitucin.

Aro de Aluminio Aro frontal de aluminio fundido Chapas de hierro silicio

El motor elctrico trifsico

El motor elctrico trifsico

Arandela de sujecin Rotor Estator Ventilacin

El motor elctrico trifsico Principio de funcionamiento

El motor elctrico trifsico Principio de funcionamiento

Si se observan fluctuaciones de la corriente con carga constante, se

Motores de Jaula: La revisin de la jaula podr prevenir en alguna

Centrfugo: Se controlar su accionamiento: carrera suave y suficiente

Condensadores: Cabr verificar la correcta conexin de los terminales.

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Tensin aplicada en el arranque Mtodo de Arranque Directo Estrella - Tringulo

Corriente de arranque con Tensin reducida

Par de arranque con Tensin reducida

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