MIJLOACE I TEHNICI MODERNE DE MSURARE I CONTROL LA PIESELE OBINUTE PRIN PRELUCRRI MECANICE

MIJLOACE I TEHNICI MODERNE DE MSURARE I CONTROL LA PIESELE OBINUTE PRIN PRELUCRRI MECANICE
Drd. ing. dipl. Ioan BOROS S.C. Dancke Ro SRL din Arad Prof. dr. ing. Gheorghe Aurel GHERMAN Universitatea Politehnica din Timioara
Este profesor universitar la Universitatea Aurel Vlaicu din Arad, preedintele Filialei AGIR Arad i membru al ARTENS.

Dr. ing., EUR ING Tiberiu Dimitrie BABEU H.E. Universitatea Politehnica din Timioara
Este profesor universitar la Universitatea Politehnica din Timioara, membru fondator / titular al ASTR, membru titular al AOSR, membru al ARTENS, membru n C.D. al OIPEEC Paris (F), membru n C.P. al MTA Budapesta (HU), preedintele Filialei AGIR Timi, vicepreedinte AGIR, conductor tiinific de doctorat n tiine inginereti.
REZUMAT Lucrarea se dorete a fi o scurt prezentare a mijloacelor i tehnicilor moderne de msurare i verificare a suprafeelor complexe obinute ca urmare a prelucrrilor mecanice, n particular n industria aeronautic i de auto . ABSTRACT The paper is aimed to be a short presentation of instruments and modern technology for measuring and verification of complex surfaces made by mechanic process in aeronautics and automotive industry. Cuvinte cheie: sisteme de msur, msurarea profilelor complexe Keywords: measuring systems, complex profile measuring, laser wireless

n industria constructoare de maini, ca i, de altfel, n alte domenii, pentru a rmne pe pia se impun meninerea unei caliti constante i reducerea costurilor de producie. Aceasta se poate realiza i prin reducerea numrului de piese neconforme aprute n oricare dintre fazele procesului de producie. Pentru obinerea acestui deziderat, o mare importan o au verificarea i controlul, ncepnd de la materia prim, continund cu semifabricatele i, bineneles, terminnd cu produsul finit. Datorit faptului c se pot prelucra suprafee complexe, a devenit imperios necesar s se poat verifica dac aceste suprafee sunt conforme modelului creat. Mijloacele moderne de msurare permit culegerea informaiilor despre aceste suprafee sub forma unor date numerice, astfel facilitnd verificrile pieselor care nu se pot muta datorit gabaritului mare, datorit complexitii formei sau avnd punctele de verificare dispuse n locuri greu accesibile. n fluxul de producie este necesar efectuarea nregistrrii unor valori msurate pentru efectuarea controlului statistic al proceselor. Pentru creterea vitezei de nregistrare Buletinul AGIR nr. 1-2/2008 ianuarie-iunie

i prelucrare a datelor msurate n timpul procesului de producie de ctre operatorul aflat n fluxul de producie, se recomand folosirea instrumentelor i dispozitivelor de msur conectate la un computer. Aceste instrumente pot fi legate clasic de o interfa conectat la calculator (fig. 1) sau datele pot fi transmise prin radio (fig. 2).

Fig. 1. Conectarea instrumentelor de msur la calculator prin cablu.

97

CALITATE MEDIU

Proiectoarele optice fac parte din categoria aparatelor de msur care nu intr n contact direct cu piesa. La nceput erau folosite n special pentru inspecia pieselor cu suprafa plat, dar n prezent msoar i verific i piese de revoluie (figurile 4 i 5).

Fig. 2. Transmisia datelor msurate la calculator tip wireless.

Limitele cmpurilor de toleran admise la fiecare cot msurat n parte sunt reglate i fixate n calculator. Valorile msurate sunt analizate i afiate n timp real, iar operatorul primete instantaneu informaia pe monitor. El poate s introduc comentarii privind evenimentele ce apar n timpul procesului de prelucrare (uzura sculei, corecii etc). Aceste date stocate vor fi interpretate statistic i afiate n diferite diagrame cu ajutorul crora procesul poate fi analizat i inut sub control (fig. 3).

Fig. 4. Proiector optic.

Fig. 5. Pies de revoluie msurat cu ajutorul proiectorului optic.

Piesa care se va msura este aezat direct pe mas, ntre vrfuri, pe prisme, n mandrine, n poziie orizontal sau vertical. Ea este iluminat cu o surs de lumin alb, iar imaginea ei este proiectat pe senzori de rezoluie foarte mare. Se impun piesei o micare de rotaie n jurul axei sale i o micare de translaie de-a lungul ei (fig. 7). Senzorii transmit date ale imaginii scanate, care ulterior, prelucrate, ne ofer informaii despre mrime (diametru, lungime, unghi, puncte de intersecie, raze, etc.) sau despre abateri geometrice ale piesei (circularitate, concentricitate, btaie radial, cilindricitate, paralelism etc.). Informaiile primite pot fi sub form grafic sau sub forma unui raport. Un avantaj al acestor aparate de msur este c fac posibil verificarea profilelor filetelor.
Fig. 3. Prelucrarea statistic a datelor.

n cazul pieselor cu profil complex msurrile i verificrile nu se pot efectua totdeauna cu mijloace de msur convenionale. La ora actual exist o gam variat de maini i aparate destinate msurrii, nregistrrii i urmririi statistice a procesului.

Fig. 6. Principiul de funcionare al proiectorului optic.

98

Buletinul AGIR nr. 1-2/2008 ianuarie-iunie

MIJLOACE I TEHNICI MODERNE DE MSURARE I CONTROL LA PIESELE OBINUTE PRIN PRELUCRRI MECANICE

Mainile de msurat n coordonate , utilizate pentru msurarea pieselor gabaritice cum ar fi componente mari din industria de automobile sau aeronautic, acoper o raz de msur de pn la 8000 x 3850 x 3700 mm (fig. 7). Precizia de msurare este apropiat de cea obinut la msurarea pieselor de dimensiuni normale pe maini de msur din aceeai categorie. Acurateea , repetabilitatea i sigurana msurtorilor sunt bune, chiar atunci cnd maina lucreaz n hala de producie. Pentru a obine performanele la care au fost proiectate, aceste maini trebuie s lucreze n spaii nchise cu temperatur controlat, ntr-un mediu de producie curat. Inspecia dimensional se poate face prin palpare n puncte sau prin scanare, cnd sistemul colecteaz milioane de puncte. nregistrrile obinute sunt prelucrate n calculator, astfel c viteza cu care se obin rezultatele msurrii este destul de bun.

de fixare (magnetic) i manipulare este mult mai comod pentru operator. Alimentarea cu energie se face cu ajutorul unor acumulatori, iar transmisia datelor are loc prin radio, eliminndu-se astfel toate cablurile externe. Prile exterioare sunt construite din fibre de carbon, ceea ce confer o stabilitate termic bun i rezisten n timp. Pot avea integrat i o camer digital, n cazul palprii unor puncte greu accesibile. Sisteme de msur 3D cu laser. O nou generaie din cadrul mainilor portabile de msurat n coordonate o constituie cele cu capete independente care msoar fie prin contact direct cu piesa, cu ajutorul unui palpator (fig. 9), fie fr contact cu piesa, cu ajutorul unui scaner manual (fig. 11). Ele transmit datele corpului principal, numit urmritor. Ansamblul format din aceste aparate a format primul sistem mobil din lume n cadrul mainilor de msurat n coordonate capabil s citeasc prin puncte sau prin scanare.

Fig. 7. Main de msurat n coordonate tip Gantry.

Mainile portabile cu brae flexibile de msurat n coordonate se folosesc, n general, n cazul pieselor care nu pot fi mutate sau necesit verificri pe flux (fig. 8).
Fig. 9. Main de msurat n coordonate cu laser.

Fig. 8. CMM cu brae flexibile.

Fa de versiunile precedente, la ora actual aceste maini pot executa o infinitate de rotaii n articulaii n jurul axelor principale. Citirea punctelor msurate se poate face n contact direct cu piesa (taster rubin) sau cu ajutorul unui sistem de scanare cu infrarou sau LASER. Sistemul Buletinul AGIR nr. 1-2/2008 ianuarie-iunie

Urmritorul este echipat cu un encoder unghiular orizontal i vertical de mare precizie pentru determinarea unghiului n care se afl cititorul (fig. 11), iar pentru determinarea distanei se folosete un interferometru de mare precizie. Camera se poate roti 360 grade n jurul axei Z, respectiv de la 45 grade la +45 grade n jurul axei Y. Distana dintre urmritor i cititor este de 30 de metri, dar cu ajutorul unui reflector poate s ajung la 40 de metri. Urmritorul prezint o mobilitate foarte mare, este portabil, uor de transportat, robust, nu exist erori datorit vibraiilor i este stabil n timpul msurrilor. Poate fi folosit ntr-un numr mare de medii, i nu este influenat de temperatura mediului (are un control de temperatur intern). Avantajele acestui aparat sunt timpul de pregtire mic, viteza mare de msurare (3000 puncte/secund), creterea preciziei de msurare (10 m, respectiv 25 m la

99

CALITATE MEDIU

40 metri). De asemenea, aparatul poate citi cu vitez foarte mare poziia i orientarea n spaiu a oricrui obiect. Informaia este transmis n timp real. Comunicarea dintre urmritor i calculator este tot wireless. Este compatibil cu toate software-urile existente pe pia. Aceste aparate de msur se pot folosi n producia de unicate (prototipuri), n producia de scule, n producia de piese componente, ca i la montaj. Principalul avantaj const n reducerea timpului de pregtire i creterea acurateei. Preponderent se folosete n industria aeronautic i auto.

care, cu ajutorul software-ului din calculator, poate genera imaginea virtual a obiectului, astfel nct se obine n timp real, pe ecranul calculatorului, o imagine care poate fi analizat prin comparaie cu un model 3D creat de un program CAD (fig. 13).

Fig. 11. Scanner manual.

Fig. 10. Urmritorul i palpatorul manual.

La aceste maini, palpatorul manual (fig. 10), fiind mic i uor, este simplu de manevrat, flexibil n msurtori i poate culege foarte multe puncte de contact ntr-un timp foarte scurt. Timpul necesar stabilirii originii de msur a piesei este mic i se pot msura concomitent pn la 9 piese. Prin renunarea la brae i fire s-au obinut ase grade de libertate; prin urmare, poate msura fr eforturi prea mari puncte greu accesibile, cu precizie i eficien mari. Se pot verifica piese complexe ntr-un timp scurt i cu un cost sczut. Comparativ cu mainile de msurat n coordonate cu bra flexibil, timpul de pregtire, respectiv timpul de msur, se reduc cu aproximativ 50%, iar acurateea este de trei ori mai mare. Cellalt cititor (scanerul manual) face parte din categoria scanerelor cu laser de vitez foarte mare (fig. 11). Msurarea piesei se face fr contact direct. Poate s scaneze la fel de bine suprafee metalice i suprafee textile i nemetalice, cu condiia ca materialul s fie fotogrammetric. Majoritatea suprafeelor pot fi msurate fr s fie pregtite cu praf, ca i n cazul altor scanere cu laser. Citirea se face la o distan de 4-12 centimetri. Citete la fel de bine obiecte mici i suprafeele mari i complexe. Indiferent de mrimea obiectului, poate s scaneze cu 50% mai repede dect orice alt scanner. Milioane de puncte se pot culege n urma scanrii n cteva minute i la o distan de 30 metri. Se obine un nor de puncte (fig. 13)

Fig. 12. Nor de puncte colectat de scanner-ul manual.

Fig. 13. Model CAD.

Dintre avantajele msurrii cu scanerul manual putem, aminti repetabilita-tea mare la msurri, greutatea i volumul mici, care conduc la manevrabilitate i accesibilitate uoare acolo unde alte aparate de msur nu pot efectua msurri.

CONCLUZIE
Posibilitatea conectrii sistemelor de msur i control la computer ofer n prezent posibilitatea obinerii rezultatelor n timp real, precum i creterea acurateei datelor obinute. Buletinul AGIR nr. 1-2/2008 ianuarie-iunie

100