1.

NOIUNI I DEFINIII FUNDAMENTALE n cazul cel mai general instalaia tehnic este alctuit din maina motoare MM i maina de lucru ML. Legtura dintre acestea, ct i construcia lor implic o serie de mecanisme i dispozitive. Cele mai simple elemente care intr n componena mainilor, mecanismelor i dispozitivelor sunt organele de maini (fig. 1.1).

Fig. 1.1 Structura unei instalaii tehnice Maina este un ansamblu de corpuri materiale (rigide, elastice, fluide), creaie tehnic a omului, destinat s transforme o form de energie (eolian, hidraulic, solar, electric, chimic etc.) n energie mecanic maina motoare sau s efectueze un lucru mecanic util maina de lucru. n funcie de forma de energie transformat n energie mecanic, mainile motoare pot fi: maini motoare primare cele care transform n energie mecanic o form natural de energie (motoare eoliene, hidraulice, solare etc.) i maini motoare secundare cele care transform n energie mecanic o form de energie obinut de om (motorul electric, motorul cu ardere intern, motoarele nucleare, motoarele cu abur etc.). Mainile de lucru utilizeaz energia mecanic n scopul de a realiza modificarea proprietilor, formei, aspectului, dimensiunilor i poziiei materialelor sau obiectelor de prelucrat (mainile unelte, mainile pentru prelucrarea bunurilor de larg consum, mainile agricole, pompele, compresoarele, concasoare, centrifuge, maini de ridicat etc.). Mecanismul sau transmisia mecanic reprezint un ansamblu de corpuri materiale (rigide, elastice, fluide), creaie tehnic a omului, realizat pentru transmiterea i trasformarea micrii transmisia cinematic i de ghidare sau pentru transmiterea simultan a micrii i puterii transmisia de for. El are unu sau mai multe elemente motoare (conductoare) care primesc micarea i puterea pe care o transmit celorlalte elemente, elemente conduse, caracterizate prin micri bine determinate n raport cu un element fix (batiu, sasiu). Funcionarea mecanismului (transmisiei mecanice) se caracterizeaz prin continuitatea i periodicitatea micrii. Dispozitivul reprezint un ansamblu mai restrns de corpuri materiale (rigide, elastice, fluide), creaie tehnic a omului, realizat n scopul executrii unei anumite funciuni atunci cnd primete o comand din exterior (dispozitive de siguran, de control etc.). Organele de maini sunt elemente constitutive care, cu aceeai form sau cu o form asemntoare, intr n componena mainilor, mecanismelor i dispozitivelor, putnd fi calculate, proiectate i realizate n mod independent. Ele pot fi simple (alctuite dintr-o singur pies) urubul, pana, arborele etc., sau complexe (alctuite din mai multe piese, dar totalitatea acestora constituind un singur organ cu o funcie bine precizat) lagrele cu alunecare, cu rostogolire, cuplajele etc.

2. TRANSMISII MECANICE 2.1. Elemente constructive i funcionale i de calcul cinematic i energetic

Definiie: transmisia mecanic, n sens general, este un ansamblu tehnic ce are n compunere mai multe organe de maini simple, compuse sau complexe, organizate n mai multe variante constructive, avnd principalul rol de a transmite micarea i energia mecanic prin transformarea micrii i a momentului de rsucire. Dup modul cum se realizeaz transformarea cantitativ i calitativ a micrii de rotaie, transmisiile mecanice pot fi: reductoare de turaie (n2 < n1 atunci Mt2 > Mt1); amplificatoare de turaie (n2 > n1 atunci Mt2 < Mt1); La sistemele mecanice cu micare de rotaie, legtura dintre arborele de ieire a unui sistem (maina motoare - MM) i cel de intrare al altui sistem (maina de lucru ML), se poate realiza: direct prin intermediul unui cuplaj, atunci cnd paramatrii cinematici i sarcina maini de lucru coincid cu cei ai mainii motoare fig. 2.1 a. Cuplajul nu modific, de regul, viteza i momentul de rsucire transmis (n1 = n2; Mt1=Mt2); indirect prin intermediul unei transmisii mecanice, atunci cnd paramatrii cinematici i energetici ai maini de lucru sunt diferii fa de cei ai mainii motoare (n1 n2; Mt1 Mt2) fig. 2.1. b.

Fig. 2.1. Legtura dintre maina motoare i maina de lucru.

a legtur direct prin cupajele C1 i C2; b legtur indirect prin transmisia mecanic TM i cuplajele C1 i C2; c - legtur indirect la autovehicul prin cutia de viteze CV i cuplajele C1 i C2

Transmisiile mecanice au rolul de a realiza: o anumit distane dintre axe i o anumit poziie a axelor celor dou maini; turaii diferite i sensuri ale turaiei diferite, mai ales atunci cnd mai multe maini de lucru sunt acionate de o singur main motoare (sistemul de aprindere i distribuie a unui motor cu ardere intern); un moment de rsucire mai mare la maina de lucru fa de cel furnizat de maina motoare (n2 < n1 atunci Mt2 > Mt1); o funcionare intermitent a maini de lucru (benzi transportoare, elevatoare etc); atenuarea ocurilor i a suprasarcinilor care apar la maina de lucru (cazul transmisiilor mecanice care folosesc frecarea pentru transmiterea vitezei i a sarcinii; element de siguran n lanul cinematic (transmisii prin curele, transmisiile prin friciune); legtura cu uurin dintre arborii celor dou maini, sub aspectul spaiului de acces pentru lucrtor, pentru scule i dispozitive.

Caracteristica mecanic a unei maini este variaia momentului de rsucire (a cuplului motor sau rezistent) n funcie de parametrul cinematic, care cel mai adesea este turaia. Expresia caracteristcii mecanice este de forma Mt = Mt() sau Mt = Mt(n). Forme de caracterici mecanice ale mainilor de lucru i motoare sunt date n fig. 2.2.

Fig. 2.2. Forme de caracteristici mecanice.

a pentru maini unelte; b pompe centrifuge i turbocompresoare; c motor electric asincron trifazat; c motor cu ardere intern (funcioneaz n zona de putere maxim).

Raportul de transmitere se definete ca raport dintre turaia elementului motor i turaia elementului condus. n i12 = 1 (2.1.) n2 n cazul transmisiilor mecanice formate din mai multe transmisii, de diferite tipuri sau de acelai tip, montate n serie sau paralel, raportul total de transmitere este dat de produsul rapoartelor pariale de transmitere.
n n i tot = 1 = i k 1, k n 2 k =2

(2.2.)

Pentru proiectarea unei transmisii mecanice cu raport de transmitere constant trebuie s se cunoasc urmtorii parametrii: turaia arborelui conductor i condus sau vitezele celor doi arbori; puterea la maina de lucru care se poate determina cu una din relaiile:
n cazul micrii de translaie: P = 10 3 F v [kW];

(2.3.) (2.4.) (2.5.)

n cazul micrii de rotaie: P =10 3 M t [kW] , P [kW] 30 10 6 [Nmm]; sau momentul de rsucire: M t = n [rot / min]

 randamentele cuplelor cinematice care intr n componena transmisiei mecanice. Randamentul total a transmisiei mecanice este dat de relaia:
n P tot = 2 = k , k 1. ; P1 k =2

(2.6.)

condiiile de serviciu ale maini de lucru i motoare; gama de reglare, n cazul transmisiilor cu raport de transmitere variabil
G = n 2 max n 2 min
.

(2.7.)

Odat cu diversificarea nevoilor consumatorilor, a tehnologiei moderne i a concurenei, crearea de produse din ce n ce mai perfecionate devine vital pentru orice productor de sisteme mecanice. Acesta trebuie s tie cum s gestioneze produsul pe tot parcursul ciclului de via de la creare i pn la declin i s gseasc produsul nou care s-l nlocuiasc pe cel existent nainte de faza de declin. Transmisia mecanic proiectat trebuie s aib o utilitate corespunztoare, nu att prin masa de material organizat, ct, mai ales, prin setul de satisfacii pe care le ofer consumatorului. Pentru ndeplinirea acestor deziderate, procesele de planificare i execuie a concepiei trebuie s se realizeze n strns legtur cu preferinele beneficiarului. Astfel, la realizarea unui produs trebuie s se urmreasc stabilirea unui raport optim ntre valoarea de ntrebuinare sau utilitatea produsului i costurile de producie directe i indi- recte care le genereaz. Una din metodele de operare, prin care se poate obine acest optim, este ingineria valorii. Toate activitile care concur la realizarea produsului trebuie s corespund documentaiei tehnice i s fie coordonate n aa fel nct s conduc la maximizarea cererii i a profitului, printr-o ofert variat a produsului i la un pre de vnzare ct mai mic. De asemenea, trebuie considerate situaiile de criz a materiilor prime, creterea costului energiei i scderea calitii mediului. Ca urmare, trebuie cutate cele mai adecvate variante constructive i funcionale, adaptate noilor condiii de criz, s nu polueze, refolosirea materialelor i soluii ce reclam consum mic de materiale i energie. Strategia de realizare a unei transmisii mecanice impune parcurgerea unui numr de faze succesive, fiecare avnd un obiectiv bine definit. Fiecare faz se intercondiioneaz cu celelalte. Astfel, toate aciunile efectuate i deciziile luate n afara fazei corespunztoare, antreneaz, n majoritatea cazurilor, o suboptimizare a proiectului. Acestea decurg, fie din necesitatea relurii aciunilor ntreprinse prea devreme, fie din impactul deciziilor sau aciunilor tardive, cum ar fi: reconsiderarea funciilor produsului i a schemei funcionale; modificri constructive (sub aspectul materialului, dimensional, form, precizie de execuie i de montaj, durabilitate, reparaii); costuri suplimentare pentru accelerarea altora sau analiza costurilor n sensul reducerii acestora; modificarea termenelor de livrare; gama de servicii oferit. Se precizeaz faptul c nu exist o schem general valabil de realizare a unei transmisii mecanice, fiecare faz trebuie bine definit, la care se adaug jalonarea corect a debutului i finalului fiecrei faze. Succesiunea fazelor, ncadrarea individual i secvenial corect este un succes pentru realizarea unei transmisii mecanice.

n concluzie, proiectul reprezint o succesiune de aciuni cu caracter concret i bine definit, n derularea creia se intervine, n urma unei analize competente, modificndu-i cursul n funcie de obiectivul propus. Realizarea proiectului nu poate consta n reproducerea cu fidelitate a unui model. Pentru realizarea lui se caut a se sprijini pe date explorabile a unui model cunoscut i pe date acumulate n anii anteriori la alte discipline (fizic, mecanic, mecanisme, rezistena i tehnologia materialelor, tolerane, termotehnic, desen tehnic, programare, activitate practic, microeconomie, contabilitate, finane etc.). n final, proiectantul trebuie s-i construiasc o astfel de schem, adaptat cazului concret i care s-i permit realizarea proiectului. n acest context, proiectantul ndeplinete simultan, att funcia de manager, ct i cea de executant. Succesul realizrii proiectului const n formularea unei cri a inovaiei, capabil s atenioneze proiectantul asupra motivelor cutrii oportunitilor de inovare referitoare la produs, pia, tehnologie, care trebuie avute n vedere asupra scopurilor i obiectivelor (cota de pia, rentabilitate), ca i a delimitrilor ce privesc natura i gradul de noutate ce trebuie atins.