Kjlsndvjnfdv

Hola Adriantor, aqu te explico la demostracin: P -> Potencia constante. x(t) -> Distancia recorrida desde el reposo en funcin del tiempo. v(t) - > Velocidad del automvil en funcin del tiempo. W(t) - > Trabajo ("Work") realizado al desplazarse el automvil en funcin del tiempo. Sabiendo que el trabajo es la integral de la fuerza que empuja al automvil por el diferencial de desplazamiento: W(t) = integral(F*d[x(t)]) Derivando ambos miembros respecto del tiempo obtenemos: d[W(t)] / dt = d / dt [integral(F*d[x(t)]] ; lo cual queda as d[W(t)] / dt = (F*d[x(t)]) / dt ; Como la derivada del trabajo con respecto al tiempo es la potencia que es constante tendremos los siguiente: P = F*d[x(t)] / dt ; Sabiendo que la fuerza es la masa multiplicada por la aceleracin tendremos lo siguiente: P = (m*a*d[x(t)]) / dt; Sabiendo que la aceleracin es la derivada de la velocidad con respecto del tiempo tendremos lo siguiente: P = m*(d[v(t)] / dt )* d[x(t)] / dt; Como d[x(t)] / dt = v(t) la expresin nos queda as: P = m*d[v(t)] / dt * v(t); Ahora si multiplicamos por v(t) a ambos lados de la ecuacin se nos queda: P*v(t) = m*d[v(t)] / dt * [v(t)]^2 Como resulta que v(t) = d[x(t)] / dt, podemos poner en la ecuacin: P*d[x(t)] / dt = m*d[v(t)] / dt * [v(t)]^2 Los diferenciales de "t" se simplifican a cada lado de la ecuacin quedando lo siguiente: P*d[x(t)] = m*d[v(t)]* [v(t)]^2 Pasamos la masa dividiendo al lado izquierdo de la ecuacin: (P/m)*d[x(t)] = [v(t)]^2 * d[v(t)] Integramos ambos miembros de la ecuacin quedando lo siguiente: (P/m)*x(t) = 1/3*[v(t)]^3 Pasando el tres multiplicando hacia la izquierda y sacando raz cbica a la velocidad llegamos a la expreson final deseada: v(t) = [3*(P/m)*x(t)]^(1/3) Espero que lo entiendas y te haya sido de utilidad, un gran abrazo. Vitolinux

Problema 6

Un disco de 2 kg. de masa y radio 30 cm rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal, una cuerda arrollada a una hendidura hecha en el disco, de radio 15 cm est unida a travs de una polea en forma de disco de masa 0.5 kg a un bloque de 10 kg, que pende del extremo de la misma tal como se indica en la figura. Calcular:

La aceleracin del bloque, del centro de masas del disco y la(s) tensin(es) de la cuerda. La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5 m partiendo del reposo (emplear dos procedimientos de clculo para este apartado, comprobando que salen los mismos resultados).

Composicin de movimientos: traslacin del c.m. y rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.

Velocidad del punto P vP=vcm+r Para que el disco ruede sin deslizar vcm=R

vP=vcm+r

vcm=RvP=vcm+vcm0.150.3=32vcm

Del mismo modo para la aceleracin

aP=acm+r

acm=RaP=acm+acm0.150.3=32acm

Movimiento del bloque con aclaracin a

109.8T2=10a
Movimiento de rotacin de la polea con aceleracin angular

T2rT1r=(120.5r2)
Movimiento del cilindro:

Traslacin del c.m. con aceleracin acm Rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. con aclaracin angular . Relacin entre ambas aceleraciones cuando el cilindro rueda sin deslizar.

T1Fr=2acmT10.15+Fr0.3=(1220.32)acm=0.3T1=2acm
Relacin entre las aceleraciones del bloque a, centro de masa del cilindro acm, y la angular de la polea

a='r

a=aP=32acm

Resolvemos el sistema de ecuaciones

T1=232aT2T1=0.25a98T2=10aa=8.46m/s2
Cuando el bloque desciende 5 m partiendo del reposo su velocidad calculada por cinemtica es

v=at5=12at2v=9.20m/s

Balance energtico. Al comparar la situacin inicial y final, vemos que:

El bloque disminuye su energa potencial, ya que desciende 5m El disco gana energa cintica de traslacin y rotacin, 12mv2cm+12Ic2 El bloque gana energa cintica, 12mv2 La polea gana energa cintica de rotacin, 12I2

vcm=R

No hay prdida de energa por rozamiento

109.85=1210v2+12(120.5r2)'2+122v2cm+12(1220.32)2'=vr v=32vcm v=9.20m/s

=vcm0.3

Trabajo y energa

Trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

dW=Fdr=Fdscos=Ftds

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales

W=ABFdr=ABFtds
Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Cuando la fuerza es constante, el trabajo es el producto del desplzamiento por la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento W=Fts

Energa cintica
Si F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la energa cintica de la partcula.

W=ABFtds=12mv2B12mv2A

Fuerza conservativa. Energa potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial.

ABFdr=EpAEpB
Denominacin Peso Atraccin gravitatoria Muelle elstico

Ep=Ep(x,y,z)
Fuerza conservativa F=-mgj Energa potencial Ep=mgy

F=GMmr2r
F=-kxi

Ep=GMmr Ep=12kx2

Principio de conservacin de la energa

Si solamente actan fuerzas conservativas sobre una partcula, se cumple EkA+EpA=EkB+EpB La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria.

Trabajo-energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc.

ABFncdr=(Ek+Ep)B(Ek+Ep)A=EBEA
El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms potencial) de la partcula.

Sobre una partcula acta una fuerza F=2x2i+3y2j N. Hallar el trabajo realizado por dicha fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA

rabajo infinitesimal

Fdr=(2x2i+3y2j)(dxi+dyj)=2x2dx+3y2dy
Camino AB

y=x dy=dxFdr=5x2dxWAB=ABFdr=035x2dx=45J
Camino BC

y=3 dy=0Fdr=2x2dxWBC=BCFdr=302x2dx=18J
Camino CA

x=0 dx=0Fdr=3y2dyWCA=CAFdr=303y2dy=27JFdr=451827=0

Hallar el trabajo de la fuerza F=6xyi+3x2j N a lo largo del camino ABA. El camino AB es el tramo de parbola y=-2x2+6x, El camino BA es la recta que une el punto B de coordenadas (2,4) con el origen.

Trabajo infinitesimal

Fdr=(6xyi+3x2j)(dxi+dyj)=6xydx+3x2dy
Camino AB

y=2x2+6x dy=(4x+6)dxFdr=(24x3+54x2)dxWAB=ABFdr=02(24x3+54x2)dx=48J
Camino BA

y=2x dy=2dxFdr=18x2dxWBA=BAFdr=2018x2dx=48JFdr=4848=0

Sobre una partcula acta una fuerza F=2x2i+3y2j N. Hallar el trabajo realizado por dicha fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA de la figura. El camino AB es una porcin de la parbola y=x2/3.

El objeto de la figura tiene 3 kg de masa y parte del reposo desde una altura de 6m, describiendo primero una trayectoria circular AB sin friccin y a continuacin, una trayectoria horizontal con friccin, =0.2, hasta detenerse por efecto del muelle. La distancia BC es de 9 m de longitud. La constante del muelle es k=4000 N/m.

Qu velocidad lleva el cuerpo cuando pasa por el punto B?. Cundo vale la reaccin en B, parte inferior de la pista circular? Cunto se va a comprimir el muelle?.

Tomar g=9.8 m/s2 Solucin

Principio de conservacin de la energa entre A y B

39.86=123v2B

vB=10.84m/s

B es la parte inferior de una pista circular de radio 6 m. Ecuacin de la dinmica del movimiento circular uniforme

Nmg=man

N=mg+mv2Br=88.2N

El trabajo W de la fuerza de rozamiento entre B y D es igual a la diferencia de las energas de la partcula en D y en B. W=ED-EB

EB=12mv2B=176.4 ED=12kx2W=Fr(9+x){N=mgFr=N0.239.8(9+x)=124000x2176.42000x2+5.88x12 3.48=0 x=0.24m

Un bloque de 4 kg de masa desliza a lo largo de un plano inclinado de 30 de inclinacin. Sobre el plano inclinado y paralelamente al mismo se ha colocado un muelle de constante recuperadora 500 N/m cuya misin es parar el bloque. Sabiendo que cuando se inicia el movimiento, la distancia entre el bloque y el muelle a lo largo del plano es de 10 m

Determinar la mxima deformacin del muelle.

El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.2 Solucin

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la inicial

Wr=EfEiN=49.8cos30Fr=N=0.2NWr=Fr(10+x)0.249.8cos30(10+x)=12 500x249.8(10+x)sin30 x=0.752m

Problema 5

Hallar el momento angular (mdulo, direccin y sentido) de una partcula de masa m=2 kg que describe un movimiento circular en el plano XY, de 40 cm de radio, con una velocidad angular de 60 r.p.m.

Solucin

=60 rpm=2 rad/s, v=r=204=0.8m

L2(0.8)0.4eje Z(+)=

Posicin del centro de masas

dA es elemento diferencial de rea

xcm=xdAdA

ycm=ydAdA

Principio de conservacin del momento angular

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

dLdt=Mext

Mext=0

L=cte

Momento angular de una partcula Momento angular de una partcula es el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv L=rmv

Se traza la direccin de la velocidad v y se dibuja y calcula la distancia d del origen O a dicha recta. El mdulo del momento angular de la partcula es el producto L=mvd. La direccin del momento angular es perpendicular al plano XY, es decir, el eje Z El sentido del momento angular se determina mediante la regla del sacacorchos, o de la analoga con la llave inglesa, la fuerza sobre el extremo de la llave est representada aqu por el momento lineal mv.

Momento angular de un slido En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin L=I

Teorema de Steiner
IO=Icm+Md2 IO es el momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O Icm es el momento de inercia respecto de un eje paralelo que pasa por el centro de masas

d es la distancia entre ejes

Energa cintica de rotacin

Ek=12I2
I es el momento de inercia del slido respecto del eje de rotacin es la velocidad angular de rotacin

Ecuacin de la dinmica de rotacin

I=M I es el momento de inercia del slido respecto del eje de rotacin es la aceleracin angular de rotacin M es el momento de las fuerzas que actan sobre el slido rgido.

Trabajo y energa
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es

W=0Md=12I212I20
igual a la variacin de energa cintica de rotacin

Principio de conservacin de la energa en el movimiento de rotacin

Sobre el slido en rotacin acta la fuerza conservativa peso en el centro de masas. La energa potencial se convierte en energa cintica de rotacin y viceversa.

mgh=12I212I20

Movimiento de rodar sin deslizar

El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de un movimiento de traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.

En el movimiento de traslacin, todos los puntos del slido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del slido es la misma que la velocidad del centro de masas. En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un punto del slido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, su direccin es tangente a dicha circunferencia.

En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relacin entre el movimiento de rotacin y traslacin. El punto de la rueda que est en contacto en un instante dado con el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que vc= R La velocidad de traslacin vc es igual a la velocidad de rotacin por el radio de la rueda R. Sumando vectorialmente las dos velocidades podemos calcular la velocidad de cualquier punto P, que dista r del centro de una rueda de radio R, y que forma un ngulo , con la horizontal.

Ecuaciones del movimiento

Movimiento de traslacin del centro de masa

F=mac F es la resultante de las fuerzas que actan sobre el slido

Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas

M=Ic M es el momento de las fuerzas que actan sobre el slido

Problema 1

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa, gira inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. Se aplican los frenos que ejercen un momento de M= -2t Nm. Determinar

la aceleracin angular en funcin del tiempo la velocidad angular en funcin del tiempo el ngulo girado en funcin del tiempo. El momento angular inicial y en el instante t=18 s. Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el impulso angular0tMdt (rea) es igual a la variacin de momento angular. La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la periferia del disco en dicho instante. Representar estas magnitudes.

Solucin Momento de inercia

I=121000.62=18kgm2
Ecuacin de la dinmica de rotacin I=M, =-t/9 rad/s2 la aceleracin angular no es constante

Calculamos la velocidad angular y el desplazamiento angular .

0=t0tdt 175=0t(t9)dt =175t218rad/s0=t0tdt =0t(175t218)dt =175tt354rad

Momento angular, L=I t=0, =175, L=3150 kgm2/s t=18, =157, L=2826 kgm2/s Impulso angular

LL0=t0tMdt

L3150=0t(2t)dt

L=3150t2kgm2/s

En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta. El rea del tringulo de la figura es

18362=324
que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular final e inicial

Para t=18 s

Aceleracin tangencial, at=R=(-18/9)0.6=-1.2 m/s2 Aceleracin normal, an=2R=15720.6=14789.6 m/s2 En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria circular, la aceleracin tangencial de signo contrario a la velocidad, y la aceleracin normal dirigida hacia el centro. Estas dos componentes de la aceleracin no estn dibujadas a escala.

Problema 2

Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es despreciable.

Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno? Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno? Qu potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado durante 10 s

Solucin

Velocidad constante del bloque v=0.08 m/s Tensin de la cuerda, es el peso del bloque, F=20009.8=19600 kg Momento, M=Fr=196000.3=5880 Nm Velocidad angular, =v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s

Potencia, P=M=58804/15=1568 W Trabajo, W=M=Pt=156810=15680 J

Problema 3
El sistema de la figura est inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg est a 2 m del suelo. La polea es un disco uniforme de 20 cm de dimetro y 5 kg de masa. Se supone que la cuerda no resbala sobre la polea. Encontrar:

La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo. La velocidad angular de la polea en ese instante. Las tensiones de la cuerda. El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.

(Resolver el problema por dinmica y aplicando el balance energtico) Solucin

Escribimos las ecuaciones del movimiento

Del movimiento cada uno de los bloques Del movimiento de rotacin del disco

309.8T1=30aT2209.8=20aT10.1T20.1=(1250.12)

La relacin entre la aceleracin de los bloques a y la aceleracin angular del disco es a=0.1 Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.87 m/s2 Si el bloque de 30 kg cae 2 m partiendo del reposo.

2=12at2v=atv=2.73m/s

Balance energtico

En la figura se compara la situacin inicial y la final y aplicamos el principio de conservacin de la energa

309.82=209.82+1220v2+1230v2+12(1250.12)2
Relacionamos la velocidad v de los bloques y la velocidad angular del disco, v=0.1 El resultado es v=2.73 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica