APUNTES

ZELIO

SOFT 2 !








Andrs Huertas Vico

ngel Vargas Vargas

Curso: 2008/2009



ndice

ndice---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Entorno ------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
Realizacin de una aplicacin elemental con Zelio Soft---------------------------------------- 3
INICIO DE LA APLICACIN--------------------------------------------------------------------------- 3
EJEMPLO CON LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)-------------------------------- 9
Edicin del programa--------------------------------------------------------------------------------------- 9
Simulacin del programa -------------------------------------------------------------------------------- 10
Transferencia del programa----------------------------------------------------------------------------- 11
Modo Monitorizacin---------------------------------------------------------------------------------------------- 11
Navegacin en el mdulo------------------------------------------------------------------------------------------ 12
EJEMPLO CON BDF ----------------------------------------------------------------------------- 14
Edicin del programa------------------------------------------------------------------------------------- 14
Simulacin del programa ------------------------------------------------------------------------------------------ 16
Transferencia del programa --------------------------------------------------------------------------------------- 17
Modo Monitorizacin---------------------------------------------------------------------------------------------- 18
Navegacin en el mdulo------------------------------------------------------------------------------------------ 18
Utilizacin de Zelio Sof--------------------------------------------------------------------------- 19
INICIO DE UNA APLICACIN ---------------------------------------------------------------------- 19
APRENDIZAJE EN LENGUAJE BDF (DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIN)25
Toma de contacto ------------------------------------------------------------------------------------------ 25
La barra de herramientas-------------------------------------------------------------------------------- 25
Introducir un programa en BDF ----------------------------------------------------------------------- 26
Los modos ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26
Introduccin de un programa en la hoja de cableado ---------------------------------------------------------- 27
Ejemplo: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
Ventana de supervisin -------------------------------------------------------------------------------------------- 29
Configuracin del programa -------------------------------------------------------------------------------------- 29
Las funciones ----------------------------------------------------------------------------------------------- 30
Las entradas ------------------------------------------------------------------------------------------------ 30
Las entradas DIG (digitales) -------------------------------------------------------------------------------------- 30
Ventana de parmetros--------------------------------------------------------------------------------------------- 30
Las entradas analgicas-------------------------------------------------------------------------------------------- 31
Las entradas filtradas----------------------------------------------------------------------------------------------- 31
La entrada de un entero (NUM IN) ------------------------------------------------------------------------------ 31
Las constantes------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
El reloj de 1 segundo----------------------------------------------------------------------------------------------- 31
Cambio de horario de verano/invierno--------------------------------------------------------------------------- 31
Los botones---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
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Las salidas --------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
La salida DIG (digital) --------------------------------------------------------------------------------------------- 33
Ventana de parmetros--------------------------------------------------------------------------------------------- 33
La salida de un entero (NUM OUT) ----------------------------------------------------------------------------- 33
La salida de luz de fondo ------------------------------------------------------------------------------------------ 33
Los bloques de funciones BDF (Diagrama de bloques de funciones)---------------------------- 34
El temporizador A/C----------------------------------------------------------------------------------------------- 34
Ejemplo: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 34
El temporizador B/H----------------------------------------------------------------------------------------------- 34
El temporizador BW----------------------------------------------------------------------------------------------- 35
El intermitente ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 35
El biestable ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
La bscula ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
La funcin booleana------------------------------------------------------------------------------------------------ 35
Ejemplo: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36
El rbol de leva ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
El contador ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
Ejemplo: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
El contador horario------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
El programador horario semanal y anual ------------------------------------------------------------------------ 39
La funcin ganancia------------------------------------------------------------------------------------------------ 41
El trigger de Schmitt ----------------------------------------------------------------------------------------------- 41
Ejemplo: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41
La funcin multiplexador------------------------------------------------------------------------------------------ 42
La comparacin de zona------------------------------------------------------------------------------------------- 42
Las operaciones + - x / --------------------------------------------------------------------------------------------- 42
La visualizacin en el LCD --------------------------------------------------------------------------------------- 42
Ejemplo: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
La comparacin de dos valores ----------------------------------------------------------------------------------- 43
La funcin estado del mdulo------------------------------------------------------------------------------------- 43
La funcin de almacenamiento ----------------------------------------------------------------------------------- 43
Las funciones lgicas -------------------------------------------------------------------------------------- 44
Ejemplo: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44
Modo simulacin: prueba del programa-------------------------------------------------------------- 45
Aceleracin y lmites de simulacin-------------------------------------------------------------------- 45
Transferencia de una aplicacin------------------------------------------------------------------------ 46
Transferencia del programa Zelio Logic hacia el PC ---------------------------------------------- 48
Puesta en marcha del mdulo mediante el software------------------------------------------------ 48
Modo monitorizacin: seguimiento en tiempo real ------------------------------------------------- 48
Impresin de la aplicacin----------------------------------------------------------------------------------------- 49
Definicin de la fecha y la hora mediante el software --------------------------------------------------------- 50
Funcin contrasea------------------------------------------------------------------------------------------------- 50
Bloqueo del panel frontal------------------------------------------------------------------------------------------ 50
Ejemplos de Ejercicios Resueltos----------------------------------------------------------------- 51
Ejercicios Leader ------------------------------------------------------------------------------------------ 51
Ejercicios BDF---------------------------------------------------------------------------------------------- 53
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Entorno

Zelio Logic se puede programar con el software Zelio Soft o mediante la introduccin
directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar la aplicacin en lenguaje
BDF o en lenguaje de contactos (Ladder). Para programar mediante el software, es
necesario que se haya establecido una conexin con el PC.
Dicha conexin se debe realizar en el puerto serie del PC por medio de un cable
SR2CBL01.

Realizacin de una aplicacin elemental con Zelio Soft

INICIO DE LA APLICACIN

Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrir la siguiente ventana de presentacin:
Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar o seleccione Nuevo en el men
Archivo si ya ha arrancado el software.
La ventana de seleccin del mdulo lgico aparecer del siguiente modo:
(1) (2)
(4) (5) (6)
(3)






















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Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar o seleccione Nuevo en el men
Archivo si ya ha arrancado el software.

La ventana de seleccin del mdulo lgico aparecer del siguiente modo:





























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En el siguiente ejemplo nos referimos al mdulo SR3B261FU:
Haga clic en la categora (6) 10/16 ENTRADAS/SALIDAS CON EXTENSIN.
La categora seleccionada aparece sobre fondo amarillo y la lista de los mdulos
correspondientes a esta categora se muestra ms abajo:


































Seleccione el mdulo mediante un clic en la fila correspondiente:
A continuacin, haga clic en Siguiente.
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Aada los mdulos de ampliacin que necesite y pulse Siguiente.

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Aparecer la pantalla de seleccin del tipo de programacin:





































El lenguaje de contactos (Ladder) est seleccionado de forma predeterminada
(enmarcado en amarillo). Haga clic en Siguiente para programar en lenguaje Ladder.
Haga clic en el icono BDF y, a continuacin, en Siguiente para programar en BDF.
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Pantalla para programar en lenguaje Ladder.

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EJEMPLO CON LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)

Edicin del programa

Utilizaremos el siguiente ejemplo:
I1Q1
La entrada I1 est conectada a la salida Q1, que estar activa en el estado (bobina
conector).
Reproduzca este ejemplo en la hoja de cableado del siguiente modo:

- Site el puntero del ratn en el icono Entradas DIG de la esquina inferior
izquierda:

Aparecer una tabla con los distintos contactos posibles (I1 IE).











- Seleccione el contacto I1 en la tabla manteniendo pulsado el botn del ratn y desplace el
contacto hasta la primera casilla de la esquina superior izquierda de la hoja de cableado.
Suelte el botn: el contacto I1 se ha colocado.














- Site, a continuacin, el puntero del ratn en el icono Salidas DIG
situado en la parte inferior:

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Aparecer una tabla con los distintos contactos o bobinas posibles.

- Seleccione la bobina [ en la primera fila de la tabla manteniendo pulsado el botn del
ratn y desplcela hasta la bobina de la casilla de la primera fila de la hoja de cableado.

Suelte el botn: la bobina [Q1 se ha colocado.













Simulacin del programa
Simule el programa introducido mediante un clic en el icono de simulacin en la esquina
superior derecha:






El programa introducido se compila y aparece la pantalla de simulacin.
Haga clic, a continuacin, en el icono RUN para simular la ejecucin del mdulo:







Los contactos o bobinas aparecen en azul si estn inactivos (0) y en rojo si estn activos (1).
El forzado de todas las entradas se realiza haciendo clic con el botn izquierdo del ratn.
Haga clic en el contacto I1 para activarlo; la bobina Q1 se activar. Si vuelve a hacer clic
en I1 para desactivarlo, Q1 tambin se desactivar.




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Transferencia del programa

Una vez que haya conectado el mdulo a la alimentacin y al ordenador, ya puede
transferir el programa:

- Vuelva al modo Edicin mediante un clic en el icono correspondiente:








- En el men Transferencia, seleccione Transferir programa y haga clic en
PC>MDULO.

Nota 1: Es imposible escribir en el mdulo cuando se encuentra en funcionamiento.

Puede detenerlo haciendo clic en STOP Mdulo en el men Transferencia.

Nota 2: Si el mdulo conectado al ordenador no se corresponde con el mdulo
seleccionado al arrancar la aplicacin, puede seleccionar otro modelo mediante un clic en
Seleccin del mdulo/programacin en el men Mdulo.

Nota 3: Si ha cargado anteriormente un programa en BDF en el mdulo (o cuando lo
utiliza por primera vez), el software deber actualizar el firmware del mdulo. Durante la
transferencia, se le propondr llevar a cabo dicha actualizacin.

Una vez confirmada, el programa se transferir al mdulo.

Desde este momento podr ejecutar el programa del mdulo para comprobarlo (desde el
software: haga clic en RUN Mdulo en el men Transferencia).

Al igual que en la simulacin, Q1 estar activa o inactiva mientras la entrada I1 de Zelio
Logic tambin lo est.

Modo Monitorizacin

Cuando el mdulo est conectado al PC, es posible controlarlo en tiempo real mediante el
software.

Nota: El modo de monitorizacin slo es posible cuando el programa del mdulo es
idntico al del software.
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Para pasar al modo Monitorizacin, haga clic en el icono correspondiente:









Ejecute el mdulo mediante un clic en RUN. Del mismo modo que en la simulacin, puede
activar los contactos haciendo clic arriba (en el botn izquierdo del ratn para forzar el
estado de una entrada), activndolos as en el mdulo en tiempo real.

Por ejemplo, si hace clic en I1, la bobina Q1 se activar en la pantalla (color rojo) y en el
mdulo.

Navegacin en el mdulo

Puede explorar los distintos mens del mdulo por medio de los botones y .

La funcin seleccionada comienza a parpadear. Para entrar en la funcin, pulse
Men/Aceptar. Para volver a subir al men anterior, pulse . Al pulsar la tecla Mays
(tecla blanca), aparecen funciones suplementarias, sobre todo durante la programacin en el
panel frontal.

Por ejemplo, busque el programa transferido en la pantalla del mdulo mientras que se
encuentre detenido (STOP Mdulo): desde el men principal, sitese en
PROGRAMACIN por medio de las teclas y (la palabra seleccionada parpadear).

Confirme mediante Men/Aceptar. Podr visualizar entonces el programa introducido.

Para volver al men principal, pulse dos veces Men/Aceptar.
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Pantalla para programar en lenguaje BDF.
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EJEMPLO CON BDF

Edicin del programa

Si ha introducido previamente el ejemplo en lenguaje Ladder , seleccione Nuevo en el
men Archivo para arrancar la aplicacin en BDF.

Utilizaremos el siguiente ejemplo:

I1Q1

La entrada I1 est conectada a la salida DIG (digital) Q1 (Rel).

Reproduzca este ejemplo en la hoja de cableado del siguiente modo:

- Site el puntero del ratn en el icono IN de la esquina inferior izquierda:











Aparecer una tabla con los distintos tipos de entradas posibles.

- Seleccione el icono entrada DIG en la tabla manteniendo pulsado el botn del ratn y
desplace el icono hasta la primera casilla de la esquina superior izquierda de la hoja de
cableado:

- Coloque, a continuacin, el puntero del ratn en el icono SAL situado en la parte
inferior.

Aparecer una tabla con los distintos tipos de salidas posibles.
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- Seleccione el icono entrada DIG en la tabla manteniendo pulsado el botn del ratn y
desplace el icono hasta la primera casilla de la esquina superior izquierda de la hoja de
cableado:

- Coloque, a continuacin, el puntero del ratn en el icono SAL situado en la
parte inferior.

Aparecer una tabla con los distintos tipos de salidas posibles.

- Seleccione el icono salida DIG en la tabla manteniendo pulsado el botn del ratn y
desplace el icono hasta la casilla Q1 de la esquina superior derecha de la hoja de cableado.
Suelte el botn: la salida Q1 se ha colocado.











- Lleve a cabo el cableado de I1 con Q1: sitese en la salida > de I1: el puntero tendr
forma de cruz. A continuacin, haga clic y desplcese con el botn presionado hasta la
entrada > de Q1; suelte el botn cuando vuelva a aparecer un puntero en forma de cruz:













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Simulacin del programa

Simule el programa introducido mediante un clic en el icono de simulacin en la esquina
superior derecha:









El programa introducido se compila y aparece la pantalla de simulacin.
Haga clic a continuacin en el icono RUN para simular la ejecucin del mdulo:









Las entradas o salidas en OFF (0) aparecern en azul y aquellas que estn en ON (1),
aparecern en rojo.

El forzado de todas las entradas se realiza haciendo clic con el botn izquierdo del ratn.
Haga clic en la entrada I1, la salida Q1 estar en ON. Si vuelve a hacer clic en I1, Q1 se
pondr en OFF.









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Transferencia del programa

Una vez que haya conectado el mdulo a la alimentacin y al ordenador, ya puede transferir
el programa:

- Vuelva al modo Edicin haciendo clic en el icono correspondiente:












- En el men Transferencia, seleccione Transferir programa y haga clic en
PC>MDULO.

Nota 1: Es imposible escribir en el mdulo cuando se encuentra en funcionamiento.

Puede detenerlo haciendo clic en STOP Mdulo en el men Transferencia.
Nota 2: Si el mdulo conectado al ordenador no se corresponde con el mdulo
seleccionado al arrancar la aplicacin, puede seleccionar otro modelo haciendo clic en
Seleccin del mdulo/programacin en el men Mdulo.

Nota 3: Si ha cargado un programa en lenguaje Ladder en el mdulo anteriormente (o
cuando lo utiliza por primera vez), el software deber actualizar el firmware del mdulo.

Durante la transferencia, se le propondr llevar a cabo dicha actualizacin.

Una vez confirmada, el programa se transferir al mdulo.

Desde este momento podr ejecutar el programa del mdulo para comprobarlo (desde el
software: haga clic en RUN Mdulo en el men Transferencia).

Al igual que en la simulacin, Q1 estar en ON o en OFF si la entrada I1 de Zelio Logic
tambin lo est.
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Modo Monitorizacin

Cuando el mdulo est conectado al PC, es posible controlarlo en tiempo real desde el
software.

Nota: El modo de monitorizacin slo es posible cuando el programa del mdulo es
idntico al del software.

Para pasar al modo Monitorizacin, haga clic en el icono correspondiente:







Ejecute el mdulo haciendo clic en RUN. Del mismo modo que en la simulacin, puede
activar las entradas haciendo clic arriba, activndolas as en el mdulo en tiempo real.

El forzado de todas las entradas se realiza mediante un clic con el botn izquierdo del ratn.
Por ejemplo, si hace clic en I1, la salida Q1 se pondr en ON en la pantalla (color rojo) y
en el mdulo.

Navegacin en el mdulo

Puede explorar los distintos mens del mdulo por medio de los botones y . La
funcin seleccionada comienza a parpadear. Para entrar en la funcin, pulse
Men/Aceptar. Para volver a subir al men anterior, pulse . La tecla Mays (tecla
blanca) har que aparezcan las funciones suplementarias.

Por ejemplo, cambie el idioma del mdulo introducido: desde el men principal, sitese en
IDIOMA por medio de las teclas y (la palabra seleccionada parpadear). Confirme
pulsando Men/Aceptar. Seleccione un idioma por medio de las teclas y ; a
continuacin, confrmelo pulsando Men/Aceptar y vuelva al men principal, que
aparecer traducido al idioma que haya seleccionado.
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Utilizacin de Zelio Sof

Nota: Las siguientes explicaciones vienen acompaadas de ejemplos prcticos.


Al hacer clic en el vnculo, se abre la aplicacin si el software Zelio Soft 2 est instalado.

Puede seleccionar entonces el modo simulacin (1) y ejecutar el mdulo (RUN) (2).










INICIO DE UNA APLICACIN

Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrir la siguiente ventana de presentacin:


















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Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar una aplicacin o seleccione Nuevo
en el men Archivo si ya se ha arrancado el software.

La ventana de seleccin del mdulo lgico, en ese caso, se mostrar del siguiente modo:

































En primer lugar seleccione la categora del mdulo que desee:

(1) 10/12 ENTRADAS/SALIDAS SIN EXTENSIN
(2) 10/12 ENTRADAS/SALIDAS SIN PANTALLA SIN EXTENSIN
(3) 20 ENTRADAS/SALIDAS SIN EXTENSIN
(4) 20 ENTRADAS/SALIDAS SIN PANTALLA SIN EXTENSIN
(5) 10 ENTRADAS/SALIDAS CON EXTENSIONES
(6) 26 ENTRADAS/SALIDAS CON EXTENSIONES

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Una vez que haya seleccionado la categora (seleccin en fondo amarillo), la lista de los
mdulos correspondientes aparecer debajo; haga clic en el tipo de mdulo deseado y en
Siguiente o haga doble clic directamente en el tipo que quiera seleccionar.

Si ha elegido un mdulo con extensiones (gama SR3), aparecer la pantalla siguiente (si ha
escogido un modelo no extensible, la pantalla de seleccin del tipo de programacin
aparecer directamente):
































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En la parte superior de la ventana aparecern sintetizadas las caractersticas del mdulo (1).
Al hacer clic en Anterior se vuelve a la seleccin del mdulo.

Es posible aadir una extensin de entradas / salidas o una extensin de comunicacin,
como se propone en la lista (2). Basta con hacer doble clic en la extensin deseada y el
nmero total de entradas / salidas se actualiza en la fila (3). La extensin seleccionada se
podr ver en la parte inferior de la ventana (4).

Por ejemplo, si se selecciona el mdulo SR3B102BD, se propondrn 3 tipos de extensiones
en la pantalla siguiente: SR3XT61BD, SR3XT101BD, SR3XT141BD.

Es posible seleccionar la extensin SR3XT101BD haciendo doble clic sobre ella y
suprimirla a continuacin haciendo doble clic en la fila de selecciones (4) para sustituirla
por la extensin SR3XT61BD.

Nota 1: Los modelos Zelio Logic extensibles slo aceptan una nica extensin de
Entradas / salidas o una extensin de comunicacin Modbus de cada vez.

Nota 2: Los mdulos bsicos y las extensiones asociadas deben disponer de la misma
alimentacin.

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A continuacin, haga clic en Siguiente. Aparecer la pantalla de seleccin del tipo de
programacin:

































En la parte superior aparecer un resumen de la seleccin actual (mdulo escogido +
posibles extensiones). En el cuadro inferior puede elegir el tipo de programacin. Si desea
programar en lenguaje de contactos, seleccione Ladder, y si desea programar en esquema
de bloques funcionales, seleccione BDF.

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Nota 1: La versin anterior de Zelio Logic slo permite una nica programacin en
lenguaje Ladder; a partir de ahora podr elegir entre dos lenguajes complementarios.

Nota 2: Los siguientes modelos de mdulos lgicos slo pueden programarse en lenguaje
Ladder: SR2 A101BD, SR2 A101FU, SR2 A201BD, SR2 A201FU, SR2 D101BD, SR2
D101FU, SR2 D201BD, SR2 D201FU (si selecciona alguno de estos modelos, por tanto,
no aparecer esta pantalla).




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APRENDIZAJE EN LENGUAJE BDF (DIAGRAMA DE
BLOQUES DE FUNCIN)

Toma de contacto

El BDF: Un lenguaje rico en posibilidades

Zelio Logic se puede programar en BDF (Diagrama de bloques de funciones), que es un
lenguaje grfico que ofrece numerosas posibilidades. Zelio Soft tambin permite aadir
funciones SFC-Grafcet en la aplicacin.

Acceso a la ayuda

Zelio Soft 2 dispone de una ayuda a la que se puede acceder desde la barra de mens
mediante un clic en el men ? y en Ayuda o directamente sobre el icono de la barra de
herramientas.

Para acceder directamente a la ayuda sobre una funcin que est utilizando, haga clic en ?
en la ventana de parmetros de la funcin (a la que se puede acceder mediante un doble clic
en el bloque correspondiente).

La barra de herramientas

La barra de herramientas contiene accesos directos a los elementos del men. Se puede
elegir tambin el modo: Edicin, Simulacin o Monitorizacin. La pausa del cursor en el
icono del botn permite mostrar la accin asociada al botn.











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Introducir un programa en BDF

Los modos

Una vez elegido el mdulo y el lenguaje BDF, podr construir la aplicacin.
Se mostrar la referencia del Zelio Logic seleccionado en la esquina inferior derecha (1):







El software le ofrece tres modos: el modo Edicin (1), el modo Simulacin (2) y el modo
Monitorizacin (3) (Supervisin). Pueden seleccionarse en el men Modo o desde la barra
de herramientas situada en la esquina superior derecha. El modo seleccionado aparecer a
la izquierda de los tres iconos (4):







) (3)
(4)
El modo Edicin le permite editar el programa y la ventana de supervisin. Se trata del
modo predeterminado. El modo Simulacin permite simular el programa antes de
transferirlo al mdulo. El modo Monitorizacin permite visualizar el estado de las
entradas y de las salidas del mdulo en tiempo real.

Hay una ventana de supervisin disponible para el modo simulacin y el modo
supervisin. Esta le ofrece la posibilidad de visualizar el estado de las entradas y salidas
que se hayan seleccionado y colocado previamente. De este modo, podr disponer de lo
primordial de la aplicacin para garantizar la eficacia del seguimiento. Puede ilustrar la
aplicacin mediante funciones de dibujo.

Modo Edicin: programacin de la aplicacin
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Introduccin de un programa en la hoja de cableado

Cuando haya seleccionado el tipo de mdulo y el BDF, aparecer una hoja de cableado:

















El modo Edicin es la opcin predeterminada: La hoja muestra las entradas del mdulo
(1), las salidas de los mdulos (3) y una zona reservada a la programacin por bloques (2).

Para crear un bloque en la hoja, seleccione el tipo de bloque situndose en el icono
correspondiente de la parte inferior de la hoja:







(1) Entradas (2) Funciones BDF
(3) Funciones Grafcet/SFC (4) Funciones lgicas (5) Salidas

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Al situar el puntero del ratn sobre alguno de estos iconos, aparecer la lista de elementos
disponibles:

Al situar el puntero del ratn sobre alguno de estos iconos, aparecer la lista de elementos
disponibles:

















Los bloques se colocan haciendo clic en el elemento que desea colocar y arrastrndolo sin
soltar el botn hasta la hoja de cableado. Si no es posible colocar el bloque en dicha zona,
aparece el smbolo .

Una vez colocados los diferentes bloques, puede conectarlos entre s: haga clic y mantener
desde la salida > del primer bloque hasta la entrada > del segundo bloque y, a continuacin,
suelte el botn.

Para construir la aplicacin:

Seleccione los bloques de entradas y colquelos en los plots de entrada, seleccione los
bloques de salidas y colquelos en los plots de salida. A continuacin, seleccione los
bloques de funcin y lleve a cabo el cableado entre los diferentes puntos. Haga doble clic
en las funciones para ajustar sus parmetros.

Se puede cargar el tipo de una entrada o de una salida. Esta posibilidad no supone ninguna
modificacin desde el punto de vista del funcionamiento.

Si desea modificar el tipo de una entrada o de una salida, basta con hacer doble clic en el
icono y seleccionar un alias.

En la hoja de cableado, puede aadir comentarios y dibujos. Para ello, puede emplear el
men Dibujo.
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Ejemplo: Deseamos generar las entradas y salidas de un aparcamiento. Cada entrada I2
activa la luz 1 minuto (salida Q2) y hace aumentar el contador. Cada salida I3 lo hace
disminuir. Cuando el aparcamiento est lleno (25 vehculos), se enciende un indicador
(salida Q3) y el mdulo muestra el mensaje "APARCAMIENTO COMPLETO". Adems,
cuando la temperatura rebasa un determinado lmite IB, se activa un ventilador (salida Q4).

















Ventana de supervisin

Seleccione Ventana y, a continuacin, Supervisin. Basta con deslizar las
Entradas / salidas y los bloques de funcin que haya seleccionado desde la hoja de cableado
hacia la ventana de supervisin. Puede ilustrar la aplicacin mediante las herramientas del
men Dibujo. Asimismo, puede seleccionar una imagen de fondo con formato Bitmap
(.bmp). Esta ventana sirve para mostrar en su entorno de forma explcita los elementos que
ha deslizado desde la hoja de cableado.

Cuando pase a modo de simulacin o monitorizacin, las entradas y las salidas se
actualizarn. Tambin puede forzar una entrada del mismo modo que con la ventana de
edicin.

Configuracin del programa

La configuracin del programa permite personalizar la carpeta mediante la adicin del
nombre y el autor del proyecto, pero tambin es posible definir ciertas configuraciones y
seleccionar el formato de la fecha.

Para acceder a ello, haga clic en el icono de la barra de estado (abajo)
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Las funciones
Nota: Las siguientes explicaciones vienen acompaadas de ejemplos prcticos.


Al hacer clic en el vnculo, se abre la aplicacin si el software Zelio Soft 2 est instalado.

Puede seleccionar entonces el modo simulacin (1) y ejecutar el mdulo (RUN) (2).










Para obtener informacin ms detallada acerca de una funcin descrita anteriormente,
consulte la ayuda: haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Las entradas

Las entradas DIG (digitales)
Se puede personalizar la aplicacin mediante la seleccin de otro icono cono
para representar, por ejemplo, un detector de presencia o un botn pulsador
luminoso.

Para cambiar de icono, coloque un bloque DIG en la hoja de cableado y, a continuacin,
haga doble clic en l. Se mostrarn diferentes tipos de entradas DIG.
Ventana de parmetros


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Las entradas analgicas

Este tipo de entrada admite en entrada una tensin de 0 a 10 V, que corresponde
a un valor de 0 a 255.

Se puede personalizar la aplicacin mediante la seleccin de otro icono para representar,
por ejemplo, un sensor de temperatura o un potencimetro.




Las entradas filtradas

Puede introducir en el cableado entradas digitales o analgicas filtradas. Estas entradas
pueden servir para eliminar interferencias.



La entrada de un entero (NUM IN)



Las constantes
Puede hacer intervenir constantes en el cableado.
Hay constantes analgicas y constantes digitales.



El reloj de 1 segundo

Puede cablear en entrada un reloj de 1 segundo.


Cambio de horario de verano/invierno

La salida de esta funcin est en estado de PARADA durante toda la duracin del horario
de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano.
Permite, por ejemplo, indicar en la pantalla el cambio horario.

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Los botones

Puede emplear los cuatro botones de la parte frontal de Zelio Z1, Z2, Z3 y Z4 en la
aplicacin.

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Las salidas


La salida DIG (digital)

Se puede personalizar la aplicacin mediante la seleccin de otro icono para representar,
por ejemplo, un ventilador o una resistencia de calefaccin.
Para cambiar de icono, coloque un bloque DIG en la hoja de cableado y, a continuacin,
haga doble clic en l. Se ofrecen diversos tipos de salidas DIG.

Ventana de parmetros


















La salida de un entero (NUM OUT)



La salida de luz de fondo
Esta salida permite controlar la luz de fondo de la pantalla del mdulo.
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Los bloques de funciones BDF (Diagrama de bloques de funciones)

Funcin Copia de seguridad de los datos "REMANENCIA" disponible.

Nota: Para acceder a los parmetros de estas funciones, basta con hacer un doble clic en
el bloque correspondiente.



El temporizador A/C

Permite aplicar a la seal de salida un retardo de paso a ON, un retardo de paso a
OFF o los dos retardos en funcin de la seal de entrada. Este bloque se puede emplearpara
realizar un reloj contador de funcin A o funcin C.

El temporizador A/C se divide del siguiente modo:









Ejemplo: Para evitar cualquier consumo excesivo al arrancar una caldera, se realiza un
aumento de potencia de los elementos de calefaccin. Se arranca el primer elemento de
calefaccin y, el segundo, 5 segundos (es decir, 50x100 ms) ms tarde, de igual modo que
al apagar la caldera.




El temporizador B/H


Permite poner en estado superior la seal de salida durante un tiempo determinado que se
inicia mediante un pulso en entrada (funcin B) o cuando la entrada est en estado superior
(funcin H).

Ejemplo: Un reloj contador de escalera. Cuando se pulsa el botn, la luz permanece
encendida durante dos minutos. (funcin B).
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El temporizador BW


Proporciona un pulso de la duracin de un ciclo en el flanco ascendente o descendente, o
bien en los dos flancos de una entrada en funcin del ajuste seleccionado en los parmetros.



El intermitente
Permite generar pulsos en el flanco ascendente de la entrada.




El biestable


La funcin de este bloque es conocida, ya que se trata del telerruptor. Basta un primer pulso
para poner la salida a 1 y, a continuacin, basta con un segundo para pasar la salida a 0.



La bscula


Es un elemento compuesto por dos entradas: R y S. R para Reset y S para Set.
Para activar la salida, basta generar un pulso en S. Para desactivarla, hay que generar un
pulso en R. La prioridad sirve para definir el estado de la salida cuando las dos entradas
estn a 1.



La funcin booleana


Admite cuatro entradas. La salida reacciona en funcin de la tabla de verdad descrita en los
parmetros.

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Para acceder a los parmetros de la funcin booleana, basta con hacer doble clic en el
bloque o hacer un clic con el botn derecho del ratn y seleccionar la ventana de
parmetros.

Ejemplo: Realizacin del booleano Q1= (I1+I2) x (I3+I4) = (I1 o I2) y (I3 o I4)

Conexionado:














Ventana de Parmetros:


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El rbol de leva

Esta funcin se emplea para efectuar un programador de levas
















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El contador

Esta funcin permite realizar contajes hasta un valor definido en la ventana de parmetros.
Cuando se alcanza este valor, la salida pasa a 1 hasta la puesta a cero si se ha seleccionado
la salida fija, o durante un tiempo determinado si se ha seleccionado la salida de pulsos. Se
puede visualizar el valor de contaje y el valor mximo. Se puede contar de cero al valor
definido (contaje progresivo) o del valor definido a cero (contaje regresivo).

El bloque UP DOWN COUNT permite poner en entrada el valor de preseleccin, al tiempo
que se puede programar para el bloque PRESET COUNT.

Ejemplo: Una mquina fabrica piezas. Cada segundo se fabrica una pieza. Esto se refleja
mediante una funcin intermitente Li (Tparada=1 s, Tmarcha=0,1 s). Cada vez que se
fabrica una pieza, el contador aumenta de 1 en 1. Cuando el nmero de piezas fabricadas
alcanza la cifra de 5, la mquina se detiene y un operador debe embalar las piezas. A
continuacin, vuelve a pulsar el botn para poner el contador a cero y reanudar la
fabricacin.




El contador horario

Esta funcin mide la duracin del estado a 1 de la entrada. Si se sobrepasa la duracin
preseleccionada, la salida cambia de estado. Este bloque puede, por ejemplo, servir de
alerta de una mquina para el mantenimiento.
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El programador horario semanal y anual


Esta funcin sirve para activar o desactivar la salida en un momento determinado del da,
la semana o el ao. Este bloque funciona con un principio de eventos.

Para crear un evento, haga clic en la opcin Nuevo de la ficha Parmetros para crear un
ciclo.

Seleccione la hora a la que se produce el evento y, a continuacin, defina el estado de la
salida para ese instante. Puede seleccionar la frecuencia de este evento: Utilice, si lo desea,
el calendario situado a la derecha de la pantalla.
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La ficha Resumen ofrece la descripcin de los eventos programados.
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La funcin ganancia

Esta funcin permite emplear un factor de escala y se aplica a todos los datos analgicos.
Aplicando la frmula y=(A/B)x+C
Ventana de parametros:









El trigger de Schmitt

La salida cambia de estado si es inferior al valor mnimo y si el estado de la entrada es
superior al valor mximo. Si la entrada est situada entre los dos valores, la salida no
cambiar.

Esta funcin se emplea para definir un umbral superior e inferior en funcin de una
variable analgica.

Ejemplo: Para regular la temperatura de una habitacin, se decide calentar la habitacin
cuando la temperatura es 3 C inferior a la consigna, y se detiene la calefaccin cuando la
temperatura rebasa la consigna de 2 C. Para ello, se emplea un trigger de Schmitt con una
entrada de temperatura ambiente, consigna mxima (consigna + 2 C) y consigna mnima
(consigna - 3 C).
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La funcin multiplexador

Esta funcin permite seleccionar la va A o la va B en salida.



La comparacin de zona

Se emplea para aplicaciones que utilizan datos analgicos.





Las operaciones + - x /

La combinacin de estos dos bloques permite realizar numerosas operaciones con
constantes numricas.



La visualizacin en el LCD

Este bloque permite mostrar texto o un entero en la pantalla LCD, en la parte frontal del
mdulo. Por ejemplo, se puede mostrar un decimal a partir de un entero.

Ejemplo: Se desea mostrar el nmero de vehculos presentes en un aparcamiento
subterrneo. Si se alcanza el mximo (en este caso, 10), aparece un mensaje
"Aparcamiento completo".

Nota: Tras activar el modo Simulacin y poner el mdulo en marcha, seleccione 3 Panel
frontal en el men Ventana para acceder a la pantalla del mdulo. En la pantalla del
mdulo, seleccione Pantalla BDF mediante un clic en el Botn ABAJO y, despus, en
Men/Aceptar. Los mensajes aparecen entonces en la pantalla.
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La comparacin de dos valores

El bloque permite comparar dos valores analgicos mediante los operadores =, >,
>=, <, <=, !=. La salida es del tipo DIG y se activa si la comparacin es verdadera.
















La funcin estado del mdulo

Esta funcin permite saber cul es el estado del mdulo.




La funcin de almacenamiento

Si se ofrecen en salida varias informaciones, entre ellas la hora y la fecha, esta funcin
sirve, por ejemplo, para mostrar dicha informacin en pantalla y permitir su modificacin.

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Las funciones lgicas





Ejemplo: Q1= [I1 AND (NOT I2)] OR [I3 NAND I4]
















Nota: A menudo es posible simplificar el cableado mediante la sustitucin de las funciones
lgicas por un bloque booleano.
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Modo simulacin: prueba del programa

Una vez finalizado el programa, puede probarlo mediante un clic en el icono "S" situado en
la parte superior derecha (1) o en el men Modo y, a continuacin, Simulacin. Para
iniciar el programa, haga clic en (RUN) (2), como se indica a continuacin:














El forzado se realiza mediante un clic en la funcin o en el pin de entrada o de salida. No es
necesario que el mdulo est conectado al PC para realizar la simulacin.

Aceleracin y lmites de simulacin
Se Puede usar esta funcin para acelerar el tiempo o incluso para pasar eventos.

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Transferencia de una aplicacin

Escritura desde un PC hacia Zelio Logic

Cuando la aplicacin est depurada, puede transferirla a Zelio Logic.
Para enviar un programa a Zelio Logic, vaya al men Transferencia, Transferir
programa y, a continuacin, haga clic en PC->Mdulo.

Si el tipo de mdulo seleccionado no es compatible con el tipo de mdulo conectado, puede
modificar el tipo de mdulo en Seleccin del mdulo/programacin en el men Mdulo.
Tambin se puede realizar un diagnstico del mdulo conectado en Diagnstico del
mdulo en el men Mdulo.

Si el mdulo conectado est en modo RUN, no se puede transferir el programa. Puede
ponerlo en modo STOP a travs del software mediante la opcin STOP Mdulo en el
men Transferencia.
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Si el tipo de mdulo seleccionado es el mismo que el tipo de mdulo conectado, se muestra
la ventana de dilogo siguiente:




























En (2), puede activar o no la accesibilidad de las teclas Zx (que se emplean en entrada en el
programa). Puede proteger el programa presente en el mdulo mediante una contrasea (3)
que se introduce (4). Para registrar la aplicacin en su ordenador, seleccione (5). Por
ltimo, si desea ejecutar el modo de monitorizacin detallado a continuacin, seleccione
(6).

A continuacin, haga clic en Aceptar para transferir el programa.

Nota 1: El mdulo sobrescribe el programa presente en el mdulo antes de la
transferencia.

Nota 2: Si ha cargado anteriormente (o cuando lo utiliza por primera vez) un programa en
Ladder (si programa en BDF) o en BDF (si programa en Ladder) en el mdulo, el software
deber actualizar el firmware del mdulo. Durante la transferencia se le propondr llevar
a cabo dicha actualizacin.

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Transferencia del programa Zelio Logic hacia el PC

Esta funcin de transferencia permite recuperar una aplicacin de un mdulo mediante el
programa.

Desde el programa, vaya al men Transferencia, Transferir programa y, a continuacin,
haga clic en Mdulo-> PC. Despus de la peticin de confirmacin, se realiza la
transferencia.

El software carga el programa presente en el mdulo.

Nota: Si el programa del mdulo est bloqueado, el mdulo solicitar el cdigo antes de la
transferencia.

Puesta en marcha del mdulo mediante el software

Haga clic en RUN Mdulo en el men Transferencia. Cuando transfiere un programa al
mdulo, ste se pone en modo RUN de forma automtica.

Modo monitorizacin: seguimiento en tiempo real

El mdulo se encuentra conectado al PC.

Este modo posee las mismas caractersticas que el modo simulacin. El estado de cualquier
entrada o salida de Zelio logic se puede visualizar o modificar mediante el software. Estas
entradas se pueden ver desde la ventana de edicin, al igual que en la ventana de
supervisin.

El panel frontal permite controlar el proceso y actuar sobre las teclas a distancia mediante
la seleccin de la ventana del panel frontal.

Para iniciar el modo de monitorizacin durante la transferencia del programa, marque la
casilla correspondiente en la ventana de transferencia, o haga clic en el icono situado en la
parte superior derecha cuando el mdulo est conectado y contenga el programa
correspondiente.
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Impresin de la aplicacin

Puede editar una carpeta completa de la aplicacin. Seleccione Archivo, Imprimir...
(mientras est en modo Edicin).

Seleccione los parmetros que necesite.

Antes de imprimir, puede seleccionar Archivo, Presentacin preliminar.
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Definicin de la fecha y la hora mediante el software

Si la aplicacin emplea relojes, es necesario asegurarse de que el mdulo muestre la hora
correcta. Se puede definir la hora mediante el software a travs de un clic en la opcin
Ajustar reloj del men Mdulo.

Funcin contrasea

La contrasea protege el acceso a un programa. Cuando transfiere el programa en Zelio
Logic, se abre la ventana de opcin de escritura y permite seleccionar la casilla "Proteger
mediante contrasea". Una vez que se haya activado la contrasea, no se podr escribir
en el mdulo ni leer el programa sin antes indicarla. De este modo, el programa est
protegido. Si desea acceder al men y, por ejemplo, realizar un reajuste de la hora, deber
introducir la contrasea.

Bloqueo del panel frontal

La funcin de bloqueo del panel frontal sirve para evitar cualquier acceso a los mens. El
bloqueo se activa cuando el programa est en marcha, pero tambin cuando est parado.

Para poner el programa en marcha o pararlo una vez activado el bloqueo, hay que hacerlo
mediante el software.

Sin embargo, el bloqueo del panel frontal antes no impeda el uso de los botones del panel
frontal en un programa.

Cuando escribe el programa en Zelio Logic, se abre la ventana de opcin de escritura. En
ese caso, basta con seleccionar la casilla "Colocar candado en panel frontal del mdulo".

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Ejercicios resueltos.

Ejercicio Ladder

GESTIN DE ACCESO, AUTOMATIZACIN DE UNA PUERTA

Pliego de condiciones:
Un particular desea que el acceso a su domicilio est controlado por una puerta
automtica equipada con un motor de doble sentido de rotacin (apertura o cierre).
Apertura: Aunque la puerta est cerrada o en posicin intermedia, la seal del
mando a distancia provoca la apertura completa de la puerta. Durante la apertura,
cada accin sucesiva sobre el mando a distancia detiene o reinicia el motor.
Una vez que la puerta est completamente abierta, permanece as durante cuatro
segundos antes de iniciar el cierre.
Cierre: Durante el cierre, un sensor provoca una apertura completa si se detecta un
paso o si se acciona el mando a distancia. Mientras este detector est activado (por
ejemplo, a causa de un vehculo parado en la puerta), la puerta permanecer
totalmente abierta.

Descripcin de las entradas/salidas:



ENTRADAS: SALIDAS:
I1 Mando a distancia Q1 Apertura de la puerta
I2 Puerta en posicin cerrada Q2 Cierre de la puerta
I3 Puerta en posicin abierta
I4 Detector de paso




Modelo necesario:
Ninguna condicin especial:
SR2 B121 BD (24 V CC) o SR2 B121 JD (12 V CC), por ejemplo.


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Esquema lgico:



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Ejercicio BDF:

ILUMINACIN INTERIOR / EXTERIOR DE UNA HABITACIN

Especificaciones tcnicas:
Un particular desea contar con una instalacin capaz de gestionar por s misma la
iluminacin del hueco de las escaleras y una entrada exterior de acceso a la
habitacin.

Iluminacin exterior: El circuito se activa cada ao desde el 1 de junio hasta el 1 de
octubre, y durante la noche mediante un conmutador crepuscular. Un sensor detecta
cualquier paso y activa la iluminacin exterior durante dos minutos.

Iluminacin interior: Hay dos botones pulsadores en el hueco de la escalera; uno en
el recibidor y otro en lo alto de la escalera. Tienen la misma funcin.
? La iluminacin temporizada (30 segundos) se produce al pulsar brevemente uno
de los botones. El reloj contador se puede bloquear mediante otra pulsacin de uno
de los botones.
La iluminacin permanente se activa si un botn se mantiene pulsado durante al
menos dos segundos. Se detiene mediante una presin breve.

Tabla de entradas/salidas:


ENTRADAS: SALIDAS:
I1 Detector de paso Q1 Iluminacin exterior
I2 Conmutador crepuscular Q4 Iluminacin interior








Modelo necesario:
Zelio Logic con reloj:
SR2 B121 BD (24 VCC), por ejemplo.

Descripcin del programa:
La programacin se puede llevar a cabo en dos niveles.
Nivel 1: Programa que cumple las especificaciones tcnicas.
Nivel 2: Utilizacin de funciones SFC/Grafcet









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Esquema lgico del Nivel 1:

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Esquema lgico del Nivel 2 (SFC/Grafcet):

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